連接接口和電子設備系統的製作方法
2024-04-14 18:36:05
1.本技術屬於連接接口技術領域，具體涉及一種連接接口和電子設備系統。
背景技術：
2.相關技術方案中，平板電腦與鍵盤之間採用彈簧針(pogopin)吸合式接觸。
3.然而，採用彈簧針連接的方式可靠性較低。具體地，pogopin本身具有一定的壓合伸縮彈力，使得在輕微移動過程中出現振動，進而導致的接觸不良。而要把pogopin回彈力抵消(類似彈針)，需要使用兩個較強吸力的磁鐵來吸住鍵盤pogopin與平板接觸的面，但由於吸力總是有限的，pogopin的回彈力也不能太小，導致這個接觸面並不是非常的穩固，在鍵盤移動或者輕微晃動的過程中，有可能造成連接不良，從而導致了鍵盤與平板連接的可靠性較差。
4.基於此，採用的pogopin數量越多的情況下，連接越不穩定，要想連接穩定，pogopin的數量越少越好。
5.相關技術方案中，平板電腦與鍵盤之間至少需要使用三個引腳連接才能實現兩者之間的供電和通信，也即需要三個pogopin才能實現兩者之間的供電和通信，具體地，包括如：一個電源引腳，一個地回流引腳和一個通信信號引腳，如果兩邊兩個引腳受力大些，中間的引腳就會容易連接不可靠，如果中間引腳受力大，那兩邊的引腳連接就不可靠，無法滿足現階段的可靠性要求。
6.此外，相關技術方案中，三個引腳的連接接口不能正反連接，限制了鍵盤與電腦之間的使用形態，使得鍵盤與電腦在使用時存在不便。
技術實現要素：
7.本技術實施例的目的是提供一種連接接口和電子設備系統，解決了相關技術方案中，平板電腦與鍵盤之間至少需要使用三個引腳連接，連接存在不可靠，同時無法實現正反連接的問題。
8.第一方面，本技術實施例提供了一種連接接口，包括：公頭，公頭包括：第一連接端子，第一連接端子具有第一端腳和第二端腳；切換電路，與第一連接端子連接，用於對調第一端腳和第二端腳輸出的電平信號；解調電路，解調電路的輸入端與切換電路連接，用於對第一連接端子輸入的脈衝信號進行解調，得到解調信號；母頭，與公頭配合使用，母頭包括：第二連接端子，用於與第一連接端子連接，第二連接端子具有第三端腳和第四端腳，第四端腳接地；輸電線路，與第三端腳連接，用於獲取電平信號；調製電路，與輸電線路連接，用於接收調製信號，並將調製信號調製到輸電線路上，以生成脈衝信號。
9.第二方面，本技術實施例提供了一種電子設備系統，包括：第一電子設備；第二電子設備，第一電子設備和第二電子設備中的一個具有如上述中任一項的公頭，第一電子設備和第二電子設備中的另一個具有如上述中任一項的母頭。
10.在上述實施例中，提出了一種連接接口，該連接接口包括公頭和母頭，公頭和母頭
可以連接。
11.具體地，公頭包括第一連接端子、切換電路和解調電路，母頭包括第二連接端子、輸電線路和調製電路。
12.其中，由於公頭中的切換電路與第一連接端子連接，因此，可以對調第一連接端子中第一端腳和第二端腳輸出的電平信號，進而實現第一連接端子能夠與第二連接端子正向連接和反向連接，而公頭中的解調電路和母頭中的調製電路能夠實現調製信號的調製和解調，從而利用第一連接端子和第二連接端子的連接實現數據交互。
13.在上述實施例中，公頭和母頭之間採用兩個端腳連接，相對於相關技術方案中的三個端腳連接的連接方式，在實現供電和數據通信的同時，可使用的端腳的數量減少至兩個，提高了公頭和母頭之間的連接穩定和可靠性。
附圖說明
14.圖1是本技術實施例中公頭和母頭的連接示意圖；
15.圖2是本技術實施例中公頭和母頭的拓撲示意圖；
16.圖3是本技術實施例中磁性件和霍爾開關在第一電子設備和第二電子設備中的位置示意圖之一；
17.圖4是本技術實施例中磁性件和霍爾開關在第一電子設備和第二電子設備中的位置示意圖之二。
18.其中，圖1至圖4中的附圖標記與部件名稱之間的對應關係為：
