作業車輛的可動式梯子裝置製造方法
2023-12-11 09:44:57 3
作業車輛的可動式梯子裝置製造方法
【專利摘要】以簡單的結構且緊湊的動作範圍旋轉梯子主體。該裝置包括設置在車體框架（3）上的安裝框架（21）、梯子主體（23）、第一液壓缸（24）和上下鎖止機構（25）。梯子主體（23）支撐為其上部繞銷（22）相對安裝框架（21）旋轉自如，而下端部能夠在升降位置和收起位置之間旋轉。第一液壓缸（24）支撐在安裝框架（21）上，使梯子主體（23）在升降位置和收起位置之間移動。上下鎖止機構（25）限制收起位置的梯子主體（23）相對安裝框架（21）在上下方向上移動。銷（22）在從正面看時與升降位置的梯子主體（23）的長度方向實質地正交，並且在俯視時與收起位置的梯子主體（23）的長度方向實質地正交。
【專利說明】作業車輛的可動式梯子裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種梯子裝置，特別是涉及用來向設置在建築機械的車體上的移動通路進行升降的梯子裝置。
【背景技術】
[0002]在大型的推土機、輪式裝載機等作業車輛中，在高處配置有駕駛室和成為與駕駛室聯絡的聯絡通路的移動通路。並且，設置有用來經由該移動通路對駕駛室進行升降的梯子裝置。作為梯子裝置，提出了固定在車輛側的部件上的固定式梯子裝置和在升降姿勢和收起姿勢之間移動的可動式梯子裝置。在保持使用時的升降姿勢時，可動式梯子裝置配置在地面與移動通路之間，在保持收起姿勢時，可動式梯子裝置大致水平地收納在車體的側部。
[0003]例如，在專利文獻I公開的可動式梯子裝置中，設置有水平方向的第一軸和與第一軸正交的第二軸。而且，梯子主體支撐為上端部繞這些軸旋轉自如。在該裝置中，首先，升降姿勢的梯子主體通過繞第一軸的旋轉被抬到上方，並在超過收起姿勢的上方的位置停止；接著，被抬起的梯子主體通過繞第二軸的旋轉靠近車體側；然後，再通過繞第一軸的旋轉，梯子主體向下方移動而處於收起姿勢。
[0004]另外，在專利文獻2公開的可動式梯子裝置中，設置有從車輛的側方看上方向前方傾斜的一個軸，在該傾斜軸上旋轉自如地支撐有梯子主體的上部。在該裝置中，升降姿勢的梯子主體繞傾斜軸旋轉而處於收起姿勢。在收起狀態下，梯子主體的靠近車體側的面(裡偵D以朝向外側的姿勢沿車體配置。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:澳大利亞專利第713990號公報
[0008]專利文獻2:美國專利第7，870, 932號公報
【發明內容】
[0009]發明所要解決的課題
[0010]在專利文獻I的梯子裝置中設置有兩個軸，並且在這些的軸的周圍設置有用於使梯子主體旋轉的兩個執行機構，因此結構複雜且成本高。
[0011]另外，在專利文獻2的梯子裝置中，能夠利用一個軸和執行機構使梯子主體在升降姿勢和收起姿勢之間移動。但是，在該梯子裝置的梯子主體的旋轉中，靠近地面側的端部自車體離開較大距離。具體而言，梯子主體的靠近地面側的端部因為自車體離開大致與到旋轉中心的傾斜軸的距離相同的半徑進行旋轉，所以在車輛的周圍存在障礙物時不能旋轉梯子主體。
[0012]本發明的課題在於，使梯子主體能夠以簡單的結構且緊湊的動作範圍在升降姿勢和收起姿勢之間移動。[0013]用於解決課題的技術方案
[0014]在此，為了使梯子裝置的結構變得簡單，考慮去掉專利文獻I所記載的兩個軸中的一個而僅保留水平方向的軸。但是，處於升降姿勢的使用狀態的梯子主體因為其靠近地面側的端部自車體遠離，所以在使處於使用狀態的梯子主體僅靠水平方向的軸旋轉時，在收起狀態下梯子主體的靠近地面側的端部保持自車體遠離的狀態。
[0015]於是，在使梯子主體通過一個旋轉中心軸旋轉的情況下，必須滿足如下兩個條件:
