一種基於慣性的電磁約束式隔離機構的製作方法
2024-02-13 09:24:15
本發明屬於引信保險機構技術領域，具體涉及一種基於慣性的電磁約束式隔離機構。
背景技術：
火工品是裝有火藥或炸藥，受外界刺激後產生燃燒或爆炸，以引燃火藥、引爆炸藥或做機械功的一次性使用的元器件和裝置的總稱。在火工品中通常設置有隔離機構，其作用是使傳爆序列中的敏感火工元件平時與下一級火工元件隔離，保證引信在其火工品偶然提前作用時不發火，從而避免彈藥早炸以致危及人員和設備的安全。
引信的安全性涉及到引信的論證、設計、製造、檢驗驗收、試驗、勤務處理、使用和爆炸物處理等全壽命周期。在引信的全壽命安全周期中，隔離機構的作用是保證引信在對目標作用的有效短時期/空間內處於待發狀態，其餘情況下均為安全狀態。
目前，常用的引信隔離機構有滑塊機構、杆式機構和隔離轉子機構，其中以水平轉子式隔離機構較為常見。通常情況下，水平轉子式隔離機構利用扭力簧、發條(盤簧)或其它彈簧作為機構運動的原動力，具有較小的軸向尺寸，適應於軸向尺寸要求小的場合，且水平轉子式隔離機構具有較大的解除隔離轉角，能確保一般情況下的隔爆安全性。但是，現有的水平轉子式隔離機構也存在一定的缺陷，其缺陷主要集中為如下幾點。首先，當隔離機構保險解除並運動到位後，隔離機構不具有鎖定功能，在振動環境下，容易造成隔離機構錯位，最終導致爆炸序列對正不完全；其次，水平轉子式隔離機構的兩級保險件錯位排列，會使得機構尺寸較大，對空間利用不合理；再次，水平轉子式隔離機構通常沒有有效利用彈上的環境信息(如飛行過載、離心力、氣動熱等)，且兩級保險件的驅動需要消耗引信或彈上電源，造成能量浪費，且安全性較低。上述缺陷使得水平轉子式隔離機構的應用受到一定的限制，對隔離機構的安全性和實用性有一定的影響，無法充分滿足引信的安全使用。
技術實現要素：
針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種基於慣性的電磁約束式隔離機構，其中通過採用兩級保險的設定，設置有較大的解除隔離轉角，確保平時的隔爆安全性，且隔離機構具有運動到位後鎖定功能，能確保在振動環境下處於到位狀態，保證起爆的可靠性，提升引信機構的安全性和實用性。
為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供一種基於慣性的電磁約束式隔離機構，包括中心開有轉子孔的本體，以及同軸套嵌入轉子孔中可相對本體轉動的轉子，其特徵在於，
所述本體上對應轉子的端面開設有容置電磁拔銷器的第一盲孔，用於容置慣性保險部件一端的第二盲孔，以及用於容置傳爆部件的傳爆孔；
以此對應地，所述轉子上開設有用於容置傳火部件的傳火孔、在安全狀態下與第一盲孔位置對應的用於電磁拔銷器的插銷端插入其中以鎖定該安全狀態的插銷孔、以及在安全狀態下與所述第二盲孔對應的用於慣性保險部件另一端容置其中以鎖定該安全狀態的第三盲孔；
在轉子被驅動從安全狀態下轉換為待發狀態的過程中，所述慣性保險部件被驅動而從所述第三盲孔中脫離且所述電磁拔銷器的插銷被驅動從所述插銷孔中脫離，進而所述轉子可被驅動而轉動一定角度，使得容置所述傳火部件與傳爆部件的孔對正，且所述第一盲孔此刻正好與第三盲孔對正而使得電磁拔銷器的插銷可插入該第三盲孔中，從而可實現從安全狀態轉換到所述待發狀態並鎖定該待發狀態。
作為本發明的進一步改進，所述轉子上開設有弧形凹槽，用於為轉子轉動方向導向並限定轉子的轉動角度。
