電梯控制裝置的製作方法

2023-12-10 16:51:37 2

專利名稱：電梯控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用微計算機對執行電梯升降動作、門開關動作的電動機進行控制的電梯控制裝置。
圖5示出一般電梯的機械結構。圖5中，(1)是平衡錘、(2)是偏導輪、(3)是卷揚機、(6)是升降驅動電動機、(7)是電梯纜索、(8)是門的驅動控制裝置、(9)是電梯的吊艙、(10)是電梯的門、(11)是連接升降驅動控制裝置(12)和門驅動裝置(8)及吊艙內操縱盤、吊艙內照明等的電纜。圖6是電梯門(10)的局部詳圖。圖6中，(13)是門開關用的電動機、(14)是驅動聯杆機構的皮帶輪、(15)是聯杆機構、(17)是引導門扉(16)的掛輪、(18)是懸架、(18A)是使門開檢測器OLT(18B)和門閉檢測器CLT(18c)動作的檢測板。先有技術這種機械結構構成的電梯中的升降驅動控制裝置(12)，也如《三菱電機技報》1984年卷58，第12期，第20-24頁，題為「VVVF控制的電梯的應用」一文所記載的，是用一般的微計算機進行控制的，但是，由於門的驅動控制裝置(8)用一般模擬電路構成，各種控制裝置之間的連接信號如圖7所示，從升降機驅動裝置(12)送往門驅動控制裝置(8)的是開門指令、關門指令、行駛中(升降動作中)信號，同樣，從門驅動控制裝置(8)送往升降驅動控制裝置(12)的只有表示門處於開啟狀態的「門開」信號、表示門處於關閉狀態的「門閉」信號、表示門的安全裝置已動作的「門緊急反轉信號」等一類信號的傳遞，都是一般的。圖7中(6A)是檢測升降電動機(6)的速度兼電梯位置用的編碼器，(13A)是檢測門驅動電動機(13)的速度兼門位置的編碼器。另外(18B)、(18C)是門開檢測器(OLT)、門閉檢測器(CLT)。在這樣的電梯系統中，例如，對於門控制裝置的異常情況，只是簡單地檢查從升降驅動控制裝置(12)向門驅動控制裝置(8)輸出「關門」信號(CLOSE)到「門閉」(CLT)返回的時間Tc，或檢查輸出「開門」信號(OPEN)到「門開」信號(OLT)返回的時間To，即由升降驅動控制裝置檢出異常且加以處理。
以上說明了由於先有的電梯控制裝置在門驅動控制裝置中沒有檢查門開閉異常的手段，只是單方面地檢查門方面的異常情況。因此，在升降驅動控制裝置的檢查機構出現異常時，對驅動控制裝置開關門的再起動指令序列要由已有異常的升降驅動控制裝置本身來執行，其結果是難於使再起動指令序列正常動作，或電梯整個控制裝置在安全性檢驗方面存在一定的問題。
本發明就是要解決上述問題，目的是提供一種對門驅動控制裝置和升降驅動控制裝置等多個驅動控制裝置相互進行異常監視，進而在任何一個驅動控制裝置檢出異常時，能夠由其他驅動控制裝置對異常的驅動控制裝置進行驅動控制再起動的電梯控制裝置。
按照本發明的電梯控制裝置在電梯的升降驅動控制裝置和控制開關門的門驅動控制裝置等各驅動控制裝置中，備置了監視同一動作和判別異常的判別手段。另外，設置了當受到相互進行異常判別的判別結果時，向判別出該異常並發出信息的驅動控制裝置送出控制動作再起動指令的再起動指令手段。
根據本發明，例如，由升降驅動控制裝置和門驅動控制裝置兩方面實施門開關時間的檢驗，又相互監視開關異常等。而且，本發明不用已出現異常的控制裝置本身執行異常後的再起動，而由其他的控制裝置對異常的控制裝置進行再起動。


