一種具有人機分離保護功能的水下啟動調速控制器的製作方法

2024-03-03 12:57:15

本發明涉及的是一種水下運載器具有人機分離保護功能的水下啟動調速控制器。

背景技術：

隨海洋資源的開發、水產業迅猛發展以及休閒潛水、挑戰極限潛水、水下電影攝影錄像、水下工程施工日益增加，小型水下運載器作為一種工作或娛樂平臺而逐漸步入人們的視線。本發明所述的控制器，集成了水下啟動，調速及人機分離保護為一體，結構簡單，性能可靠，能完全滿足運載器這方面的要求。

在專利檢索中檢索「水下啟動調速控制器」、「人機分離保護」關鍵詞均沒有內容，在查閱相關文獻資料過程中了解到，具有人機分離保護功能的水下啟動調速控制器的資料比較少，因此設計一種適合小型水下運載器用的控制器很有必要，具有較好的應用前景。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供能實現水下運載器啟動、調速且具有人機分離保護的控制器。

本發明公開了一種具有人機分離保護功能的水下啟動調速控制器，由上蓋、中艙、下蓋組成，上蓋包括調速杆、旋帽、上殼體、電位計及電位計安裝座，中艙包括人機分離保護機構、中艙殼體、磁感應體及磁感應體安裝座，下蓋包括下殼體、引出電纜、軟質填料、壓蓋。人機分離保護機構包括帶安全鑰匙的安全繩、帶卡槽的拉杆、彈簧、磁鋼座及磁鋼。使用時潛水員將安全繩系在手腕，拉出拉杆，將安全繩鑰匙插入拉杆卡槽，磁鋼隨拉杆移動至感應區，磁感應體導通並開啟電源電路。潛水員往外推動調速杆進帶動變電位計從而發出加速指令，相反為減速指令。潛水員非正常離開控制器時手腕帶動安全繩鑰匙脫離卡槽，拉杆復位，磁鋼移動至非感應區，關閉電源電路從而實現人機分離保護停機。

附圖說明

圖1水下啟動調速控制器結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做更詳細地描述：

結合圖1，水下啟動調速控制器中的人機分離保護機構（2）包括安全繩（8）、螺套（9）、拉杆（10）、安全鑰匙（11）、彈簧（12）、磁鋼座（13）及磁鋼（14）。拉杆（10）穿過螺套（9），套上彈簧（12），裝上嵌入磁鋼（14）的磁鋼座（13）後整體通過螺套（9）與中艙殼體（24）固定。磁鋼座（13）與中艙殼體（24）的截面形狀相似，均為非圓形，如此限制了磁鋼座（13）在中艙殼體（24）旋轉，確保磁鋼（14）僅沿拉杆（10）軸線方向運動，避免因磁鋼（14）位置的變動導致磁感應失效。安全繩（8）一端帶有安全鑰匙（11），拉杆（10）帶有卡槽。使用時，潛水員將安全繩（8）的一端系在手腕，拉出拉杆（10），將安全繩（8）的鑰匙（11）插入拉杆（10）卡槽，此時磁鋼（14）隨拉杆（10）從非感應區移動至感應位置，磁感應導通並開啟電源電路。潛水員非正常離開控制器時手腕帶動安全繩（8）上的安全鑰匙（11）脫離卡槽，在彈簧（12）作用下拉杆（10）復位，磁鋼（14）恢復至非感應位置，電源電路關閉，水下運載器停止運行，從而實現人機分離保護停機。

水下啟動調速控制器中的調速機構包括電位計（15）、電位計安裝座（16）、調速杆（17）、螺塞（18）、銷（19）、旋帽（20）。調速杆（17）連同旋帽（20）以上殼體（21）軸線旋轉。調速杆（17）轉動時帶動電位計（15）同步旋轉來實現調速功能，其中旋帽（20）內裝銷（19），上殼體（21）內置銷（19）的運動軌跡，通過銷（19）限制調速杆（17）及旋帽（20）帶動電位計（15）旋轉的角度，達到控制調速範圍的目的。潛水員推動調速杆（17），帶動電位計（15）轉動從而改變輸出端的電位，從而發出加速指令或減速指令。

水下啟動調速控制器信號通過電纜（5）引出，用軟質填料（7）與壓蓋（6）組合的填料密封方式進行密封。也可採用水密接插件連同水密電纜的方式與運載器控制系統連接。

最後說明，以上僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域的技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離發明技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。