手關節連續被動運動康復訓練機的製作方法

2023-10-07 06:38:39

專利名稱：手關節連續被動運動康復訓練機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種人體關節運動康復醫療器械，尤其是一種手關節被動運動康復訓練機。
背景技術：
目前，人體關節運動康復訓練機主要有下肢關節康復器，指關節康復器，踝關節康復機，腕關節康復機等。如中國專利號99207225.5，
公開日2000年3月8日，公開了一種手指關節康復器，它是由手指座、手腕託、面罩、底座、電動機、傳動機構、電子電路、手控器組成。其中傳動機構是由迴轉軸、蝸輪座、蝸杆、蝸輪、蝸輪軸、大齒輪、中間齒輪、固定齒輪組成。該康復器工作時能模仿手指一伸一屈的自然運動形式，它只能對手指關節進行康復治療。
該康復器適合作為一種手指傷殘患者進行手指功能被動鍛燒，防止手術後手指關節僵化，手指肌腱粘連的康復治療器械。該康復器是一種功能比較專一的康復器，它無法滿足需要手、腕、前臂關節功能的恢復等訓練在同一臺康復器上進行。

發明內容
本實用新型是要解決現有手指、肢體等康復器功能單一的問題，提供一種集指間關節、拇指關節、掌指關、腕關節、前臂訓練為一體的手關節連續被動運動康復訓練機，它模擬人手自然運動的軌跡，能真實、有效地實現治療和康複目的。
為實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的一種手關節連續被動運動康復訓練機，包括主機，底座，託架，微機處理單元印製線路板，電源，控制器及各訓練部件，主機箱內設有由減速電機，迴轉出軸，固定支架，軸套組成的迴轉機構，迴轉出軸上裝有旋臂驅動平移迴轉機構或前臂訓練部件，旋臂驅動平移迴轉機構上面裝有手、腕關節訓練部件，主機箱下面固定連接有底座，底座上面裝有可調託架。
固定支架上裝有圓盤，盤面上設有迴轉刻度，圓周上設有兩個迴轉限位開關。
可調託架在前臂訓練時，置於主機正面。手關節、腕關節訓練時，置於主機左或右側面。
旋臂驅動平移迴轉機構是由雙向軸套、方臂、滑塊、T型板、調節板、長導向杆組成，方臂上面設有長導向杆，長導向杆外滑動套接滑塊，滑塊與左檔板之間所處的長導向杆上套有壓縮彈簧，滑塊上面固定連接有T型板和調節板，方臂上面靠近左檔板處設有雙向軸套，雙向軸套與T型板之間連有牽繩。
手、腕關節訓練部件為拇指關節訓練部件，在旋臂驅動平移迴轉機構的調節板側面孔內裝有短橫杆，通過短橫杆連接短導向杆，在旋臂驅動平移迴轉機構的雙向軸套上裝有搖板，搖板下面連接槽內裝有連接可調的短擱手杆，短擱手杆的螺杆上設有鎖緊螺母，搖板上端裝有掌壓組成拇指關節訓練部件，用作拇指關節訓練。
手、腕關節訓練部件為指間關節訓練部件，在旋臂驅動平移迴轉機構的調節板側面孔內裝有中橫杆，通過中橫杆連接長導向杆部件，在旋臂驅動平移迴轉機構的雙向軸套上裝有搖板，搖板下面連接槽內裝有長擱手杆組成指間關節訓練部件，用作指間關節訓練。
手、腕關節訓練部件為掌指、腕關節訓練部件，在旋臂驅動平移迴轉機構的調節板側面前端孔內裝上掌腕夾，旋臂驅動平移迴轉機構的雙向軸套上裝有搖板，搖板下面連接槽內裝有長擱手杆組成掌指、腕關節訓練部件，用作掌指、腕關節訓練。
掌腕夾是由掌腕夾框，軟套，連接杆，調節螺母，移動杆組成，在掌腕夾框內裝有可移動的移動杆，移動杆上設有帶有螺母的螺杆，通過調節螺母的轉動，使移動杆上下移動。
本實用新型集指間關節、拇指關節、腕關節、掌指關節、前臂的連續被動運動康復訓練為一體，它能模擬人手自然運動的軌跡，能真實、有效地實現康複目的。並且具有穩定性好，安全性強，有效性突出等特點，是骨科，手外科，神經外科、康復科理想的治療與康復設備。


圖1是本實用新型用作拇指關節訓練的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實用新型用作指間關節訓練的結構示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是本實用新型用作掌指、腕關節訓練的結構示意圖；圖6是圖5的左視圖；
