手扶式雜交水稻制種父本插秧機及其方法
2024-04-10 20:20:05
手扶式雜交水稻制種父本插秧機及其方法
【專利摘要】本發明公開一種手扶式雜交水稻制種父本插秧機及其方法。它包括發動機、行走底盤、扶手機架、插植變速箱、前曲柄搖杆式分插機構、後曲柄搖杆式分插機構、傳動箱、前栽秧送秧機構、後栽秧送秧機構等，行走底盤前部安裝發動機，後部安裝插植變速箱，扶手機架固定在插植變速箱後下方，前栽秧送秧機構、傳動箱、後栽秧送秧機構縱向依次固定在扶手機架上，兩個前曲柄搖杆式分插機構安裝在插植變速箱兩側，兩個後曲柄搖杆式分插機構安裝在傳動箱兩側，插植變速箱通過鏈傳動將動力輸送到傳動箱。插秧時，將不同苗齡的大、小秧苗分別放在前栽秧臺上、後栽秧臺上。插植後，實現大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布。
【專利說明】手扶式雜交水稻制種父本插秧機及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水稻插秧機，尤其涉及一種手扶式雜交水稻制種父本插秧機及其方法。
【背景技術】
[0002]為保證雜交水稻制種過程中父本與母本花期相遇，以提高雜交制種的質量與產量，父本需要提供一個較長時間的花粉期，才能使不同開花期的母本均可授粉。為實現這一目標，一般要求將具有一定苗齡差的大小兩種父本秧苗分2期分兩批栽插，具體插植方法是:在兩行父本壟上，先將大秧苗按標準株距的兩倍進行間隔插植，使兩行父本的大秧苗呈「品字」或三角形分布，相隔日期將父本小秧補插在大秧苗之間，即兩行父本的小秧苗也呈「品字」或三角形分布。因上述插植過程較複雜，目前採用人工栽插方式分兩次完成父本秧苗的栽插，不僅勞動強度大，難以適實完成，且手工栽插後秧苗間距不均勻，壟行直線度、平行度差，導致栽植質量差，不利於秧苗後期生長及授粉；而現有2行水稻插秧機的不能滿足不同苗齡兩種雜交水稻父本秧苗間隔同時栽植要求。為了提高雜交水稻制種機械化水平與制種質量，特別需要研製一種能夠實現大小兩種雜交水稻父本秧苗同時間隔栽插的雜交水稻父兩行專用插秧機及其插植方法，以適應制種農藝、農時要求，提高父本秧苗栽插質量與生產率，降低勞動強度。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服現有插秧機不能滿足雜交水稻制種父本插秧的特定農藝、人工插植難以適時完成等缺點，提供一種手扶式雜交水稻制種父本插秧機及其方法。
[0004]本發明解決其技術問題所採取的技術方案是:
手扶式雜交水稻制種父本插秧機包括發動機、行走底盤、插植變速箱、扶手機架、前曲柄搖杆式分插機構、後曲柄搖杆式分插機構、傳動軸、傳動箱、前栽秧送秧機構、後栽秧送秧機構、側浮舟、中央浮舟；發動機安裝在行走底盤前端，發動機的行走動力輸出軸與行走底盤的動力輸入軸相連接；行走底盤的後端固定有插植變速箱，扶手機架固定在插植變速箱後下方，發動機作業動力輸出軸通過萬向聯軸器、株距調節變速器與插植變速箱動力輸入端連接；前栽秧送秧機構包括前栽秧臺、前滑板，後栽秧送秧機構包括後栽秧臺、後滑板，前滑板和後滑板的中部均固定在扶手機架後部，前栽秧臺置於前滑板上並與前滑板構成移動畐0，後栽秧臺置於後滑板上並與後滑板構成移動副，前栽秧臺、後栽秧臺兩側通過連接杆固定在一起，插植變速箱的橫向移動軸兩端通過連杆與前栽秧臺的兩外側固定連接；傳動箱固定在前栽秧送秧機構與後栽秧送秧機構之間的扶手機架上，傳動箱的外側與插植變速箱一側延伸的動力輸出軸通過傳動鏈連接；兩個前曲柄搖杆式分插機構安