一種電機軸鎖定結構的製作方法

2024-03-06 21:06:15

本實用新型涉及一種軸的鎖定結構，尤其涉及一種電機軸鎖定結構。

背景技術：

目前市面上的監測無人機、農業植保機、航模飛機的無刷電機由轉子和定子兩大部分組成，轉子和定子之間需要通過一種鎖定結構來防止轉子跟定子分離，傳統的轉子鎖定結構一般採用直軸卡槽加側面機米螺絲頂軸鎖定結構，電機的功率和拉力比較小的情況下這種結構是可行的，但如果電機功率和拉力達到一定程度，轉子高速度旋轉時，轉子上的槳葉推動空氣以實現垂直方向或水平方向移動，槳葉與空氣之間的作用力會對轉子產生比較大的軸向拉力，側面機米螺絲頂軸結構在使用中由於拉力的作用造成螺絲鬆動或軸承、墊片磨損產生軸向位移，需要經常調整和維護，再一個傳統電機軸是採用直軸設計，如果固定直軸的機米螺絲鬆脫，會使電機轉子飛脫；同時軸尾卡簧的負載也會很大，變形度也隨之增大，金屬疲勞和磨損會使卡簧脫落，會造成電機轉子與定子的飛脫，監測無人機、農業植保機、航模飛機是一種需要安全係數和穩定性比較高的機器，鎖定結構卡簧脫落和側面頂軸螺絲脫落都會使馬達轉子和螺旋槳一起飛出，從而導致飛機失去控制，進而影響飛機下面人群的人身安全，這是非常危險的。

為此，我們提出一種電機軸鎖定結構來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電機軸鎖定結構。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種電機軸鎖定結構，包括轉軸、轉子和定子，轉子通過轉軸與定子轉動連接，其特徵在於：所述轉軸與定子之間設置有防止轉軸滑脫的鎖定結構，轉軸上設有用於限定轉子軸向滑動的臺階，臺階凸起於轉軸軸身外圓周上，所述轉子上設有與臺階配合的防滑限位。

優選的，所述鎖定結構為卡簧鎖定結構，包括卡簧，所述定子上有支撐轉軸轉動的軸承，所述轉軸下端穿過軸承並伸出定子外，轉軸下端設有環形槽，卡簧卡入環形槽內，卡簧頂靠在軸承內圈以限制轉軸從定子上脫出。

優選的，所述鎖定結構為限位板鎖定結構，包括限位板，所述定子上有支撐轉軸轉動的軸承，所述轉軸下端穿過軸承並伸出所述定子外，轉軸下端通過一顆或者一顆以上第一螺絲與上述限位板鎖緊連接，限位板頂靠在軸承內圈以限制轉軸從定子上脫出。

優選的，所述轉軸為T型軸，T型軸上凸起於轉軸軸身外圓周上並與處於轉軸上端的部位構成所述臺階。

優選的，所述T型軸臺階上設有螺孔，螺孔軸向貫穿臺階，第二螺絲穿過螺孔並與所述轉子鎖緊連接。

優選的，所述T型軸與卡簧鎖定結構、限位塊鎖定結構中的一種或兩種組合形成複合鎖定結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：通過將現有直杆轉軸改進為具有凸起於轉軸軸身外圓周的臺階，防止轉子飛拖，轉軸與定子之間通過卡簧和/或限位板加強軸向抗拉強度，從而提高轉子與轉軸，以及轉軸與定子之間的受力限度，增強了無人機或航模的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構透視圖；

圖2是本實用新型實施例2的結構透視圖；

圖3是本實用新型實施例3的結構透視圖。

圖中：1轉子、11軸承、102防滑限位、2定子、200第一螺絲、27轉軸、3卡簧、4限位板、5第二螺絲。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參照圖1-3，一種電機軸鎖定結構，包括轉軸27、轉子1和定子2，定子2上有支撐轉軸27轉動的軸承11，轉子1通過轉軸27與定子2轉動連接，轉軸27與定子2之間設置有防止轉軸27滑脫的鎖定結構，轉軸27上設有用於限定轉子1軸向滑動的臺階，臺階凸起於轉軸27軸身外圓周上，轉子1上設有與臺階配合的防滑限位102。

