車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法及導航中心的製作方法
2024-01-18 14:57:15 1
專利名稱：車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法及導航中心的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車導航方法，具體地說是指車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法及實現該方法的導航中心。
背景技術：
汽車導航及定位是在全球衛星定位系統GPS的基礎上發展起來的一門新型技術，1994年GPS轉為民用以來，它在汽車導航及定位方面的應用獲得迅猛發展。現有的汽車導航系統一般是在車輛上安裝車輛導航器，同時配備有電子地圖，該車輛導航器必須能夠接收GPS衛星的定位信號，同時需要具有電子地圖的處理能力以及路由計算的能力。因此該車輛導航器比較複雜，價格也比較昂貴。
因此，人們設計出了汽車聯網導航服務系統，該系統中，車輛導航器上不需要安裝電子地圖，同時也無需路由計算能力，車輛導航器只需根據從導航中心下載來的路徑信息進行工作，而電子地圖安裝於導航中心的導航伺服器上，路由計算由導航伺服器進行。由此來降低車輛導航器的價格。
汽車聯網導航服務系統主要包括以下各組成部分車載終端，負責接收GPS衛星定位系統提供的汽車方位數據，與導航中心通信以及接收導航中心的路徑信息並進行導航；GPRS前置機，負責數據的轉發以及路由；導航伺服器，用戶確定出發地和目的地，導航伺服器根據用戶的請求，計算出車輛從出發地到達目的地的最佳路徑；語音網關，語音網關負責接通客戶撥入電話，根據坐席分配規則，將電話轉接到坐席，並為客戶提供語音提示；座席設備，座席設備為系統提供業務操作界面，具體業務主要包括導航服務，求助服務，車輛追蹤，報警處理等；網管伺服器，負責本中心的所有權限管理，網絡管理，設備管理，以及日誌存儲。
汽車聯網導航過程分為三個階段第一階段車載終端通過GPRS嚮導航中心匯報起點位置信息；第二階段車載終端自動撥打中心的導航服務電話與座席人員通話確定終點；第三階段車載終端通過GPRS嚮導航中心請求路徑信息並根據接收到的路徑信息對車輛進行導航提示。
現有的汽車導航系統一般要求用戶設定目的地才可以進行導航路徑的規劃，而有的時候，用戶並不知道確切的目的地，比如說用戶現在想加油，但用戶自己又不知道附近的加油站名稱，因此在這種情況下，該導航系統就有很大的局限性。如果能夠幫助用戶查詢到離車輛當前位置最近的加油站並自動將車輛引導到該加油站，對用戶來說是很大的幫助。
發明內容
本發明提供一種汽車聯網式最近信息點導航方法及系統，其主要目的在於解決現有汽車導航系統在用戶不知道確切目的地而僅知道目的地類型的情況下不能對汽車進行導航的難題。
本發明採用如下技術方案車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法，包括1)在導航中心存儲電子地圖，並按類型存儲信息點數據，每一信息點數據至少包括該信息點的類型和位置信息；2)導航中心接收來自車載導航終端的車輛位置信息以及來自車載導航終端的導航請求；3)導航中心通過和車載導航終端進行語音交互確定感興趣的信息點類型，並在該類型的信息點中查找出與車輛位置距離最近的信息點；4)導航中心根據車輛的當前位置與離車輛當前位置距離最近的信息點，計算出兩者之間的最佳路徑，並將該最佳路徑發送給車載導航終端。
前述車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法，所述的在該類型的信息點中查找出與車輛位置距離最近的信息點的方法包括以車輛位置為中心，按半徑遞增的方式查找所要求類型的信息點，獲得的第一個信息點即與車輛位置距離最近的信息點。
前述車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法，所述的在該類型的信息點中查找出與車輛位置距離最近的信息點的方法包括先計算出該類型的所有信息點與車輛位置之間的距離，並將所得的各距離進行排序，得出與車輛位置距離最近的信息點。
車輛導航中心，包括一資料庫，用於存儲電子地圖及信息點數據；一信息點搜索模塊，用於在資料庫中查找與指定位置距離最近的信息點；一路徑計算模塊，用於計算兩指定位置之間的最佳路的；一無線數據通信模塊，使導航中心可與車載導航終端進行無線數據通信的；一無線語音通信模塊，用於提供無線語音通信；一座席設備，用於導航中心的座席人員進行交互操作；導航中心通過無線通信模塊接收來自車載導航終端的車輛位置信息，並通過無線語音通信模塊與車載導航中心進行語音交互，確認所需信息點類型，然後通過其信息點搜索模塊在資料庫中按指定信息點類型查找與車輛位置距離最近的信息點，並通過路徑計算模塊計算該信息點與車輛位置之間的最佳路徑，然後通過無線數據通信模塊將該最佳路徑發送給車載導航終端。
