超高速雙夾爪交叉疊片方式的製作方法
2024-04-13 02:37:05 2
1.本發明屬於鋰離子電池技術領域，具體涉及超高速雙夾爪交叉疊片方式。
背景技術：
2.鋰離子電池具有高電壓、高能量密度、高安全性、低自放電率等的優點，是一種很有前途的新能源；隨著科學技術的進一步發展，人們對鋰電池的需求越來越多；目前，方形疊片技術是鋰離子電池製造領域中較先進的技術之一，其中，疊片速度的快慢直接決定整線產能、電芯製造成本的高低。
3.現階段電池製造技術中普遍採用單夾爪送料,使用該疊片方法速度較慢，會造成設備臺數需求量大，佔地面積大，購置成本高。
技術實現要素：
4.為解決現有技術的缺陷和不足問題；本發明的目的在於提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的超高速雙夾爪交叉疊片方式，它解決鋰電行業疊片效率的瓶頸，提升單機設備產能，採用連續不間斷疊片，雙夾爪交替送料；提高設備生產效率，且結構緊湊，設備佔地面積小。
5.為實現上述目的，它包括以下步驟：
6.一：在兩條水平驅動機構上安裝a組取料夾爪、b組取料夾爪、a組疊片夾爪和b組疊片夾爪；a組取料夾爪包含夾爪組一和夾爪組五；b組取料夾爪包含夾爪組二和夾爪組六；a組疊片夾爪包含夾爪組三和夾爪組七；b組疊片夾爪包含夾爪組四和夾爪組八；
7.二：在兩條平行的直線模組中間依次設置有取料位、取料位、交接位、交接位、疊片位和避讓位；
8.三：位於水平驅動機構上下兩端的取料模組，上升、下降吸取隔膜兩側的正負極片，極片吸取後，取料模組移至夾爪取極片位；
9.四：a組取料夾爪移至取料位夾去正負極極片及隔膜(此時b組取料夾爪與a組疊片夾爪在接料位交接物料，b組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；
10.五：a組取料夾爪夾取料完成後(b組取料夾爪與a組疊片夾爪交接物料完成，b組疊片夾爪在疊片位疊料完成)，正負極升降模組上升、下降取料，a組取料夾爪移至接料位(此時a組疊片夾爪移至疊片位疊料及避讓位，b組取料夾爪移至取料位，b組疊片夾爪移動至接料位)；
11.六：取料模組上升、下降吸取正負極片，極片吸取後，取料模組移至夾爪取極片位，b組取料夾爪至取料位夾取正負極極片及隔膜，(此時a組取料夾爪與b組疊片夾爪在接料位交接物料，a組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；
12.七：重複循環上述三到六的步驟。
13.作為優選，所述夾爪組一、夾爪組二、夾爪組三、夾爪組四、夾爪組五、夾爪組六、夾爪組七和夾爪組八均包含兩套夾爪。
14.作為優選，所述夾爪組一和夾爪組三安裝在右側水平驅動機構的上端，夾爪組二和夾爪組四安裝在右側水平驅動機構的下端。
15.作為優選，所述夾爪組六和夾爪組八安裝在左側水平驅動機構的上端，所述夾爪組五和夾爪組七安裝在左側水平驅動機構的下端。
16.作為優選，所述兩條水平驅動機構保持平行設置。
17.與現有技術相比，本發明的有益效果為：本發明利用夾爪高速交叉取、疊料的方式實現取、疊料動作獨立連貫，打破傳統取疊動作分散的弊端，可實現高速連續取疊片的功能，加快了疊片的節拍，提高了設備的產能，且布局精巧，設備空間緊湊。
附圖說明
18.為了易於說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
19.圖1為本發明的結構示意圖；
20.圖2為本發明中夾爪移動方向的示意圖；
21.圖3為本發明中極片與夾爪分布的結構示意圖。
22.圖中：夾爪組一1、夾爪組二2、夾爪組三3、夾爪組四4、夾爪組五5、夾爪組六6、夾爪組七7、夾爪組八8。
具體實施方式
23.為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發明。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而並非要限制本發明的範圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。
24.在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本發明，在附圖中僅僅示出了與根據本發明的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本發明關係不大的其他細節。
25.如圖1-圖3所示，超高速雙夾爪交叉疊片方式,它包括以下步驟：
26.一：在兩條水平驅動機構上安裝a組取料夾爪、b組取料夾爪、a組疊片夾爪和b組疊片夾爪；a組取料夾爪包含夾爪組一1和夾爪組五5；b組取料夾爪包含夾爪組二2和夾爪組六6；a組疊片夾爪包含夾爪組三3和夾爪組七7；b組疊片夾爪包含夾爪組四4和夾爪組八8；
27.二：在兩條平行的直線模組中間依次設置有取料位、取料位、交接位、交接位、疊片位和避讓位；
28.三：位於水平驅動機構上下兩端的取料模組，上升、下降吸取隔膜兩側的正負極片，極片吸取後，取料模組移至夾爪取極片位；
29.四：a組取料夾爪移至取料位夾去正負極極片及隔膜(此時b組取料夾爪與a組疊片夾爪在接料位交接物料，b組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；
30.五：a組取料夾爪夾取料完成後(b組取料夾爪與a組疊片夾爪交接物料完成，b組疊片夾爪在疊片位疊料完成)，正負極升降模組上升、下降取料，a組取料夾爪移至接料位(此時a組疊片夾爪移至疊片位疊料及避讓位，b組取料夾爪移至取料位，b組疊片夾爪移動至接料位)；
31.六：取料模組上升、下降吸取正負極片，極片吸取後，取料模組移至夾爪取極片位，b組取料夾爪至取料位夾取正負極極片及隔膜，(此時a組取料夾爪與b組疊片夾爪在接料位交接物料，a組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；
32.七：重複循環上述三到六的步驟。
33.其中，所述夾爪組一1、夾爪組二2、夾爪組三3、夾爪組四4、夾爪組五5、夾爪組六6、夾爪組七7和夾爪組八8均包含兩套夾爪；所述夾爪組一1和夾爪組三3安裝在右側水平驅動機構的上端，夾爪組二2和夾爪組四4安裝在右側水平驅動機構的下端；所述夾爪組六6和夾爪組八8安裝在左側水平驅動機構的上端，所述夾爪組五5和夾爪組七7安裝在左側水平驅動機構的下端。
34.另外，所述兩條水平驅動機構保持平行設置。
35.本具體實施方式的工作原理為：本發明採用雙邊共16套夾爪，16套夾爪交替取疊料，每套夾爪組含兩套正負極片抓取、疊片夾爪，整個疊片、取極片機構動作連貫互不幹擾
，
實現料連續不間斷的疊片方式，減少取極片再疊片所浪費的節拍，結構精巧，大大減小料設備的佔地面積，提升設備生產效率。
36.本發明利用夾爪高速交叉取、疊料的方式實現取、疊料動作獨立連貫，打破傳統取疊動作分散的弊端，可實現高速連續取疊片的功能，加快了疊片的節拍，提高了設備的產能，且布局精巧，設備空間緊湊，成本低。
37.對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。
38.此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。