能夠旋轉的車身輸送託架的製作方法
2023-07-09 07:22:51
能夠旋轉的車身輸送託架的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種能夠旋轉的車身輸送託架，包括驅動機構、託架主體、支架、旋轉機構，所述驅動機構安裝在所述支架上，所述託架主體安裝在所述旋轉機構上，所述驅動機構與所述託架主體相連、且所述驅動機構能夠驅動所述託架主體在所述旋轉機構上進行轉動；所述支架上安裝有定限位塊，所述託架主體上安裝有與所述定限位塊配合限位的動限位塊；所述託架主體設有腔體座，所述旋轉機構包括旋轉軸、角接觸球軸承，所述角接觸球軸承安裝於所述腔體座內，所述旋轉軸安裝於所述角接觸球軸承內實現旋轉配合。本發明的有益效果是該車身輸送託架結構簡單、保證了輸送過程中白車身的穩定性；同時避免了車身輸送託架在回程過程中與工裝發生幹涉的可能。
【專利說明】能夠旋轉的車身輸送託架
【技術領域】
[0001]本發明涉及運輸裝置，尤其涉及能夠旋轉的車身輸送託架。
【背景技術】
[0002]在高節拍汽車焊裝車間普遍採用往復輸送機構來進行零件傳輸，這種流水線形式技術成熟，節拍高，裝備投入成本不高。白車身在輸送過程中，通過固定在臺車板上的輸送託架進行上下升降、前後輸送，輸送託架往往是安裝在臺車上，運輸中相對臺車固定不動。一般輸送託架選取的拖點均在剛度較好的橫梁，同時配合選取兩個定位銷孔來保證輸送到位精度。輸送託架的拖點受限於產品本身結構和工裝簡易設計，往往拖點寬度不夠，這樣相對較長的白車身而言，輸送過程中白車身左右穩定性不足，具有一定的安全風險。
[0003]為保證白車身的輸送穩定性，必要寬度尺寸(380)需要保證；同時在寬度方向設計更大的尺寸(660乃至700)進行託舉。這樣帶來兩個問題:一是更寬尺寸的輸送託架在回程掃略時和工裝更加容易幹涉，影響工裝簡易設計；二是在相同空行程的情況下，更寬尺寸的輸送託架在回程掃略時和白車身更容易幹涉。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種能夠旋轉的車身輸送託架。
[0005]本發明提供了一種能夠旋轉的車身輸送託架，包括驅動機構、託架主體、支架、旋轉機構，所述驅動機構安裝在所述支架上，所述託架主體安裝在所述旋轉機構上，所述驅動機構與所述託架主體相連、且所述驅動機構能夠驅動所述託架主體在所述旋轉機構上進行轉動；所述支架上安裝有定限位塊，所述託架主體上安裝有與所述定限位塊配合限位的動限位塊；所述託架主體設有腔體座，所述旋轉機構包括旋轉軸、角接觸球軸承，所述角接觸球軸承安裝於所述腔體座內，所述旋轉軸安裝於所述角接觸球軸承內實現旋轉配合。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述託架主體兩端分別設有第一託架和第二託架。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述驅動機構為氣缸。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述氣缸通過螺絲固定在所述支架上。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述腔體座兩端開口分別密封有上軸承端蓋和下軸承端蓋。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述角接觸球軸承為兩個。
[0011]作為本發明的進一步改進，該車身輸送託架還包括安裝底座，所述支架和所述旋轉軸均安裝於所述安裝底座上。
[0012]本發明的有益效果是:該車身輸送託架結構簡單、小巧、功能實用，選材常規。使用車身輸送舉升託架後，提高了輸送線的柔性度，一定程度上可以滿足多車型共線輸送的需求，使得車身輸送託架的拖點寬度變大，保證了輸送過程中白車身的穩定性；同時避免了車身輸送託架在回程過程中與工裝發生幹涉的可能，大大提高了生產線的安全性及穩定性。同時，該車身輸送託架氣動控制，切換速度快，特別適合高節拍高節拍、大批量的汽車白車身焊裝柔性生產線使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的車身輸送託架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本發明公開了一種能夠旋轉的車身輸送託架，包括驅動機構、託架主體3、支架7、旋轉機構，所述驅動機構安裝在所述支架7上，所述託架主體3安裝在所述旋轉機構上，所述驅動機構與所述託架主體3相連、且所述驅動機構能夠驅動所述託架主體3在所述旋轉機構上進行轉動；所述支架7上安裝有定限位塊8，所述託架主體3上安裝有與所述定限位塊8配合限位的動限位塊9 ;所述託架主體3設有腔體座，所述旋轉機構包括旋轉軸2、角接觸球軸承，所述角接觸球軸承安裝於所述腔體座內，所述旋轉軸2安裝於所述角接觸球軸承內實現旋轉配合。
