可調式起坐站立輔助裝置的製作方法
2024-03-05 14:17:15 1
專利名稱：可調式起坐站立輔助裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種專門適用於病人或殘疾人的輔助行走工具，是一種起 坐站立輔助裝置，特別是一種可以根據人體身高以及使用者的意願自由調節起 坐站立位置的輔助裝置。
(二)
背景技術：
隨著科技進歩和人民生活水平的提高,我國和世界上許多國家一樣，正在歩 入老齡化。在老齡人群中有大量的腦血管疾病或神經系統疾病患者，這類患者 多伴偏癱或截癱症狀，導致下肢肢體運動障礙；另外，還有由於交通事故等其 它原因導致的下肢肢體障礙患者人數也居多。 一種可以輔助人體行走的器械可 以滿足該部分人群的需求，而起坐站立輔助裝置是該類器械的關鍵部分。
該專利實際為已申請專利多功能助殘機器人(200710071877.X)的腰帶助 力機構(輔助站立裝置)的改進與補充，原輔助裝置主要通過吊繩與腰帶連接， 由腰帶輔助人體起坐、站立。通過下肢肢體障礙患者的實際應用試驗，發現該 裝置會給患者帶來不舒適感，且在輔助行走的過程中會使患者出現左右搖晃， 後仰等問題。
目前，在國內外現有技術中，輔助站立的裝置主要是吊繩懸吊的方式實現 人體站立功能。如國外專利(專利號WO03035184) CLOSED-LOOP FORCE CONTROLLED BODY WEIGHT SUPPORT SYSTEM,以及中國專利(申請號 200580000667.0)結合動力運動板使用的輔助站立機構等都屬於吊繩懸吊方 式。所以在實際應用於輔助殘疾人患者行走的過程中都會出現上述的問題。本 發明有效地解決了這些問題。
(三)
發明內容
本發明的目的在於提供一種可以根據人體身高以及使用者的意願自由調節 起坐站立位置的可調式起坐站立輔助裝置。 本發明的目的是這樣實現的
可調式起坐站立輔助裝置的組成包括升降控制面板7 (可根據患者實際情況配置在合適的位置)、車體2、安裝在車體底部的驅動輪4和萬向輪3、安裝 在車體上並與驅動輪相連的驅動輪電機5、安裝在車體上的可翻轉座位6;在車 體的正中間連接升降裝置1，所述的升降裝置包括由連接螺栓1-11與車體連接
的框架1-10、安裝在框架上的蝸輪蝸杆減速器1-8、與蝸輪蝸杆減速器連接的 直流電機1-7、穿過蝸輪蝸杆減速器的絲槓1-9、安裝在框架上由連杆以及銷軸 組成的剪叉機構1-5、安裝在框架底部的萬向輪1-6、與剪叉機構頂端連接的升 降平臺1-4、安裝在升降平臺上的鞍座軸1-3和鞍座1-2、與鞍座靠背連接的皮 帶1-1。
本發明還可以包括
1、 鞍座1-2的座位寬度適宜人體以騎坐的方式坐在鞍座上。
2、 鞍座1-2與鞍座軸1-3轉動副連接，鞍座可繞鞍座軸轉動，由車體2限 制轉動範圍。
3、 升降裝置1整體可以由連接螺栓1-11與車體連接，也可以單獨分離。
4、 可翻轉座位6與車體轉動副連接，可以繞轉動軸左右翻轉。
5、 框架1-10與升降平臺1-4上具有移動滑槽以及圓孔，與相應的各連杆 以及銷軸形成相應的轉動副和移動副，共同組成剪叉機構升降裝置，可由直流 電機1-7通過蝸輪蝸杆減速器1-8驅動絲槓直線運動使剪叉機構升降裝置升降 運動。
當整體系統處於圖4所示狀態時，使用者坐在座位上，由皮帶使人體上身 與鞍座相對固定，這時整體系統可以當電動輪椅使用。當使用者按下升降控制 面板7 (可根據患者實際情況配置在合適的位置)的上升按鈕時，直流電機驅 動絲杆直線運動，進而驅動剪叉機構使得鞍座上升，隨著鞍座的上升使用者騎 坐在鞍座上，使用者可以按照自己的身高自由調節站立的位置，在上升的過程 中，使用者可以翻起可翻轉座位，處於如圖5所示的狀態。這時，如果在車體 兩側配置六桿仿人步態助力行走機構(申請號200810137092.2)，可以有效 得輔助肢體障礙者、老人等使用者行走。當使用者按下下降按鈕時，升降裝置 自動下降，可以調節到人體起坐、下蹲的各個位置，對使用者起到有效的鍛鍊 的作用。
圖1是本發明的整體結構的三維示意圖。 圖2是本發明的升降裝置的三維示意圖。 圖3是升降裝置的原理圖。 圖4是本發明使人體處於坐態時的三維圖。 圖5是本發明使人體處於站立狀態時的三維圖。 圖6表明了本發明使人體處於站立狀態時，鞍座的轉動範圍。 具體實施例方式
下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述
本發明的核心裝置是升降裝置，主要功能輔助使用者起坐站立。基於可移
