車門限位器的滑動塊輸送機構的製作方法

2024-03-03 06:44:15 1

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車門限位器的滑動塊輸送機構。

背景技術：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現有的限位器組件主要是採用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基於現有技術的缺陷和不足，設計出一款車門限位器的滑動塊輸送機構。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種車門限位器的滑動塊輸送機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對滑動塊進行移位和注膠處理，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種車門限位器的滑動塊輸送機構，該車門限位器的滑動塊輸送機構包括安裝於滑動塊機架上的滑動塊移位裝置、推料裝置和注膠裝置，所述滑動塊移位裝置後側設有推料裝置，滑動塊移位裝置前側設有注膠裝置，所述滑動塊移位裝置包括滑動塊安裝板、滑動塊滑槽、氣缸固定塊、筆形氣缸、推板、「┗」形支架、限位螺栓、三角限位塊和緩衝彈簧，所述滑動塊安裝板豎直安裝於滑動塊機架上，滑動塊安裝板上端設有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左側的滑動塊安裝板設有進料口，滑動塊安裝板左端安裝有滑動塊滑槽，滑動塊滑槽的出料口與矩形凹槽左側的進料口相對，滑動塊滑槽裡裝有氣缸固定塊，氣缸固定塊上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞杆上安裝有推板，推板位於滑動塊滑槽的滑槽裡，滑動塊滑槽左端設有限位開口，滑動塊滑槽下端安裝有「┗」形支架，「┗」形支架的豎直板上插裝有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位塊，三角限位塊位於限位開口處，三角限位塊和「┗」形支架的豎直板之間的限位螺栓上套有緩衝彈簧，三角限位塊的斜面朝向推板；

優選的是，所述推料裝置包括推料墊板、推料滑軌、推料滑塊、推拉板、推拉氣缸和推料組件，所述滑動塊移位裝置後側的滑動塊機架上安裝有推料墊板，推料墊板上平面安裝有橫向的推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個可滑動的推料滑塊，推料滑塊均固定於推拉板下平面，推料墊板上還安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞杆通過連接板與推拉板固定，推拉板上平面安裝有推料組件，所述推料組件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料緩衝彈簧、推料模塊、推料鉸接銷、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、橫向推拉氣缸和推拉限位板，兩個推料支架固定於推拉板上平面，兩個推料螺栓分別穿過推料支架的豎直板後固定到推料板上，推料螺栓的頭部和推料支架豎直板之間的推料螺栓上套有推料緩衝彈簧，推料板前側面安裝有三組推料模塊，所述推料模塊由第一推模和第二推模組成，第一推模和第二推模相對面上設有夾緊凹槽，第一推模和第二推模相對面上的夾緊凹槽與滑動塊兩端的外形一致，推料板後側面上設有限位滑槽，推料板後側的推拉板上安裝有三個推料鉸接銷，推料鉸接銷後側的推拉板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定於橫向推板的下平面，推拉板上還安裝有橫向推拉氣缸，橫向推拉氣缸的活塞杆通過連接板與橫向推板固定，三個推拉限位板的一端通過鉸接銷與橫向推板活動連接，推拉限位板上均設有導向通孔，推料鉸接銷的上部分別穿過推拉限位板上的導向通孔，三個推拉限位板的另一端位於推料板後側面的限位滑槽裡；

優選的是，所述注膠裝置包括注膠支架、滑臺氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，所述注膠支架固定於滑動塊機架上，注膠支架的豎直板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板上安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭開口朝下，注膠頭對著滑動塊安裝板上的滑動塊。

本發明的有益效果是：本發明一種車門限位器的滑動塊輸送機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對滑動塊進行移位和注膠處理，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明車門限位器的滑動塊輸送機構的第一結構示意圖；

圖2是本發明車門限位器的滑動塊輸送機構的第二結構示意圖；

圖3是本發明車門限位器的滑動塊輸送機構的滑動塊移位裝置部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種車門限位器的滑動塊輸送機構，該車門限位器的滑動塊輸送機構包括安裝於滑動塊機架31上的滑動塊移位裝置32、推料裝置33和注膠裝置34，所述滑動塊移位裝置32後側設有推料裝置33，滑動塊移位裝置32前側設有注膠裝置34，所述滑動塊移位裝置32包括滑動塊安裝板321、滑動塊滑槽322、氣缸固定塊323、筆形氣缸324、推板325、「┗」形支架326、限位螺栓327、三角限位塊328和緩衝彈簧329，所述滑動塊安裝板321豎直安裝於滑動塊機架31上，滑動塊安裝板321上端設有水平的矩形凹槽3211，矩形凹槽3211左側的滑動塊安裝板321設有進料口，滑動塊安裝板321左端安裝有滑動塊滑槽322，滑動塊滑槽322的出料口與矩形凹槽3211左側的進料口相對，滑動塊滑槽322裡裝有氣缸固定塊323，氣缸固定塊323上安裝有筆形氣缸324，筆形氣缸324的活塞杆上安裝有推板325，推板325位於滑動塊滑槽322的滑槽裡，滑動塊滑槽322左端設有限位開口3221，滑動塊滑槽322下端安裝有「┗」形支架326，「┗」形支架326的豎直板上插裝有限位螺栓327，限位螺栓327前端固定有三角限位塊328，三角限位塊328位於限位開口3221處，三角限位塊328和「┗」形支架326的豎直板之間的限位螺栓327上套有緩衝彈簧329，三角限位塊328的斜面朝向推板325；