前述車輛導航中心，其中，所述的無線數據通信模塊為GPRS模塊。
前述車輛導航中心，其中，所述的信息點搜索模塊進一步包括一搜索半徑遞增器、信息點搜索裝置，搜索半徑遞增器先確定一最小搜索半徑，信息點搜索裝置在該搜索半徑確定的範圍內搜索指定類型的信息點，若未搜索到，則搜索半徑遞增器將搜索半徑加大，信息點搜索裝置以新的搜索半徑進行搜索，直至搜索到至少一個指定類型的信息點。
前述車輛導航中心，其中，所述的信息點搜索模塊進一步包括一計算裝置、一排序裝置及一提取裝置，計算裝置計算出指定類型的所有信息點與車輛位置之間的距離，排序裝置將各距離進行排序，提取裝置提取出排序結果中與最小距離對應的信息點。
綜上所述，本發明通過用戶所提供的感興趣的信息點類型，在電子地圖中查找出該類型的信息點中離用戶車輛最近的信息點，然後計算出該信息點與用戶車輛位置之間的最佳路徑，從而實現對車輛進行導航，可見，本發明具有可在用戶不知道確切目的地情況下對其進行導航的優點。
圖1為本發明實施例一的系統結構及數據流向圖；圖2為本發明實施例一的工作流程圖；圖3為本發明實施例一查找與車輛位置最近信息點的流程圖；圖4為本發明實施例二查找與車輛位置最近信息點的流程圖。
具體實施例本發明的具體實施例一，參照圖1，為採用本發明車輛導航中心的汽車聯網式導航系統，該導航系統包括導航中心1和安裝於車輛上的車載導航終端2，導航中心1和車載導航終端2通過GPRS網及無線電話網4進行通信，車載導航終端2從GPS衛星5接收車輛的位置信息。
導航中心1包括導航伺服器11、座席設備12、GPRS前置機13、語音網關14及網管伺服器15。其中，導航伺服器11包括具有一存儲電子地圖及信息點數據的資料庫111、一用於在資料庫111中查找與指定位置距離最近的信息點的信息點搜索模塊112、一用於計算兩指定位置之間的最佳路的路徑計算模塊113，以及為資料庫111與GPRS前置機13、座席設備12、網管伺服器15之間提供數據連接接口的數據接口模塊114、115、116；座席設備12使座席人員可與設備之間進行交互操作；語音網關14包括一無線語音通信模塊141；網管伺服器15用於建立各種用戶及設定其權限；GPRS前置機13包括一用於無線數據通信的GPRS模塊131。
車載導航終端2包括從GPS衛星5接收GPS位置信息的GPS模塊22、一可與導航中心1進行無線數據通信的無線數據通信模塊即GPS模塊23、一提供無線語音通信的無線語音通信模塊24以及負責中央處理的中央處理器21。
參照圖2，在車輛行進過程中，若駕駛人員需要導航幫助，如想找一個附近的商場、加油站、醫院等等，則按下設於車載導航終端上的導航鍵(步驟S1)；則車載導航終端2通過其GPRS模塊23經GPRS網發送一帶有車輛位置信息的連接請求(步驟S2)；導航中心1通過其GPRS前置機13接收該請求，並經網管伺服器15驗證該請求，若該車輛為入網用戶且車輛所處位置位於該導航中心的服務範圍內，則經GPRS網發送一同意連接的應答(步驟S3)；車載導航終端21收到該應答後，通過其無線語音通信模塊24發送語音連接請求(步驟S4)；導航中心1通過其語音網關14驗證該語音連接請求是否合法，即驗證其呼叫方是否為入網用戶，若為入網用戶，則建立語音連接(步驟S5)；座席人員通過與駕駛人員進行語音交互，確認用戶感興趣的信息點類型，如商場、加油站、醫院等(步驟S6)；經座席人員在座席設備12上交互操作，導航伺服器11通過其信息點搜索模塊112查找出符合該類型的與車輛最近的信息點(步驟S7)；然後坐席人員掛機結束與駕駛人員的語音交互(步驟S8)；導航中心1的導航伺服器11通過其路徑計算模塊113計算該信息點與車輛當前位置之間的最佳路徑(步驟S9)；然後通過其GPRS模塊13通過GPRS發送該最佳路徑的數據(步驟S10)；車載導航終端2通過其GPRS模塊23接收該最佳路徑的數據，並根據該最佳路徑對車輛進行導航提示(步驟S11)。
本實施例中的信息點搜索模塊112包括一搜索半徑遞增器和一信息點搜索裝置，參照圖3，先讀入感興趣的信息點類型(步驟S71)，然後將搜索半徑設定為一默認的半徑，信息點搜索裝置在電子地圖中以車輛位置為中心的該搜索半徑範圍內搜索所要求類型的信息點(步驟S72)，接著進行一判斷(步驟S74)，若找到至少一個類型匹配的信息點，則提取該信息點的數據(步驟S76)，若在該範圍內沒有類型匹配的信息點，則通過其半徑遞增器將搜索半徑增加一預定值(步驟S75)，然後在該增加後的搜索半徑範圍內搜索所要求類型的信息點(步驟S72)，如此循環重得，直到搜索到至少一個類型匹配的信息點。
