電梯樓層記憶顯示裝置的製作方法

2023-09-20 11:49:50

專利名稱：電梯樓層記憶顯示裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯樓層顯示裝置，具體地說是一種電梯運行時，可靠地記憶電梯轎廂運行時所在樓層並顯示它的電梯樓層記憶顯示裝置。目前，在現有技術中對電梯轎廂運行時所處的樓層記憶採用以下三種方式；(1)設計與電梯轎廂運行距離按比例縮小的，通過鋼帶與電梯轎廂同步運行的拖板，在拖板上裝與每個樓層相對應的機械觸關，並通過繼電器編碼記憶轎廂運行時所處在的樓層；(2)在電梯的井道中與樓層相對應的地方安裝若於個不同磁極的磁鋼，它們的磁極的排列方式按某種編碼排列，當帶有雙穩磁開關傳感器的運行轎廂經過它們時，可測出轎廂所處的樓層；(3)在電梯井道中每個樓層安一塊短擋板，當帶有光電傳感器的轎廂每通過它們時，發出一個脈衝，並經可逆計數器累計這個脈衝得到轎廂運行時所處的樓層。上述這些技術都存在安裝調試複雜，成本高和可靠性差的缺點。技術(3)比技術(1)、(2)安裝調試方便些，但一旦仃電或幹擾，可逆計數器內容消失或出錯。則電梯無法運行，這時只有使轎廂慢速回到基站，重新校正計數器，才能使電梯正常運行。
本實用新型的目的在於提供一種可靠性高，安裝調試方便，價格低，適用性廣並且能可靠地防止電梯運行時衝頂或蹲底的電梯樓層記憶顯示裝置。
本實用新型的目的是通過以下方案實現的。
一種電梯樓層記憶顯示裝置，它包括環形脈衝分配器、功率放大器、步進電機、光碼盤、光電接收器、解碼器、樓層顯示器、方向顯示器和電梯主控制器上的方向信號，門區脈衝和樓層編碼信號接收接口相連接。由電梯主控制器上給出電梯運行方向信號(「1」表示上行，「o」表示下行)和通過門區的後沿脈衝(脈衝寬度1ms)，去驅動步進電機的環形脈衝分配器，由它得到環形脈衝序列，經功率放大器，驅動步進電機。方向信號決定步進電機的正轉或反轉，即與電梯上行或下行相對。門區後沿脈衝，每一個門區脈衝使步進電機步進一步。而方向信號決定步進電梯運行的方向。光碼盤與步進電機剛性聯接，步進電機每運動一步則光碼盤旋轉一個固定的角度。在光碼盤的圓周上分五個相等的區域，每一個區域的扇形缺口大小和排列按一定的編碼(如二進位碼，格雷碼等)設計的，並在每個區域各放一個光電接收器。五個光電接收器得到編碼信號與電梯轎廂運行時所在的樓層數是一一對應的。這個編碼信號一路經過解碼器，譯成十進位的數在樓層顯示器上顯示，另一路把它送回電梯的主控制器，作為電梯運行時轎廂所在樓層的基準。
本實用新型提供一種電梯樓層記憶顯示裝置，採用步進電機-光碼盤結構，使它具有機械結構抗幹擾能力強和可靠性高的優點，又有電結構的加工簡單，安裝調試方便的優點。當電梯運行過程中突然仃電，所有信號和電參數消失了，但步進電機仃止的位置仍與電梯轎廂在井道中所仃的位置相對應。因此一旦來電，從光碼盤中讀到的樓層數可作為電梯主控制器的樓層計數單元的校正基準，而無須使電梯慢速回到基站，以基站的樓層數對其進行校正。在電梯運行控制過程中。本裝置樓層計數和電梯的主控制器樓層計數單元可構成互為冗餘結構，互相校驗，提高電梯運行控制可靠性、防止衝頂和蹲底現象發生。本裝置與電梯機房的主控制器只有數根線的電氣連接，而與電梯井道和轎廂沒有任何電和機械的聯繫，因而使安裝、調試大大簡化，而且維修非常方便。
本實用新型具有如下附圖。


