北鬥衛星槍枝動態定位系統的製作方法
2023-12-02 16:28:46 2
北鬥衛星槍枝動態定位系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種北鬥衛星槍枝動態定位系統，動態定位系統包括槍枝、槍枝定位器、上位機通訊接口控制器和上位機，槍枝定位器安裝在槍枝內，槍枝定位器通過無線射頻與其他槍枝定位器及上位機通訊接口控制器進行通訊，上位機通訊接口控制器與上位機進行通訊。本發明中將槍枝定位器安裝在槍枝附件筒內，牢固可靠，不易受到外力的作用而脫落、損壞；本發明系統可以滿足對槍枝全天候以及各種環境下的動態、實時的定位管理要求；多種通訊方式最大限度保證數據傳輸鏈路的穩定性與可靠性，無線射頻收發模塊、軍隊專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊在槍枝定位器、無線定位主機（含分機）及上位機所對應的模塊彼此之間可以相互通訊。
【專利說明】北鬥衛星槍枝動態定位系統
【技術領域】
[0001]本發明公開一種槍枝定位管理系統，特別是一種北鬥衛星槍枝動態定位系統。
【背景技術】
[0002]一直以來，因槍械發生的各種案件有增無減，對槍枝的有效管控是各國的一項極為重要的工作，如何有效管控槍枝是各國政府、軍隊的一個難題。按目前槍枝的監控、跟蹤定位管理技術，槍枝領用後採用無源或有源RFID電子標籤通過閱讀設備識別槍枝確定位置，這樣實施起來無論是安裝或者是監控、定位極為不方便，現在的無源或有源RFID電子標籤體積較大而且是安裝在槍枝表面，牢固性較低，槍枝的使用特點是隨機性和很大的機動性，安裝在槍枝上的電子標籤極容易受損或者脫落或者損壞，可靠性及實用性極低，甚至影響槍枝使用者的戰鬥力。其二，目前槍枝的定位多採用GPS，由於GPS的技術局限，只有單向高頻信號傳輸，無法雙向傳輸信息，而且在特定的情況下(例如室內)管理中心與槍枝受控者無法進行更有效溝通，只能露天使用；北鬥衛星雖然能夠較好的補充GPS的不足，但是在室內使用時北鬥衛星、GPS 二者均無法可靠地獲取定位信號，甚至定位失效，尤其在反恐行動或者室內的執行其他任務中，監控中心無法獲知槍枝的流向及具體位置，對現場的把控將大打折扣，甚至貽誤軍情。
【發明內容】
[0003]針對上述提到的現有技術中的槍枝管理系統的定位容易受到限制的缺點，本發明提供一種新的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其利用軍用北鬥衛星及GPS槍枝動態定位系統，能夠綜合北鬥衛星與GPS技術，可以根據實際需求進行定位模塊取捨或者同時使用，力口上使用頻率較低的射頻自動組網通訊模塊，即使在室內、地下室、坑道等地方使用，仍能夠準確獲取現場定位信息。本發明中的槍枝採用小體積結構，安裝在槍枝的附件筒中，非常牢固，不會因為碰撞或其他物理因素損壞，並且很容易安裝又不會影響到槍枝的外觀，執行任務中槍枝不會因為大機動性而受到影響。
[0004]本發明解決其技術問題採用的技術方案是:一種北鬥衛星槍枝動態定位系統，動態定位系統包括槍枝、槍枝定位器、上位機通訊接口控制器和上位機，槍枝定位器安裝在槍枝內，槍枝定位器通過無線射頻與其他槍枝定位器及上位機通訊接口控制器進行通訊，上位機通訊接口控制器與上位機進行通訊。
[0005]本發明解決其技術問題採用的技術方案進一步還包括:
