一種用於油茶果採摘機的四桿採摘頭的製作方法
2024-04-08 06:04:05
專利名稱：一種用於油茶果採摘機的四桿採摘頭的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於油茶果採摘機的四桿採摘頭。
背景技術：
油茶油現已被越來越多的家庭選擇和喜愛，其營養高、口感好，我國的油茶種植面 積和規模也越來越大，隨之帶來的是油茶果的採摘問題。一直以來，油茶果採摘機械化程度 不高，基本上由人工來完成，勞動強度大，浪費了大量的人力物力，且效率很低。市場上至今 還沒有完整的設備來解決這個問題。由於油茶花果同期，因此部分用於油茶果的採摘機械，採摘過程中容易造成油茶 花脫落，影響後期油茶果實的產量。通過對現在已成規模的油茶種植基地的油茶樹進行研究，發現油茶樹具有枝條韌 性較大，油茶樹的主幹上基本沒有果實，果實主要分布在油茶樹枝條的前端。
實用新型內容針對目前油茶的採摘中的機械化程度不高，勞動強度，採摘效率不高的不足，本實 用新型提供一種用於油茶果採摘機的四桿採摘頭，它可實現採摘動作的自動化和連續性， 且機構間協調性良好，實用性強。為了實現上述目的，本實用新型所採取的技術方案是一種用於油茶果採摘機的 四桿採摘頭，包括兩組並行排列且由曲柄、連杆、搖杆和支撐架組成的曲柄搖杆機構，兩組 曲柄搖杆機構的連杆的前端通過橫梁連接在一起，該橫梁前端上並列布置有多個工作齒； 所述連杆的後端鉸接在搖杆上，搖杆另一端鉸接在支撐架上，所述連杆中段鉸接有曲柄，曲 柄另一端與動力軸相連。所述連杆整體呈V形，其中連杆的V形頂端部位與所述曲柄鉸接。所述工作齒前端呈弧形，便於「梳」取油茶果。本實用新型巧妙地利用曲柄搖杆機構各質點的運動軌跡，通過曲柄繞動力軸連續 的周向旋轉，帶動連杆和搖杆作有規律的擺動，從而使工作齒的運動能成功的將油茶果從 枝條上「梳」下來。試驗驗證，此方案能成功地將果實「梳」下來，且油茶花不會出現脫落現象。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是本實用新型各構件間協調性良好，安 裝和維修方便，能保證採摘動作的連續性，實現機構的自動化，為油茶果採摘機的研究和推 廣提供有力的技術支持。
圖1是本實用新型所述四桿採摘頭正視圖；圖2是本實用新型所述四桿採摘頭俯視圖。在圖中
3[0014]1-曲柄，2-工作齒，3-連杆，4-搖杆，5-支撐架，6-銷軸，7-橫梁。
具體實施方式
一種用於油茶果採摘機的四桿採摘頭，如圖1和2所示，包括兩組並行排列且由曲 柄1、連杆3、搖杆4和支撐架5組成的曲柄搖杆機構，兩組曲柄搖杆機構的連杆3的前端通 過橫梁7連接在一起，該橫梁7前端上並列布置有10個工作齒2，各工作齒2的尾端通過焊 接或螺接固定在橫梁7上，各工作齒2前端呈便於「梳」取油茶果的弧形。所述連杆3的後 端通過銷軸6鉸接在搖杆4上，搖杆4另一端通過銷軸6鉸接在支撐架5上，所述連杆3整 體呈V形，連杆3的V形頂端部位通過銷軸6鉸接有曲柄1，曲柄1另一端與動力軸相連。本實用新型巧妙地利用曲柄搖杆機構各質點的運動軌跡，通過曲柄繞動力軸連續 的周向旋轉，帶動連杆和搖杆作有規律的擺動，從而使工作齒的運動能成功的將油茶果從 枝條上「梳」下來。試驗驗證，此方案能成功地將果實「梳」下來，且油茶花不會出現脫落現 象。
權利要求一種用於油茶果採摘機的四桿採摘頭，其特徵在於，包括兩組並行排列且由曲柄(1)、連杆(3)、搖杆(4)和支撐架(5)組成的曲柄搖杆機構，兩組曲柄搖杆機構的連杆(3)的前端通過橫梁(7)連接在一起，該橫梁(7)前端上並列布置有多個工作齒(2)；所述連杆(3)的後端鉸接在搖杆(4)上，搖杆(4)另一端鉸接在支撐架(5)上，所述連杆(3)中段鉸接有曲柄(1)，曲柄(1)另一端與動力軸相連。
2.根據權利要求1所述用於油茶果採摘機的四桿採摘頭，其特徵在於，所述連杆(3)呈 V形，其中連杆⑶的V形頂端部位與所述曲柄⑴鉸接。
3.根據權利要求1所述用於油茶果採摘機的四桿採摘頭，其特徵在於，所述工作齒(2) 前端呈便於「梳」取油茶果的弧形。
專利摘要本實用新型公開了一種用於油茶果採摘機的四桿採摘頭，包括兩組並行排列且由曲柄、連杆、搖杆和支撐架組成的曲柄搖杆機構，兩組曲柄搖杆機構的連杆的前端通過橫梁連接在一起，該橫梁前端上並列布置有多個工作齒；所述連杆的後端鉸接在搖杆上，搖杆另一端鉸接在支撐架上，所述連杆中段鉸接有曲柄，曲柄另一端與動力軸相連。本實用新型巧妙地利用曲柄搖杆機構各質點的運動軌跡，通過曲柄繞動力軸周向旋轉，帶動連杆和搖杆作有規律的擺動，從而使工作齒的運動能成功的將油茶果從枝條上「梳」下來。本結構形式可實現採摘動作的自動化和連續性，機構間協調性良好，實用性強，能為油茶果採摘機的研究和推廣應用提供強有力的技術支持。
文檔編號A01D46/00GK201663816SQ2010201253
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月8日 優先權日2010年3月8日
發明者左二兵, 李立君, 楊蹈宇, 閔淑輝, 高自成 申請人:中南林業科技大學