一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置製造方法
2023-10-27 21:16:02 1
一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，通過對機器機構的巧妙設計，合理安排將拉頭自動排列振動盤及輸送軌道和上掛具機械手上設計在水平（橫向）運動單元，將掛具安排在垂直(上下)運動單元，合理實現了兩個運動單元的數控聯動。還進一步設計了掛具插銷板定位裝置，可以保證掛具上的每片插銷板均在一個安裝平面，可以消除掛具的製造誤差；設計了光纖定位裝置，可以對插銷片中心及插銷板的垂直平面直線度就行微調。本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，實現了掛具整體掛拉頭，一次安裝掛好拉頭後直接進入噴漆工序，減少工序，減少了人工勞動量，為拉頭噴漆工藝自動化生產創造了條件。
【專利說明】一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拉鏈配件拉頭噴漆【技術領域】，特別涉及一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置。
【背景技術】
[0002]拉鏈配件拉頭需要噴漆時，是將需要噴漆的拉頭裝在噴漆掛具上，拉頭裝頭掛上噴漆掛具的方法有兩種:
[0003]一、手工操作:採用手工的方法將拉頭一個一個裝入掛具的拉頭插銷上。這種手工上掛具需要消耗大量勞動力，勞動量大，工作枯燥，用工難度大。
[0004]二、自動生產:將掛具設計成分體式，將掛具上插銷板與掛具框架設計成分體結構，將插銷板一片一片安裝在機器模具中，機器自動將拉頭插入插銷板的插銷中，完成後再由人工將插銷板從模具取出，裝上掛具框架，再次掛拉頭需要二次拆卸。該方案需要兩次安裝，再次拆卸，增加拆卸、安裝勞動量。
[0005]因此，針對上述情況，如何減少工序和人工勞動量,成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。
實用新型內容
[0006]有鑑於此，本實用新型提供了一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，實現了掛具整體掛拉頭，一次安裝掛好拉頭後直接進入噴漆工序，減少工序，減少了人工勞動量，為拉頭噴漆工藝自動化生產創造了條件。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，包括:機座、立柱、垂直運動工作檯滑板付、掛具支架、噴漆拉頭掛具和拉頭上插銷板機構；
[0009]所述立柱沿豎直方向安裝在所述機座上；所述垂直運動工作檯滑板付安裝在所述立柱上，能夠帶動所述掛具支架沿豎直方向運動；所述噴漆拉頭掛具由多個橫式的掛具插銷板平行排列組合而成，安裝在所述掛具支架上；所述拉頭上插銷板機構安裝在所述機座上與所述掛具插銷板相對的位置。
[0010]優選的，所述垂直運動工作檯滑板付包括:
[0011]安裝在所述立柱上的垂直運動直線性導軌；
[0012]安裝在所述垂直運動直線性導軌的滑塊上的垂直運動工作檯板；
[0013]通過軸承座安裝在所述立柱上的直連滾珠絲杆螺旋付，所述直連滾珠絲杆螺旋付上的螺母座連接於所述垂直運動工作檯板；
[0014]通過彈性聯軸器連接所述直連滾珠絲杆螺旋付的步進電機。
[0015]優選的，所述掛具支架為由頂部框架、底部框架和連接在兩者間的兩側框架構成的方形結構；所述橫式的掛具插銷板的兩端分別同所述掛具支架的兩側框架裝配。
[0016]優選的，所述掛具支架還包括安裝在所述頂部框架上方的掛具壓牢氣缸，所述掛具壓牢氣缸能夠提供豎直向下的壓緊力固定所述掛具支架。
[0017]優選的，所述掛具壓牢氣缸具體為設置在所述頂部框架兩端的兩個掛具壓牢氣缸。
[0018]優選的，所述拉頭上插銷板機構包括依次連接的拉頭振動盤、拉頭輸送機構和拉頭上掛具機械手機構；拉頭能夠通過所述拉頭振動盤振動排列通過所述拉頭輸送機構自動進入所述掛具機械手機構的機械手部件的模腔上方。
[0019]優選的，所述拉頭上掛具機械手機構包括機械手部件、推料氣缸、前後移動氣缸、鉸鏈軸和上下移動氣缸；
[0020]所述推料氣缸能夠將拉頭送入所述機械手部件的模腔；