圖1為電梯樓層記憶顯示裝置原理框圖。
圖2為電梯樓層記憶顯示裝置的電路圖。
圖3為電梯樓層記憶顯示裝置中的光碼盤的結構圖。
圖4為電梯樓層記憶顯示裝置中的步進電機、光碼盤和光電接收器相對位置圖。
實施例。
一種電梯樓層記憶顯示裝置，它的原理框圖，如圖1所示。包括環形脈衝分配器1、功率放大電路2、步進電機3、光碼盤4、光電接收器5、解碼器6、樓層顯示器7，方向顯示器8和電梯主控制器9上的方向信號10、門區脈衝11和樓層編碼信號接收接口12相連接。其工作過程是由電梯主控制器9上給出電梯運行方向信號10和通過門區的後沿脈衝11，去驅動步進電機3的環形脈衝分配器1，由它得到環形脈衝序列，經由功率放大器2，去驅動步進電機3。光碼盤4與步進電機3剛性連接。由光電接收器5接收信號，並將一路輸送到解碼器6，通過顯示器7顯示；另一路送回電梯主控制器9的樓層編碼接口12供電梯運行使用。方向信號10通過顯示器8顯示電梯運行方向。電梯樓層記憶顯示裝置的電路圖，如圖2所示。由電梯主控制器9上給出電梯運行方向信號10，「1」表示上行，「o」表示下行。通過門區的後沿脈衝11，脈衝寬度1ms，去驅動由1片GAL16V8組成的步進電機3的環形脈衝分配器1，由它得到A、B、C、D四組環形脈衝序列，分別經由1片MC1413組成的功率放大器2，其驅動步進角為1.8°，LA、LB連接為一相，LC、LD連接為一相的二相四拍步進電機3。方向信號10決定步進電機3的正轉和反轉，即與電梯上行或下行相對。門區後沿脈衝11，每個脈衝便步進電機轉動1.8°的角度，即電梯轎廂每走過一層電機旋轉1.8°。光碼盤4與步進電機3剛性連接。光碼盤的結構圖，如圖3所示。光碼盤4為直徑100mm，厚度為2mm的鋁盤。在其圓周上分為五個等分的區域，1、2、3、4、5等分角，每個角72°，每一個區域代表一位格雷碼。其上面的鋸齒的寬度、個數及其排列方式按格雷碼設計的。光碼盤4、步進電機3和光電接收器相對位置圖，如圖4所示。光電接收器5和光源13相應有五個對應、安裝在光碼盤4上的五等分區域的園周上。當光碼盤4旋轉時，其上的鋸齒擋住光電接收器5的光源13時，光電接收器5輸出信號為「o」，而沒有擋住光源13時，輸出信號為「1」。五位格雷碼可代表64個狀態，但1.8°步進電機，每個等分區域只能走40步。(即360°÷5÷1.8°＝40)。因此，本實施例記憶裝置最大只能記憶40層電梯的運行。如果選用0.9°的步進電機則可適用64層電梯運行時樓層記憶。光碼盤4轉動角72°(360°÷5＝72°)兩端設有限位裝置、防止光電接收器5接收錯位的格雷碼信號。每一個光電接收器5均由電阻R1、光電管OP、電阻R2組成。光電接收器5輸出的五位格雷碼值一路送到由1片2716EPROM組成的解碼器6、把格雷值譯成十進位值，由兩片CD4511與LED組成的顯示器7顯示。另一路送回電梯主控制器9的樓層編碼接口12、供電梯運行時使用。方向信號10通過顯示器8顯示電梯運行方向。顯示器8由電阻R4，光電二極體OP1和一片MC1413功率放大器串聯，電阻R5、光電二極體OP2和一片MC1413功率放大器串聯組成。
權利要求1.一種電梯樓層記憶顯示裝置，包括方向顯示器8和電梯主控制器9上的方向信號10，門區後沿脈衝11，其特徵在於電梯主控制器9上給出方向信號10和通過門區沿脈衝11，去驅動步進電機3的環形脈衝分配器1，由它得到環形脈衝序列，經由功率放大器2，去驅動步進電機3，光碼盤4與步進電機3剛性連接，光電接收器5安裝在光碼盤4上的等分區域的園周上，光電接收器5輸出的碼值一路送到解碼器6、並經顯示器7顯示，另一路送回電梯主控制器9的樓層編碼信號接收接口12，方向信號10通過顯示8顯示電梯運行方向。
2.如權利要求1所述的電梯樓層記憶顯示裝置，其特徵在於它包括以下電路；(1)環形脈衝分配器1，由一片GAL16V8組成的，(2)功率放大器2，由MC1413組成的，(3)光電接收器5，由電阻R1、光電管OP和電阻R，串聯組成的，(4)解碼器6，由一片2716EPROM組成的，(5)樓層顯示器7，由兩片CD4511與LED組成的。
3.如權利要求1所述的電梯樓層記憶顯示裝置，其特徵在於光碼盤4在其圓周上分為五個等分的區域，每個區域代表一位格雷碼，其周邊的鋸齒的寬度、個數及其排列方式按格雷碼設計的。
4.如權利要求1所述的電梯樓層記憶顯示裝置，其特徵在於光電接收器5和光源13相應有五個對應、安裝在光碼盤4上的五等分區域園周上。
專利摘要本實用新型提供一種電梯樓層記憶顯示裝置，其特徵在於電梯主控制器上給出方向信號和通過門區後沿脈衝，去驅動步進電機的環形脈衝分配器，由它得到環形脈衝序列，經功率放大器，去驅動步進電機，光碼盤與步進電機剛性連接，光電接收器輸出的碼值一路送到解碼器、並經顯示器顯示，另一路送回電梯主控制器的樓層編碼信號接收接口。是一種可靠性高、安裝調試方便、價格低、適用性廣的電梯轎廂運行樓層記憶顯示裝置。
文檔編號B66B3/02GK2258864SQ9424341
公開日1997年8月6日 申請日期1994年11月5日 優先權日1994年11月5日
發明者陳金銓 申請人:核工業理化工程研究院