一種軌道救援機器人的製作方法

2023-10-05 23:10:19 1

本發明涉及消防救援領域，具體涉及一種軌道救援機器人。

背景技術：

在密閉、通風不好、地形複雜並且狹長的地下通道，由於受空間的限制，消防人員無法正常作業，並且危險性較大，例如地下火災產生的煙氣，地下有毒有害氣體，此時需要將煙氣或有害氣體進行排空處理，在實際工作中常常用軌道救援機器人配備排風扇進行處理，但是現有用於排氣的救援機器人其輪距是固定的，無法適用於多種不同的地形，在實際使用中具有一定的局限性。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種輪距可調的軌道救援機器人。

本發明所採用的技術方案是：一種軌道救援機器人，其包括設置在車架上的排風機、設置在車架下側用於驅動車架行走的驅動輪以及輪距可調的調整輪，在所述驅動輪與調整輪之間設置有變軌驅動軸，所述調整輪包括通過軸承固定設置在車架下側的螺紋導套、設置在螺紋導套內的傳動絲槓、設置在傳動絲槓上用於使傳動絲槓只能發生軸向平移的鎖緊裝置以及設置在傳動絲槓外側端的車輪，所述螺紋導套通過變軌電機驅動。

本發明所述螺紋導套包括筒體以及用於將內筒分割成左筒體和右筒體的隔板，在所述左筒體和右筒體內設置有螺旋方向相反的內螺紋，所述傳動絲槓為兩個分別設置在左筒體和右筒體內。

所述鎖緊裝置包括用於與車架底部固定連接的連接部、設置在連接部下端的連接卡環以及固定設置在連接卡環內側壁的限位塊，所述傳動絲槓與所述連接卡環相適配。

本發明所述驅動輪包括通過軸承固定設置在車體下側的驅動軸、通過滑鍵設置在驅動軸內的前輪軸以及設置在前輪軸外側端的車輪，所述驅動軸通過驅動電機驅動。

本發明所述驅動軸包括中空的軸體、設置在軸體內用於將軸體內部空間分割成右內筒和左內筒的內隔板，在所述右內筒和左內筒內均設置有鍵槽，在所述右內筒和左內筒內均設置有前輪軸；所述左內筒內的前輪軸與所述左筒體內的傳動絲槓位置相對應，並且通過一根變軌驅動軸連接；所述右內筒內的前輪軸與所述右筒體內的傳動絲槓位置相對應，並且通過另一根變軌驅動軸連接。

本發明所述變軌驅動軸包括連杆以及設置在連杆兩端的連接部，位於連杆一端的連接部與傳動絲槓固定連接，位於連杆另一端的連接部通過軸承與前輪軸相連接。

本發明的積極效果為：本發明的輪距可以根據實際使用情況進行調整，可以有效適用於不同工作環境，不同軌道寬度，通用性較好。通過絲槓與螺紋導套進行傳動，通過變軌電機和鎖緊裝置控制實現調整，結構簡單可靠，設備故障率低，有效保證使用效果。前輪軸通過滑鍵與驅動軸連接，在前輪軸與傳動絲槓之間設置有變軌驅動軸，調整輪在輪距調整時可以帶動前輪一同調整。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明左視結構示意圖；

圖3為本發明調整輪和驅動輪結構示意圖；

圖4為本發明驅動軸結構示意圖；

圖5為本發明螺紋導套結構示意圖；

圖6為本發明變軌驅動軸結構示意圖；

圖7為本發明鎖緊裝置結構示意圖。

具體實施方式

如附圖1-3所示，本發明包括設置在車架上的排風機1、設置在車架下側用於驅動車架行走的驅動輪以及輪距可調的調整輪，在所述驅動輪與調整輪之間設置有變軌驅動軸7，所述調整輪包括通過軸承固定設置在車架下側的螺紋導套9、設置在螺紋導套9內的傳動絲槓10、設置在傳動絲槓10上用於使傳動絲槓10隻能發生軸向平移的鎖緊裝置11以及設置在傳動絲槓10外側端的車輪，所述螺紋導套9通過變軌電機8驅動。

如附圖3、5所示，所述螺紋導套9包括筒體901以及用於將內筒分割成左筒體903和右筒體902的隔板904，在所述左筒體903和右筒體902內設置有螺旋方向相反的內螺紋，所述傳動絲槓10為兩個分別設置在左筒體903和右筒體902內。

如附圖7所示，所述鎖緊裝置11包括用於與車架底部固定連接的連接部12、設置在連接部12下端的連接卡環13以及固定設置在連接卡環13內側壁的限位塊14，所述傳動絲槓10與所述連接卡環13相適配。在連接卡環13內部設置卡塊，在傳動絲槓10上有與卡塊相對應的卡槽，這樣使傳動絲槓10在連接卡環13內不能旋轉，只能進行平移，這樣當螺紋導套9旋轉時，傳動絲槓10不會旋轉，而螺紋導套9隻能進行旋轉，利用相對運動使傳動絲槓10向內或向外平移，實現輪距的調整。

如附圖3、4所示，所述驅動輪包括通過軸承固定設置在車體下側的驅動軸5、通過滑鍵設置在驅動軸5內的前輪軸6以及設置在前輪軸6外側端的車輪，所述驅動軸5通過驅動電機4驅動。所述驅動軸包括中空的軸體501、設置在軸體501內用於將軸體501內部空間分割成右內筒505和左內筒503的內隔板504，在所述右內筒505和左內筒503內均設置有鍵槽505，在所述右內筒505和左內筒503內均設置有前輪軸6；所述左內筒503內的前輪軸6與所述左筒體903內的傳動絲槓10位置相對應，並且通過一根變軌驅動軸7連接；所述右內筒505內的前輪軸6與所述右筒體902內的傳動絲槓10位置相對應，並且通過另一根變軌驅動軸7連接。

如附圖6所示，所述變軌驅動軸7包括連杆701以及設置在連杆701兩端的連接部702，位於連杆701一端的連接部與傳動絲槓10固定連接，位於連杆701另一端的連接部通過軸承與前輪軸6相連接。

本發明還包括發電機2以及電池3，發電機2為電池3發電，電池3為驅動電機4和變軌電機8提供電能。

本發明在使用時，驅動電機4帶動驅動軸5轉動，驅動軸5通過滑鍵帶動前輪軸轉動，從而實現機器人整體行走，當需要對輪距進行調整時，變軌電機8工作，帶動螺紋導套9轉動，同時鎖緊裝置11工作，卡住傳動絲槓10，使傳動絲槓10隻能沿螺紋導套9平移而無法旋轉，由於螺紋導套9和傳動絲槓10通過螺紋連接，此時螺紋導套9旋轉便會將傳動絲槓10旋出或旋入，而螺紋導套9筒體內的兩段螺紋方向相反，兩個傳動絲槓10便會同時向內或向外旋出，而在傳動絲槓10與前輪軸6之間有變軌驅動軸7，傳動絲槓10位置發生變化便會帶動前輪軸6一同變化，從而實現整體輪距的調整。完成調整後，變軌電機8和鎖緊裝置11停止工作，後輪正常工作。

本技術：
中的左右指的是實際使用狀態下的位置，對應到附圖中，左側對應的是圖示下側，右側對應的是圖示上側。

本發明的輪距可以根據實際使用情況進行調整，可以有效適用於不同工作環境，不同軌道寬度，通用性較好，同時調節簡單方便，設備不易損壞，即使損壞後也易於維修。