一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機的製作方法

2023-12-11 05:33:47 5

一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機的製作方法
【專利摘要】本申請公開了一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，包括兩條端梁、兩條主梁組成雙梁橋架；一條主梁外側設有挑電架和掛纜；主梁上方的軌道上連接著運行小車；主梁內側面設置鋼軌；運行小車連接反滾輪裝置並搭接在鋼軌上運行；運行小車上設有旋轉機構；吊杆軸下端與懸臂構件連接，上端連接集電滑環；懸臂構件包括懸臂梁、吊掛座、斜拉杆；吊掛座焊接在懸臂梁的一端，懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉杆形成三角形結構；懸臂梁由工字鋼構成或由H型鋼構成；懸臂梁上連接電動葫蘆並能沿著懸臂梁水平運動；懸臂梁處於主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上作任意角旋轉。
【專利說明】
一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機
技術領域
[0001]本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機。
【背景技術】
[0002]現有橋式起重機應用在企業車間內，有的車間內擺布了很多工具機設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物範圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能藉助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然後再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須藉助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

【發明內容】

[0003]本申請目的在於克服上述現有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必藉助其它運輸設備轉運，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機的懸臂梁轉速可準確達到用戶需求，並能在水平面上任意角度旋轉。
[0004]為達到上述目的，本申請採用如下技術實現的:
[0005]—種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架28;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123;所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3;其特徵在於:所述兩條主梁內側面都設置一條平行於上述軌道21且踏面朝下的鋼軌22;上述運行小車3兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行;所述運行小車上設有旋轉機構4;所述旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座內部;所述旋轉機構中的吊杆軸42下端通過平鍵49和防松螺母100與懸臂構件5連接起來，上端連接集電滑環9;所述的防松螺母100和吊杆軸端頭再通過止動片110固定連接;所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52、斜拉杆53;所述吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端，所述懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉杆53形成三角形結構;所述懸臂梁由工字鋼構成或由H型鋼構成;所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁來回運動;所述懸臂梁處於主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上作任意角旋轉。
[0006]其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊杆軸42;所述吊杆軸為中空軸，其一端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口 421;所述吊杆軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內部，所述吊杆軸再連接上軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊杆軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來;所述軸承座41連接在運行小車3上;所述的驅動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置安裝在運行小車3上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊杆軸42上。
[0007]其中，所述的集電滑環9可採購機電配件，其包括內絕緣圈、外絕緣體，內絕緣圈與外絕緣體之間能轉動並可相互導電；內絕緣圈連接在吊杆軸42上，內絕緣圈上導電環的電纜通過吊杆軸42內部的空心連接到電動葫蘆;外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0008]其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架上設有裝配窗311用於連接旋轉機構，小車架兩端側面上各設置兩個用於連接反滾輪裝置的連接座312和兩個緩衝器313;所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方;所述小車驅動裝置包括ZSC型減速機321、主動車輪組322、電機323;所述的ZSC型減速機321固定在小車架31上;ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面;所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的後輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。
[0009]其中，所述的防松螺母100為圓柱形，其中心設有螺紋孔101，所述的防松螺母一端面上設有止動槽102，所述止動槽上開設兩個螺孔103，止動槽用於連接止動片，所述防松螺母外徑上還開設多個盲孔104用於插入槓桿方便扳動螺母。
[0010]其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口 3321;所述支座上設置有兩個軸孔3331;所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311;所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。
[0011]本申請的有益效果在於如下所述:
[0012]本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物;不但可以起吊大車運行方向端頭的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由於本申請的懸臂梁設置於小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業；吊裝貨物後，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方;在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。
[0013 ]本申請起重機的電動葫蘆電纜線(6)從旋轉機構中的吊杆軸中心孔通過連接到集電滑環(9)，電纜線(6)不會纏繞不被扯斷，不需設置旋轉限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉;本申請的旋轉機構中有一對扇齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉速度的準確要求，避免選用標準減速機的通用速比而產生的懸臂梁轉速與實際需求的較大誤差;使用扇齒輪傳動，可使旋轉機構中的驅動裝置使用臥式減速機，安裝方便，可以直接安裝在小車架上，並且可降低安裝高度。
[0014]本申請旋轉機構中的驅動裝置(40)的電機自帶剎車裝置，避免停車後慣性轉動，從而實現懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動葫蘆吊鉤點位置準確。
[0015]本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，並能沿著主梁兩端來回運動，適合於大跨度車間使用;運行小車兩側各安裝兩個反滾輪裝置，可以起「安全勾」作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產生運行小車側翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行作業；通過調節調整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢，運行小車單驅動即可，小車驅動方面節約成本。
[0016]本申請小車驅動裝置中使用ZSC型減速機，該系列減速機通用性強，性能穩定，價格便宜採購很方便。
[0017]本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上可連接著滑車，使掛纜能夠沿著挑電架上軌道左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。
[0018]本申請中主梁內側設置鋼軌(22)，這樣運行小車上反滾輪裝置設置在主梁內側，其好處在於挑電架上的掛纜不易纏繞在反滾輪裝置上。
[0019]本申請起重機旋轉機構中的軸承座和吊杆軸連接由推力軸承承受起重力，吊杆軸由軸承A和軸承B上下限位住徑向位置，保證吊杆軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅動裝置同軸度好，旋轉懸臂構件省力。
[0020]本申請中懸臂構件中的斜拉杆(53)與懸臂梁和吊掛座組成三角形結構，使懸臂構件剛度強、穩定性好、載重大、用材少等優點；懸臂構件連接中的防松螺母和吊杆軸螺紋連接後，再有止動片(110)連接在防松螺母與吊杆軸軸端防松缺口內，避免防松螺母鬆開，安全可靠，又不妨礙電纜從吊杆軸中心通過;防松螺母上的盲孔可方便槓桿插入，扳動螺母輕鬆，方便拆裝維修。
【附圖說明】

