一種帶自行走功能的掛車系統的製作方法
2024-04-16 06:17:05
1.本技術屬於掛車系統的技術領域，尤其涉及一種帶自行走功能的掛車系統。
背景技術：
2.隨著科技的發展，掛車是指由汽車牽引而本身無動力驅動裝置的車輛，掛車車架設置於主車的尾部，並牽引於主車的尾部，此時，掛車車架隨著主車的移動而移動，現有的掛車車架沒有自身的動力件，並依靠主車的動力而進行移動，所以在掛車載貨物精準運輸時，雖然可以通過牽引車的聯動來使掛車動作，但無法完成掛車的驅動控制，導致現有的掛車車架在不同角度下的載物精準度較低。
技術實現要素：
3.本技術實施例提供一種帶自行走功能的掛車系統，以解決現有的掛車車架在不同角度下的載物精準度較低的技術問題。
4.第一方面，本技術實施例提供一種帶自行走功能的掛車系統，包括：
5.掛車組件，包括掛車車架、多個車輪和動力件，多個所述車輪可轉動地連接於所述掛車車架；所述動力件連接所述車輪，並帶動所述車輪旋轉；
6.轉向件，連接主車的尾部，並安裝於所述掛車車架的端部，使得所述掛車車架相對於所述主車擺動；
7.感應器，安裝於所述掛車車架的外側壁，並感應所述掛車車架的車輛狀態；
8.控制模塊，電連接動力件、轉向件和感應器和遙控器，並基於遙控器輸出的信號控制動力件、轉向件和感應器。
9.可選的，所述遙控器供使用者把握，並經控制模塊傳導控制信號；
10.基於控制信號控制轉向件的調整方向、動力件的旋轉速度或者動力件的旋轉方向；
11.感應器向所述控制模塊輸出狀態信號，所述控制模塊基於所述狀態信號調整所述動力件或所述轉向件。
12.可選的，所述遙控器作為控制模塊的信號發送單元，所述遙控器和所述控制模塊之間的通訊協議為can2.0總線通訊；
13.所述控制模塊通過接收所述遙控器的操作指令進行軟體代碼運行計算，並輸出相應電信號至所述動力件或所述轉向件。
14.可選的，所述遙控器的驅動檔位旋鈕可以為驅動前進後退檔位，其中「0」為空擋，「1」、和
「‑
1」檔分別為低速前進和後退檔，「2」、和
「‑
2」檔為高速前進和後退檔。
15.可選的，所述動力件為液壓電機，
16.所述動力件的驅動控制閥組上集成有大流量換向閥組和小流量換向閥組，所述大流量換向閥組和所述小流量換向閥組各有一個驅動閥組，通過設定遙控器檔位後，推動油門手柄或驅動定速旋鈕調節輸出到對應的驅動電磁閥的電流，從而實現掛車比例車速變
化。
17.可選的，所述遙控器的轉向手柄發送轉向信號給所述控制模塊，由所述控制模塊接收指令後輸出轉向電流給轉向件，將掛車車架的兩個轉向油缸的一個油缸大腔和另一個油缸小腔進油，一個油缸小腔和另一個大腔回油，通過轉向油缸帶動轉向連杆推動掛車車架進行轉動，從而實現掛車轉向。
18.可選的，所述帶自行走功能的掛車系統包括行車制動，行車制動由遙控器上制動手柄控制發送制動指令，控制模塊接收指令後輸出電信號給制動電磁閥，比例制動閥與儲氣筒連接，調節行車制動氣壓，從而實現掛車車架的行車制動。
19.可選的，所述帶自行走功能的掛車系統還包括駐車制動，駐車制動採用放氣彈簧制動裝置，由遙控器上駐車開關輸出開關信號給控制模塊，再由控制模塊輸出開關信號給駐車開關閥，駐車閥得電後，氣路切斷，迅速將儲能彈簧制動氣室的彈簧腔內的壓縮空氣放出，從而實現掛車車架的駐車制動。
20.本技術實施例提供的一種帶自行走功能的掛車系統，轉向件連接主車的尾部，並安裝於掛車車架的端部，掛車車架相對於主車擺動，並且多個車輪可轉動地連接於掛車車架；動力件連接車輪，並帶動車輪旋轉，此時，掛車車架連接有獨立的動力件，並在動力件和車輪的帶動下進行移動，掛車車架通過轉向件相對於主車進行擺動，以便於調整掛車車架的朝向，保證了掛車車架在動力件、車輪和轉向件的帶動下進行行駛，並且提高掛車車架在不同角度下的載物精準度，另外，感應器安裝於掛車車架的外側壁，並感應掛車車架的車輛狀態；控制模塊電連接動力件、轉向件和感應器和遙控器，並基於遙控器輸出的信號控制動力件、轉向件和感應器，從而控制掛車車架的行駛。
