一種空調器自清潔的控制方法及裝置與流程

2023-12-12 06:01:47 1

本發明涉及空調自清潔技術領域，特別是涉及一種空調器自清潔的控制方法及裝置。

背景技術：

空調器的室內機以製冷或制熱模式運行時，室內環境中的空氣沿室內機的進風口進入室內機的內部，並在換熱片換熱後經由出風口重新吹入室內環境中，在這一過程中，室內空氣中所夾雜的灰塵、大顆粒物等雜質也會隨著進風氣流進入室內機內部，雖然室內機進風口處所裝設的防塵濾網可以過濾大部分的灰塵及顆粒物，但是仍會有少量的微小灰塵無法被完全阻擋過濾，隨著空調器的長期使用，這些灰塵會逐漸沉積附著在換熱片的表面，由於覆蓋著換熱器外表面的灰塵導熱性較差，其會直接影響到換熱片與室內空氣的熱交換，因此，為了保證室內機的換熱效率，需要定期對室內機作清潔處理。

一般的，現有技術中空調器室內機的清潔方法主要包括人工清理和空調器自清潔兩種方式，其中，空調器自清潔的方式主要分為凝霜階段和化霜階段，其中，在凝霜階段，空調器先以製冷模式運行，並加大對室內換熱器的冷媒輸出量，從而使室內空氣中的水分可以逐漸在換熱器的外表面凝結成霜或冰層，這一過程中，凝結的冰霜層可以與灰塵向結合，從而將灰塵從換熱器外表面剝離；之後，在化霜階段，空調器以制熱模式運行，使換熱器外表面所凝結的冰霜層融化，灰塵也會隨著融化的水流匯集至接水盤中，這樣，就可以實現對空調器的自清潔目的。

但是對於現有的空調器結構，凝霜階段所凝結的冰霜層主要集中在換熱器的外表面上，換熱器的翅片之間所凝結的冰霜較少，導致翅片之間的灰塵不能通過結冰凝霜的方式剝離，僅能依靠化霜階段時融化的冷凝水的衝刷來進行翅片清潔，其除塵效果不佳。

技術實現要素：

本發明提供了一種空調器自清潔的控制方法及裝置，旨在解決常規自清潔方式無法對換熱器的翅片間隙等深層位置清潔的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護範圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為後面的詳細說明的序言。

根據本發明的第一個方面，提供了一種空調器自清潔的控制方法，控制方法包括：在空調器運行第一凝霜模式滿足第一凝霜完成條件時，控制以第一化霜模式運行；在第一化霜模式的運行時長滿足化霜時長時，控制以第二凝霜模式運行，其中，化霜時長為在切換第一化霜模式運行之後，換熱器所凝結的冰霜融化且留在換熱器翅片之間的時長；如果滿足第二凝霜完成條件，則控制切換第二化霜模式運行。

進一步的，控制方法包括：獲取空調器所處空間的室內環境溫度；根據室內環境溫度確定化霜時長。

進一步的，根據室內環境溫度確定化霜時長，包括：根據預置的室內環境溫度與化霜時長的關聯關係，確定室內環境溫度所對應的化霜時長。

進一步的，根據預置的室內環境溫度與化霜時長的關聯關係，確定室內環境溫度所對應的化霜時長，包括：化霜時長根據如下公式計算得到：t化霜＝k/tw-tb，其中，t化霜未化霜時長，tw為室內環境溫度，k為預置的化霜計算係數，tb為化霜時長補償量。

進一步的，控制方法還包括：獲取空調器所處空間的室內環境溫度；如果室內環境溫度低於設定的溫度閾值，則在空調器以第一化霜模式運行時，開啟空調器的電輔熱運行。

根據本發明的第二個方面，還提供了一種空調器自清潔的控制裝置，控制裝置包括：第一模塊，用於在空調器運行第一凝霜模式滿足第一凝霜完成條件時，控制以第一化霜模式運行；第二模塊，用於在第一化霜模式的運行時長滿足化霜時長時，控制以第二凝霜模式運行，其中，化霜時長為在切換第一化霜模式運行之後，換熱器所凝結的冰霜融化且留在換熱器翅片之間的時長；第三模塊，用於如果滿足第二凝霜完成條件，則控制切換第二化霜模式運行。

