頭皮護理裝置的製作方法

2023-10-24 03:56:27 6

專利名稱：頭皮護理裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於實現例如頭皮的活化、育發的頭皮護理裝置。
背景技術：
以往，例如在專利文獻I的頭皮護理裝置中，具備施療突起的施療頭被連結到通過驅動源來進行旋轉的輸出軸上。通過使施療頭旋轉的同時使施療突起接觸到頭皮，從而刺激頭皮。專利文獻I :日本特開2007-229159號公報但是，在專利文獻I這樣的頭皮護理裝置中，I個施療頭的旋轉方式單一，所以能夠對頭皮賦予的刺激的變化形式少，在提高頭皮護理效果方面仍有改善餘地。

發明內容
本發明是為了解決上述課題而做出的，其目的在於，能夠提供一種有助於頭皮護理效果向上的頭皮護理裝置。本發明的一種頭皮護理裝置，具備至少3個輸出軸，通過驅動源進行旋轉；以及至少3個施療頭，分別與所述至少3個輸出軸連結；各個施療頭具備至少I個施療突起，該施療突起與頭皮接觸而對該頭皮進行刺激，所述至少3個施療頭包括通過相應的輸出軸進行正旋轉的施療頭和進行逆旋轉的施療頭。一個例子中，各個施療頭的所述至少I個施療突起是形成突起組的多個施療突起，該突起組的中心被設定在從相應的輸出軸偏離的位置上。—個例子中，各個施療頭包括對所述突起組進行支承的支承部件,在相應的所述輸出軸上可一體旋轉地固定著旋轉部件，所述支承部件以能夠以第2軸為中心進行旋轉的方式被支承在旋轉部件上，所述第2軸從作為所述輸出軸的中心的第I軸偏離。一個例子中，所述至少3個施療頭之中的、向相互相反的方向旋轉的一對施療頭相鄰配置，這一對施療頭的所述突起組的中心以彼此相對於將各自相應的輸出軸連接的線段的垂直二等分線成線對稱的方式繞相應的輸出軸轉圈，或者以相位相對於線對稱的轉圈動作錯開± 10度範圍內的方式轉圈。一個例子中，所述至少3個輸出軸是分別配置在正三角形的3個角上的3個輸出軸，所述至少3個施療頭是分別與所述3個輸出軸對應的、以設定成彼此相等的旋轉周期旋轉的3個施療頭，所述3個施療頭由正旋轉的2個施療頭和逆旋轉的I個施療頭構成，所述3個施療頭的所述旋轉周期被設定成這些所述突起組的中心以相同的時機最靠近所述正三角形的中心。一個例子中，2組所述一對施療頭在所述垂直二等分線的方向上排列設置，相應的4個輸出軸被配置在矩形的4個角上，2組的一對施療頭之中、向同一方向旋轉的施療頭彼此被配置成在所述垂直二等分線的方向上相鄰，向同一方向旋轉的所述施療頭彼此被設定成突起組的中心以相位錯開180± 10度的範圍內的方式旋轉。
一個例子中，向同一方向旋轉的所述施療頭彼此被設定成突起組的中心以相位錯開180度的方式旋轉。一個例子中，所述施療頭的至少I個構成為可變更旋轉方向。一個例子中，所述施療頭的至少I個構成為可變更旋轉速度。一個例子中，所述輸出軸的至少I個構成為可沿著軸正交方向移動。一個例子中，各個施療頭被連結在從外殼突出的所述輸出軸上，從所述外殼至所述施療頭的施療突起的頂端為止的距離可變更。一個例子中，所述至少3個輸出軸分別被配置在多邊形的角上，所述至少3個施療頭包括第I施療頭，繞相應的輸出軸向第I方向轉圈;第2施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸向第2方向轉圈；第3施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸 向第I方向轉圈；所述第I施療頭與所述第2施療頭之間的間隔在轉圈過程中連續改變，所述第I施療頭與所述第3施療頭之間的間隔在旋轉過程中保持恆定。一個例子中，所述至少3個輸出軸分別被配置在多邊形的角上，所述至少3個施療頭包括第I施療頭，繞相應的輸出軸向第I方向轉圈;第2施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸向第2方向轉圈；第3施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸向第I方向轉圈；所述第I施療頭與所述第2施療頭之間的間隔、以及所述第I施療頭與所述第3施療頭之間的間隔在轉圈過程中連續改變。一個例子中，各個施療頭分別與各個輸出軸的旋轉連動地繞相應的輸出軸轉圈，各個施療頭的施療突起以相對於相應的輸出軸偏心的軸為中心自由旋轉。


