輻射測定裝置以及輻射測定方法
2023-06-15 01:56:11 2
輻射測定裝置以及輻射測定方法
【專利摘要】提供一種能夠恰當地確定輻射源的位置的輻射測定裝置以及輻射測定方法。具備：輻射檢測器（101），設置在屏蔽體（101）的內部，檢測經由上述入射孔（105h）入射的放射線；測距儀（300），根據從輻射檢測器（101）輸入的檢測信號測定在被拍攝體中的輻射源的分布；光學照相機（200），拍攝在入射孔（105h）的視野內存在的被拍攝體；控制裝置（401），對輻射源的分布和光學圖像進行重疊而生成合成圖像；轉動單元（500），通過自動或者手動轉動上述屏蔽體，改變成為放射線的測定對象的區域；控制裝置（401），將上述合成圖像與轉動單元（500）的轉動角度對應起來顯示在顯示裝置（404）上。
【專利說明】輻射測定裝置以及輻射測定方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及測定室外和室內的輻射量的輻射測定裝置以及輻射測定方法。
【背景技術】
[0002]作為測定某一場所的空間輻射劑量率的方法廣泛使用測量儀。測量儀使用閃爍檢測器或半導體檢測器等檢測、計數從周圍入射(飛來)的放射線，考慮檢測器的檢測效率求放射線的空間輻射劑量率。而且，所謂空間輻射劑量率表示在作為對象的空間中的每單位時間的輻射量(單位:[ysv/h])。順便說一下，在放射線中包含伽馬射線、β射線、中子射線等。
[0003]通過用這種測量儀實施測定，能夠掌握在放射線的測定地點的空間輻射劑量率的聞低。
[0004]近年，對放射線的關注不斷提高，以改善工作環境和生活環境為目的，存在想要降低某一場所的空間輻射劑量率的需求。為了降低空間輻射劑量率，需要確定對該場所的空間輻射劑量率有大的影響的輻射源，除去或者屏蔽該輻射源。而且，測量儀雖然能夠測定空間輻射劑量率，但存在不能知道放射線入射(飛來)的方向(即，不能確定輻射源的位置)的問題。
[0005]在專利文獻I中，記載有這樣的輻射方向性檢測器，具備:將具有120°頂角的扇形閃爍器相互接合形成圓柱形的接合閃爍器；具有配設在該接合體上被光學耦合的受光面的受光元件。
[0006]另外，在專利文獻2中記載有在殼體內的伽馬射線檢測裝置的前側配設只讓具有大於等於規定值的能量的伽馬射線透過的過濾器的伽馬射線源拍攝裝置。
[0007][專利文獻I]特開2006-201086號公報
[0008][專利文獻2]特開2001-305233號公報
[0009]但是，在專利文獻I所述的技術中，當由同一核素組成的輻射源在多個地方存在的情況下，存在對於上述的接合閃爍器不能正確地確定來自各輻射源的放射線的入射方向的問題。
[0010]另外，在專利文獻2所述的技術中，當在伽馬射線源拍攝裝置的視野外存在強的輻射源的情況下，有可能不能檢測其存在。
【發明內容】
[0011]因而，本發明的課題在於提供一種能夠恰當地確定輻射源的位置的輻射測定裝置以及輻射測定方法。
[0012]為了解決上述課題，本發明其特徵在於:具備通過自動或者手動讓屏蔽體轉動，改變成為放射線的測定對象的區域的轉動單元，將用合成圖像生成單元生成的多個合成圖像與上述轉動單元的轉動角度對應地顯示在顯示裝置上。
[0013]另外，有關詳細內容在實施發明的方式中說明。[0014]如果採用本發明，則能夠提供可以恰當地確定輻射源的位置的輻射測定裝置以及輻射測定方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是模式化表示本發明的一種實施方式的輻射檢測裝置的圖。
[0016]圖2是輻射檢測裝置的構成的方框圖，是模式化表示控制裝置的詳細構成的圖。
[0017]圖3是表示對伽馬射線圖像和光學圖像進行重疊的合成圖像的說明圖。
[0018]圖4是對伽馬照相機、光學照相機、測距儀，以及轉動單元相互組裝後的狀態的側視圖。