圖1是表示應用本發明的門驅動控制裝置與應用了微計算機場合的升降機控制裝置之間的信號交換的一實施例圖，圖2是表示實施本發明的用微計算機構成的門驅動控制裝置的一實例圖，圖3是從輸入開、關門指令時到輸入門開狀態、門閉狀態檢測信號的時間檢驗的時間圖，圖4是用來檢驗開門時間的程序框圖，圖5是一般電梯的機構結構圖，圖6是圖5的門部分機械結構圖，圖7是先有的門驅動控制裝置中使用了模擬電路場合的輸出以後與控制裝置間信號交換的一實例圖。
圖中，(8A)是門驅動控制裝置，(10)是電梯門，(12)是升降驅動控制裝置，(20)是CPU，(25)是IO裝置。
還有，圖中，同一符號表示同一或相當部分。
圖1是表示根據本實施例電梯的控制裝置中，在門驅動控制裝置(8A)和升降驅動控制裝置(12)之間交換的各種信號。與現有裝置相同，相對於由升降驅動控制裝置(12)所輸出的開門、關門指令信號，在從門驅動控制裝置(8A)送回的門開、門閉信號之外，還從門驅動控制裝置(8A)輸出門緊急反轉信號、門異常信號，從升降驅動控制裝置(12)輸出升降異常信號，以及由各控制裝置(8A)、(12)在取消了另一方面控制裝置的異常檢驗動作之後輸出再起動復位信號。還有(12A)是為升降驅動控制裝置(12)與門驅動控制裝置(8A)之間經由電纜(11)串行交換信息的串行傳送線。由於設置了這樣的串行傳送線在不增加電纜根數的情況下，使相互間詳細的異常監視成為可能。
圖2是與進行與升降驅動控制裝置(12)相同的異常檢驗動作的同時、對升降機驅動控制裝置(12)的異常檢驗動作進行監視和判別，在異常信號輸入時，向升降驅動控制裝置(12)輸出開始異常檢驗的再起動的復位信號的、應用微計算機的門驅動控制裝置(8A)的一實施例圖。圖中，(20)是發出指令序列異常檢驗、速度指令的CPU，(21)是存儲程序的ROM，(22)是存儲數據的RAM，(22A)是為與升降機驅動控制裝置(12)進行信息交換的串行傳送接口(SIO)，(23)是輸出電動機的速度指令的輸出電路，(24)是用於門位置計數的計數器，(25)是CPU輸入輸出(I/O)裝置，(26)是進行數字速度控制的速度控制變換器。由於該速度控制交換器(26)的動作原理與本發明沒有直接關係，所以予以省略，例如，在電氣書院發行的上田直彥所編著的《新驅動電子學》一書，第213頁、圖6.44(「微型電子計算機化矢量控制」)已有詳細說明。採用如此構成的門驅動控制裝置，同升降驅動控制裝置(12)一起，實現了雙重的安全檢驗。
就該實例中開門的雙重檢驗而言，首先，由升降驅動控制裝置(12)向門驅動控制裝置(8A)輸出了開門指令信號後，計測到門開信號返回的時間To(參照圖3)，根據經過時間或門開信號的返回確認開門動作的完成。該確認結果向門驅動控制裝置(8A)送出。
另一方面，如圖4的程序框圖所示，在程序步1，門驅動控制裝置(8A)中若由升降機驅動控制裝置(12)輸入開門指令信號，則在開始開門動作的同時，為計測出檢出開門前沿時到開門完成的時間而起動定時器(程序步2)，到一定時間為止判定是否已輸入門開信號OLT(ISA)，若時間已超過(程序步3)，則判定為開門異常(程序步4)。該判定信號不論開門是否正常均向升降機驅動控制裝置(12)輸出。
如果未檢出開門前沿(程序步1)，則檢驗開門狀態(程序步5)，若處於從升降驅動控制裝置(12)有開門信號輸入到門驅動控制裝置(8A)的狀態，如果檢出了門開信號(程序步7)則使定時器復位，另外，如果未檢測到所述信號則繼續定時器時間的檢驗(程序步3)。
但是，若在程序步5判定為門關或停止狀態，則進行門停止處理(程序步6)。
結果該程序框圖的動作如下。
