自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車的製作方法
2024-02-03 00:16:15
自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車的製作方法
【專利摘要】本發明涉及軌道交通軌行區設備限界檢測【技術領域】，提供一種自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，包括梯形車架，在車架的左端梁設置第一走行輪，在車架的右端梁設置第二、第三走行輪，在車架中間設置中縱梁，在車架上設置兩根線性導軌，在兩根線性導軌上設置可滑動的主微動滑塊和副微動滑塊，第一走行輪的主軸端部穿出左端梁內嵌的線性軸承孔，在主軸端部設限位擋肩，在中縱梁上設置預緊調整杆，在限位擋肩與主微動滑塊以及主微動滑塊與預緊調整杆之間，分別設置兩個剛度相等的壓力彈簧，在主微動滑塊與副微動滑塊上設置檢測裝置。本發明定位滑臺車自動實時循跡軌道中心線，走行輪貼靠鋼軌，實現行進中涵蓋兩種不同測量基準的高效、連續、精準的檢測定位。
【專利說明】自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車
【技術領域】
[0001]本發明涉及軌道交通軌行區設備限界檢測【技術領域】，特別是一種自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車。
【背景技術】
[0002]地鐵工程的沿線軌道區需布置許多設備。這些設備向裡側的極限位置是以軌道中心線為基準限定的，即設備限界。為保證地鐵車輛的運行安全，安裝這些設備不得侵入設備限界區域，否則行駛中的車輛容易與設備刮碰，因此在新建線路開通運營前很有必要檢查實際施工安裝的設備是否侵入限界。為了實現全斷面及連續的高效檢查，目前通常採用推行安裝有檢查模板的平板工程車來實施。由於行進中的平板車受輪軌間隙和橫向動態位移的綜合影響，檢查模板左右明顯晃動(約10 - 20mm)，很容易引起漏檢或誤判，所以檢查效果不佳。該方法存在的缺陷主要表現在平板車無法實現檢查模板中心線與軌道中心線實時重合。現技術標準修訂要求的特殊設備(如站臺、屏蔽門或安全門及疏散平臺)的檢查測量精度為2mm，當前的檢查手段難以滿足。當然採用現代雷射測量技術可以達到高精度，但只能做到有限區域內的靜止掃描測量，無法實現行進連續檢查，工作效率低，且硬體成本高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，為地鐵工程建設中提供過程高效、準確、簡便、低成本的檢測技術。
[0004]本發明採取的技術方案是:
一種自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，包括車架，其特徵是，所述車架為等腰梯形結構，在所述車架的左側設置短梁，在所述短梁上通過滾動副設置第一走行輪，所述第一走行輪的輪軸在其軸向能夠移動，在所述車架的右側設置長梁，在所述長梁的前後兩端分別通過滾動副設置第二走行輪和第三走行輪，所述第一走行輪位於所述等腰梯形的對稱軸上，所述第二走行輪和第三走行輪對稱於所述等腰梯形的對稱軸，所述第一走行輪貼靠於一側軌道內側，所述第二走行輪和第三走行輪貼靠於另一側軌道內側，長、短梁通過2根斜橫梁連接組成等腰梯形車架，在所述車架的中間平行於所述車架長梁和短梁的位置設置中縱梁，在所述車架上設置兩根平行的線性導軌，所述線性導軌垂直於所述車架的長梁、短梁及中縱梁，所述兩根線性導軌對稱於所述等腰梯形的對稱軸，所述線性導軌固定於所述車架的短梁、長梁及中縱梁上，在所述兩根線性導軌上設置可滑動的主微動滑塊和副微動滑塊，所述主微動滑塊靠近所述第一走行輪一側，所述第一走行輪的主軸端部穿出所述短梁內嵌的線性軸承孔，在所述第一走行輪的主軸端部設置一個限位擋肩，所述限位擋肩與所述主微動滑塊的左側面之間設置第一壓力彈簧，在所述中縱梁上設置預緊調整杆，在所述預緊調整杆的端部與所述主微動滑塊的右側面之間設置第二壓力彈簧，在所述主微動滑塊與副微動滑塊上設置檢測裝置。