[0019]圖5是通過全方位拍攝所生成的伽馬射線圖像和光學圖像的合成圖像的顯示畫面例子。
[0020]圖6是使用通過全方位拍攝所生成的伽馬射線圖像和光學圖像的合成圖像算出的空間輻射劑量率的顯示畫面例子。
[0021]圖7是在涉及本發明的變形例子的輻射檢測裝置中，轉動單元的分解側視圖(模式圖)。
[0022]符號說明
[0023]A:輻射測定裝置；100:伽馬照相機；101:輻射檢測器；101a:輻射檢測元件；104:屏蔽體；105:針孔準直器；105h:入射孔；200:光學照相機；300:測距儀(測定處理單元)；400:計算機；401:控制裝置；401a:光學圖像生成單元；401b:距離信息計算單元(測定處理單元)；401c:輻射圖像生成單元(測定處理單元)；401d:圖像合成單元(合成圖像生成單元)；401e:顯示控制單元；401f:驅動控制單元；402:鍵盤(輸入單元)；403:滑鼠(輸入單元)；404:圖像顯示裝置(顯示裝置)；Q:輻射源。
【具體實施方式】
[0024]《實施方式》
[0025]以下，參照附圖詳細說明涉及本發明的輻射測定裝置以及輻射測定方法的實施方式。
[0026]圖1是模式化表示涉及本發明的一種實施方式的輻射檢測裝置的構成的圖。以下，作為一個例子說明具備用於測定伽馬射線的伽馬照相機100的輻射測定裝置A。
[0027]如圖1所示，輻射測定裝置A的構成具備:伽馬照相機100 ;光學照相機200 ;測距儀300 ;計算機400。
[0028]〈伽馬照相機〉
[0029]伽馬照相機100具有:輻射檢測器101 ;前端電路102 ;收集電路103 ;屏蔽體104 ；針孔準直器105。
[0030]輻射檢測器101是檢測入射到自身中的伽馬射線的檢測器，是將多個輻射檢測元件IOla排列成2維UXn的矩陣形)的位置有感型的檢測器。
[0031]為了使伽馬照相機100小型、輕量化，優選輻射檢測器101為小型。因而，構成輻射檢測器101的多個輻射檢測元件IOla優選將不需要光學器件的半導體輻射檢測器作為素材。[0032]作為上述多個輻射檢測元件IOla例如可以使用矽、鍺、GdTe, CdZnTe, TlBr, HgI2,GaAs等的半導體元件。這樣，將作為輻射檢測元件IOla使用半導體元件的輻射檢測器101稱為半導體輻射檢測器。
[0033]當伽馬射線入射到上述半導體元件(B卩，輻射檢測元件IOla)中的情況下，該半導體元件和伽馬射線相互作用，向前端電路102輸出脈衝式的電氣信號。
[0034]順便說一下，作為多個輻射檢測元件101a，可以使用在NaI (Tl)、CsI (Tl)、GSO(Ce)、LSO (Ce)、BGO等的晶體閃爍器上結合了光學器件(光電倍增管、光電二極體、雪崩光電二極體、蓋革模式雪崩光電二極體)的元件。
[0035]前端電路102具有在從輻射檢測器101輸入的電氣信號上將從檢測到該伽馬射線的輻射檢測元件IOla的元件ID對應起來輸出到後端的收集電路103的功能。即，在各個輻射檢測元件IOla上付與固有的元件ID。而後，通過將檢測伽馬射線這種事件信息(還包含時刻信息)與輻射檢測元件IOla的元件ID對應起來，可以確定用上述的mXn的矩陣中的哪個輻射檢測元件IOla檢測出伽馬射線。
[0036]收集電路103對於從前端電路102輸入的電氣信號,順序執行前置放大處理、波形整形處理、峰值保持處理、AD變換處理等，變換為數字的峰值信息。而後，收集電路103蓄積上述變換後的數據(將元件ID、檢測時刻、輻射的能量等對應起來)，輸出到計算機400的控制裝置401。
[0037]順便說一下，在圖1中，省略介於收集電路103和控制裝置401之間的接口的圖