附圖說明
21.為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對本領域技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
22.為了更完整地理解本技術及其有益效果，下面將結合附圖來進行說明。其中，在下面的描述中相同的附圖標號表示相同部分。
23.圖1為本技術實施例提供的帶自行走功能的掛車系統的俯視圖。
24.圖2為本技術實施例提供的帶自行走功能的掛車系統的主視圖。
25.圖3為本技術實施例提供的帶自行走功能的掛車系統的遙控器的示意圖。
26.圖4為本技術實施例提供的帶自行走功能的掛車系統的流程示意圖。
具體實施方式
27.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本技術中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本技術保護的範圍。
28.本技術實施例提供一種帶自行走功能的掛車系統，以解決現有的掛車車架在不同角度下的載物精準度較低的技術問題。
29.參考圖1至圖4，本技術實施例提供一種帶自行走功能的掛車系統，帶自行走功能的掛車系統包括掛車組件10、轉向件20、感應器30、控制模塊和遙控器40，轉向件20、感應器30、控制模塊和遙控器40均安裝於掛車組件10。
30.掛車組件10作為帶自行走功能的掛車系統的支撐部件，支撐轉向件20、感應器30、控制模塊和遙控器40。掛車組件10包括掛車車架11、多個車輪12和動力件13，掛車車架11作為掛車組件10的載物平臺，用於承載貨物，多個車輪12和動力件13均連接於掛車車架11。
31.多個車輪12可轉動地連接於掛車車架11，並相對於地面滾動，此時，動力件13連接車輪12，並帶動車輪12旋轉，動力件13作為掛車組件10的動力件13，並處於掛車組件10內。
32.動力件13並非外部動力件，而是帶自行走功能的掛車系統的自身動力件13，動力件13可以為液壓電機，並且通過傳動機構帶動多個車輪12相對於掛車車架11轉動，以便於掛車車架11在地面上通過動力件13和多個車輪12在地面上進行行駛。
33.轉向件20連接主車的尾部，並安裝於掛車車架11的端部，使得掛車車架11相對於主車擺動，其中，轉向件20具有轉向功能，並且允許掛車車架11相對於主車進行擺動，以便於調整掛車車架11和主車之間的角度。
34.感應器30安裝於掛車車架11的外側壁，並感應掛車車架11的車輛狀態，感應器30作為感應部件，感應掛車車架11的車輛狀態，可以的是，感應器30可以基於掛車車架11的傾斜角度、距離等因素確定掛車車架11的當前狀態，以便於感應器30向控制模塊反饋狀態信號。控制模塊可以基於狀態信號調控動力件13、轉向件20。
35.控制模塊作為帶自行走功能的掛車系統的控制件，控制模塊電連接動力件13、轉向件20和感應器30和遙控器40，並基於遙控器40輸出的信號控制動力件13、轉向件20和感應器30。
36.此時，轉向件20連接主車的尾部，並安裝於掛車車架11的端部，掛車車架11相對於主車擺動，並且多個車輪12可轉動地連接於掛車車架11；動力件13連接車輪12，並帶動車輪12旋轉，此時，掛車車架11連接有獨立的動力件13，並在動力件13和車輪12的帶動下進行移動，掛車車架11通過轉向件20相對於主車進行擺動，以便於調整掛車車架11的朝向，保證了掛車車架11在動力件13、車輪12和轉向件20的帶動下進行行駛，並且提高掛車車架11在不同角度下的載物精準度，另外，感應器30安裝於掛車車架11的外側壁，並感應掛車車架11的車輛狀態；控制模塊電連接動力件13、轉向件20和感應器30和遙控器40，並基於遙控器40輸出的信號控制動力件13、轉向件20和感應器30，從而控制掛車車架11的行駛。
