垃圾車路線的制定方法和裝置與流程
2024-02-13 04:51:15
本發明涉及環衛設備領域，具體而言，涉及一種垃圾車路線的制定方法和裝置。
背景技術：
用垃圾車收集垃圾，傳統的方式是人駕駛垃圾車輛按照固定的路線對固定的幾個垃圾桶的垃圾物進行收集轉運。由於人在到達現場之前，無法確定垃圾桶內的垃圾物是滿的還是空的，因此可能出現的情況有：
1.環衛人員駕駛垃圾車到現場後，發現垃圾箱垃圾早已滿溢，垃圾屋已對周邊環境造成汙染。
2.環衛人員駕駛垃圾車到現場後，發現垃圾箱內沒有或者只有很少量的垃圾物需要收集清運，做了無用功，造成資源浪費。
因此用傳統的方式收集垃圾，缺少計劃性，經常導致垃圾收集清運工作不及時和效率低下。
針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現要素：
本發明實施例提供了一種垃圾車路線的制定方法和裝置，以至少解決由於垃圾收集清運缺少計劃性造成的垃圾收集清運不及時和效率低的技術問題。
根據本發明實施例的一個方面，提供了一種垃圾車路線的制定方法，包括：獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取所述垃圾車的車輛位置信息；根據所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線。
進一步地，在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之後，所述方法還包括：根據所述垃圾物的重量信息判斷所述垃圾桶是否處於滿溢狀態；在判斷出所述垃圾桶處於所述滿溢狀態時，發出用於提示所述垃圾桶已經裝滿垃圾的提示信息。
進一步地，根據所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線包括：獲取處於滿溢狀態的所述垃圾桶的地理位置信息；根據所述地理位置信息確定所述垃圾桶所在的位置，根據所述車輛位置信息確定所述車輛當前位置；生成所述垃圾桶所在的位置和所述車輛當前位置之間的路線；將生成的路線發送給所述垃圾車，作為收集所述垃圾桶中垃圾的路線。
進一步地，獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息包括：接收稱重系統測量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述稱重系統設置在所述垃圾桶上。
進一步地，在判斷出所述垃圾桶處於所述滿溢狀態之後，所述方法還包括：獲取處於所述滿溢狀態的垃圾桶的解鎖密碼，其中，所述解鎖密碼為所述垃圾桶的電子鎖的密碼，所述電子鎖用於鎖定所述垃圾桶；將所述解鎖密碼發送給所述垃圾車，以便所述垃圾車利用所述解鎖密碼打開所述電子鎖來收集所述垃圾桶中的垃圾。
根據本發明實施例的另一個方面，提供了一種垃圾車路線的制定裝置，包括：第一獲取單元，用於獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；第二獲取單元，用於獲取所述垃圾車的車輛位置信息；制定單元，用於根據所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線。
進一步地，所述裝置還包括：判斷單元，用於在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之後,根據所述垃圾物的重量信息判斷所述垃圾桶是否處於滿溢狀態；提示單元，用於在判斷出所述垃圾桶處於所述滿溢狀態時，發出用於提示所述垃圾桶已經裝滿垃圾的提示信息。
進一步地，所述制定單元包括：第一獲取模塊，用於獲取處於滿溢狀態的所述垃圾桶的地理位置信息；確定模塊，用於根據所述地理位置信息確定所述垃圾桶所在的位置，根據所述車輛位置信息確定所述車輛當前位置；生成模塊，用於生成所述垃圾桶所在的位置和所述車輛當前位置之間的路線；第一發送模塊，用於將生成的路線發送給所述垃圾車，作為收集所述垃圾桶中垃圾的路線。
進一步地，所述第一獲取單元包括：接收模塊，用於接收稱重系統測量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述稱重系統設置在所述垃圾桶上。
進一步地，所述判斷單元包括：第二獲取模塊，用於獲取處於所述滿溢狀態的垃圾桶的解鎖密碼，其中，所述解鎖密碼為所述垃圾桶的電子鎖的密碼，所述電子鎖用於鎖定所述垃圾桶；第二發送模塊，用於將所述解鎖密碼發送給所述垃圾車，以便所述垃圾車利用所述解鎖密碼打開所述電子鎖來收集所述垃圾桶中的垃圾。