作為本發明的進一步改進，在橫截面上所述弧形凹槽兩端與轉子孔中心的連線所構成的夾角與轉子從安全狀態轉換為待發狀態時需轉動的角度相同。
作為本發明的進一步改進，在橫截面上所述弧形凹槽兩端與轉子孔中心的連線所構成的夾角為75°～135°。
作為本發明的進一步改進，在轉子對應本體的端面上還開設有用於容置鎖定部件的第四盲孔，用於容置鎖定部件，相應地，所述本體上開設有與之對應的球銷孔；
所述鎖定部件包括鎖定彈簧和球銷，在安全狀態下所述鎖定彈簧處於收縮狀態，所述球銷端部與所述本體的轉子孔端面接觸，轉子從安全狀態轉動到待發狀態時，所述第四盲孔剛好與所述球銷孔對正，即所述鎖定部件的鎖定彈簧壓縮狀態解除，球銷插入所述球銷孔中從而鎖定該待發狀態。
作為本發明的進一步改進，所述慣性保險部件包括慣性筒和慣性彈簧，所述慣性筒的一端開設有用於固定所述慣性彈簧一端的凹槽；
在安全狀態下，所述慣性筒容置於轉子一側端面上的所述第三盲孔之中，所述慣性彈簧容置於所述本體上的所述第二盲孔中。
作為本發明的進一步改進，所述電磁拔銷器包括銜鐵、軛鐵、限位彈簧和線包組件，其中，
所述銜鐵為臺階狀結構，其一端為插銷端，用於插入相應的孔洞中進行鎖定，其另一端為呈斜面的吸合端；
所述軛鐵為與所述銜鐵匹配的臺階狀結構，其靠近所述銜鐵的端面上開設有階梯凹槽，用於容置所述限位彈簧，且階梯凹槽上設有與所述銜鐵吸合端匹配的斜面結構；
所述限位彈簧的一端嵌入所述軛鐵上的階梯凹槽中，另一端套設在所述銜鐵的階梯結構一端，用於推動所述銜鐵進行鎖定；
所述線包組件圍繞所述銜鐵和所述軛鐵設置，用於在所述軛鐵和所述銜鐵之間產生電磁力，克服所述限位彈簧的彈力，完成所述銜鐵和所述軛鐵的吸合，進而將所述銜鐵的插銷端從相應的孔洞中抽離，解除狀態的鎖定。
總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，具有以下有益效果：
(1)本發明的基於慣性的電磁約束式隔離機構中，通過採用慣性保險部件作為一級保險機構，電磁拔銷器作為另一級保險機構，兩級保險機構共同作用，保證隔離機構的轉子在安全狀態下不發生轉動，減少意外引爆情況的發生，提高隔離機構的安全性；
(2)本發明的基於慣性的電磁約束式隔離機構中，當隔離機構處於待發狀態時，通過採用鎖定部件作為一級鎖定機構，電磁拔銷器作為另一級鎖定機構，兩級鎖定機構共同作用，保證隔離機構在待發狀態下不發生機構錯位，尤其是減少振動環境下隔離機構的組件錯位，大大避免了爆炸序列對正不完全的問題；
(3)本發明的基於慣性的電磁約束式隔離機構中，由弧形凹槽和定位銷對轉子轉動方向及角度進行限定，且設定的隔離轉角較大，可以有效保證隔離機構在狀態轉換時組件對正，並大大提升引信機構日常的隔爆安全性；
(4)本發明的基於慣性的電磁約束式隔離機構，安全狀態下的兩級保險組件和待發狀態下的兩級保險組件優化排列，使安全狀態時容置慣性保險部件一端的第三盲孔可以在待發狀態時與容置電磁拔銷器的第一盲孔對正，用於銜鐵插銷端插入進行待發狀態鎖定，通過合理設計孔洞位置，充分利用閒置的孔洞，從而可以大大減小隔離機構的空間尺寸；
(5)本發明的基於慣性的電磁約束式隔離機構，其保險機構能分別利用彈上的環境信息和控制系統指令，能大幅提升隔離機構的安全性。
附圖說明
圖1是本發明實施例的基於慣性的電磁約束式隔離機構的整體結構示意圖；
圖2是本發明實施例的隔離機構的轉子結構側視圖；
圖3是本發明實施例的隔離機構的轉子結構俯視圖；
圖4是本發明實施例的隔離機構的驅動部件結構剖視圖；
圖5是本發明實施例的隔離機構的驅動部件結構拆裝圖；