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[0038]屏蔽體104是用於防止通過入射孔105h的伽馬射線以外的伽馬射線入射到輻射檢測器101的器件，用鉛和鎢等對伽馬射線的遮蔽性能優異的材料構成。另外，在屏蔽體104中，在在前端(面向伽馬射線的測定對象一側的端部)設置有針孔準直器105的狀態中形成矩形的內部空間。
[0039]而後，在該內部空間的後端上設置有上述的輻射檢測器101。而且，在圖1中，表示屏蔽體104是箱型的情況，但也可以是其他的形狀(例如，前端一側是四稜錐形或者圓錐形，後端一側是方形)。
[0040]針孔準直器105安裝在屏蔽體104的前端，在其中央空出有入射孔105h (針孔)。順便說一下，入射孔105h的孔徑可以用控制裝置401調整，能夠根據該孔徑調整伽馬射線的檢測靈敏度和位置解析度。
[0041]順便說一下，如果使上述孔徑窄，則有位置解析度提高，而檢測靈敏度降低的趨勢。
[0042]在從輻射源Q放射的伽馬射線經由入射孔105h入射到屏蔽體104的內部時，在將輻射檢測元件IOla排列成mXn的矩陣形的輻射檢測元件IOla上形成像(用輻射檢測元件IOla的某個檢測伽馬射線)。而後，從與該像對應的輻射檢測元件IOla輸出脈衝式的電信號。
[0043]順便說一下，如圖1所示，從地面附近放射的伽馬射線用位於輻射檢測器101的上方的輻射檢測元件IOla檢測。另外，從被拍攝體的左方放射的伽馬射線用位於輻射檢測器101的右方的輻射檢測元件IOla檢測。即，上下左右反轉地用輻射檢測器101進行檢測。
[0044]從該輻射檢測器101輸出的脈衝式的電信號用前端電路102和輻射檢測元件IOla的元件ID對應起來，輸出到計算機400的控制裝置401。而且，以後說明控制裝置401執行的處理。
[0045]〈光學照相機〉
[0046]光學照相機200例如是CCD (電荷耦合器件)照相機，是拍攝作為測定對象的被拍攝體來取得光學圖像的器件。光學照相機200安裝在屏蔽體104上，根據以後說明的轉動單元500的轉動，和屏蔽體104 —同轉動。
[0047]另外，光學照相機200和伽馬照相機100設定成拍攝範圍一致。這是因通過在控制裝置401中對光學照相機200的拍攝結果(光學圖像)和伽馬照相機100的測定結果(輻射源的分布)進行重疊，來確定伽馬射線源的位置的緣故。
[0048]光學照相機200拍攝存在於入射孔105h的視野內的被拍攝體，將該被拍攝體的光學圖像輸出到控制裝置401。
[0049]〈測距儀〉
[0050]測距儀300對於針孔光學系統的視野(即，入射孔105h以及光學照相機200的視野)對應的區域測定直到對象的距離。測距儀300安裝在屏蔽體104上，根據以後說明的旋轉單元500的轉動，和屏蔽體104—同轉動。
[0051]測距儀300通過掃描伽馬照相機100的視野內的各區域，測量在上述視野內存在的直到對象的距離，作為距離信息輸出到控制裝置401。該離信息補正控制裝置401從伽馬照相機10輸入的伽馬射線的測定數據，在計算空間輻射劑量率時使用。另外，作為測距儀300例如可以使用雷射測距儀。
[0052]順便說一下，因為在進行光學照相機200的針孔調整時也可以檢測距離，所以也可以省略獨立的測距儀300。
[0053]另外，通過組合用後述的控制裝置401計算出的在測定地點上的對空間輻射劑量率的貢獻量和從測距儀300輸入的距離信息，可以求解輻射源Q的絕對強度，例如貝克勒爾數和表面汙染密度(單位面積的貝克勒爾數)。而且，也可以將這些信息表示在後述的圖像顯示裝置404上。
[0054]〈計算機〉
[0055]計算機400使用一般的個人計算機，具備:控制裝置401、輸入裝置(鍵盤402以及滑鼠403)、圖像顯示裝置404。另外，計算機400例如經由USB接口(未圖示)和伽馬照相機100、光學照相機200以及測距儀300連接。
[0056]以下說明控制裝置401的功能。