[0021]所述機械手部件包括模腔、鎖緊氣缸和鉸鏈機構，所述鎖緊氣缸能夠拉住拉片打開保險並通過所述鉸鏈機構將拉頭鎖緊在所述模腔中；
[0022]所述機械手部件安裝在所述前後移動氣缸的活塞杆上，所述前後移動氣缸安裝在所述鉸鏈軸上，所述上下移動氣缸活塞杆的上下運動能夠帶動整個所述機械手部件繞所述鉸鏈軸旋轉。
[0023]優選的，所述拉頭上插銷板機構還包括水平運動工作檯滑板付，其具體包括:
[0024]安裝在所述機座上的水平運動直線性導軌；
[0025]安裝在所述水平運動直線性導軌的滑塊上的水平運動工作檯板；
[0026]通過軸承座安裝在所述機座上的直連滾珠絲杆螺旋付，所述直連滾珠絲杆螺旋付上的螺母座連接於所述水平運動工作檯板；
[0027]通過彈性聯軸器連接所述直連滾珠絲杆螺旋付的步進電機。
[0028]優選的，還包括掛具插銷板定位裝置，其具體包括:
[0029]安裝在所述機座上，位於所述掛具插銷板的背面的兩隻後夾緊氣缸，且兩隻所述後夾緊氣缸的活塞杆上均設置有定位壓板，能夠分別推動述掛具插銷板後平面的左右兩端;
[0030]安裝在所述機座上，位於所述掛具插銷板的正面的兩隻前夾緊定位氣缸，兩隻所述前夾緊定位氣缸能夠分別壓緊所述掛具插銷板前平面的左右兩側。
[0031]優選的，還包括光纖定位裝置，其具體包括:
[0032]安裝在所述水平運動工作檯板上的光纖活動氣缸，
[0033]安裝在所述光纖活動氣缸的活塞杆上的光纖探頭，能夠在所述光纖活動氣缸的作用下運行至所述掛具插銷板的表面，並檢測插銷位置是否正確。
[0034]從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，通過對裝置機構的巧妙設計，使安裝在掛具支架內的掛具插銷板能夠在垂直運動工作檯滑板付的作用下，能夠相對於拉頭上插銷板機構沿豎直方向運動；與現有技術中需要兩次安裝再次拆卸的自動生產相比，實現了掛具整體掛拉頭，一次安裝掛好拉頭後直接進入噴漆工序，減少工序，減少了人工勞動量，為拉頭噴漆工藝自動化生產創造了條件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置的結構示意圖；
[0037]圖2為圖1中圓圈區域的放大圖；
[0038]圖3為圖1的右視圖；
[0039]圖4為圖1的左視圖；
[0040]圖5為圖1的俯視圖。
[0041]其中，10為機座；20為立柱；
[0042]30為垂直運動工作檯滑板付,31為垂直運動直線性導軌,32為垂直運動工作檯板，33為步進電機，34為直連滾珠絲杆螺旋付，35為彈性聯軸器；
[0043]40為水平運動工作檯滑板付，41為水平運動直線性導軌，42為水平運動工作檯板，43為步進電機，44為直連滾珠絲杆螺旋付，45為彈性聯軸器；
[0044]50為掛具支架，51和52均為掛具壓牢氣缸；
[0045]60為拉頭振動盤及拉頭輸送機構，61為振動盤，62為送料軌道；
[0046]70為拉頭上掛具機械手機構，71為機械手部件，72為推料氣缸，73為前後移動氣缸，74為鉸鏈軸，75為上下移動氣缸；
[0047]80為掛具插銷板定位裝置，81為後夾緊氣缸，82為定位壓板，83和84均為前壓緊氣缸;
[0048]90為光纖定位裝置,91為光纖探頭,92為光纖活動氣缸。
【具體實施方式】
[0049]本實用新型公開了一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，實現了掛具整體掛拉頭，一次安裝掛好拉頭後直接進入噴漆工序，減少工序，減少了人工勞動量，為拉頭噴漆工藝自動化生產創造了條件。
[0050]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0051]請參閱圖1-圖5，圖1為本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置的結構示意圖；圖2為圖1中圓圈區域的放大圖；圖3為圖1的右視圖；圖4為圖1的左視圖；圖5為圖1的俯視圖。
[0052]本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其核心改進點在於，包括:機座10、立柱20、垂直運動工作檯滑板付30、掛具支架50、噴漆拉頭掛具和拉頭上插銷板機構；
[0053]機座10是整個裝置的支撐體，各部件、機構均安裝在其上；
[0054]立柱20沿豎直方向安裝在機座10上；
