滾爪式裝巖機的製作方法

2023-10-17 16:13:19

專利名稱：滾爪式裝巖機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦山巷道掘進礦用機械，尤其涉及一種用於礦山巷道掘進 中配備礦車或進行裝巖作業的行走滾爪式裝巖機。
背景技術：
目前的裝巖機有兩類既鏟鬥式和耙鬥式，他們都是通過伊鬥或耙鬥將巖石 挖取運送到礦車或傳送帶(或刮板機)上向礦車輸送，作業過程輔助事項複雜， 其次鏟鬥式、耙鬥式裝巖機的鏟鬥、耙鬥往返運行速度慢，工作效率低下，整 體影響巷道掘進效率，造成極大的人力、物力、財力資源的浪費。

發明內容
本發明的目的就是提供一種滾爪式裝巖機，主要解決現有技術存在的作業 時候輔助事項複雜，其次裝巖機的耙鬥往返運行速度慢，工作效率低下，整體 影響巷道掘進效率，造成極大的人力、物力、財力資源浪費的問題。
本發明的技術方案是包括主臂、擺動臂、擺動臂驅動液壓缸、傳送帶或 刮板機、鏟鬥裝置，該擺動臂驅動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上， 在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機，在該傳送帶或刮板機的前端裝有鏟鬥裝 置，其特徵在於所述的擺動臂的下端與一U形架的中部轉動連接，在該U形 架的口內之間轉動安裝一滾筒，在該滾筒的表面設有滾爪；所述的滾筒的一端 或兩端與一滾筒驅動機構傳動連接，用液壓或電力做動力；在鏟鬥裝置上面的 前端和中間兩邊各裝有一旋轉刮撥器。
所述的旋轉刮撥器為槳葉式結構，其中間軸轉動連接在所述的鏟鬥裝置上， 該中間軸的下端與動力裝置傳動連接。
在所述的擺動臂與U形架之間裝有用於驅動U形架擺動的U形架驅動液壓缸。在所述的滾爪可以根據需要套上緩衝耐磨橡皮膠套，來減小滾齒之間的縫隙。
本發明的有益效果是裝巖效率提高明顯、動作簡捷，可連續不停的工作， 省時間、省工，操作簡單。本發明將原裝巖機的裝巖裝置部分進行全面革新， 大幅度提高裝巖效率，安全性卓越、降低成本，該滾爪式裝巖機在同一工程中 能取代原有耙鬥裝巖機。