[0057]圖2是輻射檢測裝置的構成的方框圖，是模式化表示控制裝置的詳細構成的圖。如圖2所示，控制裝置401具有:光學圖像生成單元401a、距離信息計算單元401b、輻射圖像生成單元401c、圖像合成單元401d、顯示控制單元401e、驅動控制單元401f。
[0058]光學圖像生成單元401a根據從光學照相機200輸入的數據生成光學圖像的位圖數據，輸出到圖像合成單元401d。
[0059]距離信息計算單元401b根據從測距儀300輸入的數據生成表示直到對象的距離的距離信息，輸出到輻射圖像生成單元401c。
[0060]輻射圖像生成單元401c根據檢測到伽馬射線的輻射檢測元件IOla的元件ID確定伽馬射線的入射方向(與檢測伽馬射線的輻射檢測元件IOla的元件ID對應)。而後，輻射圖像生成單元401c根據從伽馬照相機100輸入的信息、從上述的距離信息計算單元401b輸入的距離信息生成輻射信息。
[0061]順便說一下，輻射檢測元件IOla位置(排列)與上述元件ID對應地預先存儲在存儲單元(未圖示)中。
[0062]另外，輻射圖像生成單元401c對伽馬射線每次入射進行這種處理。由此，能夠計算伽馬射線的每個入射方向(每個輻射檢測元件IOla)的計數率，即計算每單位時間的伽馬射線的檢測次數。
[0063]進而，輻射圖像生成單元401c根據伽馬射線的入射方向和計數率等製成伽馬射線圖像。在此，所謂伽馬射線圖像例如是在伽馬射線的入射方向兩維上顯示的同時，用不同色調顯示伽馬射線的入射量的圖像。因而，用戶能夠通過眼睛看到從哪個方向入射(飛來)了多少伽馬射線(即，輻射源的位置及其輻射量)。
[0064]另外，輻射圖像生成單元401c根據針孔準直器105的針孔直徑、輻射檢測器101的檢測效率，以及從距離信息計算單元401b輸入的距離信息，計算伽馬射線的能量和計數率。而後，輻射圖像生成單元401c將上述的計數率變換為空間輻射劑量率。由此，能夠計算出在測定地點的來自輻射源20的空間輻射劑量率的貢獻量。
[0065]另外，根據從輻射檢測器輸入的檢測信號測定在被檢測體中的輻射源的分布的「測定處理單元」的構成包含:測距儀300 ;距離信息計算單元401b、輻射圖像生成單元401c。
[0066]圖像合成單元401d (合成圖像生成單元)合成從光學圖像生成單元401a輸入的光學圖像的信息、從輻射圖像生成單元401c輸入的輻射圖像的信息(即，重疊)生成合成圖像信息，輸出到顯示控制單元401e。
[0067]顯示控制單元401e根據從圖像合成單元401d輸入的合成圖像信息，將合成圖像顯示在圖像顯示裝置404上。其結果，如圖3所示，將對光學圖像和伽馬射線圖像進行了重疊的合成圖像顯示在圖像顯示裝置404上。
[0068]另外，顯示控制單元401e還具有將用圖像合成單元401d生成的多個合成圖像與轉動單元500的轉動角度對應起來顯示在圖像顯示裝置404上(作為全景圖像顯示)的功能。而且，有關功能以後說明。
[0069]驅動控制裝置40 If根據經由輸入裝置(鍵盤402、滑鼠403)輸入的指令信號，每次以規定角度使轉動單元500轉動。另外，驅動控制裝置401f將進行上述轉動時的轉動角度信息輸出到顯示控制單元401e上。圖像合成單元401d在生成的述的全景圖像時參照該轉動角度信息。
[0070]在圖3所示的例子中，已知在合成圖像中在用符號K表示的區域上存在輻射源。另夕卜，在合成圖像的右側上顯示表示該輻射源的空間輻射劑量率、像素的濃淡的對應關係的信息(參照圖3的符號L)。由此，用戶能夠視覺性地掌握輻射源Q (參照圖1)的位置。
[0071]另外，顯示控制單元401e根據從轉動單元500輸入的轉動角度信息將多個合成圖像接合起來輸出到圖像顯示裝置404。而且，有關該處理的詳細以後說明。
[0072]〈轉動單元〉