圖I是第I實施方式的頭皮護理裝置的概要結構圖。圖2(a)、(b)是概要地示出第I實施方式的施療頭的動作的示意圖。圖3(a)、(b)、(c)、(d)是概要地示出其他例的施療頭的動作的示意圖。圖4是第2實施方式的頭皮護理裝置的概要結構圖。圖5(a)、(b)是概要地示出第2實施方式的施療頭的動作的示意圖。圖6是概要地示出其他例的施療頭的動作的示意圖。圖7(a)、(b)是概要地示出其他例的施療頭的動作的示意圖。圖8是其他例的頭皮護理裝置的概要結構圖。附圖標記說明1、40…頭皮護理裝置;10…外殼;12…作為驅動源的電動機、；15a 15d、45、46...輸出軸；20a 20d、41、42…施療頭;21…旋轉部件；22…支承部件;23…突起組;23a…施療突起；31a 31d、45a、46a…第I軸；43、44…作為驅動源的驅動裝置；P1 P4…突起組的中心。
具體實施例方式(第I實施方式)下面，依照附圖來說明將本發明具體化的第I實施方式。如圖I所示，本實施方式的頭皮護理裝置I具備能夠被把持的外殼10 ;露出在外殼10上部的4個施療頭20&、2013、20(3、20(1(圖I中只示出跟前的2個)。在外殼10的側面設置有電源開關11，電源開關11用於使用者進行頭皮護理裝置I的開關操作。在外殼10的內部收納有作為驅動源的4個電動機12(圖I中只示出考前的2個)。各個電動機12與被收納在外殼10內的控制部13電連接。控制部13與被收納在外殼10內的電源14及所述電源開關11電連接。在外殼10上分別經由軸承16可旋轉地支承著4個輸出軸15a、15b、15c、15d(圖I中只示出跟前的2個)。各個輸出軸15a、15b、15c、15d通過相應的電動機12的旋轉而被旋轉驅動。在各個輸出軸15a 15d的基端部上固定有齒輪18，齒輪18與被固定在各個電動機12的電動機軸12a的頂端上的驅動齒輪17哨合。各個輸出軸15a 15d的頂端側構成為從外殼10的上部突出到外部。在圖示的例子中，輸出軸15a 15d被相互平行地設置。輸出軸15a 15d分別具有作為其中心的第I軸31a、31b、31c、31d。第I軸31a、31b、31c、31d分別位於正方形的4個角上。換句話說,將第I軸31a和第I軸31b、第I軸31b和第I軸31d、第I軸31d和第I軸31c、第I軸31c和第I軸31a分別連接的直線俯視時勾畫出正方形(參見圖2(a))。 在從外殼10突出的輸出軸15a 15d的頂端部上分別連接有所述施療頭20a 20d。各個施療頭20a 20d具有圓盤狀的旋轉部件21，被固定在各個輸出軸15a 15d的頂端部上而能夠與各輸出軸一體旋轉；被支承在旋轉部件21上的支承部件22 ;由被固定在支承部件22上的4個施療突起23a(參見圖2(a))構成的突起組23。在施療頭20a 20d的旋轉部件21的各中心部上固定著相應的輸出軸15a 15d的頂端部。各個旋轉部件21根據電動機12的驅動分別以輸出軸15a 15d的中心、即第I軸31a 31d為中心進行旋轉。在旋轉部件21的上表面(外殼相反側的面)固定有基部21a。俯視觀看(從第I軸向觀看)時呈圓形狀的支承部件22經由軸承24以能夠以從第I軸31a 31d偏離的第2軸32a、32b、32c、32d為中心進行旋轉的方式被支承在基部21a上。另外，各基部21a的中心軸與相應的第2軸32a 32d—致。軸承24使得支承部件22能夠以相應的第2軸(32a、32b、32c、32d)為中心自由旋轉。第I軸31a 31d與第2軸32a 32d相互平行。第2軸32a 32d彼此也相互平行。另外，各個施療頭20a 20d的支承部件22的中心軸構成為與相應的第2軸32a 32d 一致。支承部件22的中心軸(第2軸32a 32d)相對於相應的第I軸31a 31d偏心。因此，各個施療頭20a 20d的支承部件22的中心軸(第2軸32a 32d)伴隨旋轉部件21的旋轉而繞相應的第I軸31a 31d轉圈。被設置在支承部件22上的各個施療突起23a由彈性體等彈性部件構成，可以形成為例如大致圓錐形狀。另外，各個施療突起23a沿著第2軸32a 32d朝上方(外殼相反側)延伸。施療突起23a的高度(從支承部件22起到突起頂端的距離)彼此相等。而且，如圖2(a)所示，在各個支承部件22上，施療突起23a以相應的第2軸32a 32d為中心呈等角度間隔(90度間隔)且從相應的第2軸32a 32d離開相等距離的方式配置。由此，施療頭20a 20d的突起組23的中心P1、P2、P3、P4分別與第2軸32a 32d —致。也就是說，突起組23的中心Pl P4被設定在從相應的第I軸31a 31d偏離的位置上，所以各個施療頭20a 20d的突起組23根據相應的輸出軸15a 15d的旋轉，以相應的第I軸31a 31d為中心轉圈。
