多模態乳房成像的製作方法

2023-12-11 16:05:52

專利名稱：多模態乳房成像的製作方法
技術領域：
本發明涉及多模態乳房成像。
背景技術：
在診斷疑似乳腺癌患者的過程中可以使用不同的成像模態。例如，在診斷成像中乳房磁共振(Ml )成像已非常成熟。同時，數字乳房斷層合成(digital breast tomosynthesis, DBT)正得到越來越多的關注。儘管兩種模態都生成乳房的3D圖像，但數據中所包含的信息至少部分是互補的。例如，鈣化主要在DBT中可見，而動態對比增強的MR 能夠通過檢測由腫瘤血管新生(vascularization)引起的信號強度增大來突出塊狀病灶。US 2003/0194050A1公開了一種組合了 X射線斷層合成子系統和核醫學成像子系統的多模態成像系統。在由用於擠壓患者的乳房的裝置擠壓乳房的同時操作這兩種子系統。通過這種方式，能夠組合從X射線斷層合成和核醫學乳房攝影獲得的圖像。J.Chung 等人在 MICCAI 2008, Part II，LNCS 5242，第 758-565 頁，2008， Springer-Verlag Berlin _t 白勺題 % "Modelling Mammographic Compression of the Breast」一文中，下文簡稱Chung，公開了一種乳房的生物力學模型，以便模擬在乳房攝影期間的擠壓。該模型提供了一種多模態成像配準工具，以幫助識別在乳房攝影與MRI或超聲之間觀察到的潛在腫瘤。該模型需要擠壓之前和之後的擠壓槳葉的位置以利用接觸機械學來模擬變形。

發明內容
擁有一種多模態乳房成像的經改進的方法將是有利的。為了更好地解決這一問題，本發明的第一方面提供了一種系統，包括-第一形狀模型構造子系統，其用於構造乳房的如第一圖像中所呈現的第一形狀模型，其中，乳房具有其自然形狀；-第二形狀模型構造子系統，其用於構造乳房的如第二圖像中所呈現的第二形狀模型，其中，利用擠壓槳葉來擠壓乳房；以及-變形估計子系統，其用於基於乳房的形狀模型和彈性變形模型來估計界定第一圖像和第二圖像之間的映射的體積變形場。形狀模型和彈性變形模型允許提供體積變形場，即使是在施加乳房擠壓以採集第二圖像，而並非採集第一圖像時。在施加不同的擠壓以採集第一圖像和第二圖像時，形狀模型和彈性變形模型也允許提供體積變形場。該系統不需要精確的擠壓槳葉位置來模擬變形。相反，可以使用如第二圖像中所呈現的乳房的形狀模型。此外，形狀模型可以提供關於皮膚的表面的額外信息，例如，關於未與擠壓板接觸的皮膚部分的信息。這樣增強了體積變形場。變形估計子系統可以被布置成基於第一圖像中乳房的第一組織表面和第二圖像中乳房的第二組織表面來估計體積變形場。組織表面提供了特別詳盡的信息，使得體積變形場更為可靠。該組織表面可以是皮膚表面。變形估計子系統可以被布置成還基於與第二圖像相比的第一圖像中呈現的乳房的組織體積的估計來估計體積變形場。這樣可以進一步提高體積變形場的可靠性。彈性變形模型可以考慮組織體積的差異。變形估計子系統還可以包括界標識別子系統，其用於識別第一圖像和第二圖像中的界標。識別這兩幅圖像中的界標提高了體積變形場的可靠性。可以將界標用作彈性變形模型中的約束。界標識別子系統可以被布置成將乳頭識別為界標。這樣的乳頭相對容易檢測並提高了可靠性或精確度。界標識別子系統可以被布置成將淋巴結識別為界標。這樣的界標相對容易檢測並提高了可靠性或精確度。界標識別子系統可以被布置成將乳管的至少一部分識別為界標。這樣的界標相對容易檢測並提高了可靠性或精確度。變形估計子系統可以被布置成還基於指示在採集第二圖像期間擠壓板的狀態的擠壓信息來估計體積變形場。使用這一信息提高了可靠性。這還可以提高精確度。所述系統可以包括圖像標記器，其用於基於體積變形場在第一圖像和第二圖像兩者中的對應位置處標記感興趣的解剖點或區域。這是體積變形場的有用應用。例如，可以通過示出具有指示感興趣的解剖點或區域的標記的圖像之一或兩者來向用戶示出標記。