[0073]圖1所示的轉動單元500例如可以在左右方向(水平方向)上轉動，根據其轉動角度改變成為放射線的測定對象的區域的單元。[0074]圖4是對伽馬照相機、光學照相機、測距儀以及轉動單元相互組裝後的狀態的側視圖。轉動單元500可以以軸線G為中心轉動，按照來自上述驅動控制裝置40If的控制信號每次以規定角度(例如，60度)轉動。
[0075]在將伽馬照相機100 (屏蔽體104)設置在轉動單元500上的狀態下，如果轉動單元500轉動，則隨之屏蔽體104也轉動。即，伽馬照相機100和安裝在該伽馬照相機100上的光學照相機200以及測距儀300和轉動單元500的相對位置不變地轉動。
[0076]例如，當伽馬照相機100的水平方向的視野角是60度的情況下，控制裝置401通過使轉動單元500每60度(=視野角60度)轉動，進行合計6次的輻射測定。即，作為轉動角度將60度作為I步，在每次轉動時順序執行放射線的測定處理以及拍攝處理。
[0077]在這種情況下，根據經由輸入裝置(鍵盤402、滑鼠403:參照圖1)的輸入操作，控制裝置401在設置時的方向上執行第I次輻射測定。即，控制裝置401根據從伽馬照相機100輸入的電信號、從測距儀300輸入的距離信息生成放射線的分布圖像，生成重疊在通過光學照相機200取得的光學圖像上的合成圖像。
[0078]接著，控制裝置401驅動電機(未圖示)使轉動單元500向右轉動60度，與第I次測定區域(區域Pl:參照圖5)相鄰的區域(區域P2:參照圖5)進入伽馬照相機100的視野。在該狀態下控制裝置401用和上述一樣的方法執行第2次輻射測定。
[0079]在第2次輻射測定結束時，控制裝置401使轉動單元500進一步向右轉動60度，和第2次測定區域相鄰的區域(區域P3:參照圖5)進入伽馬照相機100的視野。這樣，控制裝置401順序執行6次輻射測定處理。
[0080]如上所述，伽馬照相機100的視野角是60度，通過使轉動單元500在水平方向上每轉動60度執行6次輻射測定，能夠取得區域Pl?P6的伽馬射線圖像以及光學圖像。控制裝置401在每I個區域的拍攝結束時生成基於伽馬射線圖像和光學圖像的合成圖像的信息，存儲在存儲單元(未圖示)。
[0081]而後，控制裝置401在第6次測定結束時，從上述的存儲單元中讀出合成圖像的信息，以合成圖像在水平方向(實際空間中的水平方向)上連續的方式將6張合成圖像接合起來生成全景圖像。而後，控制裝置401將上述全景圖像顯示在圖像顯示裝置404上。
[0082]通過看圖6所示那樣的全景圖像(360度全方位的伽馬射線圖像以及光學圖像的重疊圖)，用戶能夠準確地掌握圍繞測定地點的環形區域Pl?P6 (參照圖6)的輻射量。
[0083]順便說一聲，當假定在室外進行測定的情況下，一般從空中飛來的伽馬射線少。因而，只通過上述的水平方向的轉動(在上下方向上傾斜至少不包括全部的立體角)就能夠適宜地計算出測定地點的空間輻射劑量率。
[0084]另外，如用圖6的符號SI表示的那樣，控制裝置401以在區域Pl?P6中提取輻射集中分布的輻射區域，可以經由輸入裝置(滑鼠403:參照圖1)選擇該輻射區域的方式成組化。順便說一下，在圖5所示的例子中，在區域Pl?P6上存在4個輻射區域。
[0085]在這種情況下，控制裝置401計算從選擇的區域SI對測定地點的空間輻射劑量率的貢獻量，和空間輻射劑量率一併顯示。如圖6所示，控制裝置401以「空間輻射劑量率:3.0 μ Sv/h」、「從對象區域對空間輻射劑量率的貢獻量:1.0 μ Sv/h」的方式顯示在圖像顯示裝置404上。順便說一下，上述所謂的「對象區域」表示經由輸入單元(滑鼠403:參照圖1)由用戶選擇的區域SI。[0086]由此，可以得到在哪個地方的輻射源對測定地點的空間輻射劑量率貢獻了多少這種定量的信息。
[0087]〈效果〉