裝在插植變速箱兩偵牝前曲柄搖杆式分插機構動力輸入軸與插植變速箱動力輸出軸相連接；兩個後曲柄搖杆式分插機構安裝在傳動箱的兩側，後曲柄搖杆式分插機構輸入軸與傳動箱動力輸出軸相連接；中央浮舟前端固定在發動機下方，中央浮舟後端與扶手機架下部固定；兩個側浮舟設於整機兩側，兩個側浮舟前端分別與行走底盤的動力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個側浮舟後部與前栽秧送秧機構的前滑板、後栽秧送秧機構的後滑板兩端通過固定支座連接。
[0005]所述前曲柄搖杆式分插機構的左分插機構和右分插機構呈180°布置，後曲柄搖杆式分插機構的左分插機構和右分插機構呈180°布置；兩個前曲柄搖杆式分插機構中心橫向布置在同一直線上，兩個後曲柄搖杆式分插機構中心橫向布置在同一直線上，位於同一行的前曲柄搖杆式分插機構與後曲柄搖杆式分插機構縱向布置在同一直線上；前曲柄搖杆式分插機構的曲柄、後曲柄搖杆式分插機構的曲柄具有相同的旋轉方向，且轉速相同；兩個前曲柄搖杆式分插機構與兩個後曲柄搖杆式分插機構的曲柄、搖杆的對應空間夾角為O度；縱向同一行上前曲柄搖杆式分插機構、後曲柄搖杆式分插機構的間距為株距的整數倍。[0006]手扶式雜交水稻制種父本插秧方法:在前栽秧送秧機構的前栽秧臺左右加入雜交水稻父本小秩苗，在後栽秩送秩機構的後栽秩臺左右加入雜交水稻父本大秩苗，啟動發動機，調節插秧機處於工作狀態，發動機產生的動力一方面傳輸給行走底盤，進而通過地輪帶動整機向前運動，另一方面傳輸給插植變速箱，插值變速箱帶動前曲柄搖杆式分插機構開始插值秧苗，兩前曲柄搖杆式分插機構分別插入雜交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍,插值變速箱通過傳動鏈將動力傳輸給傳動箱,傳動箱帶動後曲柄搖杆式分插機構開始插值秧苗，兩後曲柄搖杆式分插機構分別插入雜交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，前栽秧臺、後栽秧臺中的秧苗通過前栽秧送秧機構、後栽秧送秧機構分別輸送，其中前栽秧送秧機構、後栽秧送秧機構的橫向進給由插植變速箱帶動連杆完成，使得大秧苗和小秧苗在同行雜交水稻父本壟上呈間隔分布，大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布，實現了大、小秧苗同時插植。
[0007]本發明具有的有益效果是:左分插機構和右分插機構呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，使左分插機構的左秧爪和右分插機構的右秧爪實現了兩行交錯插秧功能，滿足雜交水稻制種父本兩行間隔插秧的特定農藝要求，秧苗間距均勻，栽插質量高；分插機構採用曲柄搖杆式結構，提高了插秧效率；由於當左分插機構插秧時，右分插機構正好在最高位，反之亦然，這樣就避免了二期父本栽插時刮傷已插的一期父本秧苗，因此，在二期兩行父本栽插時，只需調整插秧機或者分插機構的位置，用同樣的分插機構就能進行二期父本栽插，從而大大減輕了雜交水稻制種的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是手扶式雜交水稻制種父本插秧機的軸測圖；
圖2是本發明的主視圖；
圖3是本發明的俯視圖；
圖4是本發明的分插機構空間布置示意圖；
圖5是本發明的分插機構結構示意圖；
圖中:發動機1、插植變速箱2、前曲柄搖杆式分插機構3、前栽秧送秧機構4、後栽秧送秧機構5、前栽秧臺6、傳動箱7、扶手機架8、後曲柄搖杆式分插機構9、傳動軸10、前滑板