[0055]垂直運動工作檯滑板付30安裝在立柱20上，能夠帶動掛具支架50沿豎直方向運動；噴漆拉頭掛具由多個橫式的掛具插銷板平行排列組合而成，安裝在掛具支架50上；拉頭上插銷板機構安裝在機座10上與掛具插銷板相對的位置。[0056]從上述的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，通過對裝置機構的巧妙設計，使安裝在掛具支架內的掛具插銷板能夠在垂直運動工作檯滑板付的作用下，能夠相對於拉頭上插銷板機構沿豎直方向運動；與現有技術中單塊插銷板需要兩次安裝再次拆卸的自動生產相比，實現了掛具整體掛拉頭，一次安裝掛好拉頭後直接進入噴漆工序，減少工序，減少了人工勞動量，為拉頭噴漆工藝自動化生產創造了條件。
[0057]請參照圖1-圖5所示，垂直運動工作檯滑板付30包括:
[0058]安裝在立柱20上的垂直運動直線性導軌31 ；
[0059]安裝在垂直運動直線性導軌31的滑塊上的垂直運動工作檯板32 ；
[0060]通過軸承座安裝在立柱20上的直連滾珠絲杆螺旋付34，該直連滾珠絲杆螺旋付34上的螺母座連接於垂直運動工作檯板32 ；
[0061]通過彈性聯軸器35連接直連滾珠絲杆螺旋付的步進電機33。
[0062]垂直運動工作檯板32在步進電機33的驅動下作垂直(上下)運動，使掛具支架50上下運動，實現掛具垂直方向換行功能。
[0063]在本方案提供的具體實施例中，掛具支架50為由頂部框架、底部框架和連接在兩者間的兩側框架構成的方形結構；橫式的掛具插銷板的兩端分別同掛具支架50的兩側框架裝配；作為優選，多個掛具插銷板等距安裝。
[0064]為了進一步優化上述的技術方案，掛具支架50還包括安裝在頂部框架上方的掛具壓牢氣缸，能夠提供豎直向下的壓緊力固定掛具支架50。
[0065]在本方案提供的具體實施例中，掛具壓牢氣缸為設置在頂部框架兩端的兩個掛具壓牢氣缸51和52，其結構可以參照圖4所示。
[0066]拉頭上插銷板機構包括依次連接的拉頭振動盤61、拉頭輸送機構62和拉頭上掛具機械手機構70 ;拉頭能夠通過拉頭振動盤61振動排列通過拉頭輸送機構62自動進入掛具機械手機構70的機械手部件71的模腔上方。
[0067]機械手的結構有很多種，在本方案提供的具體實施例中，拉頭上掛具機械手機構70包括機械手部件71、推料氣缸72、前後移動氣缸73、鉸鏈軸74和上下移動氣缸75 ；
[0068]推料氣缸72能夠將拉頭送入機械手部件71的模腔；
[0069]機械手部件71包括模腔、鎖緊氣缸和鉸鏈機構，鎖緊氣缸能夠拉住拉片打開保險並通過鉸鏈機構將拉頭鎖緊在模腔中；
[0070]機械手部件70安裝在前後移動氣缸73的活塞杆上，前後移動氣缸73安裝在鉸鏈軸74上，上下移動氣缸75活塞杆的上下運動能夠帶動整個機械手部件70繞鉸鏈軸74旋轉。
[0071]工作時，在上下移動氣缸75的向上運動作用下，使裝在機械手模腔的拉頭旋至掛具插銷上方；然後在上下移動氣缸75的向下作用下，將拉頭插入掛具插銷中；接著鎖緊氣缸放鬆，同時前後移動氣缸73向後運動，使機械手部件70離開掛具插銷平面，全部動作復位。
[0072]為了進一步優化上述的技術方案，拉頭上插銷板機構還包括水平運動工作檯滑板付40,其具體包括:
[0073]安裝在機座10上的水平運動直線性導軌41 ；[0074]安裝在水平運動直線性導軌41的滑塊上的水平運動工作檯板42 ；
[0075]通過軸承座安裝在機座10上的直連滾珠絲杆螺旋付44，該直連滾珠絲杆螺旋付上的螺母座連接於水平運動工作檯板42 ；
[0076]通過彈性聯軸器45連接直連滾珠絲杆螺旋付44的步進電機43。
[0077]水平運動工作檯板42在步進電機43驅動下作水平(左右)運動，使安裝在水平運動工作檯板42上的拉頭振動盤及拉頭輸送機構60和拉頭上掛具機械手機構70作橫向水平運動，實現換工位功能。
[0078]本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，還包括掛具插銷板定位裝置80，其具體包括:
[0079]安裝在機座10上，位於掛具插銷板的背面的兩隻後夾緊氣缸81，且兩隻後夾緊氣缸81的活塞杆上均設置有定位壓板82，能夠分別推動述掛具插銷板後平面的左右兩端；
[0080]安裝在機座10上，位於掛具插銷板的正面的兩隻前夾緊定位氣缸83和84，兩隻前夾緊定位氣缸能夠分別壓緊掛具插銷板前平面的左右兩側。