[0005]進一步，所述第一壓力彈簧與第二壓力彈簧的彈性剛度相等。[0006]進一步，所述兩根線性導軌在所述中縱梁上設置固定支撐點。
[0007]進一步，在所述車架的右側長梁上設置推行手把。
[0008]進一步，在所述第二走行輪和第三走行輪的相向側分別設置一個制動件，在所述車架的右側長梁靠近所述第二走行輪和第三走行輪的內側分別設置一個支耳，所述支耳上設置導孔，所述制動件可在所述導孔內滑動，在所述車架長梁上還設置一個支撐塊，所述推行手把以所述支撐塊為支點轉動，所述推行手把的第一端為把手，所述推行手把的第二端通過一個八字連杆分別連接在兩個制動件上，所述推行手把的第二端與所述車架長梁之間還設置一個拉力彈簧。
[0009]進一步，所述兩個制動件與所述第二走行輪、第三走行輪的圓心在同一直線上。
[0010]本發明的有益效果是:
定位滑臺車自動實時循跡軌道中心線和貼靠鋼軌，實現行進中涵蓋兩種不同測量基準的高效、連續、精準的檢測定位，完全可滿足現場特殊設備限界高精度檢測的要求；定位滑臺車通過推行手把控制車輪制動的緩解，以靈活適應檢測行進速度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖1是本發明的結構示意圖；
附圖2是附圖1中的A向視圖。
[0012]附圖中的標記為:
1.車架；2.短梁；
3.第一走行輪；4.長梁；
5.第二走行輪；6.第三走行輪；
7.對稱軸；8.軌道；
9.斜橫梁10.中縱梁；
I1.線性導軌；12.主微動滑塊；
13.副微動滑塊；14.限位擋肩；
15.第一壓力彈簧；16.預緊調整杆；
17.第二壓力彈簧；18.檢測裝置；
19.推行手把；20.制動件；
21.支耳；22.支撐塊；
23.八字連杆；24.拉力彈簧。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車的【具體實施方式】作詳細說明。
[0014]參見附圖1、2，自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車的車架I為平面等腰梯形結構，在車架I的左側設置短梁2，在短梁2上通過滾動軸承設置第一走行輪3，第一走行輪3的輪軸在其軸向能夠在小範圍內彈性移動，在車架I的長梁4的前後兩端分別通過滾動軸承設置第二走行輪5和第三走行輪6，第一走行輪3位於等腰梯形的對稱軸7上，第二走行輪5和第三走行輪6對稱於等腰梯形的對稱軸7，第一走行輪3貼靠於一側軌道8上，第二走行輪5和第三走行輪6貼靠於另一側軌道8上。
[0015]長、短梁通過2根斜橫梁9連接組成等腰梯形車架1，在車架I的中間平行於車架I長梁4和短梁2的位置設置中縱梁10，在車架I上設置兩根平行的線性導軌11，線性導軌11垂直於車架I的長梁4、短梁2及中縱梁10，兩根線性導軌11對稱於等腰梯形的對稱軸7，線性導軌11固定於車架I的短梁2、長梁4及中縱梁10上。在兩根線性導軌11上設置可滑動的主微動滑塊12和副微動滑塊13，主微動滑塊12靠近第一走行輪3的一側，第一走行輪3的主軸端部穿出短梁2內嵌的線性軸承孔，在第一走行輪3的主軸端部設置一個限位擋肩14，限位擋肩14與主微動滑塊12的左側面之間設置第一壓力彈簧15，在中縱梁10上設置預緊調整杆16，預緊調整杆16通過2個螺母鎖固於中縱梁10上，在預緊調整杆16的端部通過彈簧座與主微動滑塊12的右側面之間設置第二壓力彈簧17，第一壓力彈簧15與第二壓力彈簧17的彈性剛度相等。在主微動滑塊12與副微動滑塊13上設置檢測裝置
18。檢測裝置18具備以軌道8中心線為基準進行檢測的功能。