[0015]所述託架主體3兩端分別設有第一託架4和第二託架5。
[0016]所述驅動機構為氣缸10。
[0017]所述氣缸10通過螺絲固定在所述支架7上。
[0018]所述腔體座兩端開口分別密封有上軸承端蓋6和下軸承端蓋11。
[0019]所述角接觸球軸承為兩個。
[0020]該車身輸送託架還包括安裝底座I，所述支架7和所述旋轉軸2均安裝於所述安裝底座I上。
[0021]本發明的車身輸送託架安裝於輸送臺車上，初始狀態為工作狀態，在輸送臺車做豎直上升A、水平前進一個節距B、豎直下降C、水平後退一個節距D的循環往復動作過程中，該車身輸送託架同時完成豎直上升A—水平前進一個節距B—豎直下降C一旋轉90度切換為收縮狀態一水平後退一個節距D—輸送託架旋轉90度切換為初始工作狀態這樣一組循環動作。當車身輸送託架舉升白車身向前輸送過程中(包括A、B、C三個過程)，輸送託架都處於工作狀態；當輸送託架後退回程時(D過程)，輸送託架處於非工作狀態；兩種狀態在D過程前後完成切換。氣缸10收縮將託架主體3旋轉到工作狀態，定限位塊8和動限位塊9一起保證託架主體3到位時有效定位，氣缸10保留一定行程保證託架主體3有效夾緊。在回程中，氣缸10伸出，推動託架主體3繞旋轉軸2旋轉，託架主體3與支架7接觸保證氣缸10準確到位。
[0022]旋轉機構在安裝過程中需先將旋轉軸2定位安裝到安裝底座I上，然後將旋轉軸2焊接到安裝底座I上；在託架主體3內孔安裝兩個角接觸球軸承，然後安裝在旋轉軸2上，同時將上軸承端蓋6和下軸承端蓋11安裝上，起到美觀、防塵和密封的作用。
[0023]該車身輸送託架結構簡單、小巧、功能實用，選材常規。使用車身輸送舉升託架後，提高了輸送線的柔性度，一定程度上可以滿足多車型共線輸送的需求，使得車身輸送託架的拖點寬度變大，保證了輸送過程中白車身的穩定性；同時避免了車身輸送託架在回程過程中與工裝發生幹涉的可能，大大提高了生產線的安全性及穩定性。同時，該車身輸送託架氣動控制，切換速度快，特別適合高節拍高節拍、大批量的汽車白車身焊裝柔性生產線使用。[0024]該旋轉機構設計結構簡單，便於加工和製造，維修方便。採用角接觸球軸承B型，能夠承受很大的軸向力，旋轉可靠性強。工作狀態有定限位塊8和動限位塊9定位，氣缸10設計預壓緊，兩者有效保證工作位置準確。
[0025]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種能夠旋轉的車身輸送託架，其特徵在於:包括驅動機構、託架主體、支架、旋轉機構，所述驅動機構安裝在所述支架上，所述託架主體安裝在所述旋轉機構上，所述驅動機構與所述託架主體相連、且所述驅動機構能夠驅動所述託架主體在所述旋轉機構上進行轉動；所述支架上安裝有定限位塊，所述託架主體上安裝有與所述定限位塊配合限位的動限位塊；所述託架主體設有腔體座，所述旋轉機構包括旋轉軸、角接觸球軸承，所述角接觸球軸承安裝於所述腔體座內，所述旋轉軸安裝於所述角接觸球軸承內實現旋轉配合。
2.根據權利要求1所述的車身輸送託架，其特徵在於:所述託架主體兩端分別設有第一託架和第二託架。
3.根據權利要求1所述的車身輸送託架，其特徵在於:所述驅動機構為氣缸。
4.根據權利要求3所述的車身輸送託架，其特徵在於:所述氣缸通過螺絲固定在所述支架上。
5.根據權利要求1所述的車身輸送託架，其特徵在於:所述腔體座兩端開口分別密封有上軸承端蓋和下軸承端蓋。
6.根據權利要求1所述的車身輸送託架，其特徵在於:所述角接觸球軸承為兩個。
7.根據權利要求1至6任一項所述的車身輸送託架，其特徵在於:該車身輸送託架還包括安裝底座，所述支架和所述旋轉軸均安裝於所述安裝底座上。
【文檔編號】B65G35/00GK103587913SQ201310620638
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】李飛, 樊水晶, 駱佳光 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司