一種穿梭車及密集型箱式儲運系統的製作方法

2024-03-03 01:51:15

一種穿梭車及密集型箱式儲運系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種穿梭車及密集型箱式儲運系統，其包括母車、子車和輸送機構，其中：至少兩輸送機構並排且間隔地設置在母車的上表面，能沿輸送機構的縱向滑行的子車定位於相鄰的兩輸送機構之間；子車的寬度和/或長度小於貨物。本發明結構更加緊湊，節省空間，空間有效存儲率提高。
【專利說明】
一種穿梭車及密集型箱式儲運系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種物流自動化系統，特別是涉及一種穿梭車及密集型箱式儲運系統。

【背景技術】
[0002]菸草行業內目前盛行的菸絲箱式貯絲工藝，能有效解決原有櫃式儲絲工藝帶來的菸絲香氣和水分散失問題，提高菸絲存放轉運過程的品質，為菸絲精細化生產提供保證。採用箱式儲絲後，能夠滿足不同牌號、不同批次和不同品種膨脹菸絲的同時存放需求，而保證不同菸絲相互獨立和互不幹擾的工藝需求，從而達到密集、統一生產的目的。同時，對於同批次的菸絲也可分期、分段和分量地出料，靈活多變，實現了生產主線柔性生產的需求，有效提高了過程菸絲的存儲密度和周轉效率。
[0003]目前，行業內菸絲箱式忙絲廣泛採用立體式貨架配合AGV(Automated GuidedVehicle,自動導向搬運車)的形式，其基本功能是實現空箱或實箱在發貨站臺和立體式貨架之間的物流周轉(如圖6所示)。該設備配有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛而無需人工幹預，實現自動存取菸絲箱的目的。它採用充電蓄電池為動力來源，通過上位機來控制其行進路線以及取放菸絲箱。


【發明內容】

[0004]本發明的目的是提出一種適用於貫穿式平面貨架的穿梭車及密集型箱式儲運系統，其結構更加緊湊，節省空間，空間有效存儲率提高。
[0005]為實現上述目的，本發明提供以下技術方案:
[0006]一種穿梭車，其包括母車、子車和輸送機構，其中:至少兩所述輸送機構並排且間隔地設置在所述母車的上表面，能沿所述輸送機構的縱向滑行的所述子車定位於相鄰的兩所述輸送機構之間；所述子車的寬度和/或長度小於貨物。
[0007]進一步地，還包括用於將貨物送上貨架或從貨架上取下的升降機構，所述升降機構置於所述子車。
[0008]進一步地，還包括設置於所述子車且能為所述子車供電的非接觸電容。
[0009]進一步地，還包括設置於所述子車的交直流交換器，其與所述非接觸電容的輸出端電連接。
[0010]進一步地，還包括置於所述母車的機載電櫃，所述機載電櫃包括在所述子車定位於所述母車狀態下能夠與所述非接觸電容電連接而為所述非接觸電容充電的電源。
[0011]進一步地，所述母車的頂面設置有防護架。
[0012]進一步地，還包括感應器和電控部分，其中:所述感應器設置在所述母車和所述子車的前、後、左、右和上側面，所述母車和所述子車分別設置所述電控部分，所述感應器與所述電控部分信息交互並控制所述子車和所述母車。
[0013]本發明還提供一種密集型箱式儲運系統，包括貫穿式平面貨架、設置所述貫穿式平面貨架兩側的貫穿式平庫軌道以及設置在所述貫穿式平面貨架下方的貨架軌道，其還包括上述各實施例中的所述的穿梭車，所述貫穿式平庫軌道為所述穿梭車中所述母車的運行軌道，所述貨架軌道為所述穿梭車中所述子車的運行軌道。
[0014]基於上述技術方案，本發明的優點是:
[0015]由於本發明設置了包括母車、子車和輸送機構，並且，至少兩輸送機構並排且間隔地設置在母車的上表面，子車定位於相鄰的兩輸送機構之間，子車能沿輸送機構的縱向進行滑行，子車的寬度和/或長度小於貨物，出庫時，母車可以在貫穿式平庫軌道上水平移動，行駛至指定貨架位停止，然後子車從母車滑下，脫離母車，沿貨架軌道進入巷道內，到達指定貨架位，即指定貨物的正下方，從貨架上進行取貨，子車再承載著貨物沿原貨架軌道返回至母車上，最後由輸送機構將貨物從母車輸出至出庫站臺，完成出庫操作，以上述過程相反的方式實施入庫或存儲操作，因此利用本發明可以實現空箱出入庫、空箱存儲、實箱出入庫和實箱存儲等功能，另外，與現有技術中採用AGV所帶來的佔用空間較大、空間有效存儲率偏低的缺點相比，本發明所提供的穿梭車的密集型箱式儲運系統的結構更加緊湊，有效地節省了空間，提高了空間有效存儲率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發明所提供的穿梭車一實施例的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的立體示意圖；
[0019]圖3為本發明所提供的穿梭車在出庫過程中的工作狀態示意圖；
[0020]圖4為圖1中子車一實施例的俯視圖；
[0021]圖5為圖1中母車底部的局部結構示意圖；
[0022]圖6為本發明所提供的密集型箱式儲運系統的結構示意圖；
[0023]圖7為應用本發明後的物流方案不意圖；
[0024]圖8為現有技術中的物流方案示意圖。

【具體實施方式】
[0025]為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0026]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護範圍的限制。
[0027]圖1和圖2顯示的是本發明所提供的穿梭車一實施例的結構示意圖。如圖1、圖2所示，本實施例所提供的穿梭車包括母車1、子車2和輸送機構3，其中:至少兩輸送機構3並排且間隔地設置在母車I的上表面。子車2定位於相鄰的兩輸送機構3之間，子車2能沿輸送機構3的縱向(圖2中示出的箭頭M指示的方向)進行滑行。子車2的寬度和/或長度小於貨物。
[0028]母車I主要負責將子車2運送到指定的貨架位。子車2主要用於承載貨物，並將貨物運送至指定貨位(即「入庫」或「存儲」)或從該指定貨位運出(即「出庫」)。輸送機構3可以採用但並不局限於鏈式輸送機，其進行水平運動，主要用於滿足入庫站臺或出庫站臺與穿梭車之間貨物的對接輸送需求。
[0029]如圖3所示，本發明出庫時，首先，母車I在貫穿式平庫軌道上水平移動，行駛至指定貨架位停止，母車I的工作完成。然後，子車2從母車I滑下，脫離母車1，沿貨架軌道進入巷道內，到達指定貨架位，即指定貨物的正下方，從貨架上進行取貨。再者，子車2承載著貨物沿原貨架軌道返回至母車I上。最後，由輸送機構3將貨物從母車I輸出至出庫站臺，完成出庫操作。
[0030]本發明入庫或存儲時，首先，由輸送機構3將貨物從入庫站臺運送到母車I上。然後，母車I在貫穿式平庫軌道上水平移動，行駛至指定貨架位停止，母車I的工作完成。再者，子車2承載著貨物從母車I滑下，脫離母車1，沿貨架軌道進入巷道內，到達指定貨架位，即貨物的正下方，將貨物放至貨架。最後，子車2沿原貨架軌道返回至母車I上，完成入庫或存儲操作。
[0031]由以上工作過程描述可以獲知，利用本發明可以實現空箱出入庫、空箱存儲、實箱出入庫和實箱存儲等功能。除此之外，由於現有技術中採用AGV，物流系統需要為AGV提供專用的行走空間和充電區，佔用空間較大，空間有效存儲率偏低。而採用本發明所提供的穿梭車，母車I僅需要在固定軌道上行走，而子車2的行走軌跡位於貨架下方，相比於現有技術，採用了本發明所提供的穿梭車的密集型箱式儲運系統的結構更加緊湊，有效地節省了空間，提聞了空間有效存儲率。