進一步的，控制裝置還包括：第一獲取模塊，用於獲取空調器所處空間的室內環境溫度；確定模塊，用於根據室內環境溫度確定化霜時長。確定模塊用於：根據預置的室內環境溫度與化霜時長的關聯關係，確定室內環境溫度所對應的化霜時長。

進一步的，確定模塊用於：根據如下公式計算得到化霜時長：t化霜＝k/tw-tb，其中，t化霜未化霜時長，tw為室內環境溫度，k為預置的化霜計算係數，tb為化霜時長補償量。

進一步的，控制裝置還包括：第二獲取模塊，用於獲取空調器所處空間的室內環境溫度；第四模塊，用於如果室內環境溫度低於設定的溫度閾值，則在空調器以第一化霜模式運行時，開啟空調器的電輔熱運行。

本發明控制方法採用兩次連續的凝霜化霜的自清潔流程，且將第一次化霜的時長設為特點的化霜時長內，以使第一次化霜時所融化的冷凝水可以流動至翅片間隙等深層部位，又不至於冷凝水從換熱器上完全脫離，進而利用第二次凝霜實現冷凝水在翅片間隙等位置的冰霜凝結和灰塵剝離，提高了空調器整體的清潔效果，減少了灰塵在換熱器深層部位的積聚。

應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本發明。

附圖說明

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，並與說明書一起用於解釋本發明的原理。

圖1是根據一示例性實施例所示出的本發明控制方法的流程圖一；

圖2是根據一示例性實施例所示出的本發明控制方法的流程圖二；

圖3是根據一示例性實施例所示出的本發明控制裝置的結構框圖。

具體實施方式

以下描述和附圖充分地示出本發明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，並且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特徵可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特徵。本發明的實施方案的範圍包括權利要求書的整個範圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，各實施方案可以被單獨地或總地用術語「發明」來表示，這僅僅是為了方便，並且如果事實上公開了超過一個的發明，不是要自動地限制該應用的範圍為任何單個發明或發明構思。本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用於將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對於實施例公開的方法、產品等而言，由於其與實施例公開的方法部分相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

一般的，現有的空調器包括室內換熱器、室外換熱器、節流裝置和壓縮機，室內換熱器、室外換熱器、節流裝置和壓縮機通過冷媒管路連接構成冷媒循環迴路，冷媒通過冷媒循環迴路沿不同運行模式所設定的流向流動，實現其制熱、製冷和除霜等功能。

在實施例中，本發明空調器的運行模式包括製冷模式、制熱模式和自清潔模式，其中，製冷模式一般應用在夏季高溫工況，用於降低室內環境溫度；制熱模式一般應用在冬季低溫工況，用於提升室內環境溫度；而自清潔模式則一般為用戶的自選功能模式，可以在換熱器上積聚的灰塵、汙垢較多的情況，對換熱器進行自動清潔操作。

一般的，由於室內換熱器是直接用於改變室內溫度環境的換熱器，室內換熱器的清潔程度可以直接影響到用戶的使用體驗。因此，現有的空調器的自清潔模式的主要應用對象為室內換熱器，後續實施例中的自清潔過程也是以室內換熱器的自清潔對象。但是，這並不意味著本發明的控制方法不能應用於對室外換熱器的自清潔操作，應當理解的是，如果現有空調器採用與本發明相同或相近的控制方法對室外換熱器進行自清潔操作，則應當也包含在本發明的保護範圍之內。

空調器運行製冷模式時所設定的冷媒流向是壓縮機排出的高溫冷媒先流經室外換熱器與室外環境換熱，之後在流入室內換熱器與室內環境進行換熱，最後冷媒回流至壓縮機重新進行壓縮操作；這一過程中，流經室外換熱器的冷媒向室外環境放出熱量，流經室內換熱器的冷媒從室內環境中吸收熱量，通過冷媒在冷媒循環迴路中的循環流動，可以持續的將室內的熱量排出到室外環境中，從而可以達到降低室內環境溫度的製冷目的。

