一種電梯門板的上料裝置的製作方法

2024-04-03 01:06:05 1

本實用新型涉及電梯門板製作的技術領域，具體為一種電梯門板的上料裝置。

背景技術：

現有的電梯門板製作時需要將已經裁切好的門板一塊一塊人工放置於焊接產線的入料口，由於工人需要進行搬運門且同時需要對門板的搬運位置進行對位，其使得門板的上料至少需要兩個人同時協同作業，需要的人力成本高，且人力作業時，由於不可避免的定位誤差，使得後續工位易產生廢品，進而使得門板的報廢率高，使得生產成本高，綜上，現有的人工上料方式，工作效率低、生產成本高。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種電梯門板的上料裝置，其通過機械化作業進行電梯門板上料，使得工作效率高、且降低了生產成本。

一種電梯門板的上料裝置，其特徵在於：其包括料車放置區、取料手臂結構、送料平臺，所述料車放置區的正上方設置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導軌，所述手臂縱向移動導軌延伸至所述送料平臺的正上方，取料手臂支架的橫向兩側分別卡裝於對應位置的所述手臂縱向移動導軌，取料手臂支架外接有縱向驅動結構，所述取料手臂支架上設置有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞杆緊固連接所述取料手臂結構，所述取料手臂結構的周邊均布有朝下布置的取料吸盤，所述取料吸盤分別連通至取料手臂電機，所 述取料手臂電機固裝於所述取料手臂結構，所述送料平臺上還設置有可縱向驅動的送料模組，門板放置於所述送料模組的上端面後通過所述送料模組的縱向驅動輸送至下一加工工位。

其進一步特徵在於：

所述取料吸盤的下端安裝有觸控感應器；

所述取料手臂支架的兩側分別設置有垂直向氣缸，每個垂直向升降氣缸的安裝座上分別設置有兩根垂直向的平行導柱，所述平行導柱的下端分別緊固連接所述取料手臂結構的對應位置的上端，兩個垂直向氣缸同步進行升降，該結構確保整個取料手臂結構時刻保持水平向升降；

其中一根所述手臂縱向移動導軌的外側設置有縱向拖鏈支架，縱向拖鏈的一端固裝於所述縱向拖鏈支架，所述縱向拖鏈的另一端固裝於所述述取料手臂結構的對應側，確保取料手臂縱向平移的平穩；

兩根所述手臂縱向移動導軌支承於手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空間即為所述料車放置區，所述料車放置區內用於放置料車，所述料車用於堆放電梯門板；

所述手臂支架朝向所述料車的位置上設置有料車感應器，所述料車感應器感應到料車進入到預設的區域後，將信號反饋，使得整個裝置進行上料；

所述可縱向驅動的送料模組包括兩根縱向布置的送料杆、夾頭，所述夾頭位於每根所述送料杆的後端位置、用於夾持住門板，所述送料杆的上端面為平面，每根所述送料杆的縱向上設置有縱向驅動氣缸，所述縱向驅動氣缸同步伸縮，確保整個結構的送料模組的同步運轉；

所述送料平臺上設置有橫向定位結構，所述橫向定位結構包括一側上凸 的定位板、另一側的橫向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸推動門板橫向移動、直至門板的另一側頂裝於所述定位板，確保定位精準，保證後續工位正常工作；

所述送料平臺上端面均布有上凸的滾珠軸承，確保送料模組縱向送料時門板可被平穩輸送。

採用本實用新型的結構後，將電梯門板堆疊後置放於料車上，之後將料車推入料車放置區，垂直向氣缸帶動取料手臂結構下降直至取料吸盤至料車最頂點、觸控感應器確認下降到達電梯門板最上層，取料手臂電機啟動，使得取料吸盤開啟真空吸附，到達負壓設定之後，取料吸盤吸附住電梯門板，之後垂直向氣缸帶動取料手臂結構上升至上止點，通過縱向驅動結構帶動取料手臂支架縱向移動至送料平臺的送料模組正上方，之後垂直向氣缸下降、使得電梯門板支承於所述送料模組，取料手臂電機關閉，使得取料吸盤脫離電梯門板，取料手臂結構回復至料車放置區正上方，此時送料模組根據下一工位的情況判斷是否縱向送料，物料被送至下一工位後，整個結構循環往復進行操作，直直至料車內的電梯門板全部取完，其通過機械化作業進行電梯門板上料，使得工作效率高、且降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖；