圖6是本發明實施例的隔離機構的慣性保險部件結構剖視圖；
圖7是本發明實施例的隔離機構的傳火部件結構剖視圖；
圖8是本發明實施例的隔離機構的鎖定部件結構剖視圖；
圖9是本發明實施例的隔離機構的電磁拔銷器結構剖視圖；
圖10是本發明實施例的隔離機構的本體結構俯視圖；
圖11是本發明實施例的隔離機構的本體結構側視圖。
在所有附圖中，同樣的附圖標記表示相同的技術特徵，具體為：1.轉子，101.扭簧槽，102.轉軸孔，103.傳火孔，104.第四盲孔，105.第五盲孔，106.插銷孔，107.第三盲孔，108.鎖定孔，109.定軸孔，1010.弧形凹槽；2.驅動部件，201.扭簧，202.轉軸，203.滾動軸承，204.壓板；3.慣性保險部件，301.慣性筒，302.慣性彈簧；4.傳火部件，401.火焰雷管，402.管殼，403.減震墊；5.鎖定部件，501.球銷，502.鎖定彈簧，503.壓螺；6.導向銷，7.傳爆部件，8.本體，801.轉子孔，802.轉軸孔，803.第一盲孔，804.第二盲孔，805.球銷孔，806.螺紋孔，807.側位孔，808.傳爆孔；9.電磁拔銷器，901.銜鐵，902.軛鐵，903.限位彈簧，904.線包組件，905.隔磁塊，906.殼體。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。
圖1是本發明實施例的基於慣性的電磁約束式隔離機構的整體結構示意圖；圖2是本發明實施例的隔離機構的轉子結構側視圖；圖3是本發明實施例的隔離機構的轉子結構正視圖；圖4是本發明實施例的隔離機構的驅動部件結構剖視圖；圖5是本發明實施例的隔離機構的驅動部件結構拆裝圖；圖6是本發明實施例的隔離機構的慣性保險部件結構剖視圖；圖7是本發明實施例的隔離機構的傳火部件結構剖視圖；圖8是本發明實施例的隔離機構的鎖定部件結構剖視圖；圖9是本發明實施例的隔離機構的電磁拔銷器結構剖視圖；圖10是本發明實施例的隔離機構的本體結構正視圖；圖11是本發明實施例的隔離機構的本體結構側視圖。
如附圖1～11所示，本發明的一個優選實施例中的隔離機構主要包括轉子1、驅動部件2、慣性保險部件3、傳火部件4、鎖定部件5、導向銷6、傳爆部件7、本體8和電磁拔銷器9。
其中，轉子1為隔離機構的核心部件，其兩端面上開設有容納隔離機構主要部件的孔洞或槽體；驅動部件2主要用於驅動轉子1運動，使轉子1能在待發狀態和安全狀態切換，驅動部件2主要包括提供驅動力的扭簧201、用於傳動的轉軸202、輔助傳動的滾動軸承203以及用於固定驅動部件2的壓板204；慣性保險部件3是隔離機構的主要保險部件之一，其主要由慣性筒301和慣性彈簧302組成；傳火部件4是引信用於發火的主要部件之一，其主要包括火焰雷管401、管殼402和減震墊403；鎖定部件5主要用於在轉子1處於待發狀態時，對轉子1的位置狀態進行鎖定，保證隔離機構不出現錯位的情況；導向銷6主要用於控制轉子1的旋轉角度，保證轉子1旋轉的角度在一定的控制範圍之內，從而使旋轉前後相關部件不出現錯位；傳爆部件7與傳火部件4配合作用，主要用於引爆火工品；本體8是隔離機構的主體機構之一，其兩端面上開設有容納隔離機構主要部件的孔洞或槽體；電磁拔銷器9是隔離機構的主要保險部件之一，主要包括銜鐵901、軛鐵902、限位彈簧903、線包組件904、隔磁塊905和殼體906。
進一步地，轉子1和本體8均呈圓柱形結構，本體8的一端側面上開設有容納轉子1的轉子孔801，轉子孔801為圓柱形盲孔，轉子1同軸套嵌於轉子孔801內，並能相對本體8進行轉動，轉子1的高度與轉子孔801的深度優選為相同。