[0081 ] 前夾緊定位氣缸83和84根據運行方向每次只要一個工作，掛具插銷板安裝後，掛具插銷板定位裝置80上的兩隻後夾緊氣缸81帶動定位壓板82推向掛具插銷板，前夾緊定位氣缸83和84的其中一隻壓緊掛具插銷板(根據方向決定)，這樣可以消除掛具插銷板的平面度誤差，保證工作工位的一致性。
[0082]本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，還包括光纖定位裝置90，其具體包括:
[0083]安裝在水平運動工作檯板42上的光纖活動氣缸91，
[0084]安裝在光纖活動氣缸91的活塞杆上的光纖探頭92，能夠在光纖活動氣缸91的作用下運行至掛具插銷板的表面，並檢測插銷位置是否正確，對位置誤差的工位進行自動微調好後回到原位。
[0085]可以理解的是，無論是上述掛具插銷板定位裝置80的夾緊定位方式，還是光纖定位裝置90的運行和檢測過程，都需要相應的控制系統，以及拉頭上掛具機械手機構70、垂直運動工作檯滑板付30和40為水平運動工作檯滑板付，相應的在機座10上設置控制面板，本領域技術人員能夠實現這些運動單元的數控聯動，在此不再贅述。
[0086]下面結合本裝置的具體工作過程對其做作進一步的介紹:
[0087]—、將噴漆拉頭掛具裝在掛具支架50中，其上掛具壓牢氣缸51和52緊固噴漆拉頭掛具，掛具插銷板定位裝置80上定位壓板82在後夾緊氣缸81作用下推向掛具插銷板後平面，對掛具插銷板定位，同時前壓緊氣缸83或84根據工作方向其中一件壓住掛具插銷板前平面，保證工位平面的平面度。
[0088]二、光纖探頭91在光纖活動氣缸92作用下，伸向掛具插銷板平面，檢測掛具插銷板的垂直平行的直線度及插銷片是否在為機械手部件71的模腔中心，對位置誤差進行自動微調。
[0089]三、裝入振動盤61內的拉頭通過振動排列將拉頭通過送料軌道62輸送至機械手部件71的模腔上方，推料氣缸72將拉頭送入模腔，裝在機械手部件71中的鎖緊氣缸勾住拉片既打開拉頭保險又將拉頭夾緊在模腔中，機械手部件71安裝在前後移動氣缸73的活塞杆上，前後移動氣缸73安裝在鉸鏈軸74上，鉸鏈軸74在上下移動氣缸75的向上運動作用下，整個機械手部件71繞鉸鏈軸74旋轉，使裝在機械手模腔的拉頭旋至掛具插銷上方，在上下移動氣缸75的向下作用下，將拉頭插入掛具插銷中，機械手部件氣缸放鬆，同時前後移動氣缸73向後運動，使機械手部件71離開掛具插銷平面，全部動作復位；同時橫向運動機構在步進電機43驅動下，通過直連滾珠絲杆螺旋付44傳動至水平運動工作檯板42，安裝在水平運動工作檯板上的拉頭振動盤及拉頭輸送機構60和拉頭上掛具機械手機構70水平橫向移動一個工位，進行下一個工作循環。
[0090]四、一條橫向插銷板插滿後，裝在機器立柱20上的步進電機33通過彈性聯軸器35連接直連滾珠絲杆螺旋付34，垂直運動工作檯板32與直連滾珠絲杆螺旋付34上的螺母座連接，在步進電機33驅動下作垂直(上下)運動，使掛具支架50的上下運動，實現掛具垂直方向換行功能，進行另一行插銷板的工作循環。
[0091]綜上所述，本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，通過對機器機構的巧妙設計，合理安排將拉頭自動排列振動盤及輸送軌道和上掛具機械手上設計在水平(橫向)運動單元，將掛具安排在垂直(上下)運動單元，合理實現了兩個運動單元的數控聯動。還進一步設計了掛具插銷板定位裝置，可以保證掛具上的每片插銷板均在一個安裝平面，可以消除掛具的製造誤差；設計了光纖定位裝置，可以對插銷片中心及插銷板的垂直平面直線度就行微調。本實用新型實施例提供的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，實現了掛具整體掛拉頭，一次安裝掛好拉頭後直接進入噴漆工序，減少工序，減少了人工勞動量，為拉頭噴漆工藝自動化生產創造了條件。
[0092]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0093]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，包括:機座、立柱、垂直運動工作檯滑板付、掛具支架、噴漆拉頭掛具和拉頭上插銷板機構； 所述立柱沿豎直方向安裝在所述機座上；所述垂直運動工作檯滑板付安裝在所述立柱上，能夠帶動所述掛具支架沿豎直方向運動；所述噴漆拉頭掛具由多個橫式的掛具插銷板平行排列組合而成，安裝在所述掛具支架上；所述拉頭上插銷板機構安裝在所述機座上與所述掛具插銷板相對的位置。
