一種礦用帶式輸送機的控制器的製作方法
2024-02-14 21:46:15
本發明涉及礦用輸送機控制技術領域，尤其涉及一種礦用帶式輸送機的控制器。
背景技術：
目前，大多煤礦井下的帶式輸送機都採用單獨的帶式輸送機保護裝置，這種保護裝置通常有主機、傳感器、擴音電話組成。目前的帶式輸送機保護裝置受主機自身的系統容量和功能限制，一般只能對多帶式輸送機進行簡單的保護和啟停控制，不能對輸送機外圍設備進行融合集成，普遍存在融合通信功能不足的缺陷。
綜上所述，如何解決帶式輸送機的融合通信功能不足的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種礦用帶式輸送機的控制器，以提升礦用帶式輸送機融合通信功能。
為了實現上述目的，本發明提供了一種礦用帶式輸送機的控制器，包括DSP晶片，所述DSP晶片包括有主機接口模塊和外接設備接口模塊；
所述主機接口模塊，用於根據保護裝置的主機的接口類型配置對應的通信協議，以與保護裝置的主機建立通信連接；
所述外接設備接口模塊，用於根據外接設備的接口類型配置對應的通信協議，以與外接設備建立通信連接。
優選地，所述外接設備接口模塊，包括：
變頻器接口模塊，用於與外接的變頻器建立通信連接。
優選地，所述DSP晶片還包括有：
模擬量輸入輸出接口模塊，用於接入變頻器模擬量，以實現對所述變頻器進行調頻控制。
優選地，所述外接設備接口模塊，還包括：
組合開關接口模塊，用於與外接的組合開關建立通信連接；
磁力啟動器接口模塊，用於與外接的磁力啟動器建立通信連接。
優選地，所述DSP晶片還包括有：
開關量輸入輸出接口模塊，用於接入所述磁力啟動器的控制信號和所述組合開關的控制信號，以實現對所述磁力啟動器和所述組合開關的控制。
優選地，所述外接設備接口模塊，還包括：
網絡交換機接口，用於接入外接的網絡設備，以實現網絡數據的上傳。
優選地，所述外接設備接口模塊還包括：
音頻接口模塊，用於與音頻設備建立通信連接，以實現音頻對講。
優選地，所述音頻接口模塊，包括：
數字音頻接口模塊，用於通過數字音頻與所述音頻設備建立通信連接；
模擬音頻接口模塊，用於通過模擬音頻與所述音頻設備建立通信連接。
優選地，所述通信協議包括標準通信協議和非標準通信協議。
優選地，所述DSP晶片還包括有編程控制模塊，用於對外接設備進行集中連鎖控制。
相比與背景技術介紹內容，上述礦用帶式輸送機的控制器，DSP晶片，所述DSP晶片包括有主機接口模塊和外接設備接口模塊；所述主機接口模塊，用於根據保護裝置的主機的接口類型配置對應的通信協議，以與保護裝置的主機建立通信連接；所述外接設備接口模塊，用於根據外接設備的接口類型配置對應的通信協議，以與外接設備建立通信連接。通過上述DSP晶片，實現了主機與外圍設備進行通信互通和數據交互，進而大大提升了帶式輸送機的融合通信功能。
附圖說明
圖1為本發明實施例提供的礦用帶式輸送機的控制器的DSP晶片結構示意圖。
上圖1中，
選擇開關1、音頻接口模塊2、主機接口模塊3、磁力啟動器接口模塊4、組合開關接口模塊5、變頻器接口模塊6、模擬量輸入輸出接口模塊7、開關量輸入輸出接口模塊8、交換機接口9、電源10、DSP晶片的主板11。
具體實施方式
本發明的核心是提供一種礦用帶式輸送機的控制器，以提升礦用帶式輸送機融合通信功能。
為了使本領域的技術人員更好地理解本發明提供的技術方案，下面將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
如圖1所示，本發明實施例提供的一種礦用帶式輸送機的控制器，包括DSP晶片，DSP晶片包括有主機接口模塊和外接設備接口模塊；當然本領域技術人員都應該能夠理解的是DSP晶片還應該包括DSP晶片的主板11和電源10。
其中，主機接口模塊3，用於根據保護裝置的主機的接口類型配置對應的通信協議，以與礦用帶式輸送機的保護裝置的主機建立通信連接；且主機接口模塊包括RS485通信接口、CAN接口、DP接口、ControlNet接口和乙太網接口等，DSP晶片會根據帶式輸送機的保護裝置的主機接口的類型，通過選擇開關1選擇對應的接口形式和接口協議，比如通過撥碼開關選擇對應的接口形式，通過DSP晶片內部的軟體配置對應的接口協議。