◆無門開信號時的路由(1)檢出開門前沿？否(2)門開？ 否(3)停止(4)定時器復位◆已檢出門開信號瞬間的路由(1)檢出門開信號前沿？ 是(2)起動定時器(3)檢驗定時器溢出◆已檢出門開信號前沿以後門尚未到開盡時的路由(1)檢出門開信號前沿？ 否(2)門開？ 是(3)檢驗OLT檢測斷(4)檢驗定時器溢出◆已檢出門開信號前沿以且門已開盡時的路由(1)檢出門開信號前沿？ 否(2)門開？ 是(3)檢驗OLT檢測通(4)定時器復位(若門尚未開盡而定時器已溢出的話，則設置為異常，但若定時器尚未溢出門已開盡，則進行定時器復位。)這樣，如果門驅動裝置(8A)中檢測出開門異常，則給升降驅動控制裝置(12)輸出門異常信號。升降驅動控制裝置(12)中若收到該信號，就通過串行傳送線(12A)判斷例如開門定時器異常等的詳細異常內容，作為門驅動裝置(8A)的再起動信號，將復位信號輸出給門驅動裝置(8A)。又，如果在升降驅動控制裝置(12)檢測到開門異常，就判定是否有來自門驅動裝置(8A)所輸入的門異常信號，假如已輸入所述信號則與前述同樣地，作為門驅動裝置(8A)的再起動信號，將復位信號輸出給門驅動裝置(8A)。另外，在沒有輸入門異常信號的場合下，如通過串行傳送線(12A)判斷門的控制裝置(8A)的內容為正常，若升降驅動控制裝置(12)側的開門異常檢測電路判斷為異常，就不給門驅動裝置(8A)輸出復位信號。還有，若已判斷門控制裝置(8A)為異常的場合，則給門驅動裝置(8A)輸出作為門驅動裝置(8A)的再起動信號的復位信號。
即，在兩個控制裝置(8A)、(12)中，進行同樣的開門動作檢驗，若在一個控制裝置判定開門正常，而在另一控制裝置判定為開門異常，則輸入了開門異常判定信號的控制裝置對已判定為異常的控制裝置，輸出用於重新檢驗再次開門動作的復位信號。
由於這樣在門驅動控制裝置中利用了微計算機通過軟體可簡單地進行門的安全檢驗，而且由升降驅動控制裝置和門驅動控制裝置兩者進行電梯控制裝置的整體安全檢驗，因此能方便地實現雙重安全檢驗，預計可提高可靠性。
再者，相互間控制狀態的細節、若一般利用了RS232C格式等以串行信號傳送到各控制裝置，可不增加電纜就可能詳細地做到異常監視，預計可更進一步提高控制裝置的可靠性。
另外，作為另一實施例，例如，依靠升降驅動控制裝置(12)檢出電梯已停止於一定位置的情況，而將電梯開門信號發送到門控制裝置(8A)。其時使用的定位信號(PAD)信號通過在吊艙上鄰近開關輸出的電梯電纜發送到升降驅動控制裝置(12)，根據對一定位置進行判斷，可對開門信號是否是電梯不在樓層的定位場所所輸出的加以檢驗，從而能夠判別吊艙位置的異常情況。
另外，由於門控制裝置也監視從升降機驅動控制裝置(12)輸出的電梯在行駛和開門信號，所以能夠在監視升降驅動控制裝置(12)誤動作的同時，對電梯行駛中開門之類非常危險的模式可進行雙重的檢驗。
如上所述，由於在本發明中從升降驅動控制裝置(12)給門驅動控制裝置(8A)輸出升降異常信號，同樣，從門驅動裝置(8A)給升降驅動控制裝置(12)輸出門異常的信號，所以使相互進行異常監視成為可能。
更進一步，如程序框圖所示，若由升降驅動控制裝置(12)、門驅動裝置(8A)雙方以開門時間檢驗對異常內容作同樣模式的異常監視，如遇電梯的升降驅動控制裝置(12)有過電流異常等場合，分別單獨地將異常信號輸出給對方的控制裝置，也可依靠正常的控制裝置側將對方的控制裝置進行復位。
如上所述，根據本發明的結構，因為系由升降驅動控制裝置和門驅動控制裝置雙方進行異常的判別，進而，在兩者之間相互進行異常狀態判別，遇有異常狀態時向對方裝置發出再起動指令，所以能夠進行異常的雙重判別，而且，由於不同已發生異常的控制裝置本身來進行控制再起動，所以不會有再起動的失誤，可能得到更高可靠性的電梯控制裝置。