19.100公頭，101第一連接端子，102切換電路，103解調電路，q1第一開關管，q2第二開關管，q3第三開關管，q4第四開關管，q5第五開關管，r1第一電阻，r2第二電阻，r3第三電阻，r4第四電阻，r5第五電阻，r6第六電阻，r7第七電阻，r8第八電阻，r9第九電阻，k開關件，qr1第一三極體，qr2第二三極體，c1第一電容，c2第二電容，c3第三電容，c4第四電容，c5第五電容，c6第六電容，c7第七電容，c8第八電容，c9第九電容，l1第一電感，l2第二電感，l3第三電感，vcc供電電源，200母頭，201第二連接端子，202輸電線路，203調製電路，204磁性件，d二極體，300第一電子設備，400第二電子設備。
具體實施方式
20.下面將詳細描述本技術的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。基於本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本技術保護的範圍。
21.本技術的說明書和權利要求書中的術語「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本技術的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。此外，說明書以及權利要求中「和/或」表示所連接對象的至少其中之一，字符「/」，一般表示前後關聯對象是一種「或」的關係。
22.在本技術的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時
針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
23.在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
24.下面結合附圖，通過具體的實施例及其應用場景對本技術實施例提供的連接接口和電子設備系統。
25.在本技術中的一些實施例中，如圖1和圖2所示，本技術實施例提供了一種連接接口，包括：公頭100，公頭100包括：第一連接端子101，第一連接端子101具有第一端腳和第二端腳；切換電路102，與第一連接端子101連接，用於對調第一端腳和第二端腳輸出的電平信號；解調電路103，解調電路103的輸入端與切換電路102連接，用於對第一連接端子101輸入的脈衝信號進行解調，得到解調信號；母頭200，與公頭100配合使用，母頭200包括：第二連接端子201，用於與第一連接端子101連接，第二連接端子201具有第三端腳和第四端腳，第四端腳接地；輸電線路202，與第三端腳連接，用於獲取電平信號；調製電路203，與輸電線路202連接，用於接收調製信號，並將調製信號調製到輸電線路202上，以生成脈衝信號。
26.在上述實施例中，提出了一種連接接口，該連接接口包括公頭100和母頭200，公頭100和母頭200可以連接。
27.具體地，公頭100包括第一連接端子101、切換電路102和解調電路103，母頭200包括第二連接端子201、輸電線路202和調製電路203。
28.其中，由於公頭100中的切換電路102與第一連接端子101連接，因此，可以對調第一連接端子101中第一端腳和第二端腳輸出的電平信號，進而實現第一連接端子101能夠與第二連接端子201正向連接和反向連接，而公頭100中的解調電路103和母頭200中的調製電路203能夠實現調製信號的調製和解調，從而利用第一連接端子101和第二連接端子201的連接實現數據交互。
29.其中，對調第一連接端子101中第一端腳和第二端腳輸出的電平信號，即根據公頭100與母頭200的正向連接或反向連接對調第一連接端子101中第一端腳和第二端腳輸出的電平信號。
30.具體地，在公頭100與母頭200的正向連接的情況下，也即第一端腳a與第三端腳a』連接，第二端腳b與第四端腳b』連接的情況下，第一端腳a輸出第一電平信號，第二端腳b輸出第二電平信號；而在公頭100與母頭200的反向連接的情況下，也即第一端腳a與第四端腳b』連接，第二端腳a與第三端腳a』連接的情況下，第一端腳a輸出第二電平信號，第二端腳b輸出第一電平信號，其中，第一電平信號與第二電平信號不同。