圖1是本發明的總體結構(有關部分)示意圖； 圖2是圖1中N向視圖(旋轉90°); 圖3是圖1上部的右視圖。
附圖標記說明1、滾筒(軸)；2、 U形架；3、滾爪；4、擺動臂；5、擺 動臂驅動液壓缸；7、傳送帶；8、鏟鬥裝置；9、旋轉刮撥器；10、主臂；U、 U形架驅動液壓缸；12、 U形架連接臂；13、旋轉刮撥器的中間軸；14、滾軸 驅動機構。
具體實施例方式
參見圖1 圖3，本發明包括主臂IO、擺動臂4、擺動臂驅動液壓缸5、傳 送帶7和鏟鬥裝置8，該擺動臂驅動液壓缸5的兩端分別鉸接在主臂10和擺動 臂4上，用於驅動擺動臂4的擺動。在該主臂10的下方安裝傳送帶7，在該傳 送帶7的前端裝有鏟鬥裝置8 (二者均為現有技術)。其特徵在於所述的擺動 臂4的下端與一 U形架2的中部轉動連接，在該U形架2的口內之間轉動安裝 一滾筒(軸)1，在該滾筒(軸)1的表面設有滾爪3。所述的滾筒(軸)1的一 端或兩端與一滾軸驅動機構14傳動連接，該滾筒(軸)驅動機構14可採用錐 形齒輪傳動或鏈傳動機構與安裝在主臂10或擺動臂4內的電機(未圖示)傳動 連接。在伊鬥裝置8上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉刮撥器9。
在該擺動臂4與U形架2之間通過U形架連接臂連接U形架驅動液壓缸11 的兩端，U形架驅動液壓缸11用於驅動U形架2前後擺動。
所述的旋轉刮撥器9為槳葉式結構，可以有2 4片葉片，其中間軸13轉動連接在所述的鏟鬥裝置8上，該中間軸13的下端與動力裝置傳動連接(未圖 示)。
還可根據需要在所述的滾爪3套上緩衝耐磨橡皮膠套(未圖示)。
滾爪3通過焊接等牢固方式固定在滾筒(軸)l上，滾筒(軸)l可以連續 滾轉，通過被程序模塊設定固定運行軌跡的機械臂4帶動並進行不停的滾轉耙 爪巖石，並將巖石輸送到傳送帶7前部的旋轉刮撥器9處。當設定固定運行滾 爪位置巖石清理完畢後，人為停止或改變滾爪運行軌跡進行新位置巖石的滾爪 工作。
旋轉刮撥器9以中間軸13為軸心不間斷向鏟鬥裝置8內側轉動，並同時將 鏟鬥附近巖石刮上鏟鬥並推至傳輸帶7處。
本發明的巖石運送方式由先前的耙鬥挖取盛裝後運送巖石改滾爪3攫取巖 石輸送到傳送帶上，滾爪3可以採用機械動力或液壓動力或電動裝置的可以上 下前後左右靈活運動的擺動臂4，通過擺動臂4帶動滾動滾爪3攫取巖石輸送到 鏟鬥裝置8上並通過旋轉刮撥器9送到傳送帶7上。突出的特點是擺動臂4可 以通過固定程序模塊設定為固定滾爪3動作運行軌跡，省去人為頻繁操作的繁 瑣，在每個耙爪3上可以根據需要套上緩衝耐磨橡皮膠套，尤其滾筒(軸)l帶 動滾爪3可以連續滾動。在滾軸1上裝有三或四排滾爪3，滾爪3有一定傾斜彎 曲度，通過滾爪3轉動，將爪內的巖石輸送到傳輸帶7上前端鏟鬥8。另外，在 擺動臂4下方在傳送帶7刮撥器前方設有到坡型鏟鬥裝置8，該裝置可以上下左 右調節。用以鏟到鏟鬥附近地方的巖石，在鏟鬥裝置8兩側的立式自動向裡旋 轉往返運動的旋轉刮撥器9，可以擴大收取巖石的範圍並可以助力將巖石送入傳 輸帶7處。
U形架驅動液壓缸11的運用可以驅動滾筒(軸)1沿著鏟鬥裝置8上面的 斜面進行前後擺動，使得滾軸表面與鏟鬥裝置8上面的斜面吻合程度更高，提 高工作效率。
本發明機架可完全採用優質鋼材做原料，動力機件採用全防爆機件進行組
權利要求
1、一種滾爪式裝巖機，包括主臂、擺動臂、擺動臂驅動液壓缸、傳送帶或刮板機、鏟鬥裝置，該擺動臂驅動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機，在該傳送帶或刮板機的前端裝有鏟鬥裝置，其特徵在於所述的擺動臂的下端與一U形架的中部轉動連接，在該U形架的口內之間轉動安裝一滾筒，在該滾筒的表面設有滾爪；所述的滾筒的一端或兩端與一滾筒驅動機構傳動連接，用液壓或電力做動力；在鏟鬥裝置上面的前端和中間兩邊各裝有一旋轉刮撥器。
2、 根據權利要求1所述的滾爪式裝巖機，其特徵在於所述的旋轉刮撥器 為槳葉式結構，其中間軸轉動連接在所述的鏟鬥裝置上，該中間軸的下端與動 力裝置傳動連接。
3、 根據權利要求1所述的滾爪式裝巖機，其特徵在於在所述的擺動臂與 U形架之間裝有用於驅動U形架擺動的U形架驅動液壓缸。
4、 根據權利要求1所述的滾爪式裝巖機，其特徵在於在所述的滾爪套有 緩衝耐磨橡皮膠套。
全文摘要
一種滾爪式裝巖機，包括主臂、擺動臂、擺動臂驅動液壓缸、傳送帶或刮板機、鏟鬥裝置，該擺動臂驅動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機，在該傳送帶或刮板機的前端裝有鏟鬥裝置，所述的擺動臂的下端與一U形架的中部轉動連接，在該U形架的口內之間轉動安裝一滾筒，在該滾筒的表面設有滾爪；所述的滾筒的一端或兩端與一滾筒驅動機構傳動連接，用液壓或電力做動力。本發明的有益效果是裝巖效率提高明顯、動作簡捷，可連續不停的工作，省時間、省工，操作簡單。本發明將原裝巖機的裝巖裝置部分進行全面革新，大幅度提高裝巖效率，安全性卓越、降低成本，該滾爪式裝巖機在同一工程中能取代原有耙鬥裝巖機。
文檔編號B65G65/16GK101580182SQ20091014729
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者張紅彬 申請人:張紅彬