第二圖像可以包括乳房斷層合成圖像。該系統還可以包括鈣化檢測器，其用於檢測乳房斷層合成圖像中的鈣化，圖像標記器被布置成基於體積變形場在第一圖像中標記與鈣化對應的解剖位置。通過這種方式，方便了第一圖像中標識鈣化的位置。可以將該位置向用戶示出。第一圖像可以包括乳房MR圖像。該系統還可以包括造影劑攝取檢測器，其用於檢測乳房MR圖像中由於血管新生引起的造影劑攝取的位置，圖像標記器被布置成基於體積變形場在第二圖像中標記與乳房MR圖像中檢測到的位置對應的解剖位置。通過這種方式， 在第二圖像中識別血管新生的位置。可以將該位置向用戶示出。乳房圖像採集設備可以包括用於採集第一圖像的乳房MR掃描器和/或用於採集第二圖像的X射線乳房斷層合成掃描器。乳房圖像採集設備還可以包括用於本文闡述的多模態乳房成像的系統。一種醫學工作站，可以包括上述用於多模態乳房成像的系統。這樣的醫學工作站還可以包括顯示器，其用於基於體積變形場顯示乳房信息。一種多模態乳房成像的方法，包括如下步驟-構造如第一圖像中所呈現的乳房的第一形狀模型，其中，乳房具有其自然形狀；-構造如第二圖像中所呈現的乳房的第二形狀模型，其中，利用擠壓槳葉擠壓乳房；以及-基於乳房的形狀模型和彈性變形模型來估計界定第一圖像和第二圖像之間的映射的體積變形場。一種電腦程式產品，可以包括用於令處理器系統執行上述方法的指令。本領域技術人員應當認識到，可以通過任何認為有用的方式組合本發明的上述實施例、實施方式和/或各方面中的兩個或更多個。本領域技術人員可以根據本說明書對圖像採集設備、工作站、系統和/或電腦程式產品進行與對所述系統的修改和變化相對應的修改和變化。本領域技術人員應當認識到，可以將該方法應用於由各種採集模態採集的多維圖像數據，例如，二維(2D)、三維(3D)或四維GD)圖像，所述採集模態諸如是，但不限於，標準 X射線成像、計算機斷層攝影成像(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)、正電子發射斷層攝影成像(PET)、單光子發射計算機斷層攝影成像(SPECT)和核醫學(NM)。


參考下文所描述的實施例，本發明的這些方面和其他方面將變得顯而易見並得以闡述。在附圖中圖1是用於多模態乳房成像的系統的示意圖；圖2是多模態乳房成像的方法的流程圖；以及圖3是幾何乳房模型的透視圖。
具體實施例方式在本說明書中，在第一圖像和第二圖像中呈現乳房。在第一圖像中，乳房具有第一變形狀態。例如，第一變形狀態是乳房的自然形狀。在這種情況下，可以將第一圖像稱為第一圖像。然而，應當指出，乳房的自然狀態可以隨著例如患者的取向(例如俯伏或仰臥)而改變。第一變形狀態也可以是乳房被輕微擠壓的狀態，例如，因為乳房處於MR線圈筒的內部。在第二圖像中，乳房具有第二變形狀態。在第二變形狀態中，乳房可能被擠壓。在這種情況下，可以將第二圖像稱為第二圖像。如本領域所公知的那樣，可以藉助一個或兩個擠壓槳葉進行擠壓。與第一變形狀態相比，擠壓可以顯著改變乳房的形狀。例如，在第二圖像中， 可以比第一圖像中更多地擠壓乳房。擠壓涉及採集圖像時對患者的乳房的物理擠壓。在疑似乳腺癌的診斷工作中，乳房MRI是一種成熟的成像模態，而同時數字乳房斷層合成(DBT)正獲得越來越多的關注。由於兩種成像模態中患者定位的差異一即乳房MR 圖像是在僅施加輕微擠壓的情況下以俯伏姿勢採集的，而DBT掃描是像乳房攝影中那樣利用對乳房組織的顯著擠壓進行的一所以難以在視覺上合併從DBT和MR獲得的信息。本說明書公開了用於生成DBT和MR圖像等的融合視圖，其描繪每種模態在對應的解剖位置中提供的特徵。然而，使用DBT或MR圖像並非限制。可以使用該技術來融合或以其他方式組合三維乳房圖像，其中，圖像之一僅使用輕微擠壓或根本無擠壓，而另一圖像是利用對乳房組織的顯著擠壓來採集的。圖1圖示了用於多模態乳房成像的系統。該系統可以包括用於存儲由該系統接收和/或生成的數據的存儲器(未示出)。該系統還可以包括用於執行指令的處理器(未示出)。存儲器還可以被布置成存儲軟體代碼，軟體代碼包括實施該系統一些或全部子系統的指令。此外，該系統可以包括用於接收和發送數據的通信埠。例如，通信埠包括網絡連接，允許訪問諸如PACS系統的圖像倉庫。通信埠還可以提供與圖像掃描器的直接通信。 該系統還可以包括顯示器和/或諸如鍵盤和/或滑鼠的用戶輸入裝置，用於充當用戶接口， 使得用戶能夠觀看由系統生成的結果和/或控制系統的運行。