在這樣的頭皮護理裝置I中，當電源開關11被使用者進行接通操作時，控制部13根據來自該電源開關11的接通操作信號的輸入，從電源14向各個電動機12供給驅動電力。接著，當各個電動機12被驅動時，該驅動力從電動機軸12a傳遞，輸出軸15a 15d及旋轉部件21以第I軸31a 31d為中心且以彼此相等的旋轉周期一體旋轉。由此，在各個施療頭20a 20d上，中心位於從第I軸31a 31d偏離的位置上的支承部件22及突起組23以第I軸31a 31d為中心轉圈。此時，支承部件22以能夠旋轉的方式被支承在基部21a上，而基部21a被固定在旋轉部件21上，所以根據負荷(與接觸突起組23的頭皮、毛髮之間的摩擦等)，例如能夠在保持俯視時施療突起23a相對於第2軸32a 32d的位置關係不改變的狀態下以第I軸31a 31d為中心轉圈(參見圖2(a) (b))。因此，能夠抑制這樣的現象通過負荷(與接觸突起組23的頭皮、毛髮之間的摩擦等)，突起組23的各個施療突起23a以第I軸31a 31d為中心進行單一(分別以各自的半徑)旋轉的運動，毛髮纏繞到施療頭上。接著，依照圖2(a) (b)來說明各個施療頭20a 20d的旋轉動作。另外，在圖2(a)(b)中，為了便於理解附圖，概要地示出各個施療頭20a 20d的構成。
如上所述，施療頭20a 20d分別被連結到以俯視時呈正方形的方式排列的輸出軸15a 15d(第I軸31a 31d)上。其中，對於跟前側的左右方向上相鄰的施療頭20a、20b，其旋轉部件21通過電動機12的驅動而以彼此相等的旋轉周期向順時針方向(正方向)旋轉，由此各自突起組23的中心P1、P2分別繞相應的第I軸31a、31b同步地(即，同相位)向順時針方向轉圈。通過各個施療頭20a、20b的突起組23的同步的轉圈動作，能夠對頭皮實施大範圍的旋揉。而且，使像這樣使進行大範圍的旋揉動作的各個施療頭20a、20b的突起組23與頭皮接觸時，根據該突起組23的運動，使用者的頭皮被有效地運動，頭皮得到護理(按摩)。另外，對於另一組在左右方向上相鄰的施療頭20c、20d，其旋轉部件21通過電動機12以彼此相等的旋轉周期向逆時針方向(逆方向)旋轉，由此各自的突起組23的中心P3、P4分別繞相應的第I軸31c、31d同步地向逆時針方向旋轉。由此，在施療頭20c、施療頭20d上，也能夠通過這些突起組23對頭皮進行大範圍的旋揉。並且，另一方面，觀看在前後方向上相鄰的一對施療頭20a、20c時，這些突起組23通過電動機12而向相反的方向轉圈。而且，在該前後方向上排列的施療頭20a、20c中，這些突起組23的中心P1、P3以彼此相對於將輸出軸15a和輸出軸15c (第I軸31a、31c)連接的線段的垂直二等分線L成線對稱的方式分別繞相應的輸出軸15a、15c轉圈。另外，與此相同，在前後方向上相鄰的另一組的一對施療頭20b、20d中，這些突起組23的中心P2、P4彼此相對於將輸出軸15b、15d(第I軸31b、31d)連接的線段的垂直二等分線(與所述垂直二等分線L為同一條線)成線對稱的方式分別繞相應的輸出軸15b、15d轉圈。由此，在前後方向上排列的施療頭20a、20c通過各自的突起組23繞第I軸31a、31c轉圈而在同一時機彼此靠近。而且，在局部地觀看施療頭20a、20c之間時，施療頭20a、20c的突起組23以彼此靠近的狀態(第2軸32a、32c比各自相應的第I軸31a、31c靠近垂直二等分線L側的狀態)向大致相同的方向(大致右方向)移動(參見圖2(b))。由此，能夠這樣的頭皮按摩，利用在同一時機靠近的各個施療頭20a、20c的突起組23來夾持頭皮，並且由該處向一個方向(右方向)搓揉。而且，使像這樣進行夾持動作及搓揉動作的各個施療頭20a、20c的突起組23與頭皮接觸時，根據該突起組23的運動，使用者的頭皮能夠有效地運動，頭皮得到護理(按摩)。另外，在前後方向上排列的施療頭20a、20c上，也能夠進行與該施療頭20a、20c相同的夾持及搓擦動作。如上所述，在本實施方式的頭皮護理裝置I中，利用在左右方向上相鄰的施療頭20a、20b (施療頭20c、20d)，能夠對頭皮進行大範圍的旋揉，另一方面能夠利用在前後方向上相鄰的施療頭20a、20c(施療頭20b、20d)對頭皮進行夾持和搓擦動作。也就是說，在本實施方式的頭皮護理裝置I中，能夠對頭皮賦予不同種類的動作，所以有助於提高頭皮護理效果。在一個例子中，也能夠這樣構成在向相同的方向旋轉的施療頭之間，各個施療突起通過施療頭的旋轉而彼此靠近且相互錯開，通過彼此錯開的各個施療突起對頭皮施加搓捻動作。另一方面，也能夠這樣構成在向相反的方向旋轉的施療頭之間，各個施療突起通過施療頭的旋轉以靠近狀態向大致相同的方向移動，通過向該大致相同的方向移動的各個施療突起，能夠對頭皮實施與所述搓搶動作不同的動作(搓擦動作)。
