一種基於無線定位基站的共享單車還車方法及系統與流程

2024-02-16 09:34:15 1

本發明屬於單車管理技術領域，尤其涉及一種基於無線定位基站的共享單車還車方法，同時本發明還提供一種停車場基站定位方法以及一種基於無線定位基站的共享單車還車系統。

背景技術：

目前，隨著共享單車的使用需求越來越大，管理越來越複雜，進而導致現有技術存在共享單車亂停亂放行為不易管理的問題。

技術實現要素：

本發明提供一種基於無線定位基站的共享單車還車方法，以解決上述背景技術中現有技術存在共享單車亂停亂放行為不易管理的問題。

本發明所解決的技術問題採用以下技術方案來實現：一種基於無線定位基站的共享單車還車方法，其特徵在於，所述方法包括伺服器端根據基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區域內，若在還車區域內，則向客戶端返回校驗成功信息，否則，向客戶端返回校驗失敗信息。

進一步，所述基站定位方法包括單車終端向客戶端發送還車請求，所述客戶端根據還車請求向伺服器端發送用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求，所述伺服器端根據用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求通過基站定位技術查詢共享單車的所在位置。

進一步，所述區域比較方法包括將共享單車的所在位置和還車區域比較。

同時本發明還提供一種停車場基站定位方法，所述方法包括通過停車場基站的基站定位方法確定至少一個虛擬還車區域。

同時本發明還提供一種基於無線定位基站的共享單車還車系統，其特徵在於，包括共享單車管理系統、共享單車區域校驗管理系統，所述共享單車區域校驗管理系統用於根據基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區域內，若在還車區域內，則向共享單車管理系統返回校驗成功信息，否則，向共享單車管理系統返回校驗失敗信息，所述共享單車管理系統用於根據還車請求向共享單車區域校驗管理系統發送用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求。

進一步，共享單車還車系統還包括共享單車終端，所述共享單車終端用於向共享單車管理系統發送還車請求。

進一步，所述共享單車區域校驗管理系統包括高精度定位系統和區域比較模塊，所述高精度定位系統用於根據用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求通過基站定位技術查詢共享單車的所在位置，所述區域比較模塊用於將共享單車的所在位置和還車區域比較。

進一步，所述共享單車終端包括定位標籤，所述定位標籤用於基站定位技術的基站定位信息通訊。

進一步，所述定位標籤採用無載波通信技術UWD。

進一步，標示虛擬還車區域對應的現場還車區域。

本發明的有益效果為：

1本發明採用伺服器端根據基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區域內，若在還車區域內，則向客戶端返回校驗成功信息，否則，向客戶端返回校驗失敗信息，由於在還車前進行單車區域校驗的方法或系統，通過停車場基站定位方法、基站定位方法的應用對現場還車位置是否在指定區域的信息判斷，解決了共享單車亂停亂放問題，能夠管理控制共享單車的還車區域。

2本發明採用停車場基站的基站定位方法確定至少一個虛擬還車區域，由於在指定還車地點架設UWB(無載波通信技術)室外定位基站，通過高精度定位系統劃定一個矩形存車區域，同時在存車點現場地面用白線框定對應的還車區域，上述方法不同於現有技術的GPS無線定位系統或其他定位系統，基於停車場基站的基站定位方法避免了定位誤差，具有定位精度高的特點。

3本發明採用所述伺服器端根據用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求通過基站定位技術查詢共享單車的所在位置，由於單車的定位也採用基站定位技術，因此，有效提高所還單車的位置精度。

附圖說明

圖1是本發明一種基於無線定位基站的共享單車還車方法的總流程圖；

圖2是本發明一種基於無線定位基站的共享單車還車方法的應用流程圖；

圖3是本發明一種基於無線定位基站的共享單車還車方法的區域判斷的應用流程圖；

圖4是本發明一種基於無線定位基站的共享單車還車系統的結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明做進一步描述：

實施例：

本實施例包括：如圖1、2、3所示，一種基於無線定位基站的共享單車還車方法，所述方法包括：

伺服器端根據基站定位方法確定的共享單車的所在位置S1通過區域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區域S2內S3，若在還車區域內S4，則向客戶端返回校驗成功信息S5，否則，向客戶端返回校驗失敗信息S6。

採用共享單車還車區域校驗管理系統接到共享單車區域校驗請求後，根據自行車信息(共享單車id)查詢對應的定位標籤信息，向高精度定位系統發起標籤用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求，通過標籤位置坐標和區域坐標判斷共享單車是否在劃定區域內，如果在還車區域內，則向共享單車管理系統發送校驗成功信息，如所還車輛未在還車區域內，則向共享單車管理系統發送校驗失敗信息，共享單車接到校驗結果信息後，如所還車輛在還車區域內，則執行成功還車流程，如所還車輛未在還車區域內，則執行還車失敗流程。