動的車體，兩側配置六桿仿人步態助力行走機構(申請號200810137092.2)，
可有效地輔助肢體障礙者、老人等使用者行走。所以，本發明也是對己申請專 利多功能助殘機器人(20071007化77.X)的腰帶助力機構(輔助站立裝置)的 改進與補充。
結合圖1本發明基於車體2實現自由移動，在車體底部安裝有驅動輪4和 萬向輪3，驅動輪電機5與驅動輪相連，通過驅動輪的轉動與差速實現車體的 移動以及左右轉彎，在車體上還安裝有可翻轉座位6。
結合圖1和圖2，在車體的正中間連接升降裝置1，所述的升降裝置包括由 連接螺栓1-11與車體連接的框架1-10、安裝在框架上的蝸輪蝸杆減速器1-8、 與蝸輪蝸杆減速器連接的直流電機1-7、穿過蝸輪蝸杆減速器的絲槓1-9、安裝 在框架上由連杆以及銷軸組成的剪叉機構1-5、安裝在框架底部的萬向輪1-6、 與剪叉機構頂端連接的升降平臺1-4、安裝在升降平臺上的鞍座軸1-3和鞍座 1-2、與鞍座靠背連接的皮帶1-1。
結合圖2和圖3，升降裝置的原理是這樣實現的當直流電機1-7轉動時， 驅動蝸輪蝸杆減速器，由減速器的轉動驅動絲槓1-9做直線運動，絲杆的端部 驅動剪叉機構1-5的低端銷軸在滑槽中做直線運動，從而使得安裝在升降平臺 上的鞍座1-3上下移動。
當整體系統處於圖4所示狀態時，使用者坐在座位上，由皮帶使人體上身 與鞍座相對固定，這時整體系統可以當電動輪椅使用。當使用者按下升降控制 面板7 (可根據患者實際情況配置在合適的位置)的上升按鈕時，直流電機驅
5動絲杆直線運動，進而驅動剪叉機構使鞍座上升，隨著鞍座的上升使用者騎坐 在鞍座上，使用者可以按照自己的身高自由調節站立的位置，在上升的過程中， 使用者可以翻起可翻轉座位，處於如圖5所示的狀態。
這時，如果在車體兩側配置六桿仿人步態助力行走機構(申請號
200810137092.2)，可以有效地輔助肢體障礙者、老人等使用者行走。當使用 者按下下降按鈕時，升降裝置自動下降，可以調節到人體起坐、下蹲的各個位 置，對使用者起到有效的鍛鍊作用。
結合圖6，當使用者處於站立的狀態時，由於鞍座可以在一定的範圍內繞 鞍座軸轉動，所以使用者也可以在手的扶持作用下隨著鞍座的轉動使上身繞腰 部搖動。
權利要求
1、一種可調式起坐站立輔助裝置，包括升降控制面板(7)、車體(2)、安裝在車體底部的驅動輪(4)和萬向輪(3)、安裝在車體上並與驅動輪相連的驅動輪電機(5)、安裝在車體上的可翻轉座位(6)；其特徵是在車體的正中間連接升降裝置(1)，所述的升降裝置包括由連接螺栓(1-11)與車體連接的框架(1-10)、安裝在框架上的蝸輪蝸杆減速器(1-8)、與蝸輪蝸杆減速器連接的直流電機(1-7)、穿過蝸輪蝸杆減速器的絲槓(1-9)、安裝在框架上由連杆以及銷軸組成的剪叉機構(1-5)、安裝在框架底部的萬向輪(1-6)、與剪叉機構頂端連接的升降平臺(1-4)、安裝在升降平臺上的鞍座軸(1-3)和鞍座(1-2)、與鞍座靠背連接的皮帶(1-1)。
2、 根據權利要求1所述的可調式起坐站立輔助裝置，其特徵是鞍座(1-2) 與鞍座軸(1-3)轉動副連接，鞍座可繞鞍座軸轉動，由車體(2)限制轉動範圍。
3、 根據權利要求1或2所述的可調式起坐站立輔助裝置，其特徵是框架 (1-10)與升降平臺(1-4)上具有移動滑槽以及圓孔，與相應的各連杆以及銷軸形成相應的轉動副和移動副，共同組成剪叉機構升降裝置，由直流電機(1-7) 通過蝸輪蝸杆減速器(1-8)驅動絲槓直線運動使剪叉機構升降裝置升降運動。
全文摘要
本發明提供了一種可調式起坐站立輔助裝置。包括升降控制面板(7)、車體(2)、驅動輪(4)、萬向輪(3)、驅動輪電機(5)、可翻轉座位(6)、升降裝置(1)，升降裝置包括由連接螺栓(1-11)與車體連接的框架(1-10)、安裝在框架上的蝸輪蝸杆減速器(1-8)、與蝸輪蝸杆減速器連接的直流電機(1-7)、穿過蝸輪蝸杆減速器的絲槓(1-9)、安裝在框架上由連杆以及銷軸組成的剪叉機構(1-5)、安裝在框架底部的萬向輪(1-6)、與剪叉機構頂端連接的升降平臺(1-4)、安裝在升降平臺上的鞍座軸(1-3)和鞍座(1-2)、與鞍座靠背連接的皮帶(1-1)。可以按照自身的身高和意願自由調節以輔助自身起坐、站立、下蹲等。
文檔編號A61H3/04GK101642404SQ20091007241
公開日2010年2月10日 申請日期2009年7月1日 優先權日2009年7月1日
發明者蕾 伊, 張立勳, 康 王 申請人:哈爾濱工程大學