接著，記載本實施方式的特徵性作用效果。(I)在通過電動機12來旋轉的4個輸出軸15a 15d上分別連結著具備施療突起23a的施療頭20a 20d，施療頭20a 20d包括通過相應的輸出軸15a 15d的旋轉而進行正旋轉的施療頭和進行逆旋轉的施療頭。由此，能夠通過被電動機12驅動的施療突起23a的動作使頭皮進行不同種類的運動，所以有助於提高頭皮護理效果。(2)各個施療頭20a 20d具有由多個施療突起23a構成的突起組23，該突起組23的中心Pl P4被設定在從相應的輸出軸15a 15d(第I軸31a 31d)偏離的位置。由此，各個施療頭20a 20d的突起組23根據輸出軸15a 15d的旋轉而繞該輸出軸15a 15d轉圈，所以能夠在施療頭20a 20d的突起組23之間夾持頭皮，有助於進一步提高頭皮護理效果。(3)對突起組23進行支承的支承部件22被支承在旋轉部件21上，旋轉部件21 —體旋轉地被固定在輸出軸15a 15d上，支承部件22能夠以從作為輸出軸15a 15d的中心的第I軸31a 31d偏離的第2軸32a 32d為中心進行旋轉。由此，當使通過旋轉部件21及支承部件22的旋轉而繞相應的輸出軸15a 15d旋轉的突起組23與頭皮、毛髮接觸時，支承部件22及突起組23通過負荷(突起組23與頭皮、毛髮之間的摩擦等)而在保持從第I軸向觀看時施療突起23a相對於第2軸32a 32d的位置關係不變的狀態下繞第I軸31a 31d轉圈。因此，在構成為突起組23的各個施療突起23a以第I軸31a 31d為中心進行單一(各自以各自的半徑)旋轉的情況(例如，將支承部件22構成為不能相對於旋轉部件21進行旋轉的情況)相比，能夠抑制毛髮纏繞到施療頭20a 20d上。(4)施療頭20a 20d之中的彼此朝向相反的方向旋轉的一對施療頭20a、20c (施療頭20b、20d)以在前後方向上相鄰的方式配置。而且，被設置成，這些突起組23的中心P1、P3(中心P2、P4)彼此相對於將相應的輸出軸15a、15c (輸出軸15b、15c)連接的線段的垂直二等分線L成線對稱(或者大致線對稱)，繞輸出軸15a、15c (輸出軸15b、15c)轉圈。因此，能夠在該2個施療頭20a、20c (施療頭20b、20d)之間對頭皮一併進行夾持動作和搓擦動作，有助於進一步提高頭皮護理效果。另外，本發明的第I實施方式可以按照如下方式進行變更。
在上述第I實施方式中，在向同一方向旋轉的施療頭20a、20b(施療頭20c，20b)中，該突起組23的中心P1、P2(中心P3、P4)同步(以相同的相位)旋轉，但不限於此。例如，在圖3(a)、(b)、(c)、(d)所示的例子中，向順時針方向旋轉的施療頭20a、20b以這些突起組23的中心P1、P2的相位彼此錯開180度的方式旋轉。另外，向逆時針方向旋轉的施療頭20c、20d也同樣以這些突起組23的中心P3、P4的相位彼此錯開180度的方式旋轉。另夕卜，在前後方向上相鄰的施療頭20a、20c(施療頭20b、20d)中，與上述第I實施方式相同地以這些突起組23的中心P1、P3(中心P2、P4)彼此相對於垂直二等分線L成線對稱的方式旋轉。根據這種結構，如圖3(a)所示，從施療頭20a、20c的突起組23的中心P1、P3和施療頭20b、20d的突起組23的中心P2、P4在左右方向上分開最遠的狀態起，各個施療頭20a 20d旋轉90度時，如圖3(b)所示，施療頭20a、20c的突起組23以在它們之間進行夾持和搓揉的方式動作。然後，各個施療頭20a 20d接著旋轉90度時，如圖3 (C)所示，在向同一方向旋 轉的施療頭20a、20b中，這些突起組23的中心P1、P2在相同的時機彼此最靠近。而且，局部觀看施療頭20a、20b之間時，各個施療頭20a、20b的突起組23在彼此靠近的狀態下彼此錯開地轉圈。由此，利用在相同的時機靠近的各個施療頭20a、20b的突起組23夾持頭皮，並通過從該位置起彼此錯開的突起組23的動作，對頭皮進行搓捻動作。而且，使像這樣進行夾持動作及捻揉動作的各個施療頭20a、20b的突起組23與頭皮接觸時，根據突起組23的動作，讓使用者的頭皮有效地運動，頭皮被護理(按摩)。另外，在施療頭20c、20d中也進行與該施療頭20a、20b相同的夾持動作和搓捻動作。各個施療頭20a 20d從該位置進一步旋轉90度時，如圖3(d)所示，施療頭20b、20d的突起組23以在它們之間進行夾持和搓揉的方式動作。