一種生陽極炭塊編組裝置的製作方法

2024-02-12 03:05:15

本實用新型屬於電解鋁技術領域，特別涉及一種生陽極炭塊編組裝置。

背景技術：

電解鋁行業使用到的陽極炭塊是將生陽極炭塊經過焙燒工藝處理後形成的熟陽極炭塊。生陽極炭塊在開始焙燒工藝處理前，需要做的工作是將生陽極炭塊通過輸送線輸送到焙燒車間，然後將生陽極炭塊編組，編組後的生陽極炭塊炭碗正反交錯豎裝排列，可供焙燒多功能天車專用夾具夾取。目前國內的生炭塊編組工作廣泛採用的是編組機組，但是編組機組的系統複雜、組成部件繁多、造價高昂、使用維護不便，系統工作效率低下，不適合大批量生產的需要。

技術實現要素：

為克服上述缺陷，本實用新型實要解決的技術問題是提供一種提高生陽極炭塊編組效率的裝置，以改善現有生陽極炭塊編組設備結構複雜、效率低下、造價高的問題。

一種生陽極炭塊編組裝置，該編組裝置包括：機械手、機械手的工作半徑範圍、生陽極炭塊輸送線、編組炭塊存放籃；所述生陽極炭塊輸送線、編組炭塊存放籃均設置在機械手的工作半徑範圍內；生陽極炭塊輸送線用於將炭塊庫中的生陽極炭塊輸送到機械手的工作半徑範圍當中；編組炭塊存放籃用於接收機械手處理好的炭塊；所述機械手用於從生陽極炭塊輸送線夾取炭塊，然後通過機械手將生陽極炭塊按照炭碗正反交錯豎裝排列的方式逐一將炭塊排列於編組炭塊存放籃當中。

所述機械手為自由度為4個或4個以上，動作形態為垂直多關節的機械手。

本實用新型中機械手放置於適當位置，該位置便於機械手從生陽極炭塊輸送線上夾取炭塊，然後通過搬運、旋轉、對位、碼放等步驟使生陽極炭塊在編組炭塊存放籃中按照炭碗正反交錯豎裝排列的方式排列於編組炭塊存放籃當中，有利於下一工序使用。

附圖說明

圖1為本實用新型編組裝置中機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型編組裝置中生陽極炭塊輸送線俯視圖；

圖3為本實用新型編組裝置中單個生陽極炭塊的結構示意；

圖4為本實用新型編組裝置的整體結構示意圖。

附圖中：1-機械手 2-機械手的工作半徑範圍 3-生陽極炭塊輸送線 4-編組炭塊存放籃。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的機械手可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本實用新型的範圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基於本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。設計人經研究，發明了機械手用於完成生陽極炭塊的編組功能。機械手具備結構簡單、性價比高、工作效率高等優點。

如圖1～4所示，一種生陽極炭塊編組裝置，根據焙燒車間現場實際情況，配置生陽極炭塊輸送線3，配置編組炭塊存放籃4，這兩組設備的位置均在機械手的工作半徑範圍2內。生陽極炭塊輸送線3用於將炭塊庫中的生陽極炭塊輸送到機械手的工作半徑範圍2當中。編組炭塊存放籃4用於接收機械手1處理好的炭塊。機械手1用於從生陽極炭塊輸送線3夾取炭塊，然後通過機械手1的各執行機構協調動作將生陽極炭塊按照炭碗正反交錯豎裝排列的方式逐一將炭塊排列於編組炭塊存放籃4當中。

需說明的是，本實用新型實施例中，機械手1泛指任何形式的自由度為4個或4個以上，動作形態為垂直多關節的機械手。本實用新型實施例中所提供的機械手完成生陽極炭塊編組工作的裝置，工藝配置簡潔，設備結構簡單，符合實際需求。