存儲器可以被布置成存儲第一圖像9。第一圖像9可以包括乳房的基本自然形狀的圖像。可以在患者處於例如俯伏姿勢或直立姿勢時採集這樣的圖像。乳房不受擠壓或僅受輕微擠壓。存儲器還可以被布置成存儲第二圖像10。可以在患者的乳房處於擠壓狀態中時採集第二圖像。例如，將乳房置於兩個擠壓板之間，並將擠壓板壓在一起，由此使乳房變得扁平。第二圖像可以是藉助現有技術中已知的重建技術重建的體積圖像。該系統可以包括第一形狀模型構造子系統1，其用於構造乳房的第一形狀模型，如第一圖像9中所呈現的。如圖3中通過範例所圖示的，可以通過基於第一圖像9中的圖像特徵將幾何乳房模型300的形狀調整到實際形狀來構造這樣的形狀模型。這種自適應形狀建模技術是現有技術中已知的。或者，可以使用另一種分割技術來構造第一形狀模型。該系統可以包括第二形狀模型構造子系統2，其用於基於第二圖像10中檢測到的圖像特徵來構造如第二圖像10中所呈現的乳房的第二形狀模型。可以使用類似的技術來構造第一和第二形狀模型。同樣地，可以使用幾何乳房模型300作為自適應形狀模型的起始位置。或者，可以使用擠壓乳房的幾何乳房模型。該系統可以包括變形估計子系統3，其用於基於形狀模型來估計界定第一圖像9 和第二圖像10之間的映射的體積變形場12。該系統可以利用乳房的彈性變形模型11來估計體積變形場12。彈性變形模型11可以包括諸如乳房組織的彈性的信息。可以使用關於乳房的彈性的信息，連同形狀模型表示的乳房的變化形狀，來估計體積變形場12。彈性變形模型11還可以包括彈性變形的模型，其可以是擠壓槳葉的結果；所涉及的參數可以包括槳葉的位置和/或擠壓強度。可以迭代地改變這些參數，同時反覆計算對應的乳房形狀，直到所得到的計算的乳房形狀與第二形狀模型最佳匹配為止。已知有一種從擠壓槳葉獲得的彈性變形的模型。變形估計子系統3可以被布置成基於第一圖像9中乳房的第一組織表面和第二圖像10中乳房的第二組織表面來估計體積變形場12。乳房組織表面，例如皮膚，提供適當的邊界信息，其可以結合彈性變形模型11供變形估計子系統3使用。變形估計子系統3可以被布置成還基於乳房的組織體積的估計來估計體積變形場12。可以從第一圖像9中所呈現的特徵信息提取乳房的自然組織體積。可以從第二圖像 10提取被擠壓乳房的組織體積。可以結合彈性變形模型11使用這些組織體積的比較以便獲得體積變形場12。變形估計子系統3可以包括界標識別子系統4，其用於識別第一圖像9和第二圖像10中的界標。可以用於構造體積變形場的信息是通過識別兩幅圖像中的同一解剖界標或具有幾何關係的兩個不同界標來獲得的。界標識別子系統4可以被布置成將乳頭識別為界標。可以通過分析皮膚表面來識別乳頭位置。界標識別子系統4可以被布置成將淋巴結識別為界標。界標識別子系統4還可以被布置成將乳管的至少一部分識別為界標。可以在圖像中自動地或手動地識別這樣的淋巴結或乳管。變形估計子系統3可以被布置成還基於指示在採集第二圖像期間擠壓槳葉的狀態的擠壓信息來估計體積變形場12。可以結合彈性變形模型11使用擠壓量以確定體積變形場12。該系統可以包括圖像標記器5，其用於基於體積變形場12在第一圖像9和第二圖像10中的對應位置處標記感興趣的解剖點或區域。例如，用戶可以經由用戶接口在圖像之一中指定感興趣的特定點。圖像標記器5通過應用體積變形場12計算另一圖像中的對應點。這一對應點可以在顯示器8上顯示的圖像的可視化中指出，例如高亮顯示，或者存儲在存儲器中，或者存儲在圖像倉庫或患者文件上。該系統還可以包括病灶檢測器，其用於檢測第一圖像或第二圖像中的病灶，並且圖像標記器可以被布置成在另一圖像中標記對應的解剖位置。