像這樣，在圖3所示的例子中，能夠根據各個施療頭20a 20d(突起組23的中心Pl P4)的旋轉角度，對頭皮實施不同種類的動作，所以有助於提高頭皮護理效果。另外，在圖3所示的例子中，向相同的方向旋轉的施療頭20a、20b(施療頭20c、20d)被設定成以該突起組23的中心P1、P2(P3、P4)彼此錯開180度相位的方式進行旋轉，但不限於此，例如，也可以設定為在彼此錯開180±10度範圍內的相位的方式進行旋轉。這樣的話，在向相反的方向旋轉的施療頭20a、20c(施療頭20b、20d)之間對頭皮一併進行搓擦動作和夾持動作，另一方面，在向相同的方向旋轉的施療頭20a、20b (施療頭20c、20d)之間適當地對頭皮進行搓捻動作和夾持動作，所以有助於進一步提高頭皮護理效果。而且，在該相位錯開範圍(180±10度)內，如圖3所示的例子那樣，將相位的錯開設為180度的話，在向相同的方向旋轉的施療頭20a、20b(施療頭20c、20d)之間，更有效地對頭皮進行搓捻動作和夾持動作，有助於進一步提高頭皮護理效果。 在上述第I實施方式中，在前後方向上排列的施療頭20a、20c(施療頭20b、20d)以這些突起組23的中心P1、P3(中心P2、P4)相對於垂直二等分線L彼此成線對稱的方式轉圈，但不限於此。除此之外，例如，施療頭20a、20c(施療頭20b、20d)的突起組23的中心P1、P3(中心P2、P4)相對於彼此線對稱的轉圈動作錯開了 ±10度範圍內的相位的方式進行轉圈。通過該構成，能夠在施療頭20a、20c之間(施療頭20b、20d之間)對頭皮一併施加夾持動作和搓擦動作，有助於進一步提高頭皮護理效果。但是，與這些突起組23的中心PU P3(中心P2、P4)彼此錯開地進行轉圈的構成相比，像上述第I實施方式那樣成線對稱的方式轉圈的構成能夠更良好地對頭皮一併進行夾持動作和搓擦動作。(第2實施方式)下面，依照附圖來說明將本發明具體化的第2實施方式。本實施方式與上述第I實施方式的不同之處在於，構成為輸出軸能夠在軸正交方向上移動。因此，下面對與上述第I實施方式相同的構成賦予相同的符號並省略詳細說明。如圖4及圖5(a) (b)所示，本實施方式的頭皮護理裝置40這樣構成，向逆時針方向旋轉的一對第I施療頭41 (圖I中只示出I個)在前後方向上相鄰排列設置，另外，向順時針方向旋轉的一對第2施療頭42 (圖I中只示出I個)也在前後方向上相鄰排列設置。另外，向相反的方向旋轉的第I施療頭41及第2施療頭42彼此分別在左右方向上相鄰排列設置。另外，第I施療頭41及第2施療頭42的構成與上述第I實施方式的各個施療頭20a 20d相同。 用於分別使第I施療頭41及第2施療頭42旋轉的作為驅動源的驅動裝置43、44分別被收納在外殼10內，各個驅動裝置43、44與控制部13電連接。與各個驅動裝置43、44連結並被各個驅動裝置43、44旋轉驅動的輸出軸45、46從外殼10突出到外部，該突出部分分別與第I施療頭41的旋轉部件21及第2施療頭42的旋轉部件21可一體旋轉地固定在一起。驅動裝置43、44具有與上述第I實施方式相同的電動機和齒輪結構(均省略圖示)，分別與連結在它們上的輸出軸45、46構成為一體。另外，驅動裝置43、44分別與一對第I施療頭41及一對第2施療頭42對應地各設置2個，然而在圖4中只示出了跟前的I個。另外，各個輸出軸45、46在上下方向上延伸。輸出軸45、46相互平行。而且,對第2施療頭42進行驅動的驅動裝置44及輸出軸46以不能移動的方式支承在外殼10上，另一方面，對第I施療頭41進行驅動的驅動裝置43及輸出軸45構成為能夠在輸出軸45的軸正交方向(圖4及圖5中的左右方向)上相對於外殼10 —體移動。詳細說明如下，一對第I施療頭41分別被連結在收納於外殼10內的作為軸移動單兀的一對軸移動機構51 (圖I中只不I個)上。各個軸移動機構51具備被支承在外殼10上的底座部52 ;和被支承在底座部52上的驅動部53 ；以及與驅動部53及驅動裝置43分別連結的進給絲杆54。底座部52將驅動裝置43支承成能夠在左右方向上移動。另外，在底座部52上形成有沿著左右方向呈直線狀延伸的一對長孔52a，長孔52a與驅動裝置43卡合，在左右方向上對驅動裝置43進行引導。驅動部53與控制部I電連接，根據該控制部13的控制，使進給絲杆54在左右方向上移動。這樣的話，連結在進給絲杆54上的驅動裝置43和與該驅動裝置43連結的輸出軸45沿著長孔52a的引導而在左右方向上移動。另外，形成在外殼10的上表面、並用於使輸出軸45突出到外殼10外部的貫穿孔55沿左右方向形成為直線狀，在左右方向上對插通於該貫穿孔55中的輸出軸45進行引導。在這樣的頭皮護理裝置40中，當電源開關11被使用者進行接通操作時，控制部13使驅動裝置43、44驅動,使第I施療頭41及第2施療頭42旋轉驅動。在該第I施療頭41及第2施療頭42的旋轉驅動中，這些突起組23的中心Pl及P2分別以作為輸出軸45、46中心的第I軸45a、46a為中心以彼此相等的旋轉周期進行轉圈。另外，第I施療頭41及第2施療頭42的突起組23的中心P1、P2以彼此相對於將各自相應的輸出軸45、46 (第I軸45a、46a)連結的線段的垂直二等分線成線對稱的方式繞第I軸45a、46a轉圈。