其中，所述轉軸27為T型軸，T型軸上凸起於轉軸27軸身外圓周上並與處於轉軸27上端的部位構成所述臺階。

其中，所述T型軸臺階上設有螺孔，螺孔軸向貫穿臺階，第二螺絲5穿過螺孔並與所述轉子1鎖緊連接。

如圖1所示，本實用新型實施例1所述的一種電機軸鎖定結構，包括轉軸27、轉子1、定子2、卡簧3、和軸承11；轉軸27上端有凸起於轉軸27軸身外圓周的帽型臺階，臺階上設有多個螺孔，螺孔軸向貫穿臺階，防滑限位102為轉子1頂靠在轉軸27上臺階下側面的匹配部位，一組第一螺絲200穿過螺孔並與轉子1鎖緊連接，限制轉子1的軸向和周向自由度。

轉軸27與定子2的鎖定結構為卡簧卡槽鎖定結構，包括卡簧3，轉軸27下端穿過軸承11伸出所述定子2外，轉軸27下端設有環形槽，卡簧3卡入環形槽內，卡簧3頂靠在軸承11內圈以限制轉軸27從定子2上脫出，同時卡簧3可對電機軸和定子2起到鎖定作用。

如圖2所示，本實用新型實施例2所述的一種電機軸鎖定結構，包括轉軸27、轉子1、定子2、限位板4和軸承11；轉軸27上端有凸起於轉軸27軸身外圓周的帽型臺階，防滑限位102為轉子1頂靠在轉軸27上帽型臺階下側面的匹配部位，臺階上設有多個螺孔，螺孔軸向貫穿臺階，轉子1上端面圍繞著轉子1內圈的部位為能與臺階配合的防滑限位102，轉軸27臺階下端面與轉子1上端面相配合，一組第一螺絲200穿過螺孔並與轉子1鎖緊連接，限制轉子1的軸向和周向自由度。

轉軸27與定子2鎖定結構為限位板4鎖定結構，包括限位板4，轉軸27下端穿過軸承11並伸出所述定子2外，轉軸27尾端與限位板4上有螺孔，限位板4頂靠在軸承11內圈，限位板4與轉軸27下端通過第二螺絲5鎖緊連接，由於限位板4的直徑要比轉軸27的外徑大，從而限制轉軸27從定子2上脫出。

如圖3所示，本實用新型實施例3所述的一種電機軸鎖定結構，包括轉軸27、轉子1、定子2、卡簧3、限位板4和軸承11；轉軸27上端有凸起於轉軸27軸身外圓周的帽型臺階，臺階上設有多個螺孔，螺孔軸向貫穿臺階，轉子1上端面圍繞著轉子1內圈的部位102為能與臺階配合的防滑限位102，轉軸27臺階下端面與轉子1上端面相配合，一組第一螺絲200穿過螺孔並與轉子1鎖緊連接，限制轉子1的軸向和周向自由度。

轉軸27與定子2鎖定結構為卡簧環形槽、限位板雙重鎖定結構，包括限卡簧3和限位板4，所述轉軸27下端有環形槽和螺孔，轉軸27下端穿過軸承11並伸出定子2外，卡簧3卡入環形槽內，卡簧3頂靠在軸承11內圈構成限制轉軸27從定子2上脫出的第一重防脫結構，限位板4與轉軸27下端通過第二螺絲5鎖緊連接，限位板4緊靠在卡簧3下表面構成限制轉軸27從定子2上脫出的第二重防脫結構。

本實用新型T型軸結構與卡簧鎖定結構、限位板鎖定結構中的一種或兩種組合形成複合鎖定結構。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。