例如，在第二圖像中檢測病灶。範例病灶是鈣化。例如，如果第二圖像包括乳房斷層合成圖像，可以檢測這樣的鈣化。 圖像標記器5可以被布置成基於體積變形場12在第一圖像9中標記與病灶對應的解剖位置。該系統還可以包括造影劑攝取檢測器，其用於檢測第一圖像，例如乳房MR圖像中由於血管新生引起的造影劑攝取的位置。圖像標記器5可以被布置成基於體積變形場12 在第二圖像10中標記與乳房MR圖像中檢測到的位置對應的解剖位置。可以在乳房圖像採集設備，例如，用於採集第一圖像9的自然乳房掃描器6，或者用於採集第二圖像10的擠壓乳房掃描器7中併入本文所闡述的系統。也可以在醫學工作站中併入所闡述的系統。這樣的工作站可以包括顯示器8，其用於基於體積變形場12顯示乳房信息。工作站還可以包括用戶輸入裝置，諸如鍵盤和/或諸如滑鼠的定點裝置。圖2圖示了多模態乳房成像的方法。該方法的步驟201包括構造如第一圖像中所呈現的乳房的第一形狀模型，其中，乳房可以具有其自然形狀。步驟202包括構造如第二圖像中所呈現的乳房的第二形狀模型，其中，可以利用例如擠壓槳葉擠壓乳房。步驟203包括基於乳房的形狀模型和彈性變形模型來估計界定第一圖像和第二圖像之間的映射的體積變形場。步驟的次序是舉例給出的。例如，可以交換步驟201和202的次序。也可以並行執行步驟201和202。在下文中，重點放在斷層合成圖像和MR圖像的範例上。然而，可以向來自不同成像模態的第一和第二圖像應用同樣的技術。本文所公開的方法和系統的輸入可以是3D MR 數據集和3D DBT數據集。MR數據可以包含多個成像系列，諸如動態Tl加權系列、T2加權系列、DWI系列等。除了標準重建之外，DBT還可以使用特徵增強的重建(例如，強調鈣化)。 可以在MR圖像中分割乳房，並且可以構造乳房的有限元(FE)網格模型。可以通過分割斷層合成圖像或通過將形狀模型擬合到斷層合成投影數據來重建被擠壓乳房的輪廓。通過將FE模型的表面調整到從DBT數據集提取的乳房表面，可變形的FE模型可以提供界定MR和DBT數據集之間的映射的估計的體積變形場。這種映射可以允許在MR和 DBT數據中標識解剖學上對應的位置。基於該映射，可以生成MR和DBT圖像的聯合可視化。可以由MR圖像中的圖形標籤來標記DBT數據中檢測和分割的鈣化的位置。而且， 可以呈現MR和DBT的並排視圖。可以在這兩個數據集中解剖學上對應的位置處指出在數據集之一中選擇的感興趣區域(R0I，2D)或感興趣體積(V0I，3D)。例如，用戶可以在數據集的任一個中指出感興趣的點、區域或體積，並且所述系統可以被布置成自動地指出另一數據集中在解剖學上對應的感興趣點、區域或體積。這樣可以允許例如在動態對比增強的MR 系列中的造影劑攝取顯著的位置處目視檢查DBT中的圖像特徵。可以自動地或手動地在動態對比增強的MR系列中識別造影劑攝取顯著的位置。該系統然後可以自動地或半自動地指出DBT數據集中在解剖學上對應的位置。通過這種方式，可以由用戶界定或者通過在DBT或MR數據集的任一個中分割病灶來自動地計算ROI或VOI。可以使數據集之一變形或翹曲，以便與另一模態中的圖像對準，使得在體素位置處有對應的MR和DBT強度值。可以並排地呈現這樣的對準的體積，同時可以連結觀察功能 (切片選擇、拉變、放大鏡等)。也可以在MR體積上疊加變形的數據集(例如DBT體積)，例如，作為彩色透明覆蓋圖。可以通過利用同一患者的擠壓的3D MR數據集對迭代斷層合成重建進行規則化來改進斷層合成重建過程。為此，可以事先將對應的MR對比度值轉換成X射線攝取係數。斷層合成重建過程以及通過同一患者的另一數據集對重建進行規則化的概念是現有技術中已知的。儘管在擠壓和未擠壓乳房的採集模式中分別最常使用斷層合成和MR，但也可以將其他成像模態用於第一、或自然乳房圖像，以及第二、或擠壓乳房圖像。例如，可以將乳房CT 用於3D未擠壓圖像採集。也可以進行無乳房擠壓的整個乳房3D超聲成像。對於3D擠壓圖像採集，可以進行有乳房擠壓的整個乳房3D超聲成像。