另外，此時，控制部13對軸移動機構51的驅動部53進行驅動，使驅動裝置43及輸出軸45在左右方向上移動。而且，該驅動裝置43及輸出軸45在左右方向上的移動與第I施療頭41的突起組23的旋轉動作同步。詳細地說，第I施療頭41的突起組23轉了半圈而從最靠近第2施療頭42側的位置(參見圖5(b))轉到該突起組23離第2施療頭42最遠的位置(參見圖5(a))時，輸出軸45 (第I軸45a)向遠離輸出軸46 (第I軸46a)的方向(圖中為左方向)移動。相反，第I施療頭41的突起組23轉了半圈而從離第2施療頭42最遠的位置轉到該突起組23最靠近第2施療頭42側的位置時，輸出軸45 (第I軸45a)向靠近輸出軸46 (第I軸46a)的方向(圖中為右方向)移動。此時，能夠實現這樣的頭皮按摩，利用在相同的時機靠近的第I施療頭41的突起組23及第2施療頭42的突起組23夾持頭皮且從該位置向一個方向(內方向)搓揉。此外，第I施療頭41 (第I軸45a)與該按摩同步地向第2施療頭42側移動，所以能夠更有效地對頭皮賦予刺激。本實施方式的頭皮護理裝置40與上述第I實施方式相比，在結構上稍有不同，但仍具有與第I實施方式中記載的效果大致相同的作用效果。除此之外，本實施方式還具有以下的特徵性作用效果。 (5)輸出軸45構成為能夠在該軸正交方向上移動，輸出軸45在軸正交方向上移動，與該輸出軸45連結的第I施療頭41的施療範圍擴大，所以有助於頭皮護理效果的進一步提高。另外，通過將在第I施療頭41及第2施療頭42之間進行的夾持動作及搓擦動作和輸出軸45的軸正交方向的移動組合，從而能夠更有效地對頭皮賦予刺激。另外，本發明的各實施方式還可以按照如下方式進行變更。在上述第2實施方式中，將4個輸出軸45、46之中的2個輸出軸45構成為能夠在軸正交方向上移動，但不限於此，也可以將其中I個、或3個以上構成為能夠在軸正交方向上移動。·在上述各實施方式中，設置了 4個施療頭，但不限於此，如圖6所示，也可以是3個，此外也可以是5個以上。另外，詳細說明如圖6所示設置3個施療頭20a 20c的情況。在與施療頭20a 20c分別對應的輸出軸(第I軸31a 31c)分別被配置在正三角形的3個角上。換句話說，將第I軸31a 31c連結的直線勾畫出正三角形。各個施療頭20a 20c根據輸出軸的旋轉而以彼此相等的旋轉周期旋轉，並且在圖6中，跟前側的2個施療頭20a、20b以向順時針方向旋轉(正旋轉)，內側的施療頭20c向逆時針方向旋轉(逆旋轉)。而且,施療頭20a 20c被設定成它們的突起組23的中心Pl P3以彼此相等的時機最靠近所述正三角形(由將第I軸31a 31c連結的直線構成的正三角形)的中心G(重心)。根據此結構，在向相同的方向旋轉的施療頭20a、20b之間，通過進行轉圈動作的突起組23對頭皮進行夾持動作和搓搶動作。另外,在向相反的方向旋轉的施療頭之間(施療頭20c與施療頭20a之間、以及施療頭20c與施療頭20b之間)，對頭皮進行夾持動作和搓擦動作。像這樣，由於能夠對頭皮賦予不同種類的動作，所以有助於提高頭皮護理效果。另外，在3個施療頭20a 20c之間的中心部分(中心G附近)，該施療頭20a 20c以朝向中心部分靠向頭皮進行作用，所以有助於進一步提高頭皮護理效果。 在上述各實施方式中，也可以構成為能夠變更施療頭的至少I個的旋轉方向。圖7(a)、(b)示出將該構成應用到例如第I實施方式的情況。在該圖7所示的例子中，各個施療頭20a 20d以每隔預定周期切換旋轉方向的方式旋轉動作。根據這種結構，例如，能夠對頭皮的同一部位賦予突起組23的正轉動作的刺激和逆轉動作的刺激。因此，能夠進一步增多對頭皮賦予的動作的變化形式，有助於進一步提高頭皮護理效果。·在上述各實施方式中，也可以構成為能夠變更施療頭20a 20d(突起組23)的旋轉速度(旋轉周期)。根據此結構，能夠減緩對頭皮賦予的刺激，所以能夠有助於進一步提高頭皮護理效果。