由於採用伺服器端根據基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區域內，若在還車區域內，則向客戶端返回校驗成功信息，否則，向客戶端返回校驗失敗信息，由於在還車前進行單車區域校驗的方法或系統，通過停車場基站定位方法、基站定位方法的應用對現場還車位置是否在指定區域的信息判斷，解決了共享單車亂停亂放問題，能夠管理控制共享單車的還車區域。

所述基站定位方法包括單車終端向客戶端發送還車請求，所述客戶端根據還車請求向伺服器端發送用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求，所述伺服器端根據用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求通過基站定位技術查詢共享單車的所在位置。

採用用戶進行還車操作時，仍然是把還車請求發往共享單車管理系統，共享單車管理系統處理還車請求之前，需要將所還車輛自行車信息發往共享單車區域校驗管理系統進行位置校驗。

所述區域比較方法包括將共享單車的所在位置和還車區域比較。

採用向高精度定位系統發起標籤用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求，通過標籤位置坐標和區域坐標判斷共享單車是否在劃定區域內。

一種停車場基站定位方法，所述方法包括通過停車場基站的基站定位方法確定至少一個虛擬還車區域。

標示虛擬還車區域對應的現場還車區域。

採用在指定還車地點架設UWB(無載波通信技術)室外定位基站，通過高精度定位系統劃定一個矩形存車區域，同時在存車點現場地面用白線框定對應的還車區域。

由於採用停車場基站的基站定位方法確定至少一個虛擬還車區域，由於在指定還車地點架設UWB(無載波通信技術)室外定位基站，通過高精度定位系統劃定一個矩形存車區域，同時在存車點現場地面用白線框定對應的還車區域，上述方法不同於現有技術的GPS無線定位系統或其他定位系統，基於停車場基站的基站定位方法避免了定位誤差，具有定位精度高的特點。

如圖4所示，一種基於無線定位基站的共享單車還車系統，其特徵在於，包括共享單車管理系統A2、共享單車區域校驗管理系統A3；

所述共享單車區域校驗管理系統A3用於根據基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區域內，若在還車區域內，則向共享單車管理系統A2返回校驗成功信息，否則，向共享單車管理系統A2返回校驗失敗信息；

所述共享單車管理系統A2用於根據還車請求向共享單車區域校驗管理系統A3發送單車用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求。

共享單車還車系統還包括共享單車終端A1，所述共享單車終端A1用於向共享單車管理系統A2發送還車請求。

所述共享單車區域校驗管理系統A3包括高精度定位系統A4和區域比較模塊A5；

所述高精度定位系統A4用於根據用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求通過基站定位技術查詢共享單車的所在位置；

所述區域比較模塊A5用於將共享單車的所在位置和還車區域比較。

所述共享單車終端A1包括定位標籤，所述定位標籤用於基站定位技術的基站定位信息通訊。

所述定位標籤採用無載波通信技術UWD。

採用共享單車上配備定位標籤,為UWB基站發送自行車定位信息。

採用定位標籤根據實際需求可控制通訊頻率。周期性發送自行車定位信息到UWB基站。基站將該定位信息通過廣域網上傳到定位管理系統。由定位管理系統通過高級定位算法確定自行車所在位置的坐標。

由於採用所述伺服器端根據用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求通過基站定位技術查詢共享單車的所在位置，由於單車的定位也採用基站定位技術，由於現有技術的GPS無線定位系統或其他定位系統的誤差不能滿足還車系統所需精度，因此，有效提高所還單車的位置精度。

本發明通過共享單車還車區域校驗管理系統接到共享單車區域校驗請求後，根據自行車信息(共享單車id)查詢對應的定位標籤信息。向高精度定位系統發起標籤用戶所還自行車是否在限定還車區域內檢測請求。通過標籤位置坐標和區域坐標判斷共享單車是否在劃定區域內。如果在還車區域內，則向共享單車管理系統發送校驗成功信息；如所還車輛未在還車區域內，則向共享單車管理系統發送校驗失敗信息，共享單車接到校驗結果信息後，如所還車輛在還車區域內，則執行成功還車流程，如所還車輛未在還車區域內，則執行還車失敗流程，同時本發明還提供一種停車場基站定位方法以及一種基於無線定位基站的共享單車還車系統，本發明解決了現有技術存在共享單車亂停亂放為不易管理的問題，具有定位精度高、有效提高所還單車的位置精度、管理控制共享單車的還車區域的有益技術效果。

利用本發明的技術方案，或本領域的技術人員在本發明技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本發明的保護範圍。