圖7本實用新型用作前臂訓練的結構示意圖；圖8是圖7的左視圖；圖9是本實用新型的迴轉傳動機構結構示意圖；圖10是本實用新型的掌腕夾結構示意圖；圖11是本實用新型的旋臂驅動平移迴轉機構結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。如圖1，9所示，手關節連續被動運動康復訓練機由主機，底座，託架，微機處理單元印製線路板，電源、控制器及訓練部件等組成。主機箱2內固定裝有迴轉傳動機構，迴轉傳動機構是由減速電機23，迴轉出軸25，軸套24組成，其中減速電機23的主軸通過軸套24與迴轉出軸25固定連接，迴轉軸25經軸承與固定支架12連接，固定支架12內裝有發訊開關27，軸套24的內端面上固定連接發訊感應板28，固定支架12上安裝的外圓盤上裝有二個鎖緊限位開關9，軸套24的外圓面上固定連接一根限位杆26，迴轉出軸25上安裝旋臂驅動平移迴轉機構6a或前臂訓練部件21，旋臂驅動平移迴轉機構6a上面安裝手、腕關節訓練部件6b。主機箱2下面固定連接有底座11，底座11上面安裝帶有鎖緊螺杆的可調託架1，外圓盤13的盤面上設有迴轉刻度10，圓周上設有兩個迴轉限位開關9。
微機處理單元將輸入的角度範圍，平均角速度等控制信號處理為對減速電機的輸出執行信號。減速電機即是角度範圍、平均角速度的執行機構；刻度盤主要是指示兩個限位器所處位置的角度值；限位開關用於角度範圍的保護。
手持有線控制器是由機殼及控制鍵，微機處理單元，顯示單元等組成。
各訓練部件是患者直接接觸的部件，其運動軌跡是模擬人手關節，腕關節的曲伸及前臂旋轉的自然運動軌跡，因此在設定的活動範圍內，能安全地帶動患者的手關節，腕關節及前臂連續被動運動。
如圖11所示，旋臂驅動平移迴轉機構6a是由雙向軸套33、方臂37、滑塊36、T型板22、調節板14、長導向杆34組成，方臂37上面左擋板39與右擋板40之間設有長導向杆34，長導向杆34外滑動套接滑塊36，滑塊36與左檔板39之間所處的長導向杆34上套有壓縮彈簧35，滑塊36上面固定連接有T型板22和調節板14，方臂37上面靠近左檔板39處設有雙向軸套33，雙向軸套33與T型板22之間連有牽繩38。
旋臂驅動平移迴轉機構6a是訓練部件中的核心，旋臂驅動平移迴轉機構6a自身既可圍繞減速電機23輸出軸旋轉，並且該裝置的調節板14還能沿減速電機23輸出軸的徑向滑動，這種複合運動符合人手關節自然曲伸的螺旋線運動軌跡。
旋臂驅動平移迴轉機構6a可用於拇指關節訓練、指間關節訓練、掌指和腕關節訓練。
本發明通過旋臂驅動平移迴轉機構6a、手、腕關節訓練部件6b、前臂訓練部件21等其他訓練部件的不同組合，以及變動託架1的安裝位置，可以用於指間關節訓練、拇指關節訓練、掌指關節訓練、腕關節訓練、前臂訓練。
訓練時，短橫杆7、短導向杆部件8、中橫杆17、中導向杆部件18、掌腕夾20的一端安裝在旋臂驅動平移迴轉機構6a的調節板14上，另一端與患者相連帶動患者的手關節、腕關節做屈伸連續運動。
用作拇指關節訓練如圖1，2所示，在旋臂驅動平移迴轉機構6a的調節板14側面孔內裝上短橫杆7，通過短橫杆7連接短導向杆8。旋臂驅動平移迴轉機構6a的雙向軸套33上裝有搖板4，搖板4下面連接槽內裝有連接可調的短擱手杆3，短擱手杆3的螺杆上設有鎖緊螺母15，搖板4上端裝有掌壓5。
用作指間關節訓練如圖3，4所示，在旋臂驅動平移迴轉機構6a的調節板14側面孔內裝上中橫杆17，通過中橫杆17連接長導向杆部件18。旋臂驅動平移迴轉機構6a的雙向軸套33上裝有搖板4，搖板4下面連接槽內裝有長擱手杆16。
用作掌指、腕關節訓練如圖5，6所示，在旋臂驅動平移迴轉機構6a的調節板側面前端孔內裝上掌腕夾20，旋臂驅動平移迴轉機構6a的雙向軸套33上裝有搖板4，搖板4下面連接槽內裝有長擱手杆16。
用作前臂訓練如圖7，8所示，與前臂訓練部件相配託架1置於主機前面，並平行於迴轉機構的軸線。
如圖10所示，掌腕夾20是由掌腕夾框30，軟套29，連接杆32，調節螺母31，移動杆19組成，在掌腕夾框30內裝有可移動的移動杆19，其中移動杆19上有螺杆，通過調節螺母31的轉動，使移動杆19上下移動。