另外，在將該構成應用到例如第I實施方式中的情況下，通過在利用施療頭20a、20c(施療頭20b、20d)進行夾持動作和搓擦動作的時機提高旋轉速度，從而能夠有效地對頭皮賦予刺激。 在上述各實施方式中，構成為能夠變更從外殼10至施療突起23a的頂端的距離。例如，在圖8所示的例子中，在各個輸出軸15a 15d(圖中只示出跟前的2個)的頂端部設置有進給絲杆驅動部61，與該進給絲杆驅動部61連結的進給絲杆62被固定在各個施療頭20a 20d(圖中只示出跟前的2個)的旋轉部件21上。當進給絲杆驅動部61根據控 制部13的控制而被驅動時，進給絲杆62沿上下方向移動，改變施療頭20a 20d的高度位置(從外殼10起的距離)改變。由此，能夠變更從外殼10至施療頭20a 20d的施療突起23a的頂端為止的距離。根據這種結構，通過改變從外殼10至施療突起23a的頂端的距離，從而能夠改變施療突起23a對頭皮賦予的按壓力，所以有助於進一步提高頭皮護理效果。另外，通過將從外殼10至施療突起23a的頂端的距離的可變(施療突起23a對頭皮的按壓力的可變)與突起組23的夾持動作及搓擦動作組合，能夠進行更有效的頭皮按摩。另外，通過改變按摩中的進給絲杆62的上下方向移動的速度、即施療頭20a 20d的上下方向移動的速度，從而能夠改變對頭皮的刺激，有助於進一步提高頭皮護理效果。另外，也可以不改變各個施療頭20a 20d的旋轉方向，而改變至少I個施療頭的旋轉方向。·在上述各實施方式中，支承部件22構成為能夠以第2軸32a 32d為中心相對於旋轉部件21的基部21a進行旋轉，但不限於此，也可以固定成不能相對於旋轉部件21進行旋轉。另外，也可以省略支承部件22而將突起組23直接設置到旋轉部件21上。·在上述各實施方式中，施療突起23a的材質採用彈性體，但不限於此，也可以採用彈性體以外的材料。·在上述各實施方式中，設置在I個施療頭上的施療突起23a的數量為4個，但不限於此，其數量可以適當變更。 在述各實施方式中，將突起組23的中心Pl P4設定在從輸出軸15a 15d(輸出軸45、46)的中心、即第I軸31a 31d(第I軸45a、46a)偏離的位置上，但不限於此，也可以構成為第I軸31a 31d(第I軸45a、46a)與突起組23的中心Pl P4—致。由此，根據輸出軸15a 15d(輸出軸45、46)的旋轉，突起組23以其中心Pl P4為中心軸進行旋轉。即使這樣構成，也能夠得到與上述實施方式大致相同的作用效果。·在實施方式中，輸出軸(15a、15b、15c、15d ；31a 31d ;45、46)也可以配置在正方形、正三角形、矩形以外的多邊形的角上。·在圖2的例子中，施療頭20a與施療頭20c之間的間隔在旋轉中連續改變，施療頭20a與施療頭20b之間的間隔在周旋中保持恆定。在圖3的例子中，施療頭20a與施療頭20c之間的間隔及施療頭20a與施療頭20b之間的間隔在轉圈過程中連續改變。在圖5的例子中，施療頭41與施療頭42之間的間隔在轉圈過程中連續改變，施療頭41彼此之間的間隔在轉圈過程中保持恆定。在圖6的例子中，施療頭20a與施療頭20c之間的間隔、以及施療頭20a與施療頭 20b之間的間隔在轉圈過程中連續改變。在圖7的例子中，施療頭20a與施療頭20c之間的間隔在轉圈過程中連續改變，施療頭20a與施療頭20b之間的間隔在轉圈過程中保持恆定。輸出軸的配置、施療頭的轉圈方向、及施療頭相對於輸出軸的偏心位置的組合不限於圖示的例子。
權利要求
1.一種頭皮護理裝置，其特徵在於， 具備 至少3個輸出軸，通過驅動源進行旋轉；以及 至少3個施療頭，分別與所述至少3個輸出軸連結； 各個施療頭具備至少I個施療突起，該施療突起與頭皮接觸而對該頭皮進行刺激，所述至少3個施療頭包括通過相應的輸出軸進行正旋轉的施療頭和進行逆旋轉的施療頭。
2.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 各個施療頭的所述至少I個施療突起是形成突起組的多個施療突起，該突起組的中心被設定在從相應的輸出軸偏離的位置上。
3.根據權利要求2所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 各個施療頭包括對所述突起組進行支承的支承部件，在相應的所述輸出軸上可一體旋轉地固定著旋轉部件，所述支承部件以能夠以第2軸為中心進行旋轉的方式被支承在旋轉部件上，所述第2軸從作為所述輸出軸的中心的第I軸偏離。