[0021]圖1為本申請結構主視圖；
[0022]圖2為圖1的側視圖；
[0023]圖3為圖1的俯視圖；
[0024]圖4為圖1中F局部放大圖(旋轉機構)；
[0025]圖5為圖4中的E向視圖；
[0026]圖6為本申請中運行小車主視圖；
[0027]圖7為圖6的俯視圖；
[0028]圖8為本申請中防松螺母示意圖；
[0029]圖9為本申請中反滾輪裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0030]現結合附圖，詳述本申請【具體實施方式】:
[0031]如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架28;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123;所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3;所述兩條主梁內側面都設置一條平行於上述軌道21且踏面朝下的鋼軌22;上述運行小車3兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行;所述運行小車上設有旋轉機構4 ；所述旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座內部;所述旋轉機構中的吊杆軸42下端通過平鍵49和防松螺母100與懸臂構件5連接起來，上端連接集電滑環9;所述的防松螺母100和吊杆軸端頭再通過止動片110固定連接;所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52、斜拉杆53;所述吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端，所述懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉杆53形成三角形結構;所述懸臂梁由工字鋼構成或由H型鋼構成;所述懸臂梁上連接電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁來回運動;所述懸臂梁處於主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上作任意角旋轉。
[0032]如圖4、圖5所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊杆軸42 ；所述吊杆軸為中空軸，其一端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口 421;所述吊杆軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內部，所述吊杆軸再連接上軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊杆軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來;所述軸承座41連接在運行小車3上;所述的驅動裝置40由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置安裝在運行小車3上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊杆軸42上。
[0033]所述的集電滑環9可採購機電配件，其包括內絕緣圈、外絕緣體，內絕緣圈與外絕緣體之間能轉動並可相互導電；內絕緣圈連接在吊杆軸42上，內絕緣圈上導電環的電纜通過吊杆軸42內部的空心連接到電動葫蘆;外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0034]如圖6、圖7所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架上設有裝配窗311用於連接旋轉機構，小車架兩端側面上各設置兩個用於連接反滾輪裝置的連接座312和兩個緩衝器313;所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方;所述小車驅動裝置包括ZSC型減速機321、主動車輪組322、電機323;所述的ZSC型減速機321固定在小車架31上;ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面;所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的後輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。
[0035]如圖8所示，所述的防松螺母100為圓柱形，其中心設有螺紋孔101，所述的防松螺母一端面上設有止動槽102，所述止動槽上開設兩個螺孔103，止動槽用於連接止動片，所述防松螺母外徑上還開設多個盲孔104用於插入槓桿方便扳動螺母。
[0036]如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口 3321;所述支座上設置有兩個軸孔3331;所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311;所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。
【主權項】