[0032]如圖4所示，為了實現子車2的取貨功能，本發明還包括置於子車2上的升降機構4，其包括電機、升降傳動部件和頂升作業平面，其中:電機和升降傳動部件均置於子車2中，二者驅動連接。電機通常是在接收到外界的升降信號後觸發而啟動。頂升作業平面固定在升降傳動部件的頂部，與子車2的上表面齊平。升降傳動部件在電機的驅動力作用下，使頂升作業平面進行升降操作，頂升作業平面負責貨物的承載。本實施例中，升降傳動部件可以採用現有設備實現，在此不再贅述。
[0033]升降機構4通常在將貨物送上貨架或從貨架上取下時使用，具體地，出庫時，子車2脫離母車I後滑行到指定貨物的正下方時，頂升作業面起升，直至接觸到貨物的底面，使貨物的重力完全作用於頂升作業面為止，此時便可以將貨物從貨架上取下。同樣地，入庫或存儲時，子車2將承載著貨物滑行到指定貨物的正下方時，頂升作業面下降，貨物隨著頂升作業面的下降動作而同步下降，直至低於貨架少許，然後逐漸與貨物脫離，此時，貨物被放置到了貨架上。
[0034]子車2的驅動輪通過傳動機構與電機5驅動連接，電機5安裝於子車2的下方，在外界的運行信號觸發後，電機運轉，驅動子車2開始行走。本實施例的傳動機構也可以採用現有設備實現，在此不再贅述。
[0035]上述實施例中，本發明所提供的穿梭車還包括設置於子車2的非接觸電容6和交直流交換器7，非接觸電容6的輸出端與交直流交換器7實現電連接，也就是說，非接觸電容6為子車2供電，其輸出的是交流電，其通過交直流交換器7轉換成直流電後，可以為升降機構4中的電機和電機5等供電。在子車2脫離母車I存取貨物的運行狀態下，非接觸電容6處於放電狀態，為升降機構4中的電機和電機5等供電。在子車2返回並定位於母車I上的狀態下，非接觸電容6處於充電狀態，從而解決了現有技術中需要依靠電纜供電而導致的電纜相互牽制以及成本的問題。
[0036]如圖2和圖5所示，上述各實施例中，本發明所提供的穿梭車實施入庫或出庫操作的時候，需要通過輸送機構3與入庫站臺或出庫站臺進行貨物對接操作，而子車2的上表面，即貨物的底面的高度往往低於入庫站臺或出庫站臺，此時，而位於母車I上的輸送機構3與入庫站臺或出庫站臺的高度相匹配，便與穿梭車與入庫站臺或出庫站臺之間的貨物對接。為了實現輸送機構3的出入庫需求，由安裝於母車I上的電機8驅動。
[0037]母車I的驅動輪通過傳動機構與安裝於母車I下方的電機驅動連接，在外界的運行信號觸發後，電機運轉，驅動母車I開始行走。本實施例的傳動機構也可以採用現有設備實現，在此不再贅述。
[0038]如圖2所示，母車I的頂面設置有防護架9，防護架9由固定在母車I的四個端角上的立柱和將立柱頂部連接成一體的連杆組成，用於避免貨物在運行過程中跌落所造成的傷害。
[0039]上述各實施例中，還包括感應器和電控部分，其中:所述感應器設置在母車I和子車2的前、後、左、右和上側面，比如光電開關，能夠感應到母車I和子車2的運行位置。母車I和子車2上分別設置相應的所述電控部分，所述電控部分與所述感應器信息交互並控制母車I和子車2。下面對母車I和子車2上的所述電控部分分別進行說明。
[0040]母車I上的電控部分包括母車控制器、母車編碼器和電源，均設置在機載電櫃10中。其中，母車編碼器與各母車I上的各電機電連接，並發送脈衝信號給母車控制器。各電機轉動時，母車控制器將脈衝信號與標準值進行比對，當各電機轉速發生波動時，立即調整各電機進行補償，保證輸送機構3和母車I的運行速度準確無誤。