具體地，如圖2～3所示，以轉子1背離轉子孔801底部的一側端面為其上端面，在轉子1的上端面上，開設有用於放置驅動部件2中扭簧201的扭簧槽101，扭簧槽101為環形槽，其中心位於轉子1的中軸線上，扭簧槽101上還開設有與扭簧201上的凸出端匹配的條形凹槽，扭簧槽101的兩側還開設有支耳槽，用於放置壓板204的兩側支耳，扭簧槽101的深度優選略低於壓板204和扭簧201的厚度之和，保證壓板204固定後其上端面能突出轉子1的上端面。轉子1上還開設有連通轉子1兩側端面的通孔，作為布置驅動部件2的轉軸202的轉軸孔102，轉軸孔102的中軸線與轉子1的中軸線重合。
進一步地，轉子1的上表面上還開設有用於放置導向銷6的弧形凹槽1010，弧形凹槽1010為連通轉子1兩端面的連通孔，凹槽的圓心位於轉子1的中軸線上，即弧形凹槽1010每一段距轉子1中軸線的距離都相等。在一個優選實施例中，導向銷6固定設置於弧形凹槽1010靠近第三盲孔107的一端，導向銷6的底部固定在本體8上；轉子1在導向銷6的限制下，在一個固定角度內轉動，這一角度對應於弧形凹槽1010的夾角。弧形凹槽1010兩端對應轉子1端面圓心的夾角在一個優選實施例中為90°，當然，弧形凹槽1010的角度也能根據具體情況選擇別的數值，例如75°、85°、105°、135°等，在一個優選實施例中，弧形凹槽1010的夾角範圍為75°～135°。
相應地，以轉子1靠近轉子孔801底部的一側端面為其下端面，在轉子1的下端面上，開設有傳火孔103，傳火孔103為階梯孔，用於固定傳火部件4；在轉子1的下端面上還開設有第四盲孔104，第四盲孔104也為階梯孔，用於安裝鎖定部件5；此外，轉子1的下表面上還開設有三個凹孔，三個凹孔優選為內徑相同的盲孔，凹孔的直徑不做具體限定，可以根據具體情況選擇，三個凹孔分別為用於放置慣性保險部件3的第三盲孔107、對應傳爆部件7的第五盲孔105，以及用於與電磁拔銷器9銜鐵901前端的插銷對應的插銷孔106。上述階梯孔和凹孔的開設位置不做具體限定，可以根據具體情況優選設計，但是階梯孔和凹孔的位置關係必須與本體8上對應的孔洞位置對應開設，階梯孔圓心和凹孔圓心跟轉子1圓心的距離與弧形凹槽1010距圓心的距離相同，且傳火孔103、第五盲孔105的圓心對應轉子1圓心的夾角必須與弧形凹槽1010的夾角相同，第三盲孔107、插銷孔106的兩圓心對應轉子1圓心的夾角也與弧形凹槽1010的夾角相同。
與轉子1相應的，如圖10～11所示為一個優選實施例中的本體8，本體8上對應轉子1開設有相應的孔槽。具體地，本體8整體優選為圓柱形結構，其上端面對應於轉子1的形狀設置有與轉子1尺寸對應的轉子孔801，即轉子孔801為具有一定深度和直徑的圓柱形凹孔；在轉子孔801的底部端面中心對應轉子1的下表面上的定軸孔109開設有轉軸孔802，轉軸孔802大體上為圓柱形盲孔，其一側開設有豎條形凹槽，用於固定轉軸202；在轉軸孔802的兩側對應布置有兩個盲孔，即第一盲孔803和第二盲孔804。其中，第一盲孔803用於容置電磁拔銷器9，第二盲孔804用於容置慣性保險部件3的一端，進一步地，兩個盲孔圓心對於本體8中軸線的距離與轉子1上弧形凹槽1010距中軸線的距離相同，且兩個盲孔圓心對應轉子孔801底面圓心的夾角與弧形凹槽1010的夾角相同，即保證引信機構處於安全狀態時，第一盲孔803與轉子1下表面上的插銷孔106對正，第二盲孔804與轉子1下表面上的第三盲孔107對正，從而保證隔離機構的兩級保險可以在初始時將轉子1鎖定在安全狀態下。