[0016](I)在升降姿勢和收起姿勢之間旋轉梯子主體時，梯子主體不會自車體離開較大距離；
[0017](2)在使梯子主體旋轉而將其收起狀態下，梯子主體的整體沿著車體且接近車體配置。
[0018]本發明人發現，滿足以上條件的一個旋轉中心軸是與升降姿勢的梯子主體延伸的方向實質地正交且沿著車輛的前後方向延伸的軸，即與收起姿勢的梯子主體延伸的方向實質地正交的軸。
[0019]本發明第一側面的作業車輛的可動式梯子裝置是鑑於以上狀況而提出的，該可動式梯子裝置是用來對設置在作業車輛的車體上的駕駛室進行升降的裝置，包括可動式梯子主體、驅動機構和上下鎖止機構；梯子主體具有長度方向的第一端部和第二端部，能夠取得升降姿勢和收起姿勢，在升降姿勢下第一端部支撐為相對車體旋轉自如且第二端部位於靠近地面側而該梯子主體相對水平面傾斜地配置，在收起姿勢下第二端部抬高到與第一端部同高的位置；驅動機構支撐在車體上，使梯子主體旋轉90度而在升降姿勢和收起姿勢之間移動；上下鎖止機構限制收起姿勢的梯子主體相對車體在上下方向上移動；梯子主體的旋轉中心軸在從正面看時與升降姿勢的梯子主體的長度方向正交，並且在俯視時與收起姿勢的梯子主體的長度方向正交。
[0020]需要說明的是，「從正面看時」是指梯子裝置安裝在作業車輛上的狀態下，從作業車輛的前方看到的情況，「俯視時」是指梯子裝置安裝在作業車輛上的狀態下，從作業車輛的上方看到的情況。
[0021]在該裝置中，梯子主體繞與升降姿勢的梯子主體正交且與收起姿勢的梯子主體正交的一個旋轉中心軸旋轉，從而在升降姿勢和收起姿勢之間移動。在此，在升降姿勢和收起姿勢之間旋轉梯子主體時，梯子主體不會自車體離開較大的距離。而且，通過使梯子主體從升降姿勢旋轉90度，能夠使梯子主體沿車體且接近車體而收納。
[0022]在此，在設定如上所述的一個旋轉中心軸的情況下，需要與一個旋轉中心軸的配置結合，分別精確地配置以該旋轉中心軸為中心旋轉梯子主體的驅動機構，以及限制收起姿勢下的梯子主體的振動和移動的機構。而且，需要根據作業車輛的行駛體的配置等，進行一個旋轉中心軸的位置和角度的各種變更。
[0023]但是，與一個旋轉中心軸的位置和角度等配置結合精確地配置所有其他機構是困難的。而且，與作業車輛的規格結合變更一個旋轉中心軸和其他機構的配置是繁雜的，而且彼此之間的位置關係的調整也是困難的。
[0024]於是，本發明第二側面的作業車輛的可動式梯子裝置在第一側面的裝置的基礎上，還包括安裝在車體上的安裝框架，梯子主體、驅動機構和上下鎖止機構支撐在安裝框架上而搭載在所述車體上。
[0025]在該裝置中，由於構成梯子裝置的所有構成部件搭載在一個安裝框架上，因此所有構成部件均以安裝框架為基準配置，因此，與各構成部件分別安裝在車體上的情況相比，能夠精確地配置各構成部件。而且，通過適當地設定安裝框架在車體上的安裝位置和安裝角度，對於各種車輛，能夠容易地以合適的位置關係配置梯子主體和其他構成部件。
[0026]本發明第三側面的作業車輛的可動式梯子裝置在第一或第二側面的裝置的基礎上，梯子主體具有相隔規定間隔配置的一對側板和配置在一對側板之間的多個臺階，旋轉中心軸比在收起姿勢下位於下方的側板位置更靠近下方。
[0027]在此，由於收起姿勢的梯子主體配置在旋轉中心軸的上方，因此容易避免與履帶等行駛體的幹涉。
[0028]本發明第四側面的作業車輛的可動式梯子裝置在第二或第三側面的裝置的基礎上，上下鎖止機構具有杆、鎖部件、收起姿勢檢測傳感器和鎖部件驅動機構；杆設置在梯子主體上，向安裝框架側突出；鎖部件設置在安裝框架上，能夠取得與杆卡合的卡合位置和解除與杆的卡合的非卡合位置；收起姿勢檢測傳感器檢測梯子主體處於收起姿勢；鎖部件驅動機構設置在安裝框架上，根據收起姿勢檢測傳感器的檢測結果，使鎖部件在卡合位置和非卡合位置之間移動。