所述的動態定位系統還包括無線定位傳輸主機，槍枝定位器通過無線射頻與無線定位傳輸主機進行通訊，無線定位傳輸主機通過無線射頻與上位機通訊接口控制器進行通訊，所述的無線定位傳輸主機定位主機控制模塊、定位主機無線射頻收發模塊、定位主機軍隊專用通訊模塊、通用定位主機CDMA/GSM通訊模塊、定位主機語音模塊、定位主機溫度傳感器、定位主機壓力傳感器和定位主機煙霧傳感器,定位主機無線射頻收發模塊、定位主機軍隊專用通訊模塊、通用定位主機CDMA/GSM通訊模塊、定位主機語音模塊、定位主機溫度傳感器、定位主機壓力傳感器和定位主機煙霧傳感器分別連接在定位主機控制模塊上，無線定位傳輸主機還包括定位主機電源模塊和定位主機顯示屏，定位主機顯示屏連接在定位主機控制模塊上，定位主機電源模塊給定位主機中的其他模塊供電。
[0006]所述的動態定位系統還包括手持式管理機，槍枝定位器通過無線射頻與手持式管理機進行通訊，手持式管理機通過無線射頻與上位機通訊接口控制器進行通訊。
[0007]所述的上位機通訊接口控制器包括接口控制模塊、接口無線射頻收發模塊、接口軍隊專用通訊模塊、通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器，接口無線射頻收發模塊、接口軍隊專用通訊模塊、通用接口CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器分別連接在接口控制模塊上，接口控制模塊上還連接有用於與上位機進行通信的通信接口，上位機通訊接口控制器還包括有接口顯示屏，接口顯示屏連接在接口控制模塊上，上位機通訊接口控制器還包括有接口電源模塊，接口電源模塊給上位機通訊接口控制器中的其他模塊進行供電。
[0008]所述的定位器包括定位器中央處理模塊、定位器通訊模塊、定位器自組網模塊、定位模塊、定位器電源模塊和定位器輔助模塊，定位器通訊模塊、自組網模塊、定位器定位模塊和定位器輔助模塊分別連接在定位器中央處理模塊上，定位器電源模塊給定位器通訊模塊、定位器自組網模塊、定位模塊和定位器輔助模塊供電。
[0009]所述的定位器中央控制模塊上連接有定位器藍牙模塊，定位器藍牙模塊包括定位器藍牙收發模塊、定位器語音編碼器和定位器語音接口，定位器藍牙收發模塊輸出藍牙信號給定位器語音編碼器，經定位器語音編碼器編碼成語音信號後輸出給定位器語音接口，通過定位器語音接口輸出給定位器中央處理模塊，定位器央處理模塊控制定位器藍牙收發模塊和定位器語音編碼器工作。
[0010]所述的槍枝定位器安裝在槍枝上的握把內，握把開口處設有蓋子，蓋子上開有通孔。
[0011]所述的槍枝定位器包括附件筒、附件筒蓋子和設置在附件筒內的附件，附件筒蓋子蓋裝在附件筒上，附件包括電池和電路板，電路板設置在附件筒底部，電路板周圍灌裝有減震膠，附件筒上部上有電池槽，電池設置在電池槽內，電池給電路板供電，附件筒蓋子外部設有片式螺旋天線，片式螺旋天線通過導線與電路板連接。
[0012]所述的天線包括天天線主體、振蕩器、變頻器、濾波器和一路以上的輸出支路，振蕩器連接在天線主體上，對天線主體的接收信號進行振蕩放大，變頻器連接在振蕩器上，振蕩器的輸出信號給變頻器，經變頻器轉換成方波後輸出給濾波器，通過濾波器濾除雜波後輸出給各路輸出支路，每路輸出支路包括有一個分頻器和一個輸出放大器，濾波器輸出信號給分頻器，經分頻器分離出該路頻率的信號，然後輸出給輸出放大器，經輸出放大器放大後輸出。
[0013]所述的天線還包括一路以上的輸入支路，各個輸入支路分別連接在天線主體上，每路輸入支路包括一個輸入放大器和一個混頻器，定位器信號直接輸入給混頻器，經混頻器混頻後輸出給輸入放大器，經輸入放大器進行信號放大後，經天線主體發出。
