一種安裝於無人機的線路架設用裝置的製作方法

2024-04-13 22:17:05

1.本發明涉及線路架設設備相關技術領域，具體為一種安裝於無人機的線路架設用裝置。


背景技術：

2.無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作；其主要用於那些太「愚鈍，骯髒或危險」的任務，從而確保了安全度；而無人機的使用，為了讓其得到更好的操控，都會在其行徑途中進行相應的線路架設，此時就會用到線路架設裝置；目前市場上的線路架設裝置多由支撐杆、上下排安裝橫臂和夾線件組成；期間雖然能夠達到架設線路的目的，但是上下排安裝橫臂之間的間距一定，很難達到相應的調節，從而難以滿足更好的架設需求；還有就是夾線件的設計多為焊接式連接，從而很難進行相應的拆組，在後期不適配的時候很難完成快速更換；再者就是整個支撐杆的長度一定，若是線路的架設高度不合適時，很難對其進行調整；最後就是支撐杆完成與地面的安裝後很難進行相應的旋動，從而導致安裝橫臂的水平面角度難以調節。


技術實現要素：

3.本發明的目的在於提供一種安裝於無人機的線路架設用裝置，以解決上述背景技術所提出的問題。
4.為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種安裝於無人機的線路架設用裝置，包括支撐杆、上安裝橫臂、套接環和下安裝橫臂，所述上安裝橫臂固定焊接在支撐杆的上端外圍，所述套接環套接在支撐杆的外圍，所述下安裝橫臂固定焊接在套接環的外圍，所述上安裝橫臂和下安裝橫臂的上方均連接有夾線件，所述支撐杆的下端外圍固定連接有環形板，所述環形板的下方設置有安裝盤，所述安裝盤的下端表面通過軸承環轉動連接有安裝筒體，所述上安裝橫臂和下安裝橫臂之間連接有間距調節機構；所述間距調節機構包括套接方杆、插接方杆、限位插孔、n型架、拔動杆、銜接板和限位插杆，所述套接方杆固定連接在下安裝橫臂的上端表面，所述插接方杆固定連接在上安裝橫臂的下端表面，且插接方杆插接在套接方杆的內壁；所述限位插孔開設在插接方杆的一側表面，所述n型架固定連接在套接方杆的一側表面，所述拔動杆插設在n型架上，所述銜接板固定連接在拔動杆的一端，所述限位插杆固定連接在銜接板的一側表面，所述上安裝橫臂和下安裝橫臂上均開設有插接方槽，所述插接方槽的內壁插接有插接方塊，所述插接方塊的中心處橫向開設有通孔，所述上安裝橫臂和下安裝橫臂的端部均插接有橫插杆，且橫插杆穿過通孔設計；所述安裝盤的上端表面開設有環形通槽，所述環形通槽的內壁固定連接有卡尺塊，所述安裝盤通過軸承轉動連接有螺紋杆，所述支撐杆的內部豎向開設有內螺紋通道，且螺紋杆螺紋連接在內螺紋通道的內壁；所述安裝筒體的內底壁分別固定安裝有驅動電機和伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有齒輪盤，所述安裝盤的上端表面豎向固定連接有導向立
杆，且導向立杆貫穿環形板設計。
5.進一步的，所述n型架的側邊開設有條形通槽，所述條形通槽的兩端壁之間固定連接有固定杆，所述固定杆的外圍套設有彈簧，所述固定杆的外圍滑動套接有滑動套塊，且銜接板固定連接在兩塊滑動套塊之間。
6.進一步的，所述彈簧的一端與條形通槽的端壁固定連接，所述彈簧的另一端與滑動套塊的表面固定連接。
7.進一步的，所述下安裝橫臂的下端表面固定連接有斜撐杆，所述斜撐杆的端部固定連接有弧形撐片，且弧形撐片卡滑在支撐杆的外圍。
8.進一步的，所述夾線件包括下夾固塊、伸縮杆、上夾固塊、螺紋塊和安裝螺杆，所述下夾固塊固定連接在插接方塊的上端，所述伸縮杆固定連接在下夾固塊的一端上方，所述上夾固塊的通過軸承轉動連接在伸縮杆的上端，兩塊所述螺紋塊分別固定連接在下夾固塊和上夾固塊的一端表面，所述安裝螺杆螺紋連接在螺紋塊的內壁。
9.進一步的，所述限位插杆貫穿套接方杆並插設在限位插孔的內壁，且限位插孔的開設內直徑與限位插杆的設計外直徑相互適配。
10.進一步的，所述上安裝橫臂和下安裝橫臂的端部均開設有內螺紋槽口，所述橫插杆的一端固定連接有外螺紋柱，且外螺紋柱螺紋連接在內螺紋槽口的內壁。
11.進一步的，所述驅動電機的輸出端與螺紋杆的下端固定連接，所述齒輪盤與卡尺塊嚙合連接。
12.與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：1、該安裝於無人機的線路架設用裝置，通過設置間距調節機構，使得下安裝橫臂可以配合著套接環，然後在拔動拔動杆的時候讓限位插杆從限位插孔的內壁拔出，然後將下安裝橫臂進行上下位置的移動便可達到對上安裝橫臂和下安裝橫臂的間距調整，從而達到更好的線路架設目的。