也可以應用其他模態。應當認識到，本發明還應用於電腦程式，特別是應用於在載體上或載體內的電腦程式，其適於將本發明付諸實踐。所述程序可以是原始碼、目標代碼、代碼媒介源和目標代碼的形式，諸如部分編譯的形式，或者是適於在根據本發明的方法的實施中使用的任意其他形式。還應當認識到，這樣的程序可以具有許多不同的架構設計。例如，實施根據本發明的方法或系統功能的代碼可以細分成一個或多個子進程。在這些子進程之間分配功能的許多不同方式對於本領域技術人員而言顯而易見。所述子進程可以用可執行文檔的形式存儲在一起以形成自包含(self-contained)的程序。這樣的可執行文檔可以包括計算機可執行指令，例如處理器指令和/或解釋指令(例如Java解釋指令)。或者，子進程中的一個、多個或全部存儲在至少一個外部庫文檔中，並例如在運行時與主程序靜態地或動態地連結。主程序包含對子進程中的至少一個的至少一次調用。同樣地，子進程可以包括對彼此的功能調用。一個涉及電腦程式產品的實施例，包括與前述方法中的至少一個的處理步驟中的每個對應的計算機可執行指令。這些指令可以被細分為子進程和/或存儲在可以靜態或動態連結的一個或多個文檔中。涉及電腦程式產品的另一實施例包括與前述系統和/或產品中的至少一個的模塊中的每個對應的計算機可執行指令。這些指令可以被細分成子進程和/或存儲在可以靜態和/或動態連結的一個或多個文檔中。電腦程式的載體可以是能夠承載程序的任何實體或裝置。例如。所述載體可以包括諸如ROM存儲介質，例如CD ROM或半導體ROM;或磁記錄介質，例如軟盤或硬碟。此外，所述載體可以是可傳輸的載體，諸如電或光信號，其可以經由電纜或光纜或者通過射頻或其他手段傳遞。當所述程序被嵌入到這種信號中時，可以通過線纜或其他裝置或模塊指定載體。備選地，所述載體可以是其中嵌入有所述程序集成電路，所述集成電路適於執行、 或用於執行相關的方法。應當認識到，上述實施例用於說明而非是限制本發明，並且本領域技術人員能夠在不背離本發明權利要求範圍的情況下設計許多備選實施例。在權利要求中，置於圓括號之間的任何參考標記不應當解釋為對權力要求構成限制。「包括」一詞以及其結合的使用並不排除權利要求中所述的那些元件或步驟之外元件或步驟。不定冠詞「一」或「一個」並不排除多個此類元件的存在。本發明可以通過包括若干分立元件的硬體方式實施，以及通過適當編程的計算機的方式實施。在裝置權利要求中列舉了若干模塊，這些模塊中的一些可以通過硬體中的一個或相同內容實現。在相互不同的從屬權利要求中所應用的特定措施並不指示不能有利的使用這些措施的組合。這可以常規地通過計算分割體積的三維距離變換實現。可以通過增加到腫瘤邊界的距離而對腫瘤分割的體素排序。相同的部分可以應用於圖像系列的任何圖像，使用先前對感興趣體積的共同配準。
權利要求
1.一種用於多模態乳房成像的系統，包括-第一形狀模型構造子系統(1)，其用於構造所述乳房的如第一圖像(9)中所呈現的第一形狀模型，其中，所述乳房具有第一變形狀態；-第二形狀模型構造子系統O)，其用於構造所述乳房的如第二圖像(10)中所呈現的第二形狀模型，其中，擠壓所述乳房，使得所述乳房具有與所述第一變形狀態不同的第二變形狀態；以及-變形估計子系統(3)，其用於基於所述乳房的所述形狀模型和彈性變形模型(11)來估計界定所述第一圖像(9)和所述第二圖像(10)之間的映射的體積變形場(12)。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述變形估計子系統(3)被布置成基於所述第一圖像(9)中的所述乳房的第一組織表面和所述第二圖像(10)中的所述乳房的第二組織表面來估計所述體積變形場(12)。
3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述變形估計子系統(3)被布置成還基於與所述乳房的如所述第二圖像(10)中所呈現的組織體積相比的所述乳房的如所述第一圖像(9) 中所呈現的所述組織體積的估計，來估計所述體積變形場(12)。