2.根據權利要求1所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，所述垂直運動工作檯滑板付包括: 安裝在所述立柱上的垂直運動直線性導軌； 安裝在所述垂直運動直線性導軌的滑塊上的垂直運動工作檯板； 通過軸承座安裝在所述立柱上的直連滾珠絲杆螺旋付，所述直連滾珠絲杆螺旋付上的螺母座連接於所述垂直運動工作檯板； 通過彈性聯軸器連接所述直連滾珠絲杆螺旋付的步進電機。
3.根據權利要求2所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，所述掛具支架為由頂部框架、底部框架和連接在兩者間的兩側框架構成的方形結構；所述橫式的掛具插銷板的兩端分別同所述掛具支架的兩側框架裝配。
4.根據權利要求3所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，所述掛具支架還包括安裝在所述頂部框架上方的掛具壓牢氣缸，所述掛具壓牢氣缸能夠提供豎直向下的壓緊力固定所述掛具支架。
5.根據權利要求4 所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，所述掛具壓牢氣缸具體為設置在所述頂部框架兩端的兩個掛具壓牢氣缸。
6.根據權利要求5所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，所述拉頭上插銷板機構包括依次連接的拉頭振動盤、拉頭輸送機構和拉頭上掛具機械手機構；拉頭能夠通過所述拉頭振動盤振動排列通過所述拉頭輸送機構自動進入所述掛具機械手機構的機械手部件的模腔上方。
7.根據權利要求6所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，所述拉頭上掛具機械手機構包括機械手部件、推料氣缸、前後移動氣缸、鉸鏈軸和上下移動氣缸； 所述推料氣缸能夠將拉頭送入所述機械手部件的模腔； 所述機械手部件包括模腔、鎖緊氣缸和鉸鏈機構，所述鎖緊氣缸能夠拉住拉片打開保險並通過所述鉸鏈機構將拉頭鎖緊在所述模腔中； 所述機械手部件安裝在所述前後移動氣缸的活塞杆上，所述前後移動氣缸安裝在所述鉸鏈軸上，所述上下移動氣缸活塞杆的上下運動能夠帶動整個所述機械手部件繞所述鉸鏈軸旋轉。
8.根據權利要求7所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，所述拉頭上插銷板機構還包括水平運動工作檯滑板付，其具體包括: 安裝在所述機座上的水平運動直線性導軌； 安裝在所述水平運動直線性導軌的滑塊上的水平運動工作檯板； 通過軸承座安裝在所述機座上的直連滾珠絲杆螺旋付，所述直連滾珠絲杆螺旋付上的螺母座連接於所述水平運動工作檯板；通過彈性聯軸器連接所述直連滾珠絲杆螺旋付的步進電機。
9.根據權利要求8所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，還包括掛具插銷板定位裝置，其具體包括: 安裝在所述機座上，位於所述掛具插銷板的背面的兩隻後夾緊氣缸，且兩隻所述後夾緊氣缸的活塞杆上均設置有定位壓板，能夠分別推動述掛具插銷板後平面的左右兩端；安裝在所述機座上，位於所述掛具插銷板的正面的兩隻前夾緊定位氣缸，兩隻所述前夾緊定位氣缸能夠分別壓緊所述掛具插銷板前平面的左右兩側。
10.根據權利要求9所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特徵在於，還包括光纖定位裝置，其具體包括: 安裝在所述水平運動工作檯板上的光纖活動氣缸， 安裝在所述光纖活動氣缸的活塞杆上的光纖探頭，能夠在所述光纖活動氣缸的作用下運行至所述掛具 插銷板的表面，並檢測插銷位置是否正確。
【文檔編號】B65B43/54GK203638183SQ201320834228
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月16日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】蔣文賢, 顧松 申請人:浙江偉星實業發展股份有限公司