進一步地，轉子孔801底面上對應轉子1上的第四盲孔104設置有球銷孔805，用於保證引信機構處於待發狀態時，轉子1上的鎖定部件5能與之對正；轉子孔801的底面上對應於轉子1上布置的導向銷6設置有螺紋孔806，用於將導向銷6的底部螺旋固定在螺紋孔806中，間接將轉子1限定在一定的轉動範圍之內。本體8的側面上還開設有側位孔807，其開設位置是保證引信機構處於安全狀態時，轉子1的鎖定孔108與側位孔807對正；進一步地，在本體8的下端面上開設有用於放置傳爆部件7的傳爆孔808，傳爆孔808的深度優選從本體8的下表面連接轉子孔801的底面，傳爆孔808的內徑不作具體限定，可以根據具體情況優選設計，但必須保證引信機構在待發狀態時，轉子1上面的傳火孔103必須與傳爆孔808對正，即保證傳火部件4能與傳爆部件7對正，從而保證傳爆序列能夠對正。
進一步地，如圖4～5所示為一個優選實施例中的驅動部件2，其主要包括扭簧201、轉軸202、滾動軸承203以及壓板204，扭簧201主要為轉子1的轉動提供驅動力，其驅動力不低於轉子1轉動到位時所需的驅動力；轉軸202為階梯軸，其軸徑較小的一端從轉子1的下表面穿過並從轉子1的上端面上的轉軸孔102穿出，連接上一級的部件；進一步優選地，壓板204固定在轉子1的上端面，防止扭簧201甩出，其上端面突出轉子1的上端面，便於轉子1轉動時，僅壓板204的上端面與上一級部件接觸，而轉子1的上端面不與上一級部件接觸，減少摩擦接觸面積，使轉子1的轉動阻力減小；為了進一步減少轉子1的轉動摩擦阻力，在轉軸202與轉子1的下端面之間設置有滾動軸承203，滾動軸承203套設在轉軸202穿過轉子1的一端，並設置在轉子1下端面上的定軸孔109中；此外，轉軸202的底端固定在本體8中間的轉軸孔802之中，為了防止轉軸202在轉軸孔802中轉動，在轉軸202底部固定端的一側設置有一個豎條形凸起，轉軸孔802對應設置有一個凹槽，使轉軸202放入轉軸孔802後，轉軸202相對於本體8不發生轉動。
如圖6所示為一個優選實施例中的慣性保險部件3，其主要由慣性筒301和慣性簧302組成，慣性保險部件3的慣性筒301嵌入轉子1的第三盲孔107內，嵌入深度優選為2～3mm，慣性簧302的一端固定在慣性筒301的內部，在引信機構的初始狀態，其另一端置於本體8的第二盲孔804中，作為一級保險將轉子1鎖定在安全狀態。
如圖7所示為一個優選實施例中的傳火部件4，其主要由火焰雷管401、管殼402和減震墊403組成，優選在管殼402上開設有螺紋，並通過螺紋配合固定在轉子1的傳火孔103中，傳火部件4固定後其下端不突出轉子1的下表面；進一步地，傳火部件4的下部減震墊403優選為紫銅墊，用於緩衝保護火焰雷管401，防止猛烈撞擊意外觸發火焰雷管401。
如圖8所示為一個優選實施例中的鎖定部件5，其主要由球銷501、鎖定彈簧502和壓螺503組成，壓螺503的外周面上開設有螺紋，用於將鎖定部件5安裝在轉子1下表面上的第四盲孔104中，且壓螺503的下端面不突出轉子1的下端面；鎖定彈簧502的上端放在壓螺503內，其下端放置在球銷501的上端凹槽內，當引信處於安全狀態時，鎖定彈簧502處於壓縮狀態，球銷501的下端部與本體8接觸。當轉子1從安全狀態轉動到待發狀態時，鎖定部件5與本體8上的球銷孔805對正，處於壓縮狀態的鎖定彈簧502推動球銷501嵌入到球銷孔805中，將轉子1的位置鎖定在到位狀態。