所述推料裝置33包括推料墊板331、推料滑軌332、推料滑塊333、推拉板334、推拉氣缸335和推料組件336，所述滑動塊移位裝置32後側的滑動塊機架31上安裝有推料墊板331，推料墊板331上平面安裝有橫向的推料滑軌332，推料滑軌332上裝有兩個可滑動的推料滑塊333，推料滑塊333均固定於推拉板334下平面，推料墊板331上還安裝有推拉氣缸335，推拉氣缸335的活塞杆通過連接板與推拉板334固定，推拉板334上平面安裝有推料組件336；所述推料組件336包括推料支架3361、推料螺栓3362、推料板3363、推料緩衝彈簧3364、推料模塊3365、推料鉸接銷3366、橫向滑軌3367、橫向滑塊3368、橫向推板3369、橫向推拉氣缸33610和推拉限位板33611，兩個推料支架3361固定於推拉板334上平面，兩個推料螺栓3362分別穿過推料支架3361的豎直板後固定到推料板3363上，推料螺栓3362的頭部和推料支架3361豎直板之間的推料螺栓3362上套有推料緩衝彈簧3364，推料板3363前側面安裝有三組推料模塊3365，所述推料模塊3365由第一推模33651和第二推模33652組成，第一推模33651和第二推模33652相對面上設有夾緊凹槽，第一推模33651和第二推模33652相對面上的夾緊凹槽與滑動塊兩端的外形一致，推料板3363後側面上設有限位滑槽33631，推料板3363後側的推拉板334上安裝有三個推料鉸接銷3366，推料鉸接銷3366後側的推拉板334上安裝有橫向滑軌3367，橫向滑軌3367上裝有可滑動的橫向滑塊3368，橫向滑塊3368固定於橫向推板3369的下平面，推拉板334上還安裝有橫向推拉氣缸33610，橫向推拉氣缸33610的活塞杆通過連接板與橫向推板3369固定，三個推拉限位板33611的一端通過鉸接銷與橫向推板3369活動連接，推拉限位板33611上均設有導向通孔336111，推料鉸接銷3366的上部分別穿過推拉限位板33611上的導向通孔336111，三個推拉限位板33611的另一端位於推料板3363後側面的限位滑槽33631裡；

所述注膠裝置34包括注膠支架341、滑臺氣缸342、注膠安裝板343、固定夾344和注膠頭345，所述注膠支架341固定於滑動塊機架31上，注膠支架341的豎直板上安裝有滑臺氣缸342，滑臺氣缸342的滑臺上安裝有注膠安裝板343，注膠安裝板343上安裝有固定夾344，固定夾344上安裝有注膠頭345，注膠頭345開口朝下，注膠頭345對著滑動塊安裝板321上的滑動塊。

本發明車門限位器的滑動塊輸送機構工作時，工人將滑動塊放至到滑動塊滑槽322的滑槽裡，筆形氣缸324的活塞杆伸展帶動推板325移動，推板325將滑動塊推至後側，在緩衝彈簧329的作用下，三角限位塊328向右移動，三角限位塊328的直角面將滑動塊擋住，推料組件336的橫向推拉氣缸33610的活塞杆收縮，橫向推板3369向左移動，在橫向推板3369和推料鉸接銷3366的作用下，推拉限位板33611將推料板3363推至前側，第一推模33651和第二推模33652將滑動塊卡住，第一推模33651和第二推模33652相對面上的夾緊凹槽與滑動塊兩端緊貼，推拉氣缸335的活塞杆伸展將推料組件336推至右側，滑動塊沿著滑動塊安裝板321上端的矩形凹槽3211移至注膠頭345下方，注膠裝置34工作將膠水注入到滑動塊上，橫向推拉氣缸33610和推拉氣缸335依次復位，重複以上工作步驟。

本發明車門限位器的滑動塊輸送機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對滑動塊進行移位和注膠處理，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。