[0014]本發明的有益效果是:本發明中將槍枝定位器安裝在槍枝附件筒內，牢固可靠，不易受到外力的作用而脫落、損壞；當槍枝定位器和無線定位傳輸主機保持無線射頻通訊或者與管理平臺通訊時，管理平臺通過和無線定位傳輸主機通訊連接獲得槍枝定位器的定位信息，以及包括語音、溫度、壓力等信息，從而實現對槍枝的動態定位、跟蹤管理，以及實現與槍枝定位器的語音、溫度、壓力的數據傳輸，本發明系統可以滿足對槍枝全天候以及各種環境下的動態、實時的定位管理要求；多種通訊方式最大限度保證數據傳輸鏈路的穩定性與可靠性，無線射頻收發模塊、軍隊專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊在槍枝定位器、無線定位主機(含分機)及上位機所對應的模塊彼此之間可以相互通訊，自動組網無線射頻收發模塊使設備之間保持穩定的通訊鏈路。同時，由於槍枝定位器體積小，安裝在槍枝的附件筒內，不影響槍枝外觀及使用。
[0015]下面將結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明系統方框圖。
[0017]圖2為本發明中的無線定位傳輸主機方框圖。
[0018]圖3為本發明中的上位機通訊接口控制器方框圖。
[0019]圖4為本發明中槍枝定位器系統方框圖。
[0020]圖5為本發明中天線系統方框圖。
[0021]圖6為本發明中天線應用系統方框圖。
[0022]圖7為本發明中槍枝結構示意圖。
[0023]圖8為本發明中槍枝定位器安裝部位結構示意圖。
[0024]圖9為本發明中的定位器分解狀態結構示意圖。
[0025]圖10為本發明中的定位器剖面結構示意圖。
[0026]圖中，1-槍枝，2-定位器，101-槍身，102-槍筒，103-彈夾，104-握把，105-槍託，106-蓋子，201-附件筒，202-附件筒蓋子，203電路板，204減震膠，205-電池，206-天線。
【具體實施方式】
[0027]本實施例為本發明優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本發明保護範圍之內。
[0028]請參看附圖1，本發明為基於北鬥衛星槍枝動態跟蹤定位系統，其主要包括槍枝、槍枝定位器、無線定位傳輸主機和上位機通訊接口控制器，以及上位機(上位機內安裝有上位機軟體管理平臺)。槍枝定位器安裝在槍枝內，槍枝定位器通過無線射頻與無線定位傳輸主機及上位機通訊接口控制器進行通訊，同時，無線定位傳輸主機也通過無線射頻與上位機通訊接口控制器進行通訊，上位機通訊接口控制器與上位機進行通訊，通過運行在上位機上的上位機軟體管理平臺對槍枝進行管理控制。
[0029]請參看附圖2，本發明中無線定位傳輸主機包括定位主機控制模塊、定位主機無線射頻收發模塊、定位主機軍隊專用通訊模塊、通用定位主機CDMA/GSM通訊模塊、定位主機語音模塊和定位主機溫度傳感器、定位主機壓力傳感器，以及定位主機煙霧傳感器。定位主機無線射頻收發模塊、定位主機軍隊專用通訊模塊、通用定位主機CDMA/GSM通訊模塊、定位主機語音模塊、定位主機溫度傳感器、定位主機壓力傳感器和定位主機煙霧傳感器分別連接在定位主機控制模塊上，定位主機無線定位傳輸主機負責與槍枝定位器、上位機通訊接口控制器的通訊樞紐，其本身具備了槍枝定位器的全部功能與通訊模式，當槍枝定位器傳輸的數據向上位機無線定位傳輸主機或者槍枝定位器時，也是遵循槍枝定位器的通訊路由方式，無線定位傳輸主機可起到中繼路由的作用。本實施例中，無線定位傳輸主機還包括定位主機電源模塊和定位主機顯示屏，定位主機顯示屏連接在定位主機控制模塊上，定位主機電源模塊給定位主機中的其他模塊供電。
[0030] 本發明中還包括有手持式管理機，本實施例中，手持式管理機的結構與無線定位傳輸主機的結構相同，此處不再贅述。