圖中各序號所對應的標註名稱如下：

料車放置區1、取料手臂結構2、送料平臺3、手臂縱向移動導軌4、取料手臂支架5、垂直向氣缸6、取料吸盤7、取料手臂電機8、送料模組9、平行導柱10、縱向拖鏈支架11、縱向拖鏈12、手臂支架13、料車14、送料杆15、縱 向驅動氣缸16、定位板17、橫向驅動氣缸18、夾頭19、滾珠軸承20。

具體實施方式

一種電梯門板的上料裝置，見圖1：其包括料車放置區1、取料手臂結構2、送料平臺3，料車放置區1的正上方設置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導軌4，手臂縱向移動導軌4延伸至送料平臺3的正上方，取料手臂支架5的橫向兩側分別卡裝於對應位置的手臂縱向移動導軌4，取料手臂支架5外接有可縱向驅動結構(圖中未畫出，屬於現有成熟結構)，縱向驅動結構用於驅動取料手臂支架5的縱嚮往復移動，取料手臂支架5上設置有垂直向氣缸6，垂直向氣缸6的下部活塞杆緊固連接取料手臂結構2，取料手臂結構2的周邊均布有朝下布置的取料吸盤7，取料吸盤7分別連通至取料手臂電機8，取料手臂電機8固裝於取料手臂結構2，送料平臺3上還設置有可縱向驅動的送料模組9，門板放置於送料模組9的上端面後通過送料模組的縱向驅動輸送至下一加工工位。

取料吸盤7的下端安裝有觸控感應器；

取料手臂支架5的兩側分別設置有垂直向氣缸6，每個垂直向升降氣缸6的安裝座上分別設置有兩根垂直向的平行導柱10，平行導柱10的下端分別緊固連接取料手臂結構2的對應位置的上端，兩個垂直向氣缸6同步進行升降，該結構確保整個取料手臂結構時刻保持水平向升降；

其中一根手臂縱向移動導軌4的外側設置有縱向拖鏈支架11，縱向拖鏈12的一端固裝於縱向拖鏈支架11，縱向拖鏈12的另一端固裝於述取料手臂結構2的對應側，確保取料手臂縱向平移的平穩；

兩根手臂縱向移動導軌4支承於手臂支架13的上端面，手臂支架13所形成的下方空間即為料車放置區1，料車放置區1內用於放置料車14，料車14用於 堆放電梯門板；

手臂支架13朝向料車的位置上設置有料車感應器，料車感應器感應到料車進入到預設的區域後，將信號反饋，使得整個裝置進行上料；

可縱向驅動的送料模組9包括兩根縱向布置的送料杆15、夾頭19，夾頭19位於每根送料杆15的後端位置、用於夾持住門板，送料杆15的上端面為平面，每根送料杆15的縱向上設置有縱向驅動氣缸16，縱向驅動氣缸16同步伸縮，確保整個結構的送料模組的同步運轉；

送料平臺3上設置有橫向定位結構，橫向定位結構包括一側上凸的定位板17、另一側的橫向驅動氣缸18，橫向驅動氣缸18推動門板橫向移動、直至門板的另一側頂裝於定位板17，確保定位精準，保證後續工位正常工作；

送料平臺3上端面均布有上凸的滾珠軸承20，確保送料模組9縱向送料時門板可被平穩輸送。

其工作原理如下：

將電梯門板堆疊後置放於料車14上，之後將料車推入料車放置區1，推到定點後有電感應器確認板車是否到位；垂直向氣缸6帶動取料手臂結構2下降直至取料吸盤7至料車最頂點、觸控感應器確認下降到達電梯門板最上層，取料手臂電機8啟動，使得取料吸盤7開啟真空吸附，到達負壓設定之後，取料吸盤7吸附住電梯門板，之後垂直向氣缸6帶動取料手臂結構2上升至上止點，通過縱向驅動結構帶動取料手臂支架5縱向移動至送料平臺3的送料模組9正上方，之後垂直向氣缸6下降、使得電梯門板支承於送料模組9，取料手臂電機8關閉，使得取料吸盤7脫離電梯門板，取料手臂結構2回復至料車放置區1正上方，夾頭19夾持住門板，使得門板固定於送料杆15，此時送料模組9根據 下一工位的情況判斷是否縱向送料，物料被送至下一工位後，整個結構循環往復進行操作，直直至料車內的電梯門板全部取完。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創造的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型創造的實施範圍。凡依本實用新型創造申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。