貼片機機器視覺傳感器調節機構的製作方法
2024-01-20 08:00:15
專利名稱：貼片機機器視覺傳感器調節機構的製作方法
技術領域：
貼片機機器視覺傳感器調節機構技術領域：
本實用新型涉及一種半導體元件加工設備，尤其是指一種用於半導體電子 元件貼片機機器視覺傳感器上的調節機構。背景4支術隨著技術的進步與發展，半導體電子元器件的集成度也越來越高，光憑肉ng.1TL 、丄 l丄 、"k 七二2_ / lL 4丄/ 、一 〃一 J入l ，,l,一 r"VL — 、 i ft l 上/_ rr l ，1 l— "ff^ ， > 丄、—、■ 、丄 l— wfl艮O 7U J*" 'l尺還向日、J '" " 1i日3 f'J J^f ，屍/[ " 。3 「曰3 Jto々Cj丌，3 乂 〉之通奮 視覺機構通過其傳感器將晶片中心位置圖像直接放大顯示至屏幕上，以便於操 作員的監視判別。且為為應對不同狀況下的使用，其傳感器調節支架必須為可 調式，然而傳統的方法往往是通過齒輪、花軌配合實現三維調整的。此種調整 機構雖然方便易用，但實際貼片機使用中同 一批產品情況下並不需要頻繁進行 方位調整，故為普通貼片機配備花軌調整機構存在配置成本較高，長期使用後 會磨損嚴重導致無法使用等缺點。
發明內容本實用新型的目的在於克服了上述缺陷，提供一種結構筒單合理，成本低 廉的機器視覺傳感器調節機構。本實用新型的目的是這樣實現的 一種貼片機機器視覺傳感器調節機構， 它包括機架和機器視覺支架，其改進之處在於支架包括L形左右調節架、Z形 垂直調節架和方形前後調節架構成；所述L形左右調節架水平端開有腰形孔， 固定於機架上的螺栓穿套其中並可沿腰形孔水平滑動；L形左右調節架豎直端通 過其上螺栓豎直滑動連接於Z形垂直調節架對應腰形孔中，Z形垂直調節架中段 為延長段，其另一端面上開有腰形孔，方形前後調節架通過其上的螺栓穿套滑 動連接其上；所述L形機架水平端設有一個以上腰形孔；所述Z形豎直調節架位於L 形左右調節架一端的腰形孔為一端開放式，與方形前後調節架相連一端設有 一個以上腰形孔；所述L形水平調整架豎直端通過螺栓固定有外延的定位平臺；所述Z形垂直調節架延長段折角處設有加強筋；所述Z形垂直調節架位於L形左右調節架一端的後側連有一螺母，與其配合的螺釘下表面頂固與L形水平調整架外延的定位平臺上；
所述方形前後調節架於連接Z形垂直調節架一側上還設有用於卡固Z形 垂直調節架的導向槽；
所述的Z形垂直調節架上還連接有側光燈。 相比於常見的機器視覺傳感器調節機構，本實用新型的有益效果在於通 過螺栓配合各方位調節架上腰形孔旋固的方式，簡單有效的實現了機器視覺傳 感器的三維調整，且在較多需要調整的上下方位上引入螺釘螺母微調結構，使 得機架固定後還能進行小範圍的上下調整，滿足了機器視覺傳感器焦距微調的
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'禹l以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一 步說明。
圖1為本實用新型正視結構立體示意圖。
圖2為本實用新型後視結構立體示意圖。 圖3為本實用新型L形調節支架立體圖。 圖4為本實用新型Z形調節支架側視圖。 圖5為本實用新型方形調節支架的立體圖。
具體實施方式
如圖l所示，本實用新型包括包括L形左右調節架1、 Z形垂直調節架2和 方形前後調節架3構成。Z形垂直調節架2 —端與L形左右調節架1相連，另一 端與前後調節架3相連，其另一端外側其還設有側光燈6;機器視覺傳感器4固 定於方形調節架3上。
如圖1至5所示，L形左右調節架水平端開有腰形孔101，連接於主體機架 上的螺栓可穿套滑動並將其緊固與機架上，其豎直端開孔102內的螺栓固定連 接Z形調節架一端的開放式腰形孔202;方形前後調節架是通過其上腰形孔30 . 內的螺栓與Z形調節架相連的，方形前後調節架還由開孔303與機器視覺傳感 器4。上。所述的L形左右調節架1的豎直端還鉗夾有外延的定位平臺102, Z 形垂直調節架後側對應平臺上通過開孔204連接有螺母201，旋於其內的螺釘5 下表面頂固與定位平臺102上；所述Z形垂直調節架延長段折角處設有加強筋 203。所述方形前後調整架3於Z形上下調整架一側上還設有用於卡固Z形垂直 調節架的導向槽301。
權利要求1.一種貼片機機器視覺傳感器調節機構，它包括機架和機器視覺支架，其特徵在於支架包括L形左右調節架、Z形垂直調節架和方形前後調節架構成；所述L形左右調節架水平端開有腰形孔，固定於機架上的螺栓穿套其中並可沿腰形孔水平滑動；L形左右調節架豎直端通過其上螺栓豎直滑動連接於Z形垂直調節架對應腰形孔中，Z形垂直調節架中段為延長段，其另一端面上開有腰形孔，方形前後調節架通過其上的螺栓穿套滑動連接其上。
2. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調節機構，其特徵在於所述L形 機架水平端設有一個以上腰形孔；所述Z形豎直調節架位於L形左右調節架一 端的/腰形孑L為一端開》丈式，與方形前後調節架相連一端i殳有一個以上/紫形孑L。
3. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調節機構，其特徵在於所述L形 水平調整架豎直端通過螺栓固定有外延的定位平臺。
4. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調節機構，其特徵在於所述Z形 垂直調節架延長段折角處設有加強筋。
5. 如權利要求3所述的貼片機機器視覺調節機構，其特徵在於所述Z形 垂直調節架位於L形左右調節架一端的後側連有一螺母，與其配合的螺釘下表 面頂固與L形水平調整架外延的定位平臺上。
6. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調節機構，其特徵在於所述方形 前後調節架於連接Z形垂直調節架一側上還設有用於卡固Z形垂直調節架的導 向槽。
7. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調節機構，其特徵在於所述的Z 形垂直調節架上還連接有側光燈。
專利摘要本實用新型涉及一種貼片機機器視覺傳感器調節機構，它包括機架和機器視覺支架，所述機器視覺支架包括L形左右調節架、Z形垂直調節架和方形前後調節架構成；L形左右調節架水平端開有腰形孔，固定於機架上的螺栓穿套其中並可沿腰形孔水平滑動；L形左右調節架豎直端通過其上螺栓豎直滑動連接於Z形垂直調節架對應腰形孔中，Z形垂直調節架中段為延長段，其另一端面上開有腰形孔，方形前後調節架通過其上的螺栓穿套滑動連接其上；本實用新型通過螺栓旋固於各方位調節架上腰形孔的方式，簡單有效的實現了傳感器的三維調整，在較多需要調整的上下使用螺釘螺母結構，使得機架固定後還能進行小範圍的上下調整，滿足了機器視覺傳感器焦距微調的需要。
文檔編號H01L21/50GK201163614SQ20082000315
公開日2008年12月10日 申請日期2008年1月30日 優先權日2008年1月30日
發明者建 葉 申請人:四川柏獅光電技術有限公司