[0031 ] 請參看附圖3，本實施例中上位機通訊接口控制器包括接口控制模塊、接口無線射頻收發模塊、接口軍隊專用通訊模塊及通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器，接口無線射頻收發模塊、接口軍隊專用通訊模塊及通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器分別連接在接口控制模塊上，接口控制模塊上還連接有用於與上位機進行通信的通信接口。本實施例中，上位機通訊接口控制器還包括有接口顯示屏，接口顯示屏連接在接口控制模塊上，上位機通訊接口控制器還包括有接口電源模塊，接口電源模塊給上位機通訊接口控制器中的其他模塊進行供電。上位機通訊接口控制器將接收到槍枝定位器或者無線定位傳輸器的信號時全部傳送到上位機，上位機發出的所有指令均通過上位機通訊接口控制器向下級傳輸，通訊路由的選擇也是遵從無線定位傳輸主機、槍枝定位器中的通訊篩選模式，由系統自動選擇。
[0032]請參看附圖4，本發明中的槍枝定位器主要包括定位器中央處理模塊、定位器通訊模塊、自組網模塊、定位模塊、定位器電源模塊和定位器輔助模塊，本實施例中，定位器中央處理模塊為本發明中槍枝定位器的控制器，其可以採用MCU或CPU實現，定位器中央處理模塊上連接有用於存儲程序用的定位器程序存儲器和用於存儲數據用的定位器內存，定位器通訊模塊包括並行設置的定位器軍隊專用通訊模塊和通用定位器CDMA/GSM通信模塊，定位器軍隊專用通訊模塊和通用定位器CDMA/GSM通信模塊分別連接在定位器中央處理模塊上，用於與上位機及其他槍枝定位器等進行通信，具體實施時，也可以僅採用定位器軍隊專用通訊模塊或通用定位器CDMA/GSM通信模塊中的一個。本實施例中的定位模塊採用北鬥衛星定位模塊，可通過其與我國北鬥衛星通信，可是現在對槍枝進行定位，與北鬥衛星定位模塊相連接有相應的定位器解碼器，定位器解碼器連接在定位器中央處理模塊上，北鬥衛星定位模塊輸出相應的定位信號給定位器解碼器，通過定位器解碼器進行解碼後輸出給定位器中央處理模塊，具體實施時，北鬥衛星定位模塊還可以採用定位器GPS衛星定位模塊替換，同時，定位器解碼器採用與定位器GPS衛星定位模塊相應的解碼器，或者同時採用北鬥衛星定位模塊和GPS衛星定位模塊。本實施例中，定位器電源模塊採用高能鋰聚合物電池配合定位器電源管理模塊，定位器電源管理模塊負責對高能鋰聚合物電池的充放電進行管理，以對定位器高能鋰聚合物電池進行保護以及延長其使用壽命和使用效率。定位器電源管理模塊連接在定位器中央處理模塊上，通過定位器中央處理模塊對其進行控制。本實施例中，自組網模塊包括定位器射頻收發模塊和定位器數據編碼器，定位器射頻收發模塊連接在定位器數據編碼器上，定位器數據編碼器連接在定位器中央處理模塊上，同時，定位器中央處理模塊對定位器射頻收發模塊的工作進行控制，定位器射頻收發模塊通過無線方式與相鄰近的槍枝定位器中的射頻收發模塊進行通信，從而組建成一個通訊網絡，其配合北鬥或GPS定位系統使用，對北鬥或GPS定位系統的盲區(如地下室、隧道等)進行輔助定位，從而消除了使用盲區。本發明中，在定位器中央控制模塊上連接有定位器藍牙模塊，可通過定位器藍牙模塊與上位機或相鄰定位器進行語音通信，本實施例中，定位器藍牙模塊包括定位器藍牙收發模塊、定位器語音編碼器和定位器語音接口，定位器藍牙收發模塊輸出藍牙信號給定位器語音編碼器，經定位器語音編碼器編碼成語音信號後輸出給定位器語音接口，通過定位器語音接口輸出給定位器中央處理模塊，同時，定位器中央處理模塊還可以直接控制定位器藍牙收發模塊和定位器語音編碼器，本實施例中，定位器語音編碼器和定位器語音接口為雙向接口，其也可以將本定位器的語音信息經定位器藍牙收發模塊發送給上位機或其他相鄰的定位器。本實施例中的定位器輔助模塊包括但不限於定位器溫度傳感器、定位器壓力傳感器和定位器煙霧傳感器，定位器溫度傳感器、定位器壓力傳感器和定位器煙霧傳感器分別連接在定位器中央處理模塊上，通過定位器溫度傳感器、定位器壓力傳感器和定位器煙霧傳感器用於檢測槍枝所處的位置的溫度、壓力以及周邊煙霧等情況，並將該數據傳輸給上位機，對其進行監控。