13.2、該安裝於無人機的線路架設用裝置，通過設置插接方槽、插接方塊和通孔，然後配合上橫插杆完成對整個夾線件的安裝和拆離，從而在後期不適配的時候能夠更加方便的進行快速更換；而且可以同步多個更換。
14.3、該安裝於無人機的線路架設用裝置，通過設置驅動電機、螺紋杆和內螺紋通道，當驅動電機啟動後會帶著螺紋杆產生原地旋動，從而讓支撐杆產生上移或是下移，達到整體的架設高度調整。
15.4、該安裝於無人機的線路架設用裝置，通過設置環形通槽、卡尺塊、伺服電機和齒輪盤，使得整個架設裝置需要旋動調節角度的時候能夠啟動伺服電機，從而讓安裝盤產生旋動，最終讓整個架設裝置完成角度的調整，達到更好的使用需求。
附圖說明
16.附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中：圖1為本發明一種實施例的立體示意圖；圖2為本發明一種實施例的結構正視圖；圖3為本發明一種實施例夾線件的結構示意圖；
圖4為本發明一種實施例間距調節機構的結構示意圖；圖5為本發明一種實施例圖4中a處的結構放大圖；圖6為本發明一種實施例夾線件的結構示意圖；圖7為本發明一種實施例安裝盤和安裝筒體的連接結構剖視圖；圖8為本發明一種實施例支撐杆與螺紋杆的局部連接結構剖視圖。
17.圖中：1、支撐杆；2、上安裝橫臂；3、套接環；4、下安裝橫臂；5、夾線件；51、下夾固塊；52、伸縮杆；53、上夾固塊；54、螺紋塊；55、安裝螺杆；6、環形板；7、安裝盤；8、安裝筒體；9、間距調節機構；91、套接方杆；92、插接方杆；93、限位插孔；94、n型架；95、拔動杆；96、銜接板；97、限位插杆；10、插接方槽；11、插接方塊；12、通孔；13、橫插杆；14、內螺紋槽口；15、外螺紋柱；16、條形通槽；17、固定杆；18、彈簧；19、滑動套塊；20、環形通槽；21、卡尺塊；22、螺紋杆；23、內螺紋通道；24、驅動電機；25、伺服電機；26、齒輪盤；27、導向立杆；28、斜撐杆；29、弧形撐片。
具體實施方式
18.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
19.請參閱圖1-8，本發明提供技術方案：一種安裝於無人機的線路架設用裝置，包括支撐杆1、上安裝橫臂2、套接環3和下安裝橫臂4，所述上安裝橫臂2固定焊接在支撐杆1的上端外圍，所述套接環3套接在支撐杆1的外圍，所述下安裝橫臂4固定焊接在套接環3的外圍，所述上安裝橫臂2和下安裝橫臂4的上方均連接有夾線件5，所述支撐杆1的下端外圍固定連接有環形板6，所述環形板6的下方設置有安裝盤7，所述安裝盤7的下端表面通過軸承環轉動連接有安裝筒體8，所述上安裝橫臂2和下安裝橫臂4之間連接有間距調節機構9；所述間距調節機構9包括套接方杆91、插接方杆92、限位插孔93、n型架94、拔動杆95、銜接板96和限位插杆97，所述套接方杆91固定連接在下安裝橫臂4的上端表面，所述插接方杆92固定連接在上安裝橫臂2的下端表面，且插接方杆92插接在套接方杆91的內壁；所述限位插孔93開設在插接方杆92的一側表面，所述n型架94固定連接在套接方杆91的一側表面，所述拔動杆95插設在n型架94上，所述銜接板96固定連接在拔動杆95的一端，所述限位插杆97固定連接在銜接板96的一側表面，所述上安裝橫臂2和下安裝橫臂4上均開設有插接方槽10，所述插接方槽10的內壁插接有插接方塊11，所述插接方塊11的中心處橫向開設有通孔12，所述上安裝橫臂2和下安裝橫臂4的端部均插接有橫插杆13，且橫插杆13穿過通孔12設計；所述安裝盤7的上端表面開設有環形通槽20，所述環形通槽20的內壁固定連接有卡尺塊21，所述安裝盤7通過軸承轉動連接有螺紋杆22，所述支撐杆1的內部豎向開設有內螺紋通道23，且螺紋杆22螺紋連接在內螺紋通道23的內壁；所述安裝筒體8的內底壁分別固定安裝有驅動電機24和伺服電機25，所述伺服電機25的輸出端固定連接有齒輪盤26，所述安裝盤7的上端表面豎向固定連接有導向立杆27，且導向立杆27貫穿環形板6設計。
20.本實施例，其中，通過設置導向立杆27，使得螺紋杆22在發生旋動的時候，支撐杆1不會跟隨產生旋動，從而避免同步旋動導致的高度無法調整。
21.具體的，所述n型架94的側邊開設有條形通槽16，所述條形通槽16的兩端壁之間固定連接有固定杆17，所述固定杆17的外圍套設有彈簧18，所述固定杆17的外圍滑動套接有滑動套塊19，且銜接板96固定連接在兩塊滑動套塊19之間。