31.在上述實施例中，公頭100和母頭200之間採用兩個端腳連接，相對於相關技術方案中的三個端腳連接的連接方式，在實現供電和數據通信的同時，可使用的端腳的數量減少至兩個，提高了公頭100和母頭200之間的連接穩定和可靠性。
32.其中，解調信號也即數位訊號。
33.在上述實施例中，切換電路102可以理解的是，用於向母頭200進行供電的電路，其可以對供電電源vcc輸出的供電信號進行處理，並利用第一連接端子101向母頭200供電。
34.在本技術中的一些實施例中，供電信號以電流的方式進行傳輸，如低頻電流傳輸；而母頭200與公頭100之間的數據交互採用脈衝信號傳輸，如高頻脈衝信號，以便減少兩者之間出現的幹擾。
35.在該實施例中，解調電路103的功耗為低功耗，頻段為幾mhz調製解調電路103，其具有頻段免費、功耗可以做到ua級別，電路簡單可靠，成本低廉的特點。
36.在上述任一實施例中，母頭200具有第二連接端子201，第二連接端子201與第一連接端子101具有正向連接和反向連接兩種連接方式，切換電路102包括：第一開關管q1，第一開關管q1的第一端用於與供電電源vcc連接；第二開關管q2，第二開關管q2的第一端與第一開關管q1的第二端連接後與第一端腳連接，第二開關管q2的第二端接地；第三開關管q3，第三開關管q3的第一端用於與供電電源vcc連接；第四開關管q4，第四開關管q4的第一端與第三開關管q3的第二端連接後與第二端腳連接，第四開關管q4的第二端接地；其中，在正向連接的情況下，第一開關管q1和第四開關管q4導通，第二開關管q2和第三開關管q3截止；在反向連接的情況下，第一開關管q1和第四開關管q4截止，第二開關管q2和第三開關管q3導通。
37.通常情況下，公頭100與母頭200之間的能夠使用的連接有且僅有一種，例如正向連接。具體地，在正向連接的情況下，公頭100才能向母頭200供電，並與母頭200之間進行數據交互，而在反向連接的情況下，公頭100無法向母頭200供電和與母頭200進行數據通信。上述固定的連接方式，使得公頭100與母頭200之間的配合使用體驗不佳，如在公頭100與母頭200之間採用反向連接的情況下，公頭100無法向母頭200供電，也無法與母頭200進行數據交互。
38.在該實施例中，考慮到包括第一端腳和第二端腳的第一連接端子101在與母頭200上設置的第二連接端子201連接時，可能會出現正向連接和反向連接兩種連接方式，本技術的實施例中提出了一種切換電路102的拓撲結構，在實現向母頭200供電的同時，能夠實現在正向連接和反向連接的情況下，同樣保持向母頭200的供電和與其之間的通信交互。
39.具體地，設置第一開關管q1、第二開關管q2、第三開關管q3和第四開關管q4，在正向連接的情況下，控制第一開關管q1和第四開關管q4導通，第二開關管q2和第三開關管q3截止，以便利用第一開關管q1和第四開關管q4與第一連接端子101的連通關係向母頭200供電，此時，供電電源vcc的供電信號通過第一開關管q1與第一端腳輸出，第二端腳通過第四開關管q4接地；而在反向連接的情況下，控制第二開關管q2和第三開關管q3導通，第一開關管q1和第四開關管q4截止，此時，供電電源vcc的供電信號通過第三開關管q3與第二端腳輸出，第一端腳通過第二開關管q2接地，以便選擇另一個導通路徑與第一連接端子101連通，以便向母頭200供電。
40.在上述實施例中，公頭100與母頭200之間可以通過正向連接和反向兩種連接方式進行連接，在實現供電和數據通信的同時，使得公頭100與母頭200之間可以組合形成多種使用形態。
41.在本技術中的一些實施例中，在正向連接的情況下，第一端腳a與第三端腳a』連接，第二端腳b與第四端腳b』連接；在反向連接的情況下，第一端腳a與第四端腳b』連接，第二端腳a與第三端腳a』連接。