[0029]在此，當梯子主體移動到收起姿勢時，設置在安裝框架上鎖部件驅動，並與設置在梯子主體上的杆卡合。由此，收起姿勢的梯子主體的上下移動受到限制。而且，杆固定在支撐於安裝框架的梯子主體上，並且鎖部件和鎖部件驅動機構設置在安裝框架上，即由於相互卡合的杆和鎖部件及其驅動機構以安裝框架為基準安裝，因此，能夠容易且精確地調整相互的位置關係。
[0030]本發明第五側面的作業車輛的可動式梯子裝置在第四側面的裝置的基礎上，杆設置在與旋轉中心軸同高的位置。
[0031]通過這樣的位置關係，當收納梯子主體且使上下鎖止機構動作時，能夠使梯子主體保持大致水平狀態。
[0032]本發明第六側面的作業車輛的可動式梯子裝置在第二至第五側面中任一側面的裝置的基礎上，還包括左右鎖止機構，該左右鎖止機構限制收起姿勢的梯子主體相對安裝框架在左右方向上移動。
[0033]在此，收起姿勢的梯子主體被左右鎖止機構限制其在左右方向上移動。因而，能夠防止被收納的梯子主體因振動等而與車體衝撞。
[0034]本發明第七側面的作業車輛的可動式梯子裝置在第六側面的裝置的基礎上，左右鎖止機構具有突起部件和限制部件，突起部件設置在梯子主體上且在收起姿勢的梯子主體上向上方突出，限制部件設置在安裝框架上且在梯子主體處於收起姿勢時突起部插入所述限制部件而限制突起部在左右方向上的移動。
[0035]在此，僅通過使梯子主體從升降姿勢移動到收起姿勢，能夠使梯子主體的突起部件插入安裝框架側的限制部件，限制梯子主體在左右方向上移動。
[0036]本發明第八側面的作業車輛的可動式梯子裝置在第七側面的裝置的基礎上，上下鎖止機構的杆固定在收起姿勢的梯子主體中位於下方的側板上，左右鎖止機構的突起部件固定在收起姿勢的梯子主體中位於上方的側板上。[0037]發明效果
[0038]在以上所述的本發明中，能夠以簡單的結構且緊湊的動作範圍使梯子主體在升降姿勢和收起姿勢之間移動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1是具有本發明一實施方式的梯子裝置的推土機的外觀立體圖。
[0040]圖2是表示梯子裝置、履帶及移動通路的配置的視圖。
[0041]圖3是表示梯子裝置的收起狀態的外觀圖。
[0042]圖4是從背面看到的圖3的梯子裝置的視圖。
[0043]圖5是圖3的局部放大圖。
[0044]圖6是推土機的示意俯視圖。
[0045]圖7是表示上下連杆機構的構成的外觀圖。
[0046]圖8是梯子裝置的控制框圖。
【具體實施方式】
[0047][整體構成]
[0048]圖1表示具有本發明一實施方式的可動式梯子裝置的推土機。推土機I主要包括駕駛室2、ROPS (Roll Over Protective Structure,傾翻保護結構)2a、車體框架3、推土鏟4、鬆土裝置5及行駛裝置6。此外，推土機I在車體框架3的右側部具有可動式梯子裝置(以下，簡稱為「梯子裝置」)7。
[0049]在駕駛室2內安裝有駕駛座和用於進行各種操作的操縱杆、踏板、儀表類等。在駕駛室2內還設有用於使梯子裝置7移動到升降姿勢和收起姿勢的操作按鈕(參照圖8)。在車體框架3上搭載有未圖示的發動機和各種設備，這些發動機和各種設備被外飾罩覆蓋。推土鏟4設置在車體框架3的前方，由推土鏟提升缸8和推土鏟傾斜缸9驅動。鬆土裝置5設置在車體框架3的後方，由鬆土器提升缸10和鬆土器傾斜缸11驅動。行駛裝置6具有分別設置在車體框架3的左右下部的一對環狀履帶12。
[0050][梯子裝置]
