晶振自動包裝機的製作方法

2023-12-04 14:09:26

本發明涉及包裝機，具體地說是晶振自動包裝機。

背景技術：

晶體振蕩器是指從一塊石英晶體上按一定方位角切下薄片(簡稱為晶片)，在封裝內部添加ic組成振蕩電路的晶體元件稱為晶體振蕩器。其產品一般用金屬外殼封裝，也有用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝的。目前，晶振在歷經製作、檢測等製程後，均須經由包裝作業將多個晶振包裝起來。晶振的一面印有產品規格等，另一面有引腳，包裝時仍需要經由人工檢測的方式來確認所有晶振都是相同的一面朝上。人工檢測相當耗時費力，大幅增加包裝作業的時間，也可能因人工檢測疏失或技術不佳而損傷晶振的外觀。因此，如何提供一種取代人工檢測並能自動包裝的晶振自動包裝機，實為業界努力的課題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種可自動對晶振進行分選的晶振自動包裝機。

為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：晶振自動包裝機，包括進料機構、傳送機構、檢測機構、剔除機構、翻轉機構、位置校正機構、計數機構、包裝機構和控制器，所述控制器與進料機構、傳送機構、檢測機構、剔除機構、翻轉機構、位置校正機構、計數機構、包裝機構電連接；

所述傳送機構包括第一驅動裝置、轉盤和多個吸料裝置，多個吸料裝置沿轉盤的周向等間距地安裝在轉盤上，所述進料機構的出料口位於所述吸料裝置的下方，所述第一驅動裝置驅動轉盤轉動和升降；

所述檢測機構包括攝像裝置和第一感應裝置，所述第一感應裝置與攝像裝置電連接，所述攝像裝置設置在進料機構的出料口上方，所述第一感應裝置用於感應是否有吸料裝置經過第一感應裝置；

所述剔除機構用於將不合格晶振從吸料裝置上吹落；

所述翻轉機構用於將晶振進行180度翻轉；

所述位置校正機構用於調整吸料裝置上的晶振的位置以適應包裝機構；

所述計數機構包括第二感應裝置和計數器，所述第二感應裝置與計數器電連接，所述第二感應裝置用於感應吸料裝置上是否吸附有晶振；

所述第一感應裝置、進料機構、剔除機構、翻轉機構、位置校正機構、計數機構和包裝機構依次環繞轉盤設置。

本發明的有益效果在於：通過進料機構、傳送機構、檢測機構、剔除機構、翻轉機構、位置校正機構、計數機構、包裝機構和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進入包裝機構，實現晶振的自動包裝。

附圖說明

圖1為本發明實施例晶振自動包裝機的立體圖。

圖2為本發明實施例晶振自動包裝機的俯視圖。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在於：通過進料機構、傳送機構、檢測機構、剔除機構、翻轉機構、位置校正機構、計數機構、包裝機構和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進入包裝機構，實現晶振的自動包裝。

請參照圖1和圖2，晶振自動包裝機，包括進料機構1、傳送機構2、檢測機構、剔除機構4、翻轉機構5、位置校正機構6、計數機構7、包裝機構8和控制器，所述控制器與進料機構1、傳送機構2、檢測機構、剔除機構4、翻轉機構5、位置校正機構6、計數機構7、包裝機構8電連接；

所述傳送機構2包括第一驅動裝置21、轉盤22和多個吸料裝置23，多個吸料裝置23沿轉盤22的周向等間距地安裝在轉盤22上，所述進料機構1的出料口位於所述吸料裝置23的下方，所述第一驅動裝置21驅動轉盤22轉動和升降；

所述檢測機構包括攝像裝置31和第一感應裝置32，所述第一感應裝置32與攝像裝置31電連接，所述攝像裝置31設置在進料機構1的出料口上方，所述第一感應裝置32用於感應是否有吸料裝置23經過第一感應裝置32；