[0033]本發明中包括有多個無線模塊(如射頻、CDMA、衛星定位模塊、藍牙等)，其每個無線模塊均需要天線進行信號收發，即必須設有天線才能進行工作，如果設置有多個天線，勢必對增大本發明中的槍枝定位器的體積，本發明採用單一的天線進行數據的傳輸，請結合參看附圖5，本發明中的天線主要包括天線主體、振蕩器、變頻器、濾波器和一路以上的輸出支路(本實施例中所述的輸出是指天線本身的輸出而言)，振蕩器連接在天線主體上，對天線主體的接收信號進行振蕩放大，變頻器連接在振蕩器上，振蕩器的輸出信號給變頻器，經變頻器轉換成方波後輸出給濾波器，通過濾波器濾除雜波後輸出給各路輸出支路，本實施例中，每路輸出支路包括有一個分頻器和一個輸出放大器，濾波器輸出信號給分頻器，經分頻器分離出該路頻率的信號，然後輸出給輸出放大器，經輸出放大器放大後輸出，各路輸出支路根據不同的需要設置不同頻段的分頻器輸出，以實現多路信號的分離。本發明中的天線還包括一路以上的輸入支路，各個輸入支路分別連接在天線主體上，將各路待輸出信號輸出至天線主體上,經天線主體發出。本實施例中，每路輸入支路包括一個輸入放大器和一個混頻器，定位器信號直接輸入給混頻器，經混頻器混頻後輸出給輸入放大器，經輸入放大器進行信號放大後，經天線主體發出。
[0034]請參看附圖6，本發明中的天線將各個輸出支路和輸入支路分別連接在北鬥衛星(或GPS衛星)模塊、藍牙模塊、射頻模塊以及CDMA/GSM模塊等上，實現其的通信。本發明中的槍枝定位器天線使用在槍枝定位器內是與槍枝定位器的CPU/MCU的控制電路相連接，並與無線定位傳輸器、上位機管理平臺的無線信號收發及控制，可實現用一支天線現實多頻段信號的收發。本發明中的槍枝定位器天線，包括同時實現對GPS衛星定位信號的接收；包括對北鬥衛星定位信號的接收及對信息數據的傳輸，CDMA/GSM收發模塊的信號雙向傳輸包括語音、數據；包括對各種射頻模塊的雙向語音、數據的收發傳輸；包括對藍牙雙向語音、數據收發傳輸，包括對其他通訊模塊的數據的收發傳輸，包括其他信號採集的數據收或發的傳輸。通過本發明中的槍枝定位器的天線技術包括將北鬥衛星/GPS槍枝定位器，CDMA/GSM語音、數據傳輸，射頻模塊數據收發，其他數據收發的混合天線的技術，用一根天線將多種不同頻率的通訊天線融合在一起，將槍枝定位器的體積減小，耗能降低。
[0035]請參看附圖7和附圖8，本發明中，槍枝定位器固定安裝在槍枝內，其安裝結構主要包括槍枝I和定位器2，本實施例中的槍枝I為小型衝鋒鎗，其槍枝I包括槍身101、槍筒102、彈夾103、握把104和槍託105，其基本結構與常規的槍枝結構相近似，槍筒102安裝在槍身101前端，槍託105安裝在槍身101後端，彈夾103設置在槍身101上，握把104固定安裝在槍身101上，本實施例中，握把104為空心狀，定位器2設置在握把104內，握把104開口處設有蓋子106，蓋子106蓋裝在握把104開口處，通過蓋子106將定位器2安裝在握把104內，蓋子106採用金屬扣蓋。本實施例中，蓋子106上開設有通孔，通孔形式可為各種形式，可在通孔處將天線伸出，使其不會影響到定位器2的正常使用。