[0051]梯子裝置7是為了通往設置在車體框架3上的移動通路15而設置的。在圖1中，用實線表示使用時的位置(升降姿勢)，用雙點劃線表示收起時的位置(收起姿勢)。圖2示意性地表示車體框架3和履帶12與使用時的梯子裝置7之間的位置關係。如該圖2所示，由於行駛裝置6向車體框架3的左右突出，因此升降姿勢的梯子裝置7相對水平面H傾斜地配置而形成小於90度的α角度。如圖1的雙點劃線的梯子裝置7所示，收起姿勢的梯子裝置7沿車體框架3的前後方向大致呈水平地配置。
[0052]圖3之後的圖以將梯子裝置7從車體框架3拆下的狀態表示梯子裝置7。如這些圖所示，梯子裝置7包括安裝在車體框架3上的安裝框架21、中心具有旋轉中心軸的銷22、梯子主體23、第一液壓缸24、上下鎖止機構25和左右鎖止機構26。圖3和圖4表示梯子裝置7的收起狀態，其中圖3是從車輛的側方看到的梯子裝置7的視圖，圖4是從在車體框架3上的安裝梯子裝置7的一側看到的梯子裝置7的視圖。
[0053]如圖3和圖4所示，安裝框架21是沿車輛的前後方向延伸的部件，包括向車體框架3固定的固定部21a、在固定部21a的前端部向上方延伸的前支撐部21b和在固定部21a的後端部向上方延伸的後支撐部21c。而且，如圖5所示，在固定部21a的前端部固定有支撐託架21d。支撐託架21d形成為從正面看時(從前方看時)呈U形。需要說明的是，在圖5中，支撐託架21d的一部分由於位於連接部34a等的背面而未被圖示。而且，在該支撐託架21d的凹部插入有梯子主體23的旋轉託架34(後述)。安裝框架21的固定部21利用多個螺栓固定在車輛右側部的車體框架3上。
[0054]如圖5所示，銷22設置為貫穿支撐託架21d和旋轉託架34 (後述)。銷22在比移動通路15靠近下方且比履帶12靠近上方的位置，設置在比收起姿勢的梯子主體23靠近下方的位置。而且，如圖2和圖6所示，銷22配置為在從車輛的前方看到的主視圖中，與沿升降姿勢的梯子主體23的長度方向延伸的方向，即安裝框架21的前支撐部21b的表面實質地正交，並且在從車輛的上方看到的俯視圖中，與向沿車體框架3的前後方向延伸的收起姿勢的梯子主體23的長度方向延伸的方向實質地正交。在處於升降姿勢時，梯子主體23相對車體框架3側的水平面H以α角度傾斜相接。換言之，銷22的旋轉中心軸在圖2所示的主視圖中隨著自安裝框架21離開而相對水平面H以(90 — α )角度向上方傾斜，在圖6所示的俯視圖中，銷22與車體框架3的前後方向正交。
[0055]如圖3?圖5所示，梯子主體23包括相隔規定間隔配置的左右側板30a，30b、設置在左右側板30a，30b之間的多個臺階31和固定在左右側板30a，30b各自的外側面上的左右扶手32a, 32b ο
[0056]在梯子主體23處於升降姿勢時，左右側板30a，30b各自具有靠近移動通路15側的第一端部301和靠近地面側的第二端部302。而且，在升降姿勢的主視圖中，第二端部302的靠近車體框架3側的面相對水平面H傾斜α角度。如在圖5中放大表示，在右側板30b的外側面上固定有旋轉託架34，如前所述，在旋轉託架34的中心部旋轉自如地插入有銷22。這樣，固定在右側板30b上的旋轉託架34旋轉自如地支撐在銷22上，由此梯子主體23的整體繞銷22能夠旋轉。此外，在旋轉託架34上設置有向自右側板30b離開的方向突出的連接部34a。
[0057]左右扶手32a，32b的結構相同，如圖4所示，具有下端部經由安裝部37固定在各側板30a，30b的外側面上的多個縱部件321和連接多個縱部件321的上端的扶手主體322。扶手主體322與各側板30a，30b平行地配置。
[0058]如圖3和圖4所示，第一液壓缸24的基端部轉動自如地支撐在安裝框架21的前支撐部21b上。而且，如圖5所示，第一液壓缸24的活塞杆24a的前端通過銷轉動自如地與形成在右側板30b的旋轉託架34上的連接部34a連接。因而，通過第一液壓缸24的活塞杆24a動作，旋轉託架34旋轉，其結果，梯子主體23繞銷22旋轉。以上的構成就是使梯子主體23在收起姿勢和升降姿勢之間移動的驅動機構。