4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述變形估計子系統(3)還包括界標識別子系統 G)，其用於識別所述第一圖像(9)和所述第二圖像(10)中的界標。
5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述界標識別子系統(4)被布置成將乳頭識別為所述界標。
6.根據權利要求4所述的系統，其中，所述界標識別子系統(4)被布置成將淋巴結識別為所述界標。
7.根據權利要求4所述的系統，其中，所述界標識別子系統(4)被布置成將乳管的至少一部分識別為所述界標。
8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述變形估計子系統(3)被布置成還基於指示在採集所述第二圖像期間擠壓板的狀態的擠壓信息來估計所述體積變形場(12)。
9.根據權利要求1所述的系統，還包括圖像標記器(5)，其用於基於所述體積變形場 (12)在所述第一圖像(9)和所述第二圖像(10)兩者中的對應位置處標記感興趣的解剖點或區域。
10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述第二圖像(10)包括乳房斷層合成圖像，所述系統還包括鈣化檢測器，所述鈣化檢測器用於檢測所述乳房斷層合成圖像中的鈣化，所述圖像標記器( 被布置成基於所述體積變形場(1 在所述第一圖像(9)中標記與所述鈣化對應的解剖位置。
11.根據權利要求9所述的系統，其中，所述第一圖像(9)包括乳房MR圖像，所述系統還包括造影劑攝取檢測器，所述造影劑攝取檢測器用於檢測所述乳房MR圖像中由於血管新生引起的造影劑攝取的位置，所述圖像標記器( 被布置成基於所述體積變形場(12)在所述第二圖像(10)中標記與所述乳房MR圖像中檢測到的所述位置對應的解剖位置。
12.一種乳房圖像採集設備，包括用於採集所述第一圖像(9)的第一掃描器(6)，或用於採集所述第二圖像(10)的第二掃描器(7)，以及根據權利要求1所述的系統。
13.—種醫學工作站，包括根據權利要求1所述的系統，和顯示器(8)，所述顯示器用於基於所述體積變形場(12)顯示乳房信息。
14.一種多模態乳房成像的方法，包括如下步驟-構造(201)所述乳房的如第一圖像中所呈現的第一形狀模型，其中，所述乳房具有第一變形狀態；-構造(202)所述乳房的如第二圖像中所呈現的第二形狀模型，其中，擠壓所述乳房， 使得所述乳房具有與所述第一變形狀態不同的第二變形狀態；以及-基於所述乳房的所述形狀模型和彈性變形模型來估計(20 界定所述第一圖像和所述第二圖像之間的映射的體積變形場。
15.一種電腦程式產品，包括用於令處理器系統執行根據權利要求14所述的方法的指令。
全文摘要
一種用於多模態乳腺成像的系統包括第一形狀模型構造子系統(1)，其用於構造如第一圖像(9)中所呈現的乳腺的第一形狀模型，其中，乳腺具有其自然形狀；第二形狀模型構造子系統(2)，其用於構造如第二圖像(10)中所呈現的乳腺的第二形狀模型，其中，利用擠壓槳葉擠壓所述乳腺；以及變形估計子系統(3)，其用於基於乳腺的形狀模型和彈性變形模型(11)來估計界定所述第一圖像(9)和所述第二圖像(10)之間的映射的體積變形場(12)，所述變形估計子系統(3)被布置成基於所述第一圖像(9)中乳腺的第一組織表面和所述第二圖像(10)中乳腺的第二組織表面來估計所述體積變形場(12)。
文檔編號G06T7/00GK102473300SQ201080031807
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月12日 優先權日2009年7月17日
發明者K·埃哈德, M·格拉斯, T·比洛 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司