[0036]請結合參看附圖9和附圖10，本發明中的定位器2主要包括附件筒201、附件筒蓋子202和設置在附件筒201的附件，本實施例中，附件筒201呈筒狀，其一端封口，另一端開口(本實施例中，將封口一端定位附件筒的底部)，設置在附件筒201的附件包括電路板及電池等，電路板203設置在附件筒201底部，其四周灌裝有減震膠204，可有效減少槍枝在開槍時產生的振動對電路板203造成的影響，本實施例中，電路板203上固定有北鬥衛星定位晶片(具體實施時，也可以採用GPS或者E — OTD或者A-GPS技術定位晶片)和射頻晶片(用於與上位機進行無線通信)，本實施例中，電路板203及減震膠204約佔有附件筒201內下方一半左右位置，附件筒201上方設有電池槽，電池槽內設有電池205，附件筒蓋子202蓋裝在附件筒201開口處，本實施例中，在附件筒蓋子202外側固定設有片狀螺旋式天線206，片狀螺旋式天線206貼裝在附件筒蓋子202外側，其通過導線與電路板203上的電路連接，具體實施時，天線206也可以採用其他天線形式，如:鞭式天線、PCB天線等，其可以在附件筒蓋子202上開有通孔，以用於天線信號的傳輸。本發明實現槍枝的附件筒中安裝槍枝定位器，切底解決了電子標籤及定位模塊，容用受損或者脫落的缺點，即使在大的機動性作業中，受到激烈的撞擊也不易脫落或受損，槍枝定位器(定位終端)能獲得很好的保護，在槍枝握把及附件筒中開孔不會影響到槍枝的正常使用，也不會影響到槍枝的技術性能，這樣可以切底解決了電子標籤及定位模塊，容用受損或者脫落的缺點，即使在大的機動性作業中，受到激烈的撞擊也不易脫落或受損，槍枝定位器能獲得很好的保護，本發明能夠在保護槍枝定位器(定位終端)不會受到外力因數的影響受到損害或破壞，保持槍枝的外觀基本沒有受到影響，更不會影響到槍枝作業。
[0037]本發明在使用時，槍枝定位器與上位機通訊接口控制器(上位機管理平臺)通過不同的模塊進行無線連接通訊，實現定位及信息傳輸、管理功能，具體如下:
1、本發明通過北鬥衛星/GPS定位模塊接收到衛星信號，將槍枝定位器的位置信息傳輸到CPU控制器，通過自動組網射頻模塊或軍隊專用通訊模塊或通用CDMA/GSM通訊模塊發送編碼信息，判斷槍枝定位器與無線定位傳輸主機之間連接狀態的通訊質量，自動篩選最優傳輸模塊路徑，確認連接狀態後，將判定結果傳輸給CPU控制器，CPU控制器將槍枝定位的位置信息，通過篩選後的路徑發送給無線定位傳輸主機以及上位機，當鏈路出現異常時，下一級系統自動向上一級發出告警；當鏈路自動修復時，下一級系統自動向上一級發出鏈路修復或正常提示。
[0038]2、本發明通過語音模塊、溫度壓力模塊向無線定位傳輸主機以及上位機傳輸狀態信息或者無線定位傳輸主機以及上位機向語音模塊、溫度壓力模塊進行通訊時也才遵循如上述類似的通訊路由的篩選模式；為保證室外使用的安全可靠性，槍枝定位器還包括充電電池在內，槍枝定位模塊採用高性能鋰離子聚合物電池，當電池電壓或溫度達到臨界值時，槍枝定位器自動向上一級告警，上一級可以對槍枝定位器發出語音提不或者聲光信號提
/Jn ο
[0039]3、槍枝定位器中的自動組網射頻模塊在開機時自動搜索周圍的槍枝定位器、無線定位傳輸主機、上位機通訊控制器、手持式管理機(與上無線定位傳輸主機機理相同)，並建立通訊連結作為備用通訊路由，軍隊專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊開機自動進入待機狀態，採用那個模塊網絡進行通訊連結，由系統自動選擇。
4、槍枝定位器自動組網射頻模塊，在北鬥衛星/GPS定位模塊無法收到衛星信號時，槍枝定位器彼此間自動進行無線定位測量，並將坐標位置信號向上一級發送，經上位機根據北鬥衛星/GPS信號中斷前的定位坐標與電子電子地圖進行軟體對比運算獲得該槍枝定位器的實際定位信息。
