電梯群控系統及群控方法與流程
2023-12-05 00:02:31
本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯群控系統及群控方法。
背景技術：
經濟的持續發展刺激建築行業向高層建築、大型建築方向邁進，這對建築中的電梯提出了新的要求，大型建築中往往需要安裝多臺電梯，才能滿足巨大的客流量要求，應對上班、下班等時段的高峰客流壓力。由於多臺電梯並列運行，且客流分散，每臺電梯中的乘客都可能在任意一層停靠，造成電梯出現大量重複工作，多臺電梯協調工作、優化電梯調度、合理派梯，使乘客候梯及乘梯時間最短，同時電梯系統耗能最少成為迫切的需求，電梯群控系統成為大型建築中多電梯運行策略的重要發展方向。
目前的電梯群控系統大多數採用估算模式，根據每層樓層的呼叫信號和電梯運行的狀態用各種算法模擬推算最後生成調度指令。
現有技術的缺陷是僅獲得每層樓層的呼叫信號，無法得到更加詳盡的信息，僅知道該樓層是否有向上或者向下的請求，卻無法知道上下行確切的需求負載，也無法判定是否無效呼叫。對根據估算得出的調度指令的精確性和效率造成很大的影響。
比如說，例子1：在純估算的調度情況下，有兩臺電梯，電梯1離目標樓層稍遠，內部較空，電梯2離目標樓層較近，電梯內部只有少量負載空間，但是外部等待人數遠超可接收負載。按現有技術的調度模式，電梯2先到達呼叫樓層，電梯1的呼叫指令因群控調度已執行被系統取消，結果等待人群因電梯2可用負載限制在上了1或多人後超載，而富餘負載的電梯1因呼叫指令被執行而忽略該樓層造成運力浪費。
例子2：還是例子1的電梯1和電梯2。比如在某樓層，乘客按呼叫指令，電梯2先到，所有乘客已全部進入電梯2，如果電梯1的呼叫指令不因電梯2的指令被執行而取消，則電梯1到該樓層時進行開關廳門操作，而並無乘客上梯。造成無效動作，浪費能效及效率。
因此，有必要提供一種新的電梯群控系統以解決上述問題。
技術實現要素：
本發明解決的技術問題是提供一種調度精確、運行效率高且節能的電梯群控系統及群控方法。
為解決上述技術問題，本發明提供一種電梯群控系統，包括具有上下運行的多臺電梯和設置於各樓層電梯等候大廳裡的廳門，所述電梯群控系統還包括：
第一負載傳感器，設置於每扇所述廳門前規定的電梯等候區域，用於檢測電梯等候區域內的負載，並輸出第一負載信息；
第二負載傳感器，與所述電梯連接，用於檢測所述電梯內的負載，並輸出第二負載信息；
外呼控制板，設置於每層樓層靠近所述廳門的牆面位置，用於乘客對所述電梯進行指令輸入以產生外呼調度信號；
內呼控制板，設置於所述電梯內，用於所述電梯內的乘客對所述電梯進行指令輸入以產生內呼調度信號；
語音互動裝置，設置於電梯等候大廳裡，用於實現乘客與所述電梯語音互動；
群控主機，與所述第一負載傳感器、所述第二負載傳感器、所述外呼控制板、所述內呼控制板以及所述語音互動裝置相連，並接收外呼調度信號、內呼調度信號、第一負載信息及第二負載信息。
優選的，所述電梯群控系統還包括設置於靠近所述廳門的牆面上的電梯運行狀態電梯運行狀態顯示裝置，所述電梯運行狀態顯示裝置與所述群控主機相連。
優選的，所述電梯群控系統還包括設置於所述電梯內的語音播放裝置，所述語音播放裝置與所述群控主機相連。
優選的，每層樓層設置一個所述語音互動裝置。
優選的，每扇所述廳門對應設置一個所述語音互動裝置。
優選的，每扇所述廳門上設有與所述群控主機相連的觸碰壓力傳感器，用於檢測所述廳門上受到的外力大小。
本發明還提供了一種基於所述電梯群控系統的電梯群控方法，包括如下步驟：