[0088]如果採用本實施方式，可以根據從伽馬照相機100輸入的輻射量分布數據、從光學照相機200輸入的光學圖像數據，對輻射圖像和光學圖像進行重疊而生成合成圖像，顯示在圖像顯示裝置404上。
[0089]由此，用戶能夠實時掌握輻射源的正確位置，以及輻射源中的輻射的強度，能夠適宜地進行該輻射源的除去或者屏蔽。
[0090]另外，如果採用本實施方式，可以使轉動單元500轉動，針對每一規定的轉動角度測定輻射，通過拍攝被拍攝體(測定對象區域)，能夠得到多個合成圖像。進而，通過將上述的多張合成圖像接合起來生成全景圖像，顯示在圖像顯示裝置404上。由此，用戶能夠準確地掌握包圍測定地點的全方位(環形區域)的輻射源的分布。
[0091]另外，如果採用本實施方式，能夠使用包圍測定地點的全方位的輻射源的分布，計算在該測定地點的空間輻射劑量率，顯示在圖像顯示裝置404上。進而，從用戶選擇的對象區域(圖6所示的區域SI)中求對空間輻射劑量率的貢獻量，與上述的空間輻射劑量率一併顯示在圖像顯示裝置404上。因而，用戶能夠容易得到在哪個位置上的輻射源對測定地點的空間輻射劑量率貢獻了多少這種定量的信息。
[0092]如上所述，如果採用本實施方式，則在除去或者屏蔽確定的輻射源的情況下，可以制定將空間輻射劑量率降低多少的推測，或為了實現目標的空間輻射劑量率除去或者屏蔽哪個輻射源這種作業計劃。因而，能夠指導為了改善工作環境和生活環境的空間輻射劑量率降低工作。
[0093]《變形例》
[0094]以上，通過上述實施方式說明了涉及本發明的故障檢測裝置，而本發明並不限於這些記載，可以進行各種變更。
[0095]例如，說明了在上述轉動單元500中只在左右方向(水平方向)上轉動的情況，但並不限於此。即，也可以將轉動單元500作為除了左右方向外還能夠在上下方向上傾斜的機構。
[0096]由此，對於全部的立體角(即，4 π )可以取得伽馬射線圖像和光學圖像。在這種情況下，如果在以測定地點為中心的球形區域上加算對在測定地點上的空間輻射劑量率的貢獻量，則能夠求在該地點上的正確的空間輻射劑量率。
[0097]另外，涉及上述實施方式的輻射測定裝置A也可以是具備接收用於通過全球定位系統(GPS)確定輻射的測定位置的信號的接收機(未圖示)的構成。在這種情況下，控制裝置401根據用上述接收機接收的信號確定放射線的測定位置(輻射測定裝置A的設置位置)，與該測定位置中的空間輻射劑量率對應起來存儲在存儲單元(未圖示)。
[0098]由此，當在屋外進行多點測定時，能夠節省記錄是哪個地點的信息的工作。另外，通過將得到的信息和地圖數據組合，在輻射源分布在寬範圍上時，可以將其狀態展開在地圖數據上將其可視化。
[0099]而且，代替全球定位系統也可以設置指南針。由此，在手動讓轉動單元500轉動時，掌握伽馬照相機100具備的入射孔105h的軸線方向，能夠適宜地測定包圍測定地點的全方位的輻射量。
[0100]另外，加上全球定位系統也可以設置指南針。而後，用全球定位系統確定輻射檢測裝置A的設置位置，用指南針確定入射孔105h面向的方位。由此，能夠確定成為輻射檢測裝置A的測定對象的區域與地圖上的哪個區域對應。在這種情況下，控制裝置401根據經由輸入單元(鍵盤402、滑鼠403:參照圖1)的用戶操作，受理與入射孔105面向的方位有關的信息(方位信息)。而後，控制裝置401在每次執行輻射測定處理時，將與輻射檢測裝置A的設置位置有關的信息(位置信息)、上述方位信息與輻射檢測裝置A的設置位置中的空間輻射劑量率對應起來存儲在存儲裝置(未圖示)。使用存儲在該存儲裝置中的信息能夠容易製作表示輻射分布的地圖數據。
[0101]另外，代替上述的指南針也可以設置地磁傳感器(方位檢測單元)。在這種情況下，控制裝置401在每次執行輻射測定處理時，受理從地磁傳感器輸入的方位信息。