[0059]如圖3所示，上下鎖止機構25包括設置在梯子主體23側的杆38、設置在安裝框架21側的鎖部件(」 +)39、收起姿勢檢測傳感器40 (參照圖8)和用於驅動鎖部件39的第二液壓缸41。
[0060]杆38是在構成梯子主體23的右側板30b的外側面上固定在下端部上的圓柱狀的部件。杆38的下端比右側板30b的下面更向安裝框架21側突出。杆38的中心軸與銷22的旋轉中心軸平行。由於梯子主體23的轉動中心即銷22位於上述的位置，因此，通過使梯子主體23旋轉90度，在升降姿勢下自車體框架3離開的杆38在收起姿勢下接近車體框架3。
[0061]如圖7所示，鎖部件39設置在安裝框架21的固定部21a的後端部。鎖部件39由兩片彼此隔開間隔地配置的板部件構成，形成為一側具有凹部39a的C形。鎖部件39的基端部轉動自如地支撐在安裝框架21上，在凹部39a內能夠插入杆38。
[0062]收起姿勢檢測傳感器40設置在安裝框架21的支撐託架21d上。該收起姿勢檢測傳感器40是檢測梯子主體23從升降姿勢旋轉而到達收起姿勢位置的傳感器。而且，在旋轉託架34上設置有檢測梯子主體23從收起姿勢旋轉而到達升降姿勢位置的升降姿勢檢測傳感器43 (參照圖5)。收起姿勢檢測傳感器40和升降姿勢檢測傳感器43都採用滾輪搖臂式限位開關。
[0063]如圖7所示，第二液壓缸41使基端部39b轉動自如地支撐在安裝框架21的固定部21a上。第二液壓缸41的活塞杆41a的前端在凹部39a和基端部39b之間插入構成鎖部件39的兩片板部件之間且轉動自如地與兩個板部件連接。
[0064]在如上所述的構成中，通過使第二液壓缸41的活塞杆41a動作，鎖部件39分別處在與收起姿勢的梯子主體23的杆38卡合的卡合位置和解除與杆38的卡合的非卡合位置。在卡合位置中，處於收起姿勢的梯子主體23在上下方向上的移動受到限制。
[0065]左右鎖止機構26是限制收起姿勢的梯子主體23在左右方向上移動的機構。如圖4所示，左右鎖止機構26具有設置在梯子主體23上的突起部45和設置在安裝框架21上的限制部件46。
[0066]突起部45在左側板30a的外側面上設置於下端部。從左側板30a的延伸方向看，突起部45是前端為圓弧狀的三角形的板部件，與基板47 —同固定在左側板30a上。
[0067]限制部件46固定在安裝框架21的後支撐部21c的上端部。限制部件46配置為從後支撐部21c的上端部向車輛外側延伸，在下面形成有供突起部45的前端插入的凹部46a。
[0068]利用如上所述的構成，梯子主體23轉動到收起姿勢時，突起部45的前端插入限制部件46的凹部46a。由此，處於收起姿勢的梯子主體23在左右方向上的移動受到限制。
[0069]而且，由於構成梯子裝置7的所有構成部件搭載在一個安裝框架21上，因此能夠容易且精確地配置各部件。特別是，構成上下鎖止機構25和左右鎖止機構26的靠近梯子主體23側的部件和靠近安裝框架21側的部件以安裝框架21為基準配置，因此能夠容易且精確地調整這些部件彼此之間的位置關係。
[0070]此外，通過適宜地設定安裝框架21在車體框架上的安裝位置和安裝角度，能夠容易地適合於各種車輛。
[0071][控制框圖]
[0072]圖8表示有關梯子裝置動作的控制框圖。如該圖所示，推土機I具有控制器50。在控制器50上連接有用於使梯子裝置7動作的操作按鈕51、收起姿勢檢測傳感器40和升降姿勢傳感器43。在控制器50上還連接有用於使第一液壓缸24和第二液壓缸41動作的控制器閥52。
[0073][動作]