s1、外呼控制板接收指令輸入，並產生外呼調度信號；
s2、確定輸入的所述指令的類型，所述指令的類型包括上行或下行的單向指令以及上行和下行的雙向指令；
s21、若輸入的所述指令為單向指令，則群控主機控制第一負載傳感器檢測指令輸入樓層的電梯等候區域內的負載並輸出第一負載信息，控制第二負載傳感器檢測各電梯內的負載並輸出第二負載信息；
s211、所述群控主機根據所述第一負載信息、所述第二負載信息以及所述外呼調度信息調度相應數量的電梯到達該指令輸入樓層；
s22、若輸入的所述指令為雙向指令，則所述群控主機控制語音互動裝置通過語音播報要求上行的乘客或者下行的乘客到所述群控主機分配的電梯等候區域等待，實現區分上行的乘客和下行的乘客；
s221、所述群控主機控制所述第一負載傳感器分別檢測指令輸入樓層的上行乘客所在電梯等候區域內的負載和下行乘客所在電梯等候區域內的負載並輸出第一負載信息，控制所述第二負載傳感器檢測各電梯內的負載並輸出第二負載信息；
s222、所述群控主機根據所述第一負載信息以及所述第二負載信息調度相應數量的電梯到達該指令輸入樓層。
優選的，在步驟s2中還包括：所述群控主機控制所述第一負載傳感器檢測指令輸入樓層的電梯等候區域內是否有負載，若未檢測到負載，則所述群控主機控制所述語音互動裝置發出在限時內語音識別應答要求，如果在限時內無應答，則自動取消電梯在該樓層的外呼調度信號。
與相關技術相比較，本發明提供的電梯群控系統及群控方法，其通過設置第一負載傳感器來檢測每個電梯等候區域的負載和設置第二負載傳感器來檢測電梯內的負載，把各樓層電梯等候區域內負載和各電梯內負載的實時數據傳輸到群控主機來根據檢測的負載調度電梯，從而可以使得電梯運行效率高；通過設置語音互動裝置來實現人與電梯的互動交流，引導上下行的乘客進入指定的電梯等候區域，從而使得電梯調度精確與效率提高；通過設置語音互動裝置來發出在限時內語音識別應答要求，甄別該樓層是否無效呼叫，從而解決了電梯的無效停靠問題，達到節能目的。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1為本發明電梯群控系統的框架結構圖；
圖2為電梯運行原理示意圖；
圖3為電梯結構示意圖；
圖4為本發明電梯群控方法的流程圖。
具體實施方式
下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1，本發明提供一種電梯群控系統100，包括具有上下運行的電梯1、設置於各樓層電梯等候大廳裡的廳門2、第一負載傳感器3、第二負載傳感器4、外呼控制板5、內呼控制板6、語音互動裝置7、電梯運行狀態顯示裝置8、語音播放裝置9、群控主機10以及觸碰壓力傳感器11。所述第一負載傳感器3設置於每扇所述廳門2前規定的電梯等候區域，所述第二負載傳感器4與所述電梯1連接，所述語音播放裝置9設置於每個所述電梯1內，所述外呼控制板5和所述電梯運行狀態顯示裝置8均設置於每層樓層靠近所述廳門2的牆面位置，所述內呼控制板6設置於所述電梯1內，所述語音互動裝置7設置於各樓層電梯等候大廳裡。
所述電梯1的數量為多臺，所述廳門2對應所述電梯1設置，即每一臺所述電梯1對應在電梯等候大廳裡設置一條所述廳門2。
所述第一負載傳感器3、所述第二負載傳感器4、所述外呼控制板5、所述內呼控制板6、所述語音互動裝置7、所述電梯運行狀態顯示裝置8、所述語音播放裝置9均與所述群控主機10連接。在優選實施方式中，所述第二負載傳感器4、所述內呼控制板6以及所述語音播放裝置9均通過can總線與所述群控主機10連接，所述第一負載傳感器3、所述外呼控制板5、所述語音互動裝置7以及所述電梯運行狀態顯示裝置8均通過rs485總線與所述群控主機10連接。