1.一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，包括兩條端梁(I)、兩條主梁(2)，其組成雙梁橋架(28);其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上設有可移動的掛纜(123);所述兩條主梁上方設有軌道(21)，軌道上連接著運行小車(3);其特徵在於:所述兩條主梁內側面都設置一條平行於上述軌道(21)且踏面朝下的鋼軌(22);上述運行小車(3)兩側各連接兩套反滾輪裝置(33),所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌(22)上運行;所述運行小車上設有旋轉機構(4);所述旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座內部;所述旋轉機構中的吊杆軸(42)下端通過平鍵(49)和防松螺母(100)與懸臂構件(5)連接起來，上端連接集電滑環(9);所述的防松螺母(100)和吊杆軸端頭再通過止動片(110)固定連接;所述的懸臂構件(5)包括懸臂梁(51)、吊掛座(52)、斜拉杆(53);所述吊掛座(52)焊接在懸臂梁(51)的一端，所述懸臂梁的另一端與吊掛座之間連接上述斜拉杆(53)形成三角形結構;所述懸臂梁由工字鋼構成或由H型鋼構成;所述懸臂梁上連接電動葫蘆(10)，電動葫蘆能沿著懸臂梁來回運動;所述懸臂梁處於主梁下方可伸出車間外作業，並能在水平面上作任意角旋轉。2.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，其特徵在於:所述的旋轉機構(4)包括驅動裝置(40)、小扇齒輪(402)、大扇齒輪(403)、軸承座(41)、吊杆軸(42);所述吊杆軸為中空軸，其一端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口(421);所述吊杆軸通過推力軸承(45)連接在所述軸承座(41)內部，所述吊杆軸再連接上軸承A(44)和軸承B(46)，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與固定蓋(43)和法蘭蓋(47)連接在上述軸承座的兩端，所述的吊杆軸一端從所述固定蓋中心伸出來，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來;所述軸承座(41)連接在運行小車(3)上;所述的驅動裝置(40)由剎車電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置安裝在運行小車(3)上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪(402)，所述小扇齒輪與大扇齒輪(403)外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊杆軸(42)上。3.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，其特徵在於:所述的運行小車(3)包括小車架(31)、小車驅動裝置(32)、被動車輪組(35);所述小車架(31)由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架上設有裝配窗(311)，小車架兩端側面上各設置兩個連接座(312)和兩個緩衝器(313);所述小車驅動裝置(32)和兩套所述被動車輪組(35)連接在小車架下方;所述小車驅動裝置包括ZSC型減速機(321)、主動車輪組(322)、電機(323);所述的ZSC型減速機(321)固定在小車架(31)上;ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯軸器(326)與主動車輪組(322)連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面;所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機(323)連接，所述電機的後輸出軸上連接有制動輪(324)，所述制動輪上連接制動器(325)。4.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，其特徵在於:所述的防松螺母(100)為圓柱形，其中心設有螺紋孔(101)，所述的防松螺母一端面上設有止動槽(102)，所述止動槽上開設兩個螺孔(103)，所述防松螺母外徑上還開設多個盲孔(104)。5.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，其特徵在於:所述的反滾輪裝置(33)包括滾輪(331)、軸(332)、支座(333)，所述的軸(332)設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口(3321);所述支座上設置有兩個軸孔(3331);所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩(3311);所述的滾輪通過兩個軸承(334)和套筒(335)與軸連接;所述軸通過止動片(336)和螺栓與支座連接;所述支座(333)通過調整墊片(337)與小車架(31)連接。
【文檔編號】B66C9/14GK205709555SQ201620410135
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】盧統華
【申請人】盧統華