所述剔除機構4用於將不合格晶振從吸料裝置23上吹落；

所述翻轉機構5用於將晶振進行180度翻轉；

所述位置校正機構6用於調整吸料裝置23上的晶振的位置以適應包裝機構8；

所述計數機構7包括第二感應裝置和計數器，所述第二感應裝置與計數器電連接，所述第二感應裝置用於感應吸料裝置23上是否吸附有晶振；

所述第一感應裝置32、進料機構1、剔除機構4、翻轉機構5、位置校正機構6、計數機構7和包裝機構8依次環繞轉盤22設置。

本發明晶振自動包裝機工作時，晶振從進料機構1中輸出，轉盤22勻速轉動，第一感應裝置32感應到某一吸料裝置23經過時，向控制器發出信號，控制器控制攝像裝置31在前一吸料裝置23剛剛離開進料機構1的出料口而該吸料裝置23即將到達進料機構1的出料口時，拍下上料機構出料口處的晶振的照片並發送給控制器，控制器對照片進行判斷，當拍下的照片為晶振側面朝上時為不合格，晶振的正面或反面朝上時為合格，晶振有引腳的一面為反面，與反面相對的一面為正面；當該吸料裝置23正好位於進料機構1的出料口上方時，控制器控制轉盤22下降，吸料裝置23將晶振吸附後轉盤22繼續轉動，經過剔除機構4時，若該晶振被判斷為不合格，則剔除機構4將該晶振從吸料裝置23上剔除，若晶振合格則該吸料裝置23載著正面朝上或反面朝上的晶振轉動到翻轉機構5，若該晶振為反面朝上，則吸料裝置23下降直至晶振進入翻轉裝置，晶振在翻轉裝置中被翻轉180度後變成正面朝上被吸料裝置23吸附，該吸料裝置23轉動到位置校正機構6，位置校正機構6對吸料裝置23上的晶振的位置進行調整以便精確的進入包裝機構8進行包裝；在位置校正機構6和包裝機構8之間還設置有一個計數機構7，當吸料裝置23經過時若第二感應裝置感應到吸料裝置23上吸附有晶振，計數器對晶振進行計數，同時控制器控制包裝機構8向前運動；若吸料裝置23空載，則計數器不計數，包裝機構8也不工作。

從上述描述可知，本發明的有益效果在於：通過進料機構1、傳送機構2、檢測機構、剔除機構4、翻轉機構5、位置校正機構6、計數機構7、包裝機構8和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進入包裝機構8，實現晶振的自動包裝。

進一步的，所述進料機構1包括振動送料盤11和直線振動送料器12，所述振動送料盤11的出料口與直線振動送料器12的進料口連接，所述直線振動送料器12的出料口位於所述吸料裝置23的下方。

由上述描述可知，通過振動送料盤11、直線振動送料器12、傳送機構2和控制器的配合，晶振一一送到直線振動送料器12的出料口時，轉盤22可帶動吸料裝置23轉動到出料口處，吸料裝置23將晶振吸附上來並轉動至下一工位，可實現自動上料。

進一步的，所述剔除機構4包括鼓風裝置和通風管，所述通風管的進風口與鼓風裝置的出風口連接，所述通風管的出風口對應吸料裝置23設置。

由上述描述可知，通過剔除裝置、傳送裝置和控制器的配合，可實現不合格晶振的自動剔除。

進一步的，所述吸料裝置23包括真空泵231、通氣管232和吸嘴233，所述真空泵231通過通氣管232與吸嘴233連接，所述吸嘴233用於吸附晶振。

由上述描述可知，吸料裝置23進行吸附前，當吸料裝置23位於初始位置時真空泵231開始工作，該吸料裝置23下降、吸嘴233靠近晶振時，通氣管232打開，負壓傳至吸嘴233使晶振被吸附在吸嘴233上，然後吸料裝置23上升，隨轉盤22轉動至下一工位；當吸料裝置23上的晶振需要被放下時，通氣管232關閉，吸嘴233處的吸力減少，吸嘴233放開晶振，如此實現晶振通過傳送裝置自動輸送到各個工位，大大提高包裝效率。優選的，可在轉盤22上設置一電磁閥用於控制通氣管232的開閉。

進一步的，所述翻轉機構5包括翻轉座、軸承、翻轉臂和翻轉氣缸，所述軸承安裝在翻轉座中，所述翻轉臂安裝在軸承上，所述翻轉氣缸驅動所述翻轉臂進行180度翻轉。

由上述描述可知，通過檢測機構、翻轉機構5、傳送機構2和控制器的配合，當吸料裝置23上的晶振為反面向上時，該吸料裝置23經過翻轉機構5時，吸料裝置23載著晶振下降至翻轉座內，翻轉臂對晶振進行180度翻轉將晶振由反面向上翻轉為正面向上，實現晶振的自動翻轉。

進一步的，所述包裝機構8包括包裝環帶和第二驅動裝置，所述包裝環帶沿其長度方向等間距的設有多個用於容納晶振的容置槽，所述第二驅動裝置驅動所述包裝環帶移動。

進一步的，所述位置校正機構6包括第一位置校正機構6和第二位置校正機構6，所述第一位置校正機構6和第二位置校正機構6均包括底座、晶振放置槽、定位塊和校正氣缸，所述晶振放置槽設置在底座上，所述第一位置校正機構6的定位塊沿第一位置校正機構6的晶振放置槽的寬度方向分別設置在第一位置校正機構6的晶振放置槽的兩端，所述第一位置校正機構6的校正氣缸驅動第一位置校正機構6的定位塊沿第一位置校正機構6的晶振放置槽的寬度方向進行往復運動；所述第二位置校正機構6的定位塊沿第二位置校正機構6的晶振放置槽的長度方向分別設置在第二位置校正機構6的晶振放置槽的兩端，所述第二位置校正機構6的校正氣缸驅動第二位置校正機構6的定位塊沿第二位置校正機構6的晶振放置槽的長度方向進行往復運動。