在本發明實施例中，採用獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取所述垃圾車的車輛位置信息；根據所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線的方式，通過根據垃圾桶中垃圾物的重量信息判斷垃圾桶是否處於滿溢狀態，達到了有計劃的對垃圾桶中垃圾物進行收集的目的，從而實現了及時並且高效收集垃圾物的技術效果，進而解決了由於垃圾收集清運缺少計劃性造成的垃圾收集清運不及時和效率低的技術問題。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1是根據本發明實施例的一種垃圾車路線的制定方法的流程圖；
圖2是根據本發明實施例的一種垃圾車路線的制定方法的工作流程圖；
圖3是根據本發明實施例的一種垃圾車路線的制定裝置的示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
根據本發明實施例，提供了一種垃圾車路線的制定的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。
圖1是根據本發明實施例的一種垃圾車路線的制定方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：
步驟S102，獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；
步驟S104，獲取垃圾車的車輛位置信息；
步驟S106，根據垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線。
在本發明實施例中，採用獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取垃圾車的車輛位置信息；根據垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線的方式，通過提前獲知垃圾桶是否處於滿溢狀態，達到了有計劃的對垃圾桶中垃圾物進行收集的目的，從而實現了及時並且高效收集垃圾物的技術效果，進而解決了由於垃圾收集清運缺少計劃性造成的垃圾收集清運不及時和效率低的技術問題。
可選地，在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之後，方法還包括：根據垃圾物的重量信息判斷垃圾桶是否處於滿溢狀態；在判斷出垃圾桶處於滿溢狀態時，發出用於提示垃圾桶已經裝滿垃圾的提示信息。
在獲取到了垃圾桶中垃圾物的重量信息後，根據該垃圾物的重量信息即可判斷出垃圾桶中垃圾物的多少，也即垃圾桶是否處於滿溢的狀態，如過垃圾物的重量超過了預設的重量值，判斷得出垃圾桶處於滿溢狀態，則發出提示信息，提示垃圾桶已滿，需要儘快收集垃圾物。
可選地，根據垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線包括：獲取處於滿溢狀態的垃圾桶的地理位置信息；根據地理位置信息確定垃圾桶所在的位置，根據車輛位置信息確定車輛當前位置；生成垃圾桶所在的位置和車輛當前位置之間的路線；將生成的路線發送給垃圾車，作為收集垃圾桶中垃圾的路線。
通過獲取已經滿溢的垃圾桶的地理位置信息，對該垃圾桶進行定位，可以得知該垃圾桶的所在位置，同樣地，根據垃圾車的位置信息，可以定位垃圾車當前的位置，而根據垃圾桶的所在位置和垃圾車的當前位置，即可生成垃圾車到垃圾桶的行駛路線，將該路線發送給垃圾車，作為垃圾車收集垃圾的路線，如此有多個垃圾桶都處於滿溢的狀態，則根據各個垃圾桶以及垃圾車的位置信息，按照節約總路程或者節約總時間的原則生成路線，並將該路線發送給垃圾車，垃圾車按照該路線行駛，可以依次將處於滿溢狀態的垃圾桶中的垃圾收集起來。
可選地，獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息包括：接收稱重系統測量的垃圾物的重量信息，其中，稱重系統設置在垃圾桶上。
要獲取到垃圾桶中垃圾物的重量信息，可以在垃圾桶的底部設置一個稱重系統，可以實時或在預定的時間間隔後，對垃圾桶中的垃圾物進行稱重，得到垃圾物的重量信息。
可選地，在判斷出垃圾桶處於滿溢狀態之後，方法還包括：獲取處於滿溢狀態的垃圾桶的解鎖密碼，其中，解鎖密碼為垃圾桶的電子鎖的密碼，電子鎖用於鎖定垃圾桶；將解鎖密碼發送給垃圾車，以便垃圾車利用解鎖密碼打開電子鎖來收集垃圾桶中的垃圾。