[0074]在使用時，梯子裝置23移動而處於圖1中用實線表示的升降姿勢，而在行駛時或者作業時，梯子裝置23移動而處於用雙點劃線表示的收起姿勢。[0075]在升降姿勢中，如圖2所示，梯子主體23相對水平面H構成α角度而配置在移動通路15與地面之間。在該狀態下，第一液壓缸24的活塞杆24a後退。而且，第二液壓缸41的活塞杆41a也後退，由此上下鎖止機構25的鎖部件39位於非卡合位置。
[0076]在要收納梯子主體23時，操作配置在R0PS2a上的操作按鈕51。控制器50接受該操作按鈕51的操作並向控制器閥52輸出信號，使第一液壓缸24動作。由此，第一液壓缸24的活塞杆24a突出，梯子主體23的旋轉託架34在圖5中繞銷22順時針旋轉。因而，梯子主體23的靠近地面側的端部302抬起，梯子主體23旋轉。梯子主體23從升降姿勢旋轉90度時，梯子主體23到達大致水平狀態的收起姿勢位置。梯子主體23旋轉到收起姿勢位置時，設置在梯子主體23的左側板30a上的突起部45插入安裝框架21的限制部件46的凹部46a。由此，梯子主體23的左右的移動受到限制。
[0077]而且，當梯子主體23到達收起姿勢位置時，設置在安裝框架21上的收起姿勢檢測傳感器40檢測到梯子主體23到達收起姿勢位置。控制器50接受該檢測結果並向控制器閥52輸出信號。由此,第一液壓缸24的活塞杆24a的突出停止,而且第二液壓缸41的活塞杆41a突出，鎖部件39在圖7中繞轉動軸逆時針轉動。因此，鎖部件39以環抱梯子主體23的杆38的方式與杆38卡合在一起。因此，梯子主體23的上下方向的移動受到限制。
[0078]而且，在梯子主體23從收起姿勢移動到升降姿勢時，操作設置在R0PS2a上的駕駛室外的操作按鈕51。從該操作按鈕51受到指示的控制器50向控制器閥52輸出信號，使第二液壓缸41的活塞杆41a後退。由此，鎖部件39在圖7中順時針轉動，鎖部件39與杆38的卡合得以解除。之後，控制器50向控制器閥52輸出信號使第一液壓缸24的活塞杆24a後退。由此，梯子主體23的旋轉託架34逆時針旋轉。其結果，從側方看時，梯子主體23逆時針旋轉。當梯子主體23從收起姿勢位置旋轉90度時，設置在安裝框架21上的升降姿勢檢測傳感器43檢測到梯子主體23到達升降姿勢位置。控制器50接受該檢測結果向控制器閥52輸出信號。由此,第一液壓缸24的活塞杆24a的後退停止,梯子主體23的旋轉停止。由此，梯子主體23配置為升降姿勢。
[0079][特徵]
[0080](I)通過使梯子主體23繞一個銷22朝一方向旋轉實質上的90度，能夠使梯子主體23在升降姿勢和收起姿勢之間移動。因此，將液壓缸等驅動機構包含在內的結構變得簡單。
[0081](2)無需使梯子主體23自車體離開較大距離就能夠以接近車體框架3的狀態在升降姿勢和收起姿勢之間旋轉。因而，即使在狹小的空間內，也能夠旋轉梯子主體23。
[0082](3)能夠利用簡單的結構，限制收起姿勢的梯子主體23在上下方向和左右方向上移動。
[0083][其他實施方式]
[0084]本發明不限於如上所述的實施方式，在不脫離本發明範圍的情況下可以實施各種變形或修正。
[0085]在所述實施方式中，作為旋轉梯子主體的驅動機構使用了液壓缸，但是驅動機構的構成不限於此。例如，驅動機構也可以由馬達和齒輪機構構成。
[0086]在所述實施方式中，作為旋轉中心軸，在安裝框架21側設置了銷22，並將梯子主體23側的旋轉託架34插入銷22，但是旋轉中心軸的構成不限於此。例如可以是這樣的構成:在安裝框架側形成孔，並且在梯子主體側固定軸，將該軸插入安裝框架側的孔。
[0087]在所述實施方式中，構成梯子裝置7的所有構成部件搭載在一個安裝框架21上，但是也可以使梯子主體23及驅動機構和上下鎖止機構25分體，並且不經由安裝框架21，分別直接安裝在車體框架3上。
[0088]工業實用性