由上述描述可知，吸料裝置23上的晶振均為正面向上時，可進入到包裝機構8進行包裝，由於包裝機構8上的容置槽是與晶振一一對應的，要求對進入到包裝機構8的晶振的位置進行精確控制，以避免晶振無法放入容置槽，因此，在包裝前通過校正機構進行位置調整，可保證晶振準確的進入容置槽。

進一步的，所述攝像裝置31包括ccd照相機和支架，所述ccd照相機安裝在支架上。

由上述描述可知，ccd照相機具有強大的自掃描功能，圖像清晰度好，可以隨時捕捉圖像，強大的視頻圖像記錄器軟體功能和工作語言界面可提高工作效率和圖片的清晰度。

請參照圖1和圖2，本發明的實施例為：晶振自動包裝機，包括進料機構1、傳送機構2、檢測機構、剔除機構4、翻轉機構5、位置校正機構6、計數機構7、包裝機構8和控制器，所述控制器與進料機構1、傳送機構2、檢測機構、剔除機構4、翻轉機構5、位置校正機構6、計數機構7、包裝機構8電連接；所述傳送機構2包括第一驅動裝置21、轉盤22和多個吸料裝置23，多個吸料裝置23沿轉盤22的周向等間距地安裝在轉盤22上，所述進料機構1的出料口位於所述吸料裝置23的下方，所述第一驅動裝置21驅動轉盤22轉動和升降；所述檢測機構包括攝像裝置31和第一感應裝置32，所述第一感應裝置32與攝像裝置31電連接，所述攝像裝置31設置在進料機構1的出料口上方，所述第一感應裝置32用於感應是否有吸料裝置23經過第一感應裝置32；所述剔除機構4用於將不合格晶振從吸料裝置23上吹落；所述翻轉機構5用於將晶振進行180度翻轉；所述位置校正機構6用於調整吸料裝置23上的晶振的位置以適應包裝機構8；所述計數機構7包括第二感應裝置和計數器，所述第二感應裝置與計數器電連接，所述第二感應裝置用於感應吸料裝置23上是否吸附有晶振；所述第一感應裝置32、進料機構1、剔除機構4、翻轉機構5、位置校正機構6、計數機構7和包裝機構8依次環繞轉盤22設置。所述進料機構1包括振動送料盤11和直線振動送料器12，所述振動送料盤11的出料口與直線振動送料器12的進料口連接，所述直線振動送料器12的出料口位於所述吸料裝置23的下方。所述剔除機構4包括鼓風裝置和通風管，所述通風管的進風口與鼓風裝置的出風口連接，所述通風管的出風口對應吸料裝置23設置。所述吸料裝置23包括真空泵231、通氣管232和吸嘴233，所述真空泵231通過通氣管232與吸嘴233連接，所述吸嘴233用於吸附晶振。所述翻轉機構5包括翻轉座、軸承、翻轉臂和翻轉氣缸，所述軸承安裝在翻轉座中，所述翻轉臂安裝在軸承上，所述翻轉氣缸驅動所述翻轉臂進行180度翻轉。所述位置校正機構6包括第一位置校正機構6和第二位置校正機構6，所述第一位置校正機構6和第二位置校正機構6均包括底座、晶振放置槽、定位塊和校正氣缸，所述晶振放置槽設置在底座上，所述第一位置校正機構6的定位塊沿第一位置校正機構6的晶振放置槽的寬度方向分別設置在第一位置校正機構6的晶振放置槽的兩端，所述第一位置校正機構6的校正氣缸驅動第一位置校正機構6的定位塊沿第一位置校正機構6的晶振放置槽的寬度方向進行往復運動；所述第二位置校正機構6的定位塊沿第二位置校正機構6的晶振放置槽的長度方向分別設置在第二位置校正機構6的晶振放置槽的兩端，所述第二位置校正機構6的校正氣缸驅動第二位置校正機構6的定位塊沿第二位置校正機構6的晶振放置槽的長度方向進行往復運動。所述包裝機構8包括包裝環帶和第二驅動裝置，所述包裝環帶沿其長度方向等間距的設有多個用於容納晶振的容置槽，所述第二驅動裝置驅動所述包裝環帶移動。所述攝像裝置31包括ccd照相機和支架，所述ccd照相機安裝在支架上。

綜上所述，本發明提供的晶振自動包裝機有益效果在於：通過進料機構、傳送機構、檢測機構、剔除機構、翻轉機構、位置校正機構、計數機構、包裝機構和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進入包裝機構，實現晶振的自動包裝。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。