在本發明實施例中，在垃圾桶上還設置有電子鎖，電子鎖將垃圾桶鎖定在固定的位置，防止垃圾桶被隨意移動，在判斷出垃圾桶已處於滿溢狀態後，獲取到該垃圾桶的電子鎖解鎖密碼，當垃圾車對該垃圾桶中的垃圾進行收集時，可以用解鎖密碼將該垃圾桶的電子鎖解開，以便將垃圾桶裝入垃圾車中，方便垃圾物的收集，待垃圾物收集完畢後，將垃圾桶放置回原位，垃圾桶歸位後，電子鎖鎖定。
圖2是根據本發明實施例的一種垃圾車路線的制定方法的工作流程圖，如圖2所示，智能垃圾桶上設置有稱重系統，通過對垃圾桶中垃圾物的稱量，得到垃圾物的重量信息，並將該信息通過串口伺服器DTU(Data Transfer unit,數據轉發單元)發送給環衛雲平臺，而垃圾車和環衛雲平臺之間通過D2D(Device-to-Device,設備到設備)轉發伺服器可以實現實時互聯通信，當環衛雲平臺獲取到垃圾桶上傳的垃圾物重量信息並判斷得出垃圾桶處於滿溢狀態時，可以生成提示信息，並發送給垃圾車。環衛雲平臺可以獲取到垃圾桶和垃圾車的位置信息，根據垃圾車的位置以及處於滿溢狀態的垃圾桶的位置，生成路線並發送給垃圾車，垃圾車按照該路線即可將處於滿溢狀態的垃圾桶中的垃圾屋收集起來。
圖3是根據本發明實施例的一種垃圾車路線的制定裝置的示意圖，如圖3所示，該裝置包括：
第一獲取單元10，用於獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；
第二獲取單元20，用於獲取垃圾車的車輛位置信息；
制定單元30，用於根據垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線。
在本發明實施例中，採用獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取垃圾車的車輛位置信息；根據垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線的方式，通過提前獲知垃圾桶是否處於滿溢狀態，達到了有計劃的對垃圾桶中垃圾物進行收集的目的，從而實現了及時並且高效收集垃圾物的技術效果，進而解決了由於垃圾收集清運缺少計劃性造成的垃圾收集清運不及時和效率低的技術問題。
可選地，裝置還包括：判斷單元，用於在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之後，根據垃圾物的重量信息判斷垃圾桶是否處於滿溢狀態；提示單元，用於在判斷出垃圾桶處於滿溢狀態時，發出用於提示垃圾桶已經裝滿垃圾的提示信息。
在獲取到了垃圾桶中垃圾物的重量信息後，根據該垃圾物的重量信息即可判斷出垃圾桶中垃圾物的多少，也即垃圾桶是否處於滿溢的狀態，如過垃圾物的重量超過了預設的重量值，判斷得出垃圾桶處於滿溢狀態，則發出提示信息，提示垃圾桶已滿，需要儘快收集垃圾物。
可選地，制定單元包括：第一獲取模塊，用於獲取處於滿溢狀態的垃圾桶的地理位置信息；確定模塊，用於根據地理位置信息確定垃圾桶所在的位置，根據車輛位置信息確定車輛當前位置；生成模塊，用於生成垃圾桶所在的位置和車輛當前位置之間的路線；第一發送模塊，用於將生成的路線發送給垃圾車，作為收集垃圾桶中垃圾的路線。
通過獲取已經滿溢的垃圾桶的地理位置信息，對該垃圾桶進行定位，可以得知該垃圾桶的所在位置，同樣地，根據垃圾車的位置信息，可以定位垃圾車當前的位置，而根據垃圾桶的所在位置和垃圾車的當前位置，即可生成垃圾車到垃圾桶的行駛路線，將該路線發送給垃圾車，作為垃圾車收集垃圾的路線，如此有多個垃圾桶都處於滿溢的狀態，則根據各個垃圾桶以及垃圾車的位置信息，按照節約總路程或者節約總時間的原則生成路線，並將該路線發送給垃圾車，垃圾車按照該路線行駛，可以依次將處於滿溢狀態的垃圾桶中的垃圾收集起來。
可選地，第一獲取單元包括：接收模塊，用於接收稱重系統測量的垃圾物的重量信息，其中，稱重系統設置在垃圾桶上。
要獲取到垃圾桶中垃圾物的重量信息，可以在垃圾桶的底部設置一個稱重系統，可以實時或在預定的時間間隔後，對垃圾桶中的垃圾物進行稱重，得到垃圾物的重量信息。
可選地，判斷單元包括：第二獲取模塊，用於獲取處於滿溢狀態的垃圾桶的解鎖密碼，其中，解鎖密碼為垃圾桶的電子鎖的密碼，電子鎖用於鎖定垃圾桶；第二發送模塊，用於將解鎖密碼發送給垃圾車，以便垃圾車利用解鎖密碼打開電子鎖來收集垃圾桶中的垃圾。
上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、伺服器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬碟、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。