42.在上述實施例中，第一開關管q1、第二開關管q2、第三開關管q3和第四開關管q4可以是絕緣柵雙極型電晶體(insulatedgatebipolartransistor，igbt)。
43.在上述任一實施例中，切換電路102還包括：第一電阻r1，第一電阻r1的第一端用於與供電電源vcc連接；開關件k，開關件k的第一端與第一電阻r1的第二端，開關件k的第二端接地，開關件k的第一端與第一開關管q1的控制端和第四開關管q4的控制端連接；第二電阻r2，第二電阻r2的第一端與供電電源vcc連接；第五開關管q5，第五開關管q5的第一端與第二電阻r2的第二端連接，第五開關管q5的第二端接地，第五開關管q5的控制端與開關件k的第一端連接，第五開關管q5的第一端與第二開關管q2的控制端和第三開關管q3的控制端連接；在正向連接的情況下，開關件k截止，第五開關管q5導通，在反向連接的情況下，開關件k導通，第五開關管q5截止。
44.在該實施例中，給出了控制第一開關管q1、第二開關管q2、第三開關管q3和第四開關管q4導通或截止的驅動電路，在該驅動電路中，可以根據公頭100與母頭200之間的正向連接還是反向連接，驅動對應的開關管導通和截止。
45.其中，開關件k能夠根據公頭100與母頭200之間的正向連接還是反向連接進行導通或斷開，進而將公頭100與母頭200之間的正向連接還是反向連接以開關件k的第一端處的電壓表徵出來，從而根據開關件k的第一端處的電壓控制第一開關管q1和第四開關管q4的導通或截止，同時，也根據開關件k的第一端處的電壓控制第五開關管q5的導通或截止，從而實現第二開關管q2和第三開關管q3的間接控制。
46.具體地，在正向連接的情況下，開關件k截止，也即，開關件k不導通，此時，開關件k的第一端處c的電壓為高電壓，在該高電壓的作用，第一開關管q1和第四開關管q4可以導通，同時，第五開關管q5也可以導通，而在第五開關管q5導通的情況下，第五開關管q5的第一端e接地，此時，輸入到第二開關管q2和第三開關管q3的電壓為低電壓，在該低電壓的作用下，第二開關管q2和第三開關管q3截止；而在反向連接的情況下，開關管導通，此時，開關件k的第一端處c的電壓為低電壓，在該低電壓的作用，第一開關管q1和第四開關管q4截止，同時，第五開關管q5也處於截止狀態，由於第二開關管q2和第三開關的控制端與第五開關管q5的第一端e連接，在供電電源vcc與第二電阻r2的連接關係下，輸入到第二開關管q2和第三開關管q3的控制端的電壓為高電壓，在該高電壓的作用下，第二開關管q2和第三開關管q3導通。
47.在上述實施例中，第一電阻r1與開關件k串聯，因此，在開關件k導通時，可以限制流經開關件k上的電流的大小，降低了開關件k因過流而損壞的機率。
48.同理，第二電阻r2與第五開關管q5串聯，因此，第二電阻r2可以限制在第五開關管q5導通時流經第五開關管q5上的電流的大小，進而降低第五開關管q5因過流而損壞的機率。
49.在上述實施例中，第一電阻r1和第二電阻r2的設置可以降低公頭100向母頭200供電時切換電路102因過流而損壞的機率，提高了其運行的穩定性和可靠性。
50.在上述任一實施例中，如圖3和圖4所示，開關件k為霍爾開關，母頭200上設置有磁性件204；在正向連接的情況下，霍爾開關遠離與之配合使用的磁性件204；在反向連接的情況下，霍爾開關靠近與之配合使用的磁性件204。
51.在該實施例中，具體限定了開關件k的取型。通過限定開關件k為霍爾開關，以便在
公頭100與母頭200之間無需形成導線連接即可實現開關件k的導通和截止的控制，從而提高了開關件k的可靠性。
52.在上述任一實施例中，第一開關管q1的第一端與第三開關管q3的第一端之間具有第一連接點；公頭100還包括：第三電阻r3，第三電阻r3位於供電電源vcc與第一連接點之間。