而在制熱模式運行時所設定的冷媒流向指壓縮機排出的高溫冷媒先流經室內換熱器與室外環境換熱，之後在流入室外換熱器與室內環境進行換熱，最後冷媒回流至壓縮機重新進行壓縮操作；這一過程中，流經室內換熱器的冷媒向室內環境放出熱量，流經室外換熱器的冷媒從室外環境中吸收熱量，通過冷媒在冷媒循環迴路中的循環流動，可以持續的將室外的熱量釋放到室內環境中，從而可以達到提高室內環境溫度的制熱目的。

本發明空調器運行自清潔模式時的工作流程主要包括依序進行的四個階段：第一凝霜階段、第一化霜階段、第二凝霜階段和第二化霜階段，其中，在第一凝霜階段運行第一凝霜模式，以使室內機的室內換熱器凝冰結霜；在第一化霜階段運行第一化霜模式，以使室內換熱器在第一凝霜階段所凝結的冰霜融化；在第二凝霜階段運行第二凝霜模式，以使室內機的室內換熱器再次凝冰結霜，；在第二化霜階段運行第二化霜模式，以使室內換熱器在第二凝霜階段所凝結的冰霜融化。

空調器在製冷模式運行過程中，如果通過壓縮機的功率提高，冷媒輸出量增加等方式，可以提高輸入室內機的低溫冷媒量，多餘的冷媒冷量可以使室內機的內部溫度下降，在室內機內部的溫度低於凝霜臨界溫度值(如0℃)時，流經室內機的空氣中的水汽就會逐漸在室內機內部凝結成冰霜，因此，本發明控制方法即是在空調器以製冷模式所限定的冷媒流向的情況下，通過對壓縮機、風機、節流裝置等部件運行參數的調整，實現室內換熱器的凝霜操作。

可選的，第一凝霜階段所運行的第一凝霜模式與第二凝霜階段所運行的第二凝霜模式可以相同，也可以不同。即在空調器運行自清潔模式的第一凝霜模式時壓縮機、風機、節流裝置開度等部件的運行參數，與空調器運行自清潔模式的第二凝霜模式時的壓縮機、風機、節流裝置等部件的運行參數，可以採用相同的參數調節，也可以採用相同的參數調節。

而空調器在制熱模式運行過程中，由於高溫冷媒是先流經室內換熱器，因此可以高溫冷媒的冷量可以使室內機的內部溫度升高，在室內機內部的溫度高於凝霜臨界溫度值(如0℃)時，凝結在室內機內部的冰霜會逐漸融化滴落，從而可以使冰霜與室內換熱器分離。本發明控制方法即是在空調器以制熱模式所限定的冷媒流向的情況下，通過對壓縮機、風機、節流裝置等部件運行參數的調整，實現室內換熱器的化霜操作。

在另一實施例中，空調器的化霜操作是通過室內環境的熱量傳遞，使室內換熱器的自然升溫進行化霜。具體的，空調器在化霜階段壓縮機停止運行，室內換熱器內無冷媒通過，室內機的內部溫度遠低於室內環境溫度，因此，室內環境的熱量向室內機內部傳遞，室內換熱器上的冰霜層受室內環境溫度的影響逐漸升溫融化，同樣可以達到化霜融冰的目的。

可選的，第一化霜階段所運行的第一化霜模式與第二化霜階段所運行的第二化霜模式可以相同，也可以不同。即在空調器運行自清潔模式的第一化霜模式時壓縮機、風機、節流裝置開度等部件的運行參數，與空調器運行自清潔模式的第二化霜模式時的壓縮機、風機、節流裝置等部件的運行參數，可以採用相同的參數調節，也可以採用相同的參數調節。

圖1是根據一示例性實施例所示出的本發明控制方法的流程圖一。

本發明提供了一種空調器自清潔的控制方法，可用於對空調器對換熱器的清潔流程的控制，具體的，控制方法包括：

s101、在空調器運行第一凝霜模式滿足第一凝霜完成條件時，控制以第一化霜模式運行；

本實施例中，空調器可根據接收到的自清潔指令運行自清潔模式，如在用戶覺得空調器的室內機內灰塵較多，需要進行清潔時，可以通過遙控器或者空調機體上的控制面板輸入自清潔指令，空調在接收到自清潔指令之後，即可控制運行自清潔模式。

在空調器開始運行自清潔模式時，空調器先按照前述的第一凝霜模式運行，通過調節壓縮機、風機、節流裝置等部件的運行參數，使室內機內部溫度降低，在室內機的內部溫度降低至凝霜臨界溫度值以下時，室內換熱器開始逐漸凝結冰霜層，以利用冰霜層將灰塵從室內換熱器表面剝離。

