一種熟陽極炭塊解組裝置的製作方法

2024-02-12 02:32:25

本實用新型屬於電解鋁技術領域，特別涉及一種熟陽極炭塊解組裝置。

背景技術：

電解鋁行業使用到的陽極炭塊是將生陽極炭塊經過焙燒工藝處理後形成的熟陽極炭塊。熟陽極炭塊是焙燒工藝處理後的產物。需要做的工作是將焙燒多功能機組專用夾具夾取放置的熟陽極炭進行解組，然後將解組後的熟陽極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列在熟陽極炭塊輸送線上，以便熟陽極炭塊輸送線將熟陽極炭塊輸送到炭塊庫。目前國內的熟炭塊解組工作廣泛採用的是解組機組，但是解組機組的系統複雜、組成部件繁多、造價高昂、使用維護不便，系統工作效率低下，不適合大批量生產的需要。

技術實現要素：

為克服上述缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供一種提高熟陽極炭塊解組效率的裝置，以改善現有熟陽極炭塊解組設備結構複雜、效率低下、造價高的問題。

一種熟陽極炭塊解組裝置，該解組裝置包括：機械手、機械手工作半徑範圍、熟陽極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃；所述熟陽極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃均設置在機械手工作半徑範圍內；熟陽極炭塊輸送線用於擺放機械手夾取放置解組後的炭塊；解組炭塊存放籃用於接收焙燒多功能機組專用夾具夾取放置的熟陽極炭；所述機械手用於從解組炭塊存放籃夾取炭塊，然後通過機械手將熟陽極炭塊按照炭碗碗孔豎直向上逐一排列於熟陽極炭塊輸送線上。

所述機械手為自由度為4個或4個以上，動作形態為垂直多關節的機械手。

本實用新型將機械手放置於適當位置，該位置便於機械手從解組炭塊存放籃中夾取炭塊，然後通過搬運、旋轉、對位、碼放等步驟使熟陽極炭塊在熟陽極炭塊輸送線上按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列，然後等待入庫。本實用新型實施方便，適合大規模推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型解組裝置中機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型解組裝置中熟陽極炭塊輸送線俯視圖；

圖3為本實用新型解組裝置中單個熟陽極炭塊的結構示意；

圖4為本實用新型解組裝置的整體結構示意圖。

附圖中：1-機械手 2-機械手工作半徑範圍 3-熟陽極炭塊輸送線 4-解組炭塊存放籃。

具體實施方式

下面將結合附圖，對實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的實用新型實施例的機械手可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的實用新型的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的實用新型的範圍，而是僅僅表示實用新型的選定實施例。基於實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於實用新型保護的範圍。

如圖1～4所示，一種熟陽極炭塊解組裝置，根據焙燒車間現場實際情況，配置熟陽極炭塊輸送線3，配置解組炭塊存放籃4，這兩組設備的位置均在機械手工作半徑範圍2內。熟陽極炭塊輸送線3用於擺放機械手1夾取放置解組後的炭塊。解組炭塊存放籃4用於接收焙燒多功能機組專用夾具夾取放置的熟陽極炭。機械手1用於從解組炭塊存放籃4夾取炭塊，然後通過機械手1的各執行機構協調動作將熟陽極炭塊按照炭碗碗孔豎直向上逐一排列於熟陽極炭塊輸送線3上。

需說明的是，實用新型實施例中，機械手1泛指任何形式的自由度為4個或4個以上，動作形態為垂直多關節的機械手。實用新型實施例中所提供的機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，工藝配置簡潔，設備結構簡單，符合實際需求。