11、連接杆12、連杆13、傳動鏈14、側浮舟15、行走底盤16、中央浮舟17、後滑板18、後栽秧臺19。【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0010]如圖1、圖2、圖3所示，手扶式雜交水稻制種父本插秧機包括發動機1、行走底盤16、插植變速箱2、扶手機架8、前曲柄搖杆式分插機構3、後曲柄搖杆式分插機構9、傳動軸
10、傳動箱7、前栽秧送秧機構4、後栽秧送秧機構5、側浮舟15、中央浮舟17 ;發動機I安裝在行走底盤16前端，發動機I的行走動力輸出軸與行走底盤16的動力輸入軸相連接；行走底盤16的後端固定有插植變速箱2，扶手機架8固定在插植變速箱2後下方，發動機作業動力輸出軸通過萬向聯軸器、株距調節變速器與插植變速箱2動力輸入端連接；前栽秧送秧機構4包括前栽秧臺6、前滑板11,後栽秧送秧機構5包括後栽秧臺19、後滑板18,前滑板11和後滑板18的中部均固定在扶手機架8後部，前栽秧臺6置於前滑板11上並與前滑板11構成移動副，後栽秧臺19置於後滑板18上並與後滑板18構成移動副，前栽秧臺6、後栽秧臺19兩側通過連接杆12固定在一起，插植變速箱2的橫向移動軸兩端通過連杆13與前栽秧臺4的兩外側固定連接；傳動箱7固定在前栽秧送秧機構4與後栽秧送秧機構5之間的扶手機架8上，傳動箱7的外側與插植變速箱2 —側延伸的動力輸出軸通過傳動鏈14連接；兩個前曲柄搖杆式分插機構3安裝在插植變速箱2兩側，前曲柄搖杆式分插機構3動力輸入軸與插植變速箱2動力輸出軸相連接；兩個後曲柄搖杆式分插機構9安裝在傳動箱7的兩側，後曲柄搖杆式分插機構9輸入軸與傳動箱7動力輸出軸相連接；中央浮舟17前端固定在發動機I下方，中央浮舟17後端與扶手機架8下部固定；兩個側浮舟15設於整機兩側，兩個側浮舟15前端分別與行走底盤16的動力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個側浮舟15後部與前栽秧送秧機構的前滑板11、後栽秧送秧機構的後滑板18兩端通過固定支座連接。
[0011]如圖2、圖3 、圖4、圖5所示，所述前曲柄搖杆式分插機構3的左分插機構和右分插機構呈180°布置，後曲柄搖杆式分插機構9的左分插機構和右分插機構呈180°布置；兩個前曲柄搖杆式分插機構3中心橫向布置在同一直線上，兩個後曲柄搖杆式分插機構9中心橫向布置在同一直線上，位於同一行的前曲柄搖杆式分插機構3與後曲柄搖杆式分插機構9縱向布置在同一直線上，保證同一行前後插植的一致性；前曲柄搖杆式分插機構3的曲柄、後曲柄搖杆式分插機構9的曲柄具有相同的旋轉方向，且轉速相同；兩個前曲柄搖杆式分插機構3與兩個後曲柄搖杆式分插機構9的曲柄、搖杆的對應空間夾角為O度；縱向同一行上前曲柄搖杆式分插機構3、後曲柄搖杆式分插機構9的間距為株距的整數倍。
[0012]如圖1、圖4所示，手扶式雜交水稻制種父本插秧方法是:在前栽秧送秧機構4的前栽秧臺6左右加入雜交水稻父本小秧苗，在後栽秧送秧機構5的後栽秧臺19左右加入雜交水稻父本大秧苗，啟動發動機1，調節插秧機處於工作狀態，發動機I產生的動力一方面傳輸給行走底盤16，進而通過地輪帶動整機向前運動，另一方面傳輸給插植變速箱2，插值變速箱2帶動前曲柄搖杆式分插機構3開始插值秧苗，兩前曲柄搖杆式分插機構3分別插入雜交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，插值變速箱2通過傳動鏈