本發明的具體實施例二，其系統結構及總體流程與實施例一相同，主要區別在於其信息點搜索模塊112的工作流程有所不同。其信息點搜索模塊112包括一計算裝置、一排序裝置及一提取裝置，參照圖4，先讀入感興趣的信息點類型(步驟S710)，然後查找出所有與該類型類型匹配的信息點(步驟S720)，通過其計算裝置分別計算各信息點與車輛當前位置之間的距離(步驟S730)，通過其排序裝置將各距離進行排序(步驟S740)，最後提取出最小距離對應的信息點數據(步驟S750)。
上述僅為本發明的兩個具體實施例，但本發明的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本發明保護範圍的行為。
權利要求
1.車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法，包括1)在導航中心存儲電子地圖，並按類型存儲信息點數據，每一信息點數據至少包括該信息點的類型和位置信息；2)導航中心接收來自車載導航終端的車輛位置信息以及來自車載導航終端的導航請求；3)導航中心通過和車載導航終端進行語音交互確定感興趣的信息點類型，並在該類型的信息點中查找出與車輛位置距離最近的信息點；4)導航中心根據當前的車輛位置與離車輛位置距離最近的信息點，計算出兩者之間的最佳路徑，並將該最佳路徑發送給車載導航終端。
2.如權利要求1所述的車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法，所述的在該類型的信息點中查找出與車輛位置距離最近的信息點的方法包括以車輛位置為中心，按半徑遞增的方式查找所要求類型的信息點，獲得的第一個信息點即與車輛位置距離最近的信息點。
3.如權利要求1所述的車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法，所述的在該類型的信息點中查找出與車輛位置距離最近的信息點的方法包括先計算出該類型的所有信息點與車輛位置之間的距離，並將所得的各距離進行排序，得出與車輛位置距離最近的信息點。
4.車輛導航中心，包括一資料庫，用於存儲電子地圖及信息點數據；一信息點搜索模塊，用於在資料庫中查找與指定位置距離最近的信息點；一路徑計算模塊，用於計算兩指定位置之間的最佳路的；一無線數據通信模塊，使導航中心可與車載導航終端進行無線數據通信的；一無線語音通信模塊，用於提供無線語音通信；一座席設備，用於導航中心的座席人員進行交互操作；導航中心通過無線通信模塊接收來自車載導航終端的車輛位置信息，並通過無線語音通信模塊與車載導航中心進行語音交互，確認所需信息點類型，然後通過其信息點搜索模塊在資料庫中按指定信息點類型查找與車輛位置距離最近的信息點，並通過路徑計算模塊計算該信息點與車輛位置之間的最佳路徑，然後通過無線數據通信模塊將該最佳路徑發送給車載導航終端。
5.如權利要求4所述的車輛導航中心，其中，所述的無線數據通信模塊為GPRS模塊。
6.如權利要求4所述的車輛導航中心，其中，所述的信息點搜索模塊進一步包括一搜索半徑遞增器、信息點搜索裝置，搜索半徑遞增器先確定一最小搜索半徑，信息點搜索裝置在該搜索半徑確定的範圍內搜索指定類型的信息點，若未搜索到，則搜索半徑遞增器將搜索半徑加大，信息點搜索裝置以新的搜索半徑進行搜索，直至搜索到至少一個指定類型的信息點。
7.如權利要求4所述的車輛導航中心，其中，所述的信息點搜索模塊進一步包括一計算裝置、一排序裝置及一提取裝置，計算裝置計算出指定類型的所有信息點與車輛位置之間的距離，排序裝置將各距離進行排序，提取裝置提取出排序結果中與最小距離對應的信息點。
全文摘要
車輛導航中心向聯網車輛提供導航路徑的方法，包括在導航中心存儲電子地圖，並按類型存儲信息點數據，每一信息點數據至少包括該信息點的類型和位置信息；導航中心接收來自車載導航終端的車輛位置信息；導航中心通過和車載導航終端進行語音交互確定感興趣的信息點類型，並在該類型的信息點中查找出與車輛位置距離最近的信息點，並以查找到的最近信息點作為導航的終點，以車輛的當前位置點作為導航的起點，導航中心計算出和車輛位置距離最近的信息點與當前的車輛位置之間的最佳路徑，並將該最佳路徑發送給車載導航終端。本發明具有可在用戶不知道確切目的地情況下對其進行導航的優點。
文檔編號G01C21/26GK1920481SQ20051004447
公開日2007年2月28日 申請日期2005年8月26日 優先權日2005年8月26日
發明者許寧, 鄭志鵬, 韋昌榮, 陳典全, 時宜 申請人:廈門雅迅網絡股份有限公司