53.在該實施例中，通過設置第三電阻r3，以便限定供電電源vcc向母頭200提供的供電信號的電流大小，進而降低了在第一開關管q1、第三開關管q3以及母頭200因過流而出現損壞的機率，以此提高公頭100和母頭200的可靠性。
54.此外，第三電阻r3可以變化為兩個電阻，一個電阻位於第一連接點與第一開關管q1的第一端之間，另一個電阻位於第一連接點與第三開關管q3的第一端之間，從而限制在對應的開關管導通時所流經的電流的大小，從而提高公頭100的可靠性。
55.值得指出的是，在公頭100與母頭200之間在正向連接和反向連接之間進行切換時，第三電阻r3能夠起到限制通過第一連接端子101向外供電時，供電電流的大小，進而降低母頭200因過流而出現損壞的機率。
56.在上述任一實施例中，解調電路103包括：第四電阻r4，第四電阻r4的第一端與供電電源vcc連接；第一三極體qr1，第一三極體qr1的第一端與供電電源vcc連接，第一三極體qr1的控制端與第四電阻r4的第二端以及切換電路102的第一端連接，第一三極體的第二端接地；第一電容c1，第一電容c1的第一端與第一三極體qr1的第一端連接，第一電容c1的第二端用於輸出解調信號。
57.在該實施例中，母頭200向公頭100所傳輸的調製信號通過第二連接端子201、第一連接端子101傳輸到切換電路102，而解調電路103中設置有第一三極體qr1，利用第一三極體qr1的導通和截止將通過切換電路102傳輸的調製信號解調出來，並利用第一電容c1輸出。在此過程中，第四電阻r4的設置，可以在母頭200沒有向公頭100傳輸數據的情況下，使得第一三極體qr1保持導通狀態，在對脈衝信號中的高電平來到的情況下，第一三極體qr1保持導通，而在脈衝信號中的低電平來到的情況下，第一三極體qr1處於截止狀態，顯然在第一三極體qr1的導通和截止能夠與第一連接端子101上傳輸的脈衝信號同步，因此，可以將脈衝信號解析出來，以得到解調信號。
58.在上述任一實施例中，解調電路103還包括：第二電容c2，第二電容c2的第一端與第四電阻r4的第二端連接，第二電容c2的第二端接地。
59.在該實施例中，通過設置第二電容c2，以便利用第二電容c2作為低通濾波電容，來濾除到切換電路102上可能存在的幹擾，從而提高解調信號的準確。
60.在上述任一實施例中，解調電路103還包括：第三電容c3，位於第一三極體的第二端與接地點之間，第三電容c3的第一端與第一三極體的第二端連接，第三電容c3的第二端與接地點連接；第四電容c4，第四電容c4的第一端與第一三極體的第一端連接，第四電容c4的第二端與第一三極體的第二端連接。
61.在該實施例中，第一三極體qr1的第一端和第一三極體qr1的第二端之間設置有第四電容c4，以便利用第四電容c4來實現解調信號在解調過程的正反饋，其中，第四電容c4可以理解為第一三極體qr1的反饋電容，其中，第三電容c3與第四電容c4配合使用，以實現諧振。
62.在上述任一實施例中，解調電路103還包括：第一電感l1，第一電感l1的第一端與第三電容c3的第一端連接，第一電感l1的第二端接地。
63.在該實施例中，是用來配合高頻脈衝信號的解調使用，以便在低頻電流的基礎上，將高頻的脈衝信號解調出來使用，具體地，第三電容c3、第四電容c4和第一電感l1在與第一三極體qr1配合使用時，形成三點式諧振電路，以實現高頻脈衝信號的解調。
64.在上述任一實施例中，解調電路103還包括：第二電感l2，位於第一三極體qr1的第一端與供電電源vcc之間；第五電容c5，第五電容c5與第二電感l2並聯。
65.在該實施例中，通過設置第二電感l2與第五電容c5，以便利用第二電感l2和第五電容c5配合使用來信號的解調。
66.在本技術中的一些實施例中，還包括第八電阻r8，位於切換電路102的輸出端，用於限制供電電源vcc輸出的供電信號的電流大小，以此降低公頭100因過流而損壞的機率。