權利要求
1.一種電梯控制裝置，它備置有分別配置在電梯固定側和吊艙上的分別控制驅動電梯的升降動作和開關電梯門動作等的多個驅動控制裝置，連接在所述多個驅動控制裝置之間、可相互傳遞信號的相互傳遞信號手段，以及通過所述相互傳遞信號手段相互傳遞信號、在監視由所述多個驅動控制裝置所控制的所述電梯各動作的同時，在多個驅動控制裝置判別另一個同一動作的異常、分別設置在所述多個驅動控制裝置中的異常判別手段。
2.一種電梯控制裝置，它備置有配置在固定側、對電梯升降機的升降進行驅動控制的驅動控制裝置，根據由所述升降驅動控制裝置所輸出的信號控制電梯門開關、設置在所述電梯吊艙內的門驅動控制裝置，以及分別設置在所述升降驅動控制裝置和所述門驅動控制裝置雙方、監視所述升降驅動控制裝置驅動電梯的升降動作和所述門驅動控制裝置控制門的開關動作，而分別判別另一個同一動作的異常的異常判別手段。
3.根據權利要求2所述的電梯控制裝置，其特徵在於還備置了為使由所述異常判別手段所得到的異常檢測信號可在雙方的驅動控制裝置相互進行傳遞而設置的相互傳遞信號手段。
4.根據權利要求1和2所述的電梯控制裝置，其特徵在於備置了在所述一個驅動控制裝置的異常判別手段已判別動作異常時，發出使另一個驅動控制裝置再度進行該動作指令的再起動指令手段。
5.一種電梯控制裝置，它備置有驅動控制電梯升降的升降驅動控制裝置，控制所述電梯門開關的門驅動控制裝置，分別設置在所述升降驅動控制裝置和所述門驅動控制裝置雙方、監視門開關控制動作的結果而分別判別另一個該動作的異常的異常判別手段，以及用於將所述異常判別手段已判別一方的驅動控制裝置的異常信號發送給另一方驅動控制裝置同時，一方又接受另一方的該信號的信號相互通信手段和通過所述信號相互通信手段接受了異常信號的驅動控制裝置判別該異常而向發信驅動控制裝置發送控制動作再起動指令、而在雙方的驅動控制裝置中分別設置的再起動指令手段。
6.根據權利要求5所述的電梯控制裝置，其特徵在於所述異常判別手段的判別門開關控制動作的結果是門開關時間。
7.一種電梯控制裝置，它備置有分別配置在電梯固定側和吊艙上，分別控制驅動電梯的升降動作和開關電梯門動作等的多個驅動控制裝置，連接在所述多個驅動控制裝置之間，可相互傳遞信號的相互傳遞信號手段，通過所述相互傳遞信號手段相互傳遞信號、與監視由所述多個驅動控制裝置所控制的所述電梯各動作的同時，以另一個驅動控制裝置判別一個驅動控制裝置控制動作的異常，分別設置在所述多個驅動控制裝置中的異常判別手段，以及在所述一個驅動控制裝置的異常判別手段已判定動作異常時，另一個驅動控制裝置發再度進行該動作的指令的再起動指令手段。
8.根據權利要求7所述的電梯控制裝置，其特徵在於所述多個驅動控制裝置至少是升降驅動控制裝置和門驅動控制裝置。
全文摘要
本發明涉及用微計算機控制執行電梯升降動作、門開關動作的電動機的電梯控制裝置。所述裝置在電梯的升降控制裝置和控制門開關的門驅動控制裝置等各驅動控制裝置中，備置有監視同一動作和判別異常的異常判別手段。另外，設置了當得到相互進行異常判別的判別結果時，向驅動控制裝置發送判別有關異常的信息以及控制動作再起動指令的再起動指令手段，所以能夠進行異常的雙重判別，而且，由於不用已發生異常的控制裝置本身本進行控制再起動，故而，不會有再起動的失誤，是可能得到更高可靠性的電梯控制裝置。
文檔編號B66B13/14GK1051895SQ90109330
公開日1991年6月5日 申請日期1990年11月21日 優先權日1989年11月21日
發明者水野公元, 平林輝美, 多和田正典, 小寺利幸 申請人:三菱電機株式會社