22.本實施例，其中，通過設置條形通槽16、固定杆17、彈簧18和滑動套塊19，使得拔動杆95在不受力的情況下能夠讓限位插杆97配合著銜接板96、固定杆17和滑動套塊19並在彈簧18的反彈作用力下進行復位，從而完成限位插杆97快速插入限位插孔93內壁的目的。
23.具體的，所述彈簧18的一端與條形通槽16的端壁固定連接，所述彈簧18的另一端與滑動套塊19的表面固定連接。
24.具體的，所述下安裝橫臂4的下端表面固定連接有斜撐杆28，所述斜撐杆28的端部固定連接有弧形撐片29，且弧形撐片29卡滑在支撐杆1的外圍。
25.本實施例，其中，通過設置斜撐杆28和弧形撐片29，使得下安裝橫臂4和上安裝橫臂2在使用期間受到的力能夠更好的分擔給斜撐杆28，進而傳遞到支撐杆1上，避免受力過大而造成的折斷現象。
26.具體的，所述夾線件5包括下夾固塊51、伸縮杆52、上夾固塊53、螺紋塊54和安裝螺杆55，所述下夾固塊51固定連接在插接方塊11的上端，所述伸縮杆52固定連接在下夾固塊51的一端上方，所述上夾固塊53的通過軸承轉動連接在伸縮杆52的上端，兩塊所述螺紋塊54分別固定連接在下夾固塊51和上夾固塊53的一端表面，所述安裝螺杆55螺紋連接在螺紋塊54的內壁。
27.具體的，所述限位插杆97貫穿套接方杆91並插設在限位插孔93的內壁，且限位插孔93的開設內直徑與限位插杆97的設計外直徑相互適配。
28.具體的，所述上安裝橫臂2和下安裝橫臂4的端部均開設有內螺紋槽口14，所述橫插杆13的一端固定連接有外螺紋柱15，且外螺紋柱15螺紋連接在內螺紋槽口14的內壁。
29.本實施例，其中，通過設置內螺紋槽口14和外螺紋柱15，使得橫插杆13完成插設後能夠更好的得到一個固定，從而避免使用中的自然脫離，讓夾線件5在使用中具備更好的穩定性。
30.具體的，所述驅動電機24的輸出端與螺紋杆22的下端固定連接，所述齒輪盤26與卡尺塊21嚙合連接。
31.本發明的工作原理：此安裝於無人機的線路架設用裝置在進行使用的時候，若是上安裝橫臂2和下安裝橫臂4的間距不合適時，此時可以拉動拔動杆95，從而讓拔動杆95帶動銜接板96和限位插杆97產生移動，讓限位插杆97的端部從限位插孔93的內壁拔出，從而讓插接方杆92和套接方杆91不再受限，然後配合著套接環3便可讓下安裝橫臂4進行上下位置的調整，當上安裝橫臂2和下安裝橫臂4的間距合適時，鬆開對拔動杆95的拉力，讓限位插杆97復位便可；隨後便是將線路的電線配合著夾線件5進行夾固，具體夾固步驟如下：先將電線放置在下夾固塊51上，隨後旋動上夾固塊53，讓上夾固塊53處於下夾固塊51的正上方，隨後將上夾固塊53配合著伸縮杆52下移，最終配合上螺紋塊54和安裝螺杆55對下夾固塊51和上夾固塊53固定，從而對電線進行一個夾固；還有就是使用期間若是整體的高度不適時，此時可以啟動驅動電機24，驅動電機24帶動螺紋杆22產生旋動，從而配合著內螺紋通道23讓支撐杆1產生上移或是下移，達到最終的高度調節目的；最後就是使用的角度不合適時，此時可以啟動伺服電機25，伺服電機25帶動齒輪盤26產生旋動，從而讓齒輪盤26嚙合著卡
尺塊21，讓安裝盤7發生旋動，最終達到角度調節的目的。
32.最後應說明的是：上文已對基本概念做了描述，顯然，對於本領域技術人員來說，上述詳細披露僅僅作為示例，而並不構成對本說明書的限定。雖然此處並沒有明確說明，本領域技術人員可能會對本說明書進行各種修改、改進和修正。該類修改、改進和修正在本說明書中被建議，所以該類修改、改進、修正仍屬於本說明書示範實施例的精神和範圍。同時，本說明書使用了特定詞語來描述本說明書的實施例。如「一個實施例」、「一實施例」、和/或「一些實施例」意指與本說明書至少一個實施例相關的某一特徵、結構或特點。因此，應強調並注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的「一實施例」或「一個實施例」或「一個替代性實施例」並不一定是指同一實施例。此外，本說明書的一個或多個實施例中的某些特徵、結構或特點可以進行適當的組合。此外，除非權利要求中明確說明，本說明書所述處理元素和序列的順序、數字字母的使用、或其他名稱的使用，並非用於限定本說明書流程和方法的順序。
33.最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。