同時，在空調器運行第一凝霜模式的過程中，空調器判斷是否滿足設定的第一凝霜完成條件，如果不滿第一凝霜完成條件，則空調器繼續運行第一凝霜模式；如果滿足第一凝霜完成條件，則控制空調器停止運行第一凝霜模式，第一凝霜階段結束，並切換至第一化霜階段，空調器以第一化霜模式運行。

具體的，空調器的內盤管上設置有第一溫度傳感器，空調器在運行第一凝霜模式的過程中，空調器通過第一溫度傳感器檢測內盤管的溫度，在內盤管溫度小於或等於設定的第一溫度閾值，且壓縮機的持續運行時長大於或等於第一設定時長時，滿足第一凝霜完成條件。

或者，在內盤管溫度小於或等於設定的第二溫度閾值且持續時長大於或等於第二設定時長時，滿足第一凝霜完成條件。

當然，本發明的第一凝霜完成條件也可以根據其它空調器參數確定，本發明不限於此。

s102、在第一化霜模式的運行時長滿足化霜時長時，控制以第二凝霜模式運行；

其中，化霜時長為在切換第一化霜模式運行之後，換熱器所凝結的冰霜融化且留在換熱器翅片之間的時長；

在本實施例中，不同於現有的空調自清潔流程中的冰霜完全融化且從室內換熱器上滴落的化霜階段，本發明的第一化霜階段運行的第一化霜模式的運行時長為設定的化霜時長。在該化霜時長內，室內換熱器上的冰霜層開始逐漸融化成冷凝水，並在重力作用下沿室內換熱器的外表面上流動，這樣，冷凝水可以流動至室內換熱器的翅片間隙等深層部位，並與這些深層部位上所積聚的灰塵混合。

同時，在化霜時長內，室內換熱器上所產生的冷凝水還駐留在換熱器外表面和翅片之間，可以為運行第二凝霜模式時的第二凝霜階段保留足夠的凝冰水量，以保證清潔除塵效果。

這樣，在第一化霜模式的運行時長滿足化霜時長時，控制空調器以第二凝霜模式運行，空調器的室內機的內部溫度再次開始降低，並且在內部溫度降低至凝霜臨界溫度值時，冷凝水就會重新以冰霜狀態重新凝結在室內換熱器上，並且，由於在第一化霜階段，冷凝水流動至翅片間隙等深層部位，因此，可以利用結冰後的冷膨脹力對翅片間隙進行更深度的自清潔，提高對灰塵等雜質的剝離效果。

s103、如果滿足第二凝霜完成條件，則控制切換第二化霜模式運行。

在本實施例中，在空調器運行第二凝霜模式的過程中，空調器判斷是否滿足設定的第二凝霜完成條件，如果不滿第二凝霜完成條件，則空調器繼續運行第二凝霜模式；如果滿足第二凝霜完成條件，則控制空調器停止運行第二凝霜模式，第二凝霜階段結束，並切換至第二化霜階段，空調器以第二化霜模式運行。

可選的，本發明的第二凝霜完成條件可以與前述的第一凝霜完成條件相同，也可以不同，本發明在此不作贅述。

在滿足第二凝霜完成條件時，控制空調器切換為第二凝霜模式運行，使室內換熱器的外表面以及翅片間隙上所凝結的冰霜融化，冷凝水逐漸滴落在接水盤中，並可將室內換熱器上的灰塵一併衝刷帶走，從而達到對室內換熱器器的自清潔目的。

在本實施例中，第一化霜階段採用前述實施例中的第二種方式對室內換熱器進行化霜，即利用室內環境的熱量使室內換熱器上的冰霜層自然融化。由於壓縮機停止繼續向室內換熱器輸入低溫冷媒，且室內環境的熱量向室內機內部傳遞，因此，室內環境溫度可以直接影響到室內換熱器上的冰霜層的融化速率，室內環境溫度越高，冰霜的融化速率越快，化霜時長也越短，反之亦然。因此，本發明獲取空調器所處空間的室內環境溫度，並根據室內環境溫度確定化霜時長。