[0016]在車架I的長梁4上設置推行手把19，用於對定位滑臺車進行推行。在第二走行輪5和第三走行輪6的相向側分別設置一個制動件20，在車架I的長梁4靠近第二走行輪5和第三走行輪6的內側分別設置一個支耳21，支耳21上設置導孔，制動件20可在導孔內滑動。在車架I的長梁4上還設置一個支撐塊22，推行手把19以支撐塊22為支點轉動，推行手把19的第一端為把手，第二端通過一個八字連杆23分別連接在兩個制動件上，推行手把19的第二端與車架長梁4之間還設置一個拉力彈簧24。兩個制動件20與第二走行輪5、第三走行輪6的圓心在同一直線上。當下壓推行把手19時，推行把手19的第二端向上拉動八字連杆23，八字連杆23回拉兩個制動件20，使第二走行輪5和第三走行輪6制動緩解，可推行小車前行或後退。當釋放推行把手19時，推行把手19的第二端受到拉力彈簧24的作用後向下推動八字連杆23，從而外推兩個制動件20，對第二走行輪5和第三走行輪6進行制動，防止溜車。拉力彈簧24使放鬆狀態的推行把手19施加對第二走行輪5和第三走行輪6的制動。
[0017]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，包括車架，其特徵在於:所述車架為等腰梯形結構，在所述車架的左側設置短梁，在所述短梁上通過滾動副設置第一走行輪，所述第一走行輪的輪軸在其軸向能夠移動，在所述車架的右側設置長梁，在所述長梁的前後兩端分別通過滾動副設置第二走行輪和第三走行輪，所述第一走行輪位於所述等腰梯形的對稱軸上，所述第二走行輪和第三走行輪對稱於所述等腰梯形的對稱軸，所述第一走行輪貼靠於一側軌道內側，所述第二走行輪和第三走行輪貼靠於另一側軌道內側，長、短梁通過2根斜橫梁連接組成等腰梯形車架，在所述車架的中間平行於所述車架長梁和短梁的位置設置中縱梁，在所述車架上設置兩根平行的線性導軌，所述線性導軌垂直於所述車架的長梁、短梁及中縱梁，所述兩根線性導軌對稱於所述等腰梯形的對稱軸，所述線性導軌固定於所述車架的短梁、長梁及中縱梁上，在所述兩根線性導軌上設置可滑動的主微動滑塊和副微動滑塊，所述主微動滑塊靠近所述第一走行輪一側，所述第一走行輪的主軸端部穿出所述短梁內嵌的線性軸承孔，在所述第一走行輪的主軸端部設置一個限位擋肩，所述限位擋肩與所述主微動滑塊的左側面之間設置第一壓力彈簧，在所述中縱梁上設置預緊調整杆，在所述預緊調整杆的端部與所述主微動滑塊的右側面之間設置第二壓力彈簧，在所述主微動滑塊與副微動滑塊上設置檢測裝置。
2.根據權利要求1所述的自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，其特徵在於:所述第一壓力彈簧與第二壓力彈簧的彈性剛度相等。
3.根據權利要求1所述的自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，其特徵在於:所述兩根線性導軌在所述中縱梁上設置固定支撐點。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，其特徵在於:在所述車架的右側長梁上設置推行手把。
5.根據權利要求4所述的自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，其特徵在於:在所述第二走行輪和第三走行輪的相向側分別設置一個制動件，在所述車架的右側長梁靠近所述第二走行輪和第三走行輪的內側分別設置一個支耳，所述支耳上設置導孔，所述制動件可在所述導孔內滑動，在所述車架的長梁上還設置一個支撐塊，所述推行手把以所述支撐塊為支點轉動，所述推行手把的第一端為把手，所述推行手把的第二端通過一個八字連杆分別連接在兩個制動件上，所述推行手把的第二端與所述車架長梁之間還設置一個拉力彈簧。
6.根據權利要求5所述的自動實時循跡軌道中心線的定位滑臺車，其特徵在於:所述兩個制動件與所述第二走行輪、第三走行輪的圓心在同一直線上。
【文檔編號】E01B35/04GK103590290SQ201310619877
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】羅匯智 申請人:羅匯智