一種電動執行器行程限位機構的製作方法

2024-02-01 16:55:15

專利名稱：一種電動執行器行程限位機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動執行器技術領域，特別涉及一種電動執行器行程限位機構。
背景技術：
電動執行器是過程自動化控制系統中不可缺少的執行機構、用量大，用途廣。限位機構是執行器中關鍵的部件，它是用來控制執行器的上行程止點與下行程止點，對執行器的上、下限位起保護作用。現有技術的電動執行器限位開關大多設計放置在反饋組件上，執行器的定位器部分接受輸入信號與來自檢測部分的開度信號相比較並放大，向消除其差值的方向驅動並控制電機，因此，反饋組件的好壞顯得尤為重要。另外，輸出軸的移動通過反饋組件上的一級傳動齒輪傳動給凸輪，再通過調整凸輪的角度來改變限位開關的起控點，這種結構對加工精度有很高的要求，且組裝難度較大，增加了生產成本。
公開日為2004年8月18日，公開號為CN 2634196Y的中國專利文件公開了執行器行程限位及過載保護裝 置，其定位螺母固定在蝸杆的自由端，調整螺母位於所述定位螺母裡側，同所述定位螺母之間保持一定的初始距離，同所述蝸杆螺紋配合，同套在其外側的花鍵套花鍵配合。蝸杆轉動時，調整螺母在花鍵套的作用下隨蝸杆前後移動，當碰到定位螺母時，電機因過載而停止轉動，由此不僅確定了執行器行程限位，而且保護了蝸杆、蝸輪和底座不受損害，改變調整螺母同定位螺母之間的初始距離，就可以改變執行器行程。但這種結構由於電機經常過載，因此對電機的使用壽命有很大的影響。
公開日為2009年3月18日，公開號為CN 201210255Y的中國專利文件公開了電動執行器的限位開關組件，包括電動執行器的輸出軸、底盤，還包括開關支架、微動開關、撥杆，開關支架兩側分別固定兩個微動開關，開關支架固定在底盤上，所述撥杆一端與電動執行器的輸出軸固定，另一端置於開關支架中。但該結構將限位滑塊設置在同一條槽中，因此限制了限位機構的調節範圍，在限位範圍較小的情況下無法使用。

實用新型內容本實用新型的目的是為解決現有技術的電動執行器行程限位機構加工難度大，生產成本高及調節範圍小的問題而提供一種加工方便、成本低且調節範圍大的電動執行器行程限位機構。本實用新型為解決上述技術問題所採用的技術方案是一種電動執行器行程限位機構，包括底板及穿設在底板上且與底板滑動連接的導杆，導杆的頂端設有限位板，限位板上設有與導杆滑動方向平行的兩條導槽，上限位調整塊及下限位調整塊分別固定在兩條導槽上，底板上靠近限位板設有行程開關安裝支架，行程開關安裝支架設置在限位板設有上下限位調整塊的一側，行程開關安裝支架上設有上行程限位開關及下行程限位開關，上下行程限位開關的位置與兩條導槽相對應。本實用新型採用行程開關來對電動執行器的行程進行限位，不但結構簡單、成本低，而且調整、維護都很方便。穿設在底板上的導杆與電動執行器的輸出機構同步上下移動，導杆移動帶動導杆上的限位板及設置在限位板上的限位調整塊上下移動，由於上下行程限位開關的位置與兩條導槽相對應，因此設置在導槽上的限位調整塊上下移動會碰觸到行程開關。當限位調整塊碰觸設置在行程開關安裝支架上的行程限位開關時，就可以控制相應的驅動機構停止，從而達到電動執行器行程限位的目的。本實用新型的電動執行器上行程止點與下行程止點的設定只需調整限位開關在限位板上的位置即可完成，從而提高了精度，降低了成本，減少執行器的故障率。另外，由於本實用新型的上下限位調整塊分設在兩條導槽上，上限位調整塊與下限位調整塊的相對位置可以任意調節，因此，本實用新型可以在調節範圍很小的情況下工作，解決了現有技術的電動執行器行程限位機構其調節範圍小、在限位範圍較小的情況下無法使用的問題。作為優選，限位板的一側邊緣設有齒條，齒條的長度方向與導杆的滑動方向平行。限位板的一側邊緣設有齒條，可以帶動閥位反饋電位器，用於閥門位置的指示，滿足使用者對閥門位置的直觀指示要求，方便操作。 作為優選，底板上設有導向塊，所述的導向塊套設在導杆上。由於底板厚度不大，因此在底板上設置套設在導杆上導向塊，可以確保導向杆上下移動不發生偏差，確定限位位置的準確性。作為優選，行程開關安裝支架呈倒置的T字形，通過安裝螺釘固定在底板上。由於本實用新型的上行程限位開關與下行程限位開關與分設在兩條導槽上的上限位調整塊與下限位調整塊相對應，因此，上行程限位開關與下行程限位開關有一定的橫向間隔，設置一呈倒置的T字形行程開關安裝支架，將上下行程限位開關分設在安裝支架的兩側，正好可以滿足與兩條導槽上的上限位調整塊與下限位調整塊相對應的要求。作為優選，上下限位調整塊均為梯形塊，梯形塊上設有上下對稱的兩個導向斜面。導向斜面用於確保梯形塊可以壓下行程開關，梯形塊上的上下兩個斜面可以使梯形塊從兩個方向碰觸行程開關，使得上行程限位開關與下行程限位開及上限位調整塊與下限位調整塊可以互換使用。作為優選，梯形塊的頂面設有螺母槽，螺母槽內嵌設螺母，固定螺釘穿過導槽與梯形塊上的螺母連接固定。這一結構可以方便梯形塊的上下位置調整，只要鬆開固定螺釘，梯形塊即可在導槽內滑動，方便調節。本實用新型的有益效果是它有效地解決了現有技術的電動執行器行程限位機構加工難度大，生產成本高及調節範圍小的問題，本實用新型的電動執行器行程限位機構加工方便、成本低且調節範圍大，維護簡單，具有很高的實用價值。