[0041]子車2上的電控部分包括子車控制器和子車編碼器，其中，子車編碼器與升降機構4中的電機和電機5電連接,並發送脈衝信號給子車控制器。升降機構4中的電機和電機5轉動時，子車控制器將脈衝信號與標準值進行比對，當升降機構4中的電機和電機5的轉速發生波動時，立即調整升降機構4中的電機和電機5進行補償，保證升降機構4的升起高度和子車2的運行速度準確無誤。
[0042]本發明還提供一種密集型箱式儲運系統，其通常包括入庫區、存儲區和出庫區，入庫區位於存儲區的下方，出庫區位於存儲區的上方，貫穿式平面貨架位於上述存儲區。如圖6所示，入庫時，入庫區的貨物通過入庫垂直升降機11提升、送入存儲區，再由鏈式輸送機(圖中未示出)送至入庫站臺12，並送入在此等候的穿梭車A內。出庫時，穿梭車A將貨物運送到出庫站臺13，再由鏈式輸送機(圖中未示出)輸送到出庫垂直升降機14，由出庫垂直升降機14提升、送入出庫區。
[0043]所述密集型箱式儲運系統包括貫穿式平面貨架15、設置貫穿式平面貨架15兩側的貫穿式平庫軌道16 (兩側分別為入庫貫穿式平庫軌道和出庫貫穿式平庫軌道)、設置在貫穿式平面貨架15下方的貨架軌道17以及上述各實施例中的穿梭車A，貫穿式平庫軌道16為所述穿梭車A中母車I的運行軌道，貨架軌道17為所述穿梭車A中子車2的運行軌道。
[0044]本發明出庫和入庫的工作過程已經在上文已經詳細描述，在此不再贅述。
[0045]由圖7和圖8的工作過程對比示意圖可知:本發明所提供的穿梭車主要是用於貫穿式平面貨架，而AGV主要適用於立體式貨架。本發明中穿梭車的應用，取代了傳統的AGV小車上下貨形式，顯著節約了存儲區的存儲空間，提升了存儲區的存儲效率，同時該裝置的應用也降低了設備硬體投資，提升了系統穩定性。
[0046]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種穿梭車，其特徵在於，包括母車、子車和輸送機構，其中:至少兩所述輸送機構並排且間隔地設置在所述母車的上表面，能沿所述輸送機構的縱向滑行的所述子車定位於相鄰的兩所述輸送機構之間；所述子車的寬度和/或長度小於貨物。
2.如權利要求1所述的穿梭車，其特徵在於，還包括用於將貨物送上貨架或從貨架上取下的升降機構，所述升降機構置於所述子車。
3.如權利要求1所述的穿梭車，其特徵在於，還包括設置於所述子車且能為所述子車供電的非接觸電容。
4.如權利要求3所述的穿梭車，其特徵在於，還包括設置於所述子車的交直流交換器，其與所述非接觸電容的輸出端電連接。
5.如權利要求1所述的穿梭車，其特徵在於，還包括置於所述母車的機載電櫃，所述機載電櫃包括在所述子車定位於所述母車狀態下能夠與所述非接觸電容電連接而為所述非接觸電容充電的電源。
6.如權利要求1所述的穿梭車，其特徵在於，所述母車的頂面設置有防護架。
7.如權利要求1所述的穿梭車，其特徵在於，還包括感應器和電控部分，其中:所述感應器設置在所述母車和所述子車的前、後、左、右和上側面，所述母車和所述子車分別設置所述電控部分，所述感應器與所述電控部分信息交互並控制所述子車和所述母車。
8.一種密集型箱式儲運系統，包括貫穿式平面貨架、設置所述貫穿式平面貨架兩側的貫穿式平庫軌道以及設置在所述貫穿式平面貨架下方的貨架軌道，其特徵在於:還包括如權利要求1-7中任一項所述的穿梭車，所述貫穿式平庫軌道為所述穿梭車中所述母車的運行軌道，所述貨架軌道為所述穿梭車中所述子車的運行軌道。
【文檔編號】B65G35/00GK104150178SQ201410392704
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月12日 優先權日:2014年8月12日
【發明者】廖和濱, 李曉剛, 張偉, 徐巧花, 蘇福彬, 江琳, 李文燦, 陳滿金 申請人:龍巖菸草工業有限責任公司