67.在上述實施例中，調製電路203包括：第六電容c6，第六電容c6的第一端用於接收調製信號；第二三極體qr2，第二三極體qr2的第一端與輸電線路202連接，第二三極體qr2的第二端接地；第五電阻r5，第五電阻r5的第一端與輸電線路202連接，第五電阻r5的第二端與第二三極體qr2的控制端連接；第六電阻r6，第六電阻r6的第一端與第二三極體qr2的控制端連接，第六電阻r6的第二端接地；第七電容c7，第七電容c7的第一端與第二三極體qr2的第一端連接，第七電容c7的第二端與輸電線路202連接。
68.在該實施例中，具體限定了調製電路203的詳細拓撲結構，在該拓撲結構中，第六電容c6利用其自身具有的阻直通交的特點，濾除可能存在的直流信號，而將接收到的調製信號作用到第二三極體qr2上，以便控制第二三極體qr2的導通和截止。
69.其中，第五電阻r5和第六電阻r6的設置，可以將輸電線路202上的電壓進行分壓，從而在第二三極體qr2的控制端處維持較高的電壓輸入，使得第二三極體qr2保持常導通的狀態，並根據調製信號進行導通和截止，在第二三極體qr2導通和截止的切換過程中，會通過第七電容c7疊加到輸電線路202上，以便實現調製信號的傳輸。
70.在上述任一實施例中，調製電路203還包括：第八電容c8，位於第二三極體qr2的第二端與接地點之間，第八電容c8的第一端與第二三極體qr2的第二端、第二三極體qr2的第一端連接，第八電容c8的第二端與接地點連接；第七電阻r7，第七電阻r7的第一端與第八電容c8的第一端連接，第七電阻r7的第二端接地。
71.在該實施例中，通過設置第七電阻r7和第八電容c8，以便利用第七電阻r7和第八電容c8的配合使用實現第二三極體qr2的放大倍數的調整，也即實現接收到的調製信號(也即傳輸的交流信號)的增益的調整，以便得到合理的調製信號，進而疊加到輸電線路202上。
72.在上述任一實施例中，調製電路203還包括：第三電感l3，位於第二三極體qr2的第一端與輸電線路202之間，第三電感l3的第一端與輸電線路202連接，第三電感l3的第二端與第二三極體qr2的第一端連接；第九電容c9，第九電容c9的第一端與第三電感l3的第一端連接，第六電容c6的第二端接地。
73.在該實施例中，設置的第三電感l3與第九電容c9構成諧振電路，以便將第二三極體qr2接收到的高頻信號解調出來，進而利用第七電容c7疊加到輸電線路202上。
74.在上述任一實施例中，還包括：二極體d，二極體d的陽極與第四端腳連接，二極體d的陰極與第三端腳連接。
75.在該實施例中，通過設置二極體d，以便利用二極體d鉗制輸入的電壓大小，減少因正向連接和反向連接之間切換時，輸入到母頭200的電壓出現反向突增，影響母頭200供電的穩定性，從而提高母頭200的可靠性。
76.在本技術中的一些實施例中，還包括第九電阻r9，位於輸電線路202與調製電路203之間，用於限制輸入的電流的大小，以此降低母頭200因過流而損壞的機率。
77.在本技術中的一些實施例中，如圖3和圖4所示，提出了一種電子設備系統，包括：第一電子設備300；第二電子設備400，第一電子設備300和第二電子設備400中的一個具有如上述中任一項的公頭，第一電子設備300和第二電子設備400中的另一個具有如上述中任一項的母頭。
78.在本技術中的一些實施例中，第一電子設備300可以是電腦，第二電子設備400為鍵盤或攝像頭。
79.本技術中的一些實施例中，第一電子設備300可以是電視，第二電子設備400為鍵盤或攝像頭。
80.在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
81.儘管已經示出和描述了本技術的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本技術的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的範圍由權利要求及其等同物限定。