在一實施例中，空調器設置有第二溫度傳感器或者外接有第二溫度傳感器，可用於檢測室內環境溫度，以根據室內環境溫度確定空調器在運行第一化霜模式的化霜時長。

在一個實施例中，空調器出廠前可以大量實驗得到室內環境溫度與化霜時長的關聯數據，根據關聯數據確定兩者的關聯關係，例如，在關聯關係中，當室內環境為15℃、20℃、25℃和30℃時，其所對應的化霜時長分別為2min、1min40s、1min20s和1min。不同室內環境溫度和其對應的化霜時長的關聯關係可以以表格形式保存。

這樣，通過將該關聯關係預置在空調器內，在空調運行自清潔模式時，根據檢測到的當前室內環境溫度，通過在關聯關係中匹配對應的化霜時長，即可確定在當前室內環境溫度條件下空調器運行第一化霜模式時的化霜時長。

在實施例中，關聯關係是以計算公式的形式保存。根據實驗得到的關聯數據，可以擬合處室內環境溫度與化霜時長的計算公式，這樣，根據檢測到的當前室內環境溫度，通過在計算公式計算得到對應的化霜時長，即可確定在當前室內環境溫度條件下空調器運行第一化霜模式時的化霜時長。

具體實施例中，化霜時長與室內環境溫度的計算公式如下：

t化霜＝k/tw-tb，

其中，t化霜未化霜時長，tw為室內環境溫度，k為預置的化霜計算係數，tb為化霜時長補償量。

在實施例中，k是與室內換熱器的類型、大小有關，經過第一次凝霜後，不同類似的內機k值不同，因此在空調出廠前，k值可以根據空調器所裝配的室內換熱器的類型預先確定。

tb的值與室內環境溫度有關，補償值tb與環境溫度不是線性關係，因此可以根據實驗數據確定tb與室內環境溫度的關聯關係表，並保存在空調器的內置程序中。這樣，在當前室內環境溫度確定之後，tb值就可以通過查表的方式確定。

在實施例中，空調器的第一凝霜階段結束時，壓縮機停機，且在第一化霜階段保持停機狀態，而在第二凝霜階段，空調器的壓縮機重新啟動運行。因此，在空調器以第二凝霜模式運行時，向壓縮機發出啟動指令，在壓縮機接收到啟動指令到壓縮機正式啟動運行是有幾十秒的初始化時間，在此階段室內換熱器仍然是在繼續化霜。同時，室內換熱器化霜時的溫度高於凝霜臨界溫度值，因此從壓縮機正式啟動到達室內換熱器的溫度重新降低到凝霜臨界溫度值以下之前，此階段室內機也不結霜，化霜過程仍在持續，因此，在計算公式中tb補償，以補償壓縮機從接受到啟動指令到室內換熱器的溫度重新降低到凝霜臨界溫度值以下這一過程中的時長。

在本發明的實施例中，如果空調器是在冬季低溫天氣下進行自清潔，當第一化霜階段採用前述實施例中的第二種方式對室內換熱器進行化霜時，由於室內環境溫度較低，與室內機的溫差較小，因此室內環境向室內機傳遞的熱量也較少，這就導致延長了化霜時長的持續時長，因此，為了加快空調器運行第一化霜模式時的化霜速率，縮短化霜時長，本發明空調器可以判斷當前室內環境溫度是否低於設定的溫度閾值，如果是的話，控制開啟空調器的電輔熱功能，以利用電輔熱所產生的熱量加快室內換熱器上的冰霜層的融化速率。如果室內環境溫度不低於設定的溫度閾值，則在空調器仍以設定的第一化霜模式運行，不開啟空調器的電輔熱運行。