[0102]另外，在上述實施方式中，說明了對於經由輸入單元(鍵盤402、滑鼠403)選擇的對象區域(區域S1:參照圖6)，將在測定地點的空間輻射劑量率的貢獻量作為絕對值(μ Sv/h單位)計算的情況，但並不限於此。即，也可以用相對於空間輻射劑量率的相對值(%單位)計算在測定地點的空間輻射劑量率的貢獻量。
[0103]另外，即使假設用屏蔽體104包圍輻射檢測器101，也有透過力強的宇宙射線等透過屏蔽體104成為背景的可能性。
[0104]為了降低這種背景的影響，實施更高精度的測定，也可以和背景測定一併實施。這種情況下，通過以堵塞針孔準直器105的入射孔105h的方式設置屏蔽體(未圖示)，實施背景測定。其後，在打開入射孔105h的狀態下檢測輻射，通過減去上述背景測定的檢測結果，消除背景的影響。
`[0105]另外，當有事先知道對測定地點的空間輻射劑量率的貢獻量小的方向(例如，海洋或有屏蔽體的方向等)的情況下，不必取得全方位的伽馬射線圖像也能夠計算空間輻射劑量率及其明細(每個對象區域的貢獻量)。
[0106]另外，在上述實施方式中，說明了旋轉單元500在第1次測定結束時刻自動轉動的情況，但並不限於此。即，也可以是在每I次測定時，用戶手動轉動旋轉單元500，從輸入裝置執行I次的測定開始的操作的構成。
[0107]在這種情況下，轉動單元500優選容易地以規定的角度(例如，60度)轉動的機構。圖7是涉及本發明的變形例的輻射檢測裝置中的轉動單元的分解側視圖(模式圖)。
[0108]如圖7所示，旋轉單元500具有呈現圓盤形的支撐部件501以及轉動部件52，它們以同一軸組裝。支撐部件501從下方支撐轉動部件502，轉動部件502的構成為根據用戶的手動操作每次轉動規定角度(例如60度)。
[0109]在圖7所示的例子中，在支撐部件501上在轉動方向上每隔60度形成沿著直徑方向的6條溝部501a、501b、…、501f。而且，溝部501a、501b、…、501f在設置狀態中面向上方。
[0110]另一方面，在轉動部件502的下面與上述溝部的形狀對應，設置向下突出的突起部502a。由此，用戶能夠在與溝部501a、501b、…、501f對應的位置上容易固定轉動部件502。
[0111]而且，這樣即使不形成溝部501a、501b、…、501f以及突起部502a，也可以在轉動部件502上每隔60度設置標記，以此為標識用戶可以手動轉動。
[0112]另外，轉動單元500的轉動角度不需要和伽馬照相機100的水平方向的視野一樣，也可以設定成比它小。例如，在伽馬照相機100的視野角是60度的情況下，可以讓轉動單元500每次轉動51度，在進行7次測定中涵蓋全方位。
[0113]而後，在視野一端(對象區域相鄰的位置)上對於2個伽馬射線圖像重複的部分採用2次測定的平均值。由此，能夠進一步提高測定精度。
[0114]另外，輻射檢測器101不需要限定為I個，也可以將以不同方向作為視野的多個輻射檢測器以及針孔準直器安裝在I個輻射檢測裝置中。例如，通過背對背地安裝2個輻射檢測器以及針孔準直器，能夠將輻射的測定次數減少3次，能夠以所需要的一半時間計算測定地點的空間輻射劑量率。
[0115]另外，在上述實施方式中，作為計算伽馬射線的入射方向的方法，以使用針孔準直器105的針孔光學系統為例子說明，但不限於此。即，例如，即使使用多針孔準直器、編碼開口掩膜、利用康普頓運動學的光學系統的等，能夠實施和上述實施方式一樣的功能。
[0116]另外，在上述實施方式中，說明了使用取得平面圖像信息的光學照相機200的情況，但並不限於此。即，作為光學照相機也可以使用取得立體圖像的照相機。在這種情況下，如果能夠在圖像顯示裝置404上顯示立體圖像，則用戶更容易識別輻射源的分布樣子。
[0117]例如，當採用編碼開口掩膜的光學系統的情況下，對輻射圖像可以取得立體的圖像。在針孔光學系統的情況下雖然不能取得立體的輻射圖像，但也可以推斷輻射源的位置，對光學圖像和輻射圖像進行重疊而顯示。作為上述推斷方法，例如可以使用將用測距儀300得到的值作為輻射源的位置的方法，和認為沿著放射線的入射方向延伸的直線在和用光學照相機得到的立體圖像內的構造(例如壁和地面)相遇的點上有輻射源的方法。