4.根據權利要求2所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 所述至少3個施療頭之中的、向相互相反的方向旋轉的一對施療頭相鄰配置，這一對施療頭的所述突起組的中心以彼此相對於將各自相應的輸出軸連接的線段的垂直二等分線成線對稱的方式繞相應的輸出軸轉圈，或者以相位相對於線對稱的轉圈動作錯開±10度範圍內的方式轉圈。
5.根據權利要求4所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 所述至少3個輸出軸是分別配置在正三角形的3個角上的3個輸出軸，所述至少3個施療頭是分別與所述3個輸出軸對應的、以設定成彼此相等的旋轉周期旋轉的3個施療頭，所述3個施療頭由正旋轉的2個施療頭和逆旋轉的I個施療頭構成，所述3個施療頭的所述旋轉周期被設定成這些所述突起組的中心以相同的時機最靠近所述正三角形的中心。
6.根據權利要求4所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 2組所述一對施療頭在所述垂直二等分線的方向上排列設置，相應的4個輸出軸被配置在矩形的4個角上，2組的一對施療頭之中、向同一方向旋轉的施療頭彼此被配置成在所述垂直二等分線的方向上相鄰， 向同一方向旋轉的所述施療頭彼此被設定成突起組的中心以相位錯開180±10度的範圍內的方式旋轉。
7.根據權利要求6所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 向同一方向旋轉的所述施療頭彼此被設定成突起組的中心以相位錯開180度的方式旋轉。
8.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 所述施療頭的至少I個構成為可變更旋轉方向。
9.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 所述施療頭的至少I個構成為可變更旋轉速度。
10.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 所述輸出軸的至少I個構成為可沿著軸正交方向移動。
11.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於，各個施療頭被連結在從外殼突出的所述輸出軸上， 從所述外殼至所述施療頭的施療突起的頂端為止的距離可變更。
12.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 所述至少3個輸出軸分別被配置在多邊形的角上， 所述至少3個施療頭包括 第I施療頭，繞相應的輸出軸向第I方向轉圈； 第2施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸向第2方向轉圈； 第3施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸向第I方向轉圈； 所述第I施療頭與所述第2施療頭之間的間隔在轉圈過程中連續改變，所述第I施療頭與所述第3施療頭之間的間隔在旋轉過程中保持恆定。
13.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 所述至少3個輸出軸分別被配置在多邊形的角上， 所述至少3個施療頭包括 第I施療頭，繞相應的輸出軸向第I方向轉圈； 第2施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸向第2方向轉圈； 第3施療頭，與所述第I施療頭相鄰，繞相應的輸出軸向第I方向轉圈； 所述第I施療頭與所述第2施療頭之間的間隔、以及所述第I施療頭與所述第3施療 頭之間的間隔在轉圈過程中連續改變。
14.根據權利要求I所述的頭皮護理裝置，其特徵在於， 各個施療頭分別與各個輸出軸的旋轉連動地繞相應的輸出軸轉圈，各個施療頭的施療突起以相對於相應的輸出軸偏心的軸為中心自由旋轉。
全文摘要
頭皮護理裝置(1)具備分別與通過驅動源旋轉的輸出軸(31a～31d)連結的施療頭(20a～20d)。各個施療頭具備與頭皮接觸而對該頭皮進行刺激的施療突起(23a)。施療頭(20a～20d)包括正旋轉的施療頭(20a、20b)和逆旋轉的施療頭(20c、20d)。
文檔編號A61H7/00GK102821731SQ201180005768
公開日2012年12月12日 申請日期2011年2月10日 優先權日2010年2月23日
發明者鼻戶由美, 筒井慎治, 石原綾, 白澤直人, 依田香子 申請人:松下電器產業株式會社