如圖9所示為一個優選實施例中的電磁拔銷器9，其主要由銜鐵901、軛鐵902、限位彈簧903、線包組件904、隔磁塊905以及殼體906組成。具體地，電磁拔銷器9固定在第一盲孔803中，銜鐵901優選為臺階結構，其一端為插銷端，用於插入插銷孔106進行定位，其另一端為吸合端，用於和軛鐵902的吸合面進行匹配吸合。進一步優選地，與軛鐵902對應吸合面為斜面，斜面與水平面的角度不做具體限定，在一個優選實施例中為60°；與銜鐵901對應的軛鐵902上開設有凹槽，用於放置限位彈簧903，限位彈簧一端置於軛鐵902上凹槽的內部，另一端套設在銜鐵901的一端，用於限制銜鐵901的位置，即引信機構處於安全狀態時，限位彈簧903憑藉其拉力將銜鐵901限定在一定位置內，軛鐵902與銜鐵901吸合面對應的面也設置為對應角度的斜面，即在一個優選實施例中，軛鐵902上的斜面與水平面的夾角為60°，在一個優選實施例中，銜鐵901和軛鐵902優選由電磁純鐵製成；線包組件904主要由線架和圓漆包線構成，圓漆包線卷繞在線架上，線架優選為不導磁金屬材料；進一步地，電磁拔銷器9的殼體906優選為電磁純鐵材料構成，且軛鐵902和殼體906可進一步優選採用滾壓封裝為一體，即將軛鐵902固定在殼體906內部。當引信機構從安全狀態轉換到待發狀態時，電磁拔銷器9通過線包組件904通電產生電磁吸力，使銜鐵901克服限位彈簧903的彈性抗力與軛鐵902吸合，即銜鐵901的插銷端抽離插銷孔106。
在一個優選實施例的隔離機構中，當其處於初始安全狀態時，本體8上的第一盲孔803與轉子1下表面上的插銷孔106對正，第二盲孔804與轉子1下表面上的第三盲孔107對正，即慣性保險部件3的慣性筒301嵌入第三盲孔107中，另一端的慣性彈簧302嵌入第二盲孔804中，作為隔離機構的一級保險，且電磁拔銷器9的銜鐵901嵌入插銷孔106中，作為隔離機構的另外一級保險，兩級保險共同作用將轉子1鎖定在安全狀態的原始位置，驅動部件2無法驅動轉子1轉動，此時，傳火部件4遠離傳爆部件7，即使傳火部件4意外作用，也不會引爆傳爆部件7，充分保證引信機構的安全性；當引信機構由安全狀態轉換到待發狀態時，即隔離機構感受到持續環境過載時，慣性保險部件3的慣性筒301在持續過載作用下，壓縮慣性彈簧302運動，慣性筒301從嵌入轉子1的第三盲孔107中脫離，慣性保險部件3解除對轉子1的約束。同時，控制系統給電磁拔銷器9下達供電指令，線包組件904開始工作，產生磁力推動銜鐵901與軛鐵902吸合，銜鐵901的插銷端抽離插銷孔106，電磁拔銷器9解除對轉子1的約束。此時，轉子1在驅動部件2的扭簧201的扭轉力驅動下，由安全狀態旋轉到待發狀態，在這一過程中，驅動部件2的扭簧201驅動力要不低於轉子1轉動到位時所需的驅動力，導向銷6在這一過程中起到導向作用和限位作用，保證轉子1能夠轉動到對應位置，並能限定在該位置。當引信機構轉換到待發狀態時，鎖定部件5的球銷501嵌入對應的球銷孔805中，相應的，電磁拔銷器9斷開電源，電磁拔銷器9與原來轉子1的下表面上用於放置慣性保險部件3的第三盲孔107對正，其銜鐵901的插銷端嵌入第三盲孔107中，即此時鎖定部件5和電磁拔銷器9對待發狀態下的隔離機構進行狀態鎖定。進一步地，待發狀態下的傳火部件4與傳爆部件7對正，當初級火工品作用時，引爆傳火部件4，繼而引爆傳爆部件7，最終完成整個火工品的引爆。
本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。