[0118]另外，在上述實施方式中，說明了控制裝置401計算空間輻射劑量率顯示在圖像顯示裝置404上的情況，但並不限於此。例如控制裝置401也可以計算經由入射孔105h入射的放射線的能量，作為輻射源的分布顯示在圖像顯示裝置404上。由此，能夠正確地掌握放射線的能量分布。
[0119]另外，在上述實施方式中，說明了作為放射線檢測伽馬射線的情況，但並不限於此,也可以檢測其他的放射線(例如，中子射線)。
【權利要求】
1.一種輻射測定裝置，其特徵在於包括: 輻射檢測器，檢測入射的放射線； 測定處理單元，基於從上述輻射檢測器輸入的檢測信號，測定在被拍攝體中的輻射源的分布； 光學照相機，拍攝在視野內存在的被拍攝體； 合成圖像生成單元，對通過上述測定處理單元所測定的輻射源的分布和從上述光學照相機輸入的光學圖像進行重疊，生成合成圖像； 轉動單元，通過自動或者手動進行轉動，改變成為放射線的測定對象的區域；以及顯示控制單元，將通過上述合成圖像生成單元所生成的多個上述合成圖像與上述轉動單元的轉動角度對應 起來顯示在顯示裝置上。
2.根據權利要求1所述的輻射測定裝置，其特徵在於:上述測定處理單元將入射的輻射量作為空間輻射劑量率計算。
3.根據權利要求2所述的輻射測定裝置，其特徵在於: 上述測定處理單元在通過經由輸入單元的操作所確定的畫面上的區域中，計算從該區域入射的放射線對上述空間輻射劑量率的貢獻量， 上述顯示控制單元將通過上述測定處理單元計算出的上述貢獻量顯示在上述顯示裝置上。
4.根據權利要求2所述的輻射測定裝置，其特徵在於包括: 接收機，接收用於由全球定位系統確定放射線的測定位置的信號；以及 方位檢測單元，檢測視野的方位， 上述測定處理單元基於通過上述接收機接收的上述信號生成確定上述輻射檢測器的設置位置的位置信息，並且受理從上述方位檢測單元輸入的方位信息，將上述位置信息以及上述方位信息與上述設置位置上的空間輻射劑量率對應起來存儲在存儲單元中。
5.根據權利要求1所述的輻射測定裝置，其特徵在於:上述轉動單元使上述屏蔽體在左右方向上轉動。
6.根據權利要求5所述的輻射測定裝置，其特徵在於: 上述轉動單元將預先設定的轉動角度作為I步來進行轉動， 上述測定處理單元在上述轉動單元每轉動I步時測定輻射源的分布， 上述光學照相機在上述轉動單元每次轉動I步時拍攝被拍攝體。
7.根據權利要求1所述的輻射測定裝置，其特徵在於:上述輻射檢測器是通過多個半導體元件檢測放射線的半導體輻射檢測器。
8.根據權利要求1所述的輻射測定裝置，其特徵在於:上述測定處理單元基於針孔光學系統求解放射線的入射方向。
9.根據權利要求1所述的輻射測定裝置，其特徵在於:上述測定處理單元計算入射的放射線的能量，測定上述輻射源的分布。
10.一種輻射測定方法，其特徵在於包含: 輻射檢測處理，使用輻射檢測器來檢測放射線； 測定處理，根據從上述輻射檢測器輸入的檢測信號，測定在被拍攝體中的輻射源的分布；拍攝處理，拍攝在視野內存在的被拍攝體； 合成圖像生成處理，對通過上述測定處理所測定的放射線的分布和通過上述拍攝處理所取得的光學圖像進行重疊，生成合成圖像； 轉動處理，通過自動或者手動進行轉動，改變成為放射線的測定對象的區域；以及顯示控制處理，將通過上述合成圖像生成處理所生成的多個上述合成圖像與在上述轉動處理中的轉動角 度對應起來顯示在顯示裝置上。
【文檔編號】G01T1/29GK103675890SQ201310370855
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2012年9月21日
【發明者】高橋勲, 山田直之, 森久起, 泉田龍男 申請人:日立民用電子株式會社