權利要求1.一種手關節連續被動運動康復訓練機，包括主機，底座，託架，微機處理單元印製線路板，電源、控制器及各訓練部件，其特徵在於，主機箱(2)內設有由減速電機(23)，迴轉出軸(25)，固定支架(12)，軸套(24)組成的迴轉機構，迴轉出軸(25)上裝有旋臂驅動平移迴轉機構(6a)或前臂訓練部件(21)，旋臂驅動平移迴轉機構(6a)上面裝有手、腕關節訓練部件(6b)，主機箱(2)下面固定連接有底座(11)，底座(11)上面裝有可調託架(1)。
2.根據權利要求1所述的手關節連續被動運動康復訓練機，其特徵在於，所述固定支架(12)上裝有圓盤(13)，在圓盤(13)盤面上設有迴轉刻度(10)，圓周上設有兩個迴轉限位開關(9)。
3.根據權利要求1所述的手關節連續被動運動康復訓練機，其特徵在於，所述可調託架(1)在前臂訓練時，置於主機(2)正面；手關節、腕關節訓練時，置於主機(2)左或右側面。
4.根據權利要求1所述的手關節連續被動運動康復訓練機，其特徵在於，所述旋臂驅動平移迴轉機構(6a)是由雙向軸套(33)、方臂(37)、滑塊(36)、T型板(22)、調節板(14)、長導向杆(34)組成，方臂(37)上面設有長導向杆(34)，長導向杆(34)外滑動套接滑塊(36)，滑塊(36)與左檔板(39)之間所處的長導向杆(34)上套有壓縮彈簧(35)，滑塊(36)上面固定連接有T型板(22)和調節板(14)，方臂(37)上面靠近左檔板(39)處設有雙向軸套(33)，雙向軸套(33)與T型板(22)之間連有牽繩(38)。
5.根據權利要求1所述的手關節連續被動運動康復訓練機，其特徵在於，所述手、腕關節訓練部件(6b)為拇指關節訓練部件在旋臂驅動平移迴轉機構(6a)的調節板(14)側面孔內裝有短橫杆(7)，通過短橫杆(7)連接短導向杆(8)；在旋臂驅動平移迴轉機構(6a)的雙向軸套(33)上裝有搖板(4)，搖板(4)下面連接槽內裝有連接可調的短擱手杆(3)，短擱手杆(3)的螺杆上設有鎖緊螺母(15)，搖板(4)上端裝有掌壓(5)組成拇指關節訓練部件，用作拇指關節訓練。
6.根據權利要求1所述的手關節連續被動運動康復訓練機，其特徵在於，所述手、腕關節訓練部件(6b)為指間關節訓練部件在旋臂驅動平移迴轉機構(6a)的調節板(14)側面孔內裝有中橫杆(17)，通過中橫杆(17)連接長導向杆部件(18)；在旋臂驅動平移迴轉機構(6a)的雙向軸套(33)上裝有搖板(4)，搖板(4)下面連接槽內裝有長擱手杆(16)組成指間關節訓練部件，用作指間關節訓練。
7.根據權利要求1所述的手關節連續被動運動康復訓練機，其特徵在於，所述手、腕關節訓練部件(6b)為掌指、腕關節訓練部件在旋臂驅動平移迴轉機構(6a)的調節板(14)側面前端孔內裝有掌腕夾(20)，在旋臂驅動平移迴轉機構(6a)的雙向軸套(33)上裝有搖板(4)，搖板(4)下面連接槽內裝有長擱手杆(16)組成掌指、腕關節訓練部件，用作掌指、腕關節訓練。
8.根據權利要求7所述的手關節連續被動運動康復訓練機，其特徵在於，所述掌腕夾(20)是由掌腕夾框(30)，軟套(29)，連接杆(32)，調節螺母(31)，移動杆(19)組成，在掌腕夾框(30)內裝有移動杆(19)，移動杆(19)上面設有帶有調節螺母(31)的螺杆。
專利摘要本實用新型公開了一種手關節連續被動運動康復訓練機，它包括主機，底座，託架，微機處理單元印製線路板，電源，控制器及各訓練部件。主機箱內設有由減速電機聯接迴轉出軸，固定支架，軸套組成的迴轉機構，迴轉出軸上裝有旋臂驅動平移迴轉機構或前臂訓練部件，旋臂驅動平移迴轉機構上面裝有手、腕關節訓練部件，主機箱下面固定連接有底座，底座上面裝有可調託架。本實用新型集指間關節、拇指關節、腕關節、掌指關節、前臂的連續被動運動康復訓練為一體，它能模擬人手自然運動的軌跡，能真實、有效地實現康複目的，並且具有穩定性好，安全性強，有效性突出等特點，它是骨科、手外科、神經外科、康復科理想的治療與康復設備。
文檔編號A61H1/00GK2798909SQ20052004106
公開日2006年7月26日 申請日期2005年4月22日 優先權日2005年4月22日
發明者滕勇 申請人:上海衛尼醫療器械有限公司