圖I是本實用新型電動執行器行程限位機構的一種結構示意圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是本實用新型限位調整塊的一種結構示意圖；圖4是圖3的左視圖。圖中1.底板，2.導杆，3.限位板，4.導槽，5.上限位調整塊，6.下限位調整塊，
7.行程開關安裝支架，8.上行程限位開關，9.下行程限位開關，10.齒條，11.導向塊，12.安裝螺釘，13.導向斜面，14.螺母槽，15.固定螺釘。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖對本實用新型技術方案的具體實施方式
作進一步的說明。實施例I在如圖I所示的實施例I中，一種電動執行器行程限位機構，包括底板I及穿設在底板上且與底板滑動連接的導杆2，底板 上設有導向塊11，所述的導向塊套設在導杆上；導杆的頂端設有限位板3，限位板上設有與導杆滑動方向平行的兩條導槽4 (見圖2)，限位板的一側邊緣設有齒條10，齒條的長度方向與導杆的滑動方向平行；上限位調整塊5及下限位調整塊6導槽內分別設置在兩條導槽內，上下限位調整塊均為梯形塊(見圖3圖4)，梯形塊上設有上下對稱的兩個導向斜面13，梯形塊的頂面設有螺母槽14，螺母槽內嵌設螺母，固定螺釘15穿過導槽與梯形塊上的螺母連接固定。底板上靠近限位板設有行程開關安裝支架7，行程開關安裝支架呈倒置的T字形，通過安裝螺釘12固定在底板上。行程開關安裝支架設置在限位板設有上下限位調整塊的一側，行程開關安裝支架上設有上行程限位開關8及下行程限位開關9，上下行程限位開關的位置與兩條導槽相對應。本實用新型的限位結構工作時，穿設在底板上的導杆與電動執行器的輸出機構同步上下移動，導杆移動帶動導杆上的限位板及設置在限位板上的限位調整塊上下移動，當限位調整塊碰觸設置在行程開關安裝支架上的行程限位開關時，行程限位開關動作，控制相應的驅動機構停止，從而達到電動執行器行程限位的目的。由於本實用新型的上下限位調整塊分設在兩條導槽上，上限位調整塊與下限位調整塊的相對位置可以任意調節，因此，本實用新型可以在調節範圍很小的情況下工作。本實用新型的電動執行器上行程止點與下行程止點的設定只需調整限位開關在限位板上的位置即可完成，調節範圍大，維護簡單，具有很高的實用價值。除上述實施例外，在本實用新型的權利要求書及說明書所公開的範圍內，本實用新型的技術特徵或技術數據可以進行重新選擇及組合，從而構成新的實施例，這些本實用新型沒有詳細描述的實施例也應視為本實用新型的具體實施例而在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種電動執行器行程限位機構，其特徵是包括底板(I)及穿設在底板上且與底板滑動連接的導杆(2)，導杆的頂端設有限位板(3)，限位板上設有與導杆滑動方向平行的兩條導槽(4)，上限位調整塊(5)及下限位調整塊(6)分別固定在兩條導槽上，底板上靠近限位板設有行程開關安裝支架(7)，行程開關安裝支架設置在限位板設有上下限位調整塊的一側，行程開關安裝支架上設有上行程限位開關(8)及下行程限位開關(9)，上下行程限位開關的位置與兩條導槽相對應。
2.根據權利要求I所述電動執行器行程限位機構，其特徵是所述限位板的一側邊緣設有齒條(10),齒條的長度方向與導杆的滑動方向平行。
3.根據權利要求I所述電動執行器行程限位機構，其特徵是所述的底板上設有導向 塊(11)，所述的導向塊套設在導杆上。
4.根據權利要求I所述電動執行器行程限位機構，其特徵是所述行程開關安裝支架呈倒置的T字形，通過安裝螺釘(12)固定在底板上。
5.根據權利要求I或2或3或4所述電動執行器行程限位機構，其特徵是上下限位調整塊均為梯形塊，梯形塊上設有上下對稱的兩個導向斜面(13)。
6.根據權利要求5所述電動執行器行程限位機構，其特徵是所述梯形塊的頂面設有螺母槽(14)，螺母槽內嵌設螺母，固定螺釘(15)穿過導槽與梯形塊上的螺母連接固定。
專利摘要本實用新型公開了一種電動執行器行程限位機構，包括底板及穿設在底板上且與底板滑動連接的導杆，導杆的頂端設有限位板，限位板上設有與導杆滑動方向平行的兩條導槽，上限位調整塊及下限位調整塊分別固定在兩條導槽上，行程開關安裝支架設置在限位板設有上下限位調整塊的一側，行程開關安裝支架上設有上行程限位開關及下行程限位開關，上下行程限位開關的位置與兩條導槽相對應。它有效地解決了現有技術的電動執行器行程限位機構加工難度大，生產成本高及調節範圍小的問題，本實用新型的電動執行器行程限位機構加工方便、成本低且調節範圍大，維護簡單，具有很高的實用價值。
文檔編號G05G5/00GK202795128SQ201220480810
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月19日 優先權日2012年9月19日
發明者羅志君, 方寧州, 徐子敬 申請人:杭州唐能閥門有限公司