所述第一負載傳感器3用於檢測電梯等候區域的負載並輸出第一負載信息，該負載包括但不限於電梯等候區域內乘客的重量，也可以是乘客的數量、物品的重量等。在優選的實施方式中，所述第一負載傳感器3設置於電梯等候區域的地面下。
所述第二負載傳感器4用於檢測所述電梯1內負載並輸出第二負載信息，包括但不限於所述電梯1內的乘客的重量，也可以是乘客的數量、物品的重量等。
所述外呼控制板5用於乘客對所述電梯1進行指令輸入並產生外呼調度信號。所述外呼控制板5上設有向上或者向下的功能按鍵。
所述內呼控制板6用於乘客在所述電梯1內進行指令輸入並產生內呼調度信號。所述內呼控制板6上設有開關門功能鍵、各樓層數字、呼叫鍵等。
所述語音互動裝置7用於實現所述電梯1與乘客語音互動。所述語音互動裝置7可以設置於各樓層電梯等候大廳裡的任意位置，當然，為了方便乘客與電梯進行語音互動，優選的，所述語音互動裝置7靠近所述廳門2設置，例如設置於所述廳門2附近的牆面上。所述語音互動裝置7可以採用人工智慧技術來提高電梯與乘客的溝通效率。所述語音互動裝置7每層樓層可以設置一個，當然也可以每一扇所述廳門2附近均設置一個。
所述電梯運行狀態顯示裝置8用於顯示電梯的運行信息。該運行信息包括但不限於電梯的運行方向、所處的樓層等信息，不局限於通過顏色區分電梯上下運行。
所述語音播放裝置9用於進行語音通信，播放音樂、廣播、電話、通知等。
所述群控主機10用於通過接收所述第一負載傳感器3檢測的負載和所述第二負載傳感器4檢測的負載對電梯進行控制。所述群控主機10設置於電梯控制室內，當然所述群控主機10也可以設置於其它合適的地方，所述群控主機10通過有線或者無線的方式與所述第一負載傳感器3、所述第二負載傳感器4、所述外呼控制板5、所述內呼控制板6以及所述語音互動裝置7連接。
所述觸碰壓力傳感器11與所述群控主機10相連，用於檢測所述廳門2上受到的外力大小，當所述觸碰壓力傳感器11檢測到的外力大於預設的外力閾值時，若此時所述電梯1到達該受外力的所述廳門2的位置時，所述群控主機10控制所述廳門1不打開，並控制所述語言互動裝置7發出語音，提醒乘客不要觸碰所述廳門2，當所述廳門2不受外力時，所述廳門2打開，從而有效防止所述廳門2打開時，對依靠在所述廳門2上的乘客帶來危險，從而極大提高了乘客的安全。
請一併參閱圖2和圖3，現舉具體實施例對本發明所述電梯群控系統100進行詳細說明。在該實施例中，假設所述電梯1的數量為三臺，每一臺所述電梯1在對應的樓層設有對應的一扇所述廳門2，每一扇所述廳門2的門口規劃有電梯等候區域，不同的電梯等候區域可以通過顏色進行區分且形狀可以設置成不同的形狀，電梯等候區域配置有所述第一負載傳感器3。
所述電梯群控系統100對每層樓層在電梯等候區域內的總負載進行檢查，並通過電梯等候大廳的所述語音互動裝置7與乘客進行語音互動，實現上行乘客和下行乘客的區分，從而獲得精準的電梯等候區域的負載，然後根據所述電梯1內的負載，所述群控主機10計算並作出對所述電梯1的調度決策。具體如下：
如果某一樓層的電梯等候區域的乘客均下行或者上行時，也就是說乘客只按了乘坐某一個方向的呼叫按鈕，則所述第一負載傳感器3檢測電梯等候區域內的總負載，所述第二負載傳感器4檢測各所述電梯1內的負載，所述群控主機10根據所述第一負載傳感器3檢測的負載和所述第二負載傳感器4的檢測檢測的負載調度可以裝載電梯等候區域負載的一臺或多臺所述電梯1到達該樓層，並通過所述語音互動裝置7告知電梯等候區域內的乘客。