[0089]在本發明的可動式梯子裝置中，能夠以簡單的結構且緊湊的動作範圍使梯子主體在升降姿勢和收起姿勢之間移動。
[0090]符號說明
[0091]I 推土機
[0092]3 車體框架
[0093]7 梯子裝置
[0094]12 履帶
[0095]15移動通路
[0096]21安裝框架
[0097]22 銷
[0098]23梯子主體
[0099]24第一液壓缸
[0100]25上下鎖止機構
[0101]26左右鎖止機構
[0102]30a, 30b 側板
[0103]31 臺階
[0104]32a, 32b 扶手
[0105]38 杆
[0106]39鎖部件
[0107]40收起姿勢檢測傳感器
[0108]41第二液壓缸
[0109]45突起部
[0110]46限制部件
【權利要求】
1.一種作業車輛的可動式梯子裝置，該梯子裝置用來對設置在作業車輛的車體上的駕駛室進行升降，其特徵在於， 梯子主體，具有長度方向的第一端部和第二端部，能夠取得升降姿勢和收起姿勢，在該升降姿勢下所述第一端部支撐為相對所述車體旋轉自如且所述第二端部位於靠近地面側而該梯子主體相對水平面傾斜地配置，在該收起姿勢下所述第二端部抬高到與所述第一端部同高的位置； 驅動機構，支撐在所述車體上，使所述梯子主體轉動90度而在升降姿勢和收起姿勢之間移動； 上下鎖止機構，限制收起姿勢的所述梯子主體相對所述車體在上下方向上移動；所述梯子主體的旋轉中心軸在從正面看時與升降姿勢的所述梯子主體的長度方向正交，並且在俯視時與收起姿勢的所述梯子主體的長度方向正交。
2.如權利要求1所述的作業車輛的可動式梯子裝置，其特徵在於， 還包括安裝在所述車體上的安裝框架， 所述梯子主體、所述驅動機構和所述上下鎖止機構支撐在所述安裝框架上而搭載在所述車體上。
3.如權利要求1或2所述的作業車輛的可動式梯子裝置，其特徵在於， 所述梯子主體具有相隔規定間隔配置的一對側板和配置在所述一對側板之間的多個臺階， 所述旋轉中心軸比在收起姿勢下位於下方的側板位置更靠近下方。
4.如權利要求2或3所述的作 業車輛的可動式梯子裝置，其特徵在於， 所述上下鎖止機構具有: 杆，設置在所述梯子主體上，向所述安裝框架側突出； 鎖部件，設置在所述安裝框架上，能夠取得與所述杆卡合的卡合位置和解除與所述杆的卡合的非卡合位置； 收起姿勢檢測傳感器，檢測所述梯子主體處於收起姿勢； 鎖部件驅動機構，設置在所述安裝框架上，根據所述收起姿勢檢測傳感器的檢測結果，使所述鎖部件在卡合位置和非卡合位置之間移動。
5.如權利要求4所述的作業車輛的可動式梯子裝置，其特徵在於， 所述杆設置在與所述旋轉中心軸同高的位置。
6.如權利要求2~5中任一項所述的作業車輛的可動式梯子裝置，其特徵在於， 還包括左右鎖止機構，該左右鎖止機構限制收起姿勢的所述梯子主體相對所述安裝框架在左右方向上移動。
7.如權利要求6所述的作業車輛的可動式梯子裝置，其特徵在於， 所述左右鎖止機構具有: 突起部件，設置在所述梯子主體上，在收起姿勢的所述梯子主體上向上方突出； 限制部件，設置在所述安裝框架上，所述梯子主體處於收起姿勢時所述突起部插入該限制部件限制所述突起部在左右方向上移動。
8.如權利要求7所述的作業車輛的可動式梯子裝置，其特徵在於， 所述上下鎖止機構的杆固定在收起姿勢的所述梯子主體的位於下方的側板上，所述左右鎖止機構的突起部件`固定在收起姿勢的所述梯子主體的位於上方的側板上。
【文檔編號】B60R3/00GK103547484SQ201280024437
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年10月9日 優先權日:2011年10月13日
【發明者】竹繩賢兒, 古谷壽章, 森內孝志 申請人:株式會社小松製作所