自動感應推車裝置的製作方法

2024-02-14 22:41:15 2

本發明涉及一種自動感應推車裝置，該裝置運用在自動洗車棚裡，在車輛掛空擋情況下，通過該裝置實現車輛的自動向前移動。

背景技術：

隨著我國汽車保有量的不斷提升，創建一個自動、安全、高效的洗車環境有利於提高售後服務的工作效率。傳統自動洗車棚需要司機在車輛啟動的情況下，以一定的車速駛入洗車棚內進行清洗，由於高壓水槍噴出的水柱和滾動清洗帘布的影響，通過前車窗很難辨別清楚前方的周圍環境，存在一定的安全隱患。除此之外，車輛掛擋前行，車速很難保證，不利於淋噴系統和滾動清洗帘布的自動化控制。

技術實現要素：

針對上述存在的安全隱患和不利於自動化控制的問題，本發明設計出一種自動感應推車裝置，在車輛駛入鏈傳動區域內的情況下，迅速掛入空擋，通過鏈傳動帶動滾動套筒的循環轉動，當滾動套筒與車輪接觸的時候，將車輛向前推動。

一種自動感應推車裝置，包括支架、排水格柵、格柵斜坡架、電動機、減速齒輪箱、鏈輪、鏈條、滾動套筒、軸承、圖像傳感器、感應承重架、承重傳感器、報警器以及電子控制單元，

所述支架為長條軌道形，支架上面為排水格柵，支架前端和後端分別設有格柵斜坡架，支架前端的格柵斜坡架前方地面上設有感應承重架，感應承重架上安裝有承重傳感器，支架前端和後端還設有圖像傳感器，圖像傳感器、承重傳感器以及報警器與電子控制單元通過信號線連接，

所述支架左右兩側分別設有鏈條鏈輪機構，兩側的鏈輪同軸連接，電動機通過減速齒輪箱與其中一個鏈輪連接，滾動套筒兩端分別通過軸承連接在支架左右兩側鏈條上，軸承外圈與滾動套筒固定連接，軸承內圈與鏈條的鏈板固定連接。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

本發明結構簡單，易於推廣應用，安裝製造成本低，能夠實現洗車過程車輛自動移動，消除了安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明所述電子控制單元示意圖。

圖2為本發明所述滾動套筒與鏈條的連接示意圖。

圖3為本發明所述自動感應推車裝置正視圖。

圖4為本發明所述自動感應推車裝置俯視圖。

具體實施方式

下面通過實例對本發明的技術方案作進一步闡述。

一種自動感應推車裝置，包括支架1、排水格柵2、格柵斜坡架3、電動機4、減速齒輪箱5、鏈輪6、鏈條7、滾動套筒8、軸承9、圖像傳感器10、感應承重架11、承重傳感器、報警器12以及電子控制單元，

所述支架1為長條軌道形，支架1上面為排水格柵2，支架1前端和後端分別設有格柵斜坡架3，支架1前端的格柵斜坡架3前方地面上設有感應承重架11，感應承重架11上安裝有承重傳感器，支架1前端和後端還設有圖像傳感器10，圖像傳感器10、承重傳感器以及報警器12與電子控制單元通過信號線連接，

所述支架1左右兩側分別設有鏈條鏈輪機構，兩側的鏈輪6同軸連接，電動機4通過減速齒輪箱5與其中一個鏈輪6連接，滾動套筒8兩端分別通過軸承9連接在支架1左右兩側鏈條7上，軸承9外圈與滾動套筒8固定連接，軸承9內圈與鏈條7的鏈板固定連接。

支架1上放置七塊排水格柵2，軸承9內圈與鏈條7的外鏈板焊接固定，整根鏈條上共分布十五根滾動套筒8，兩根滾動套筒8之間間隔一米，電動機4輸出的扭矩通過減速齒輪箱5帶動齒輪的轉動。

假設車輛13的質量為1200kg～2000kg，軸距為2.5～3.0米，電動機的功率為5.5kw。車輛13駛入感應區域，承重傳感器和圖像傳感器10開始採集信號，在同時滿足M≥220kg和車輛13車牌已被識別兩個條件時，電動機4才啟動工作，否則報警器12會發出語音提示。

車輛13的一側的輪子通過格柵斜坡架3駛上支架，車輛另一側的輪子在地面上行駛，車輛前輪駛入兩根滾動套筒之間後，迅速掛入空擋，當滾動套筒與前車輪接觸時，車輪會受到向前的作用力，因為滾動套筒可以自由滾動，就不會發生車輪與套筒卡死的現象。車輛在支架上的移動速度是由電動機的轉速決定的，因此能以相對勻速的速度向前移動，有效避免車速突變的情況出現，保證淋噴系統和滾動清洗帘布的自動化控制，確保清洗區域的安全。

車輛前輪離開鏈傳動區域時，可以通過滾動套筒與後輪之間的作用力將車輛推下支架，當車輛駛離支架時，電子控制單元接收並處理圖像傳感器信號，輸出控制指令，電動機停止工作，整個流程自動、安全、高效。

承重傳感器是用於感應車輛的質量，圖像傳感器是用於對車輛的車牌進行識別。當車輛依次經過感應承重架(設計當稱重質量M≥220kg時，承重傳感器才開始採集信號)和圖像傳感器時，電子控制單元開始接收並處理傳感器採集到的信號，在滿足上述兩個條件的情況下，電子控制單元輸出控制信號，啟動外圍設備，電動機輸出的扭矩通過減速齒輪箱傳到鏈條上，帶動滾動套筒的循環轉動，車輛前輪駛入兩根滾動套筒之間並迅速掛入空擋，當滾動套筒與車輪接觸時就可以將車輛向前推動，實現車輛的自動移動功能。