如果某一樓層電梯等候區域內的乘客一部分上行另一部分下行時，則所述群控主機10控制所述語音互動裝置7語音通知上行或者下行的乘客去所述群控主機10分配的電梯等候區域等待，然後調度某一電梯到達該指定電梯等候區域，從而實現上行或者下行乘客的區分，方便電梯的精準調度。
如果所有電梯等候區域均未檢測到負載，但是所述外呼控制板5有待執行的呼叫指令，則所述群控主機10控制所述語音互動裝置7發出在限時內語音識別應答要求，如果未有乘客在限時內語音應答，則自動取消該樓層的呼叫命令，所述電梯群控系統100識別為該樓層無等候乘客，從而實現解決所述電梯1的無效停靠問題，達到節能目的。
請一併參閱圖4，本發明還提供了一種基於所述電梯群控系統的電梯群控方法，包括如下步驟：
s1、外呼控制板5接收指令輸入，並產生外呼調度信號；
s2、確定輸入的所述指令的類型，所述指令的類型包括上行或下行的單向指令以及上行和下行的雙向指令；
該步驟還包括：所述群控主機10控制所述第一負載傳感器3檢測指令輸入樓層的電梯等候區域內是否有負載，若未檢測到負載，則所述群控主機10控制所述語音互動裝置7發出在限時內語音識別應答要求，如果在限時內無應答，則自動取消電梯1在該樓層的外呼調度信號。這樣可以甄別該樓層是否無效呼叫，從而解決了所述電梯1的無效停靠問題，達到節能目的。
s21、若輸入的所述指令為單向指令，則群控主機10控制第一負載傳感器3檢測指令輸入樓層的電梯等候區域內的負載並輸出第一負載信息，控制第二負載傳感器4檢測各電梯內的負載並輸出第二負載信息；
s211、所述群控主機10根據所述第一負載信息、所述第二負載信息以及所述外呼調度信息調度相應數量的電梯到達該指令輸入樓層；
s22、若輸入的所述指令為雙向指令，則所述群控主機10控制語音互動裝置7通過語音播報要求上行的乘客或者下行的乘客到所述群控主機10分配的電梯等候區域等待，實現區分上行的乘客和下行的乘客；
s221、所述群控主機10控制所述第一負載傳感器3分別檢測指令輸入樓層的上行乘客所在電梯等候區域內的負載和下行乘客所在電梯等候區域內的負載並輸出第一負載信息，控制所述第二負載傳感器4檢測各電梯1內的負載並輸出第二負載信息；
由於上行乘客和下行乘客必然需要分別乘坐不同的所述電梯1，因此，需要檢測上行乘客的負載和下行乘客的負載，這樣，所述群控主機10針對性的調度所述電梯1。
s222、所述群控主機10根據所述第一負載信息以及所述第二負載信息調度相應數量的電梯1到達該指令輸入樓層。
與相關技術相比較，本發明提供的所述電梯群控系統100及群控方法，其通過設置所述第一負載傳感器3來檢測每個電梯等候區域的負載和設置所述第二負載傳感器4來檢測所述電梯1內的負載，把各樓層電梯等候區域內負載和各所述電梯1內負載的實時數據傳輸到所述群控主機10來根據檢測的負載調度電梯，從而可以使得電梯運行效率高；通過設置所述語音互動裝置7來實現人與所述電梯1的互動交流，引導上下行的乘客進入指定的電梯等候區域，從而使得電梯調度精確與效率提高；通過設置所述語音互動裝置7來發出在限時內語音識別應答要求，甄別該樓層是否無效呼叫，從而解決了所述電梯1的無效停靠問題，達到節能目的。
以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。