14將動力傳輸給傳動箱7，傳動箱7帶動後曲柄搖杆式分插機構9開始插值秧苗，兩後曲柄搖杆式分插機構9分別插入雜交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，前栽秧臺6、後栽秧臺19中的秧苗通過前栽秧送秧機構4、後栽秧送秧機構5分別輸送，其中前栽秧送秧機構4、後栽秧送秧機構5的橫向進給由插植變速箱2帶動連杆13完成,左分插機構和右分插機構呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，使左分插機構的左秧爪和右分插機構的右秧爪實現了兩行交錯插秧功能，使得大秧苗和小秧苗在同行雜交水稻父本壟上呈間隔分布，大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布，實現了大、小秧苗同時插植。
[0013]本發明的工作過程為:在前栽秧送秧機構4的前栽秧臺6左右加入雜交水稻父本小秩苗，在後栽秩送秩機構5的後栽秩臺19左右加入雜交水稻父本大秩苗，啟動發動機1，調節插秧機處於工作狀態，發動機I產生的動力一方面傳輸給行走底盤16，進而通過地輪帶動整機向前運動，另一方面傳輸給插植變速箱2，插值變速箱2帶動前曲柄搖杆式分插機構3開始插值秧苗，兩前曲 柄搖杆式分插機構3分別插入雜交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，前曲柄搖杆式分插機構3的左分插機構和右分插機構呈180°方向安裝在插植變速箱2左右兩端，使左分插機構的左秧爪和右分插機構的右秧爪實現了兩行交錯插秧功能，插值變速箱2通過傳動鏈14將動力傳輸給傳動箱7，傳動箱7帶動後曲柄搖杆式分插機構9開始插值秧苗，兩後曲柄搖杆式分插機構9分別插入雜交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，後曲柄搖杆式分插機構9的左分插機構和右分插機構呈180°方向安裝在傳動箱7左右兩端，使左分插機構的左秧爪和右分插機構的右秧爪實現了兩行交錯插秧功能，避免了二期父本栽插時刮傷已插的一期父本秧苗，前栽秧臺6、後栽秧臺19中的秧苗通過前栽秧送秧機構4、後栽秧送秧機構5分別輸送，其中前栽秧送秧機構4、後栽秧送秧機構5的橫向進給由插植變速箱2帶動連杆13完成。
【權利要求】
1.一種手扶式雜交水稻制種父本插秧機，其特徵在於:包括發動機(I)、行走底盤(16)、插植變速箱(2)、扶手機架(8)、前曲柄搖杆式分插機構(3)、後曲柄搖杆式分插機構(9 )、傳動軸(10 )、傳動箱(7 )、前栽秧送秧機構(4 )、後栽秧送秧機構(5 )、側浮舟(15 )、中央浮舟(17);發動機(I)安裝在行走底盤(16)前端，發動機(I)的行走動力輸出軸與行走底盤(16 )的動力輸入軸相連接；行走底盤(16 )的後端固定有插植變速箱(2 )，扶手機架(8 )固定在插植變速箱(2)後下方，發動機作業動力輸出軸通過萬向聯軸器、株距調節變速器與插植變速箱(2 )動力輸入端連接；前栽秧送秧機構(4 )包括前栽秧臺(6 )、前滑板(11)，後栽秧送秧機構(5 )包括後栽秧臺(19 )、後滑板(18 ),前滑板(11)和後滑板(18 )的中部均固定在扶手機架(8)後部，前栽秧臺(6)置於前滑板(11)上並與前滑板(11)構成移動副，後栽秧臺(19)置於後滑板(18)上並與後滑板(18)構成移動副，前栽秧臺(6)、後栽秧臺(19)兩側通過連接杆(12)固定在一起，插植變速箱(2)的橫向移動軸兩端通過連杆(13)與前栽秧臺(4)的兩外側固定連接；傳動箱(7)固定在前栽秧送秧機構(4)與後栽秧送秧機構(5)之間的扶手機架(8)上，傳動箱(7)的外側與插植變速箱(2) 