37.其中，動力件13的驅動控制閥組上集成有大流量換向閥組和小流量換向閥組，大流量換向閥組和小流量換向閥組各有一個驅動閥組，通過設定遙控器40檔位後，推動油門手柄或驅動定速旋鈕調節輸出到對應的驅動電磁閥的電流，從而實現掛車比例車速變化。
38.可選的，遙控器40的轉向手柄發送轉向信號給控制模塊，由控制模塊接收指令後輸出轉向電流給轉向件20，將掛車車架11的兩個轉向油缸的一個油缸大腔和另一個油缸小腔進油，一個油缸小腔和另一個大腔回油，通過轉向油缸帶動轉向連杆推動掛車車架11進行轉動，從而實現掛車轉向。
39.其中，遙控器40供使用者把握，並經控制模塊傳導控制信號，遙控器40作為控制模塊的信號發送單元，遙控器40和控制模塊之間的通訊協議為can2.0總線通訊。
40.可選的，控制模塊通過接收遙控器40的操作指令進行軟體代碼運行計算，並輸出
相應電信號至動力件13或轉向件20，遙控器40的驅動檔位旋鈕可以為驅動前進後退檔位，通過推動油門手柄或驅動定速旋鈕調節輸出到驅動電磁閥的電流，從而實現掛車驅動。其中「0」為空擋，「1」、和
「‑
1」檔分別為低速前進和後退檔，「2」、和
「‑
2」檔為高速前進和後退檔。
41.此時，基於控制信號控制轉向件20的調整方向、動力件13的旋轉速度或者動力件13的旋轉方向；感應器30向控制模塊輸出狀態信號，控制模塊基於狀態信號調整動力件13或轉向件20。
42.另外，帶自行走功能的掛車系統包括行車制動，行車制動由遙控器40上制動手柄控制發送制動指令，控制模塊接收指令後輸出電信號給制動電磁閥，比例制動閥與儲氣筒連接，調節行車制動氣壓，從而實現掛車車架11的行車制動。
43.可選的，帶自行走功能的掛車系統還包括駐車制動，駐車制動採用放氣彈簧制動裝置，由遙控器40上駐車開關輸出開關信號給控制模塊，再由控制模塊輸出開關信號給駐車開關閥，駐車閥得電後，氣路切斷，迅速將儲能彈簧制動氣室的彈簧腔內的壓縮空氣放出，從而實現掛車車架11的駐車制動。
44.本技術實施例提供的一種帶自行走功能的掛車系統，轉向件20連接主車的尾部，並安裝於掛車車架11的端部，掛車車架11相對於主車擺動，並且多個車輪12可轉動地連接於掛車車架11；動力件13連接車輪12，並帶動車輪12旋轉，此時，掛車車架11連接有獨立的動力件13，並在動力件13和車輪12的帶動下進行移動，掛車車架11通過轉向件20相對於主車進行擺動，以便於調整掛車車架11的朝向，保證了掛車車架11在動力件13、車輪12和轉向件20的帶動下進行行駛，並且提高掛車車架11在不同角度下的載物精準度，另外，感應器30安裝於掛車車架11的外側壁，並感應掛車車架11的車輛狀態；控制模塊電連接動力件13、轉向件20和感應器30和遙控器40，並基於遙控器40輸出的信號控制動力件13、轉向件20和感應器30，從而控制掛車車架11的行駛。
45.在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
46.在本技術的描述中，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個特徵。
47.本文中應用了具體個例對本技術的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本技術的方法及其核心思想；同時，對於本領域的技術人員，依據本技術的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本技術的限制。