圖2是根據一示例性實施例所示出的本發明控制方法的流程圖二。

在圖2所示的應用場景中，本發明空調器進行自清潔操作的具體流程如下：

s201、接收用戶輸入的自清潔指令；

在本實施例中，用戶通過遙控器或者控制面板選擇預置的自清潔選項，並確定；遙控器或者控制面板向空調器的主控制器發送自清潔指令，空調器的主控制器在接收到自清潔指令之後，即可控制空調進入自清潔模式；

s202、空調器以第一凝霜模式運行；

在實施例中，空調器以第一凝霜模式運行時，冷媒按照與製冷模式相同的流向循環流通，流向室內換熱器的為低溫冷媒。

同時，壓縮機的運行功率提高，以增加冷媒輸出量；室內機的導風板關閉，內風機停機，以減少對室內環境的溫度影響。

s203、判斷是否滿足第一凝霜完成條件？如果是，則執行步驟s204，如果否，則繼續執行步驟s202；

在實施例中，第一凝霜完成條件為在內盤管溫度小於或等於設定的第一溫度閾值，且壓縮機的持續運行時長大於或等於第一設定時長。

因此，步驟s203包括第一子步驟、獲取內盤管的溫度，以及在第一凝霜模式下，壓縮機的持續運行時長。

或者，第一凝霜完成條件為內盤管溫度小於或等於設定的第二溫度閾值且持續時長大於或等於第二設定時長。

因此，步驟s203包括第二子步驟、獲取內盤管的溫度，以及在第一凝霜模式下，內盤管溫度小於或等於設定的第二溫度閾值的持續時長

s204、獲取室內環境溫度；

在實施例中，室內環境溫度通過設置於室內機上的第二溫度傳感器檢測得到。

s205、根據室內環境溫度，確定化霜時長；

在實施例中，將檢測得到的室內環境溫度代入計算公式t化霜＝k/tw-tb中，計算得到的t化霜即為空調器運行第二化霜模式所需要持續的化霜時長；

s206、空調器以第一化霜模式運行；

在實施例中，空調器以第一化霜模式運行時，壓縮機停止運行，空調器內的冷媒停止流動循環。

同時，室內機的導風板開啟，內風機運轉或者保持停機狀態，以將室內環境的熱量可以傳遞至室內機內部，使室內換熱器外表面上所凝結的冰霜層開始融化。

s207、判斷空調器以第一化霜模式運行的時長是否大於或等於化霜時長？如果是，則執行步驟s208，如果否，則繼續執行步驟s206；

s208、空調器以第二凝霜模式運行；

可選的，空調器以第二凝霜模式運行時對壓縮機、風機和節流裝置等部件的參數調整，與空調器以第一凝霜模式運行時的調整相同，在此不作贅述。

s209、判斷是否滿足第二凝霜完成條件？如果是，則執行步驟s210，如果否，則繼續執行步驟s208；

可選的，第二凝霜完成條件與前述的第一凝霜完成條件相同，再次不作贅述。

s210、空調器以第二化霜模式運行，流程結束。

這樣，通過連續兩次的凝霜-化霜階段，且將第一次化霜階段的時長控制在設定的化霜時長內，可以對翅片間隙等深層部位的灰塵雜質進行清潔，從而有效提高空調器的自清潔效果。

圖3是根據一示例性實施例所示出的本發明控制裝置的結構框圖。

本發明還提供了一種空調器自清潔的控制裝置，控制裝置包括：第一模塊301，用於在空調器運行第一凝霜模式滿足第一凝霜完成條件時，控制以第一化霜模式運行；第二模塊302，用於在第一化霜模式的運行時長滿足化霜時長時，控制以第二凝霜模式運行，其中，化霜時長為在切換第一化霜模式運行之後，換熱器所凝結的冰霜融化且留在換熱器翅片之間的時長；第三模塊303，用於如果滿足第二凝霜完成條件，則控制切換第二化霜模式運行。

在實施例中，控制裝置還包括：第一獲取模塊304，用於獲取空調器所處空間的室內環境溫度；確定模塊305，用於根據室內環境溫度確定化霜時長。

在實施例中，確定模塊305用於：根據預置的室內環境溫度與化霜時長的關聯關係，確定室內環境溫度所對應的化霜時長。

在實施例中，確定模塊305用於：根據如下公式計算得到化霜時長：t化霜＝k/tw-tb，其中，t化霜未化霜時長，tw為室內環境溫度，k為預置的化霜計算係數，tb為化霜時長補償量。

在實施例中，控制裝置還包括：第二獲取模塊306，用於獲取空調器所處空間的室內環境溫度；第四模塊307，用於如果室內環境溫度低於設定的溫度閾值，則在空調器以第一化霜模式運行時，開啟空調器的電輔熱運行。

應當理解的是，本發明並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的流程及結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本發明的範圍僅由所附的權利要求來限制。