這裡需要說明的是，上述主機接口模塊的數量可以是多個也可以是單個，當主機接口模塊的數量為多個時，可以實現多個帶式輸送機的集中連鎖控制。實現控制的方式，可以是DSP晶片本身的內部程序編程控制實現多個帶式輸送機的集中控制，也可以是DSP晶片上集成編程控制模塊對接入控制器的多個輸送機或外接設備進行連鎖控制。
外接設備接口模塊，用於根據外接設備的接口類型配置對應的通信協議，以與外接設備建立通信連接。
相比與背景技術介紹內容，上述礦用帶式輸送機的控制器，通過上述DSP晶片，實現了主機與外圍設備進行通信互通和數據交互，進而大大提升了帶式輸送機的融合通信功能。
其中外接設備接口模塊，可以包括變頻器接口模塊6，通過變頻接口模塊可以實現帶式輸送機的主機與變頻器實現通信連接，當變頻器作用於輸送機的電動機時，能夠對電動機進行調速，並降低啟動電流，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網的衝擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命。
此外，DSP晶片還包括有：模擬量輸入輸出接口模塊7，也即AI和AO接口，通過該接口模塊可以對接入變頻器模擬量，以實現對變頻器進行調頻控制。比如利用接入變頻器的頻率、力矩等參數，進行變頻器調頻控制。
在一些更具體的實施方案中，上述外接設備接口模塊可以還包括：組合開關接口模塊5和磁力啟動器接口模塊4，其中組合開關接口模塊5用於與外接的組合開關建立通信連接，組合開關(又稱轉換開關)，在電氣控制線路中，一種常被作為電源引入的開關，可以用它來直接啟動或停止小功率電動機或使電動機正反轉，倒順等；通過磁力啟動器接口模塊4與外接的磁力啟動器建立通信連接，進而通過磁力啟動器配合組合開關控制帶式輸送機的啟停工作，使得輸送帶的電動機正常啟停的同時，使得電動機使用更加安全。此外磁力啟動器配合組合開關，還能夠對外接設備的啟停進行集中控制。
更具體的實施方案中，DSP晶片還包括有：
開關量輸入輸出接口模塊8，用於接入磁力啟動器的控制信號和組合開關的控制信號，以實現對磁力啟動器和組合開關的控制。其中變頻器、磁力啟動器和組合開關的接口類型通常有RS485通信接口、CAN接口、DP接口、ControlNet接口和乙太網接口，均可以通過選擇開關1選擇對應的接口形式和接口協議，比如通過撥碼開關選擇對應的接口形式，通過DSP晶片內部的軟體配置對應的接口協議。通過將開關量輸入輸出接口模塊的接口設置成多個，可實現大多數帶式輸送機的遠程集中控制。比如帶式輸送機的配電、啟停、調頻等分別通過配電開關、組合開關、變頻器等外接設備的接入實現遠程集中控制。
在一些更具體的實施方案中，上述外接設備接口模塊，還包括：
網絡交換機接口9，用於接入外接的網絡設備，以實現網絡數據的上傳。比如通過網絡交換機接口來接入帶式輸送機附近的視頻或其他網絡設備的網絡數據等。
此外，上述外接設備接口模塊還可以包括：
音頻接口模塊2，通過音頻接口模塊可以實現與音頻設備建立通信連接，進而可以實現音頻對講。並且該音頻接口模塊可以是數字音頻接口模塊，也可以是模擬音頻接口模塊，還可以是同時包括數字音頻接口模塊和模擬音頻接口模塊。其中數字音頻接口模塊通過數字音頻與音頻設備建立通信連接，數字接口模塊的接口類型主要有RS485通信接口、CAN接口和乙太網接口；模擬音頻接口模塊通過模擬音頻與音頻設備建立通信連接，主要的接口類型有AC127V，DC18V，DC5V等。具體實現對講的過程，可以是通過撥碼開關和DSP晶片內部的協議解析來完成擴音電話對講，還可以是與地面語音網關進行語音通信，實現雙向語音對講。
另外需要說明的是，上述通信協議可以是標準通信協議，也即多個主流廠家產品所對應的通信協議，也可以是非標準協議，當為非標準協議時，DSP晶片可以是本身內部編程對非標準協議進行協議解析實現對應設備的通信連接，也可以是DSP晶片集成有編程控制模塊，通過編程控制模塊對非標準協議進行協議解析。並且DSP晶片上集成的編程控制模塊，還可以通過遠程編程實現多個外接設備的集中連鎖控制，同時還可以實現多個控制器的遠程集中控制。
以上對本發明所提供的礦用帶式輸送機的控制器進行了詳細介紹。需要說明的是，本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括上述要素的物品或者設備中還存在另外的相同要素。
本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。