一側延伸的動力輸出軸通過傳動鏈(14)連接；兩個前曲柄搖杆式分插機構(3 )安裝在插植變速箱(2 )兩側，前曲柄搖杆式分插機構(3)動力輸入軸與插植變速箱(2)動力輸出軸相連接；兩個後曲柄搖杆式分插機構(9)安裝在傳動箱(7)的兩側,後曲柄搖杆式分插機構(9)輸入軸與傳動箱(7)動力輸出軸相連接；中央浮舟(17)前端固定在發動機(I)下方，中央浮舟(17)後端與扶手機架(8)下部固定；兩個側浮舟(15)設於整機兩側，兩個側浮舟(15)前端分別與行走底盤(16)的動力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個側浮舟(15)後部與前栽秧送秧機構的前滑板(11)、後栽秧送秧機構的後滑板(18 )兩端通過固定支座連接。
2.根據權利要求1所述的一種手扶式雜交水稻制種父本插秧機，其特徵在於:所述前曲柄搖杆式分插機構(3)的左分插機構和右分插機構呈180°布置，後曲柄搖杆式分插機構(9)的左分插機構和右分插機構呈180°布置；兩個前曲柄搖杆式分插機構(3)中心橫向布置在同一直線上，兩個後曲柄搖杆式分插機構(9)中心橫向布置在同一直線上,位於同一行的前曲柄搖杆式分插機構(3)與後曲柄搖杆式分插機構(9)縱向布置在同一直線上；前曲柄搖杆式分插機構(3)的曲柄、後曲柄搖杆式分插機構(9)的曲柄具有相同的旋轉方向，且轉速相同；兩個前曲柄搖杆式分插機構(3)與兩個後曲柄搖杆式分插機構(9)的曲柄、搖杆的對應空間夾角為O度；縱向同一行上前曲柄搖杆式分插機構(3)、後曲柄搖杆式分插機構(9)的間距為株距的整數倍。
3.一種使用如權利要求1所述插秧機的手扶式雜交水稻制種父本插秧方法，其特徵在於:在前栽秧送秧機構(4)的前栽秧臺(6)左右加入雜交水稻父本小秧苗，在後栽秧送秧機構(5 )的後栽秧臺(19 )左右加入雜交水稻父本大秧苗，啟動發動機(I)，調節插秧機處於工作狀態，發動機(I)產生的動力一方面傳輸給行走底盤(16)，進而通過地輪帶動整機向前運動，另一方面傳輸給插植變速箱(2)，插值變速箱(2)帶動前曲柄搖杆式分插機構(3)開始插值秧苗，兩前曲柄搖杆式分插機構(3 )分別插入雜交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，插值變速箱(2)通過傳動鏈(14)將動力傳輸給傳動箱(7)，傳動箱(7)帶動後曲柄搖杆式分插機構(9)開始插值秧苗，兩後曲柄搖杆式分插機構(9)分別插入雜交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，前栽秧臺(6)、後栽秧臺(19)中的秧苗通過前栽秧送秧機構(4 )、後栽秧送秧機構(5 )分別輸送,其中前栽秧送秧機構(4 )、後栽秧送秧機構(5)的橫向進給由插植變速箱(2)帶動連杆(13)完成，使得大秧苗和小秧苗在同行雜交水稻父本壟上呈間隔分布，大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布，實現了大、小秧 苗同時插植。
【文檔編號】A01C11/02GK103947351SQ201410179459
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】王俊, 胡金冰, 王永維, 唐燕海, 韋真博, 程紹明 申請人:浙江大學