[0040]本發明中將槍枝定位器安裝在槍枝附件筒內，牢固可靠，不易受到外力的作用而脫落、損壞；當槍枝定位器和無線定位傳輸主機保持無線射頻通訊或者與管理平臺通訊時，管理平臺通過和無線定位傳輸主機通訊連接獲得槍枝定位器的定位信息，以及包括語音、溫度、壓力等信息，從而實現對槍枝的動態定位、跟蹤管理，以及實現與槍枝定位器的語音、溫度、壓力的數據傳輸，本發明系統可以滿足對槍枝全天候以及各種環境下的動態、實時的定位管理要求；多種通訊方式最大限度保證數據傳輸鏈路的穩定性與可靠性，無線射頻收發模塊、軍隊專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊在槍枝定位器、無線定位主機(含分機)及上位機所對應的模塊彼此之間可以相互通訊，自動組網無線射頻收發模塊使設備之間保持穩定的通訊鏈路。同時，由於槍枝定位器體積小，安裝在槍枝的附件筒內，不影響槍枝外觀及使用。
【權利要求】
1.一種北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的動態定位系統包括槍枝、槍枝定位器、上位機通訊接口控制器和上位機，槍枝定位器安裝在槍枝內，槍枝定位器通過無線射頻與其他槍枝定位器及上位機通訊接口控制器進行通訊，上位機通訊接口控制器與上位機進行通訊。
2.根據權利要求1所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的動態定位系統還包括無線定位傳輸主機，槍枝定位器通過無線射頻與無線定位傳輸主機進行通訊，無線定位傳輸主機通過無線射頻與上位機通訊接口控制器進行通訊，所述的無線定位傳輸主機定位主機控制模塊、定 位主機無線射頻收發模塊、定位主機軍隊專用通訊模塊、通用定位主機CDMA/GSM通訊模塊、定位主機語音模塊、定位主機溫度傳感器、定位主機壓力傳感器和定位主機煙霧傳感器，定位主機無線射頻收發模塊、定位主機軍隊專用通訊模塊、通用定位主機CDMA/GSM通訊模塊、定位主機語音模塊、定位主機溫度傳感器、定位主機壓力傳感器和定位主機煙霧傳感器分別連接在定位主機控制模塊上，無線定位傳輸主機還包括定位主機電源模塊和定位主機顯示屏，定位主機顯示屏連接在定位主機控制模塊上，定位主機電源模塊給定位主機中的其他模塊供電。
3.根據權利要求1所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的動態定位系統還包括手持式管理機，槍枝定位器通過無線射頻與手持式管理機進行通訊，手持式管理機通過無線射頻與上位機通訊接口控制器進行通訊。
4.根據權利要求1所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的上位機通訊接口控制器包括接口控制模塊、接口無線射頻收發模塊、接口軍隊專用通訊模塊、通用接口CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器，接口無線射頻收發模塊、接口軍隊專用通訊模塊、通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器分別連接在接口控制模塊上，接口控制模塊上還連接有用於與上位機進行通信的通信接口，上位機通訊接口控制器還包括有接口顯示屏，接口顯示屏連接在接口控制模塊上，上位機通訊接口控制器還包括有接口電源模塊，接口電源模塊給上位機通訊接口控制器中的其他模塊進行供電。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的定位器包括定位器中央處理模塊、定位器通訊模塊、定位器自組網模塊、定位模塊、定位器電源模塊和定位器輔助模塊，定位器通訊模塊、自組網模塊、定位器定位模塊和定位器輔助模塊分別連接在定位器中央處理模塊上，定位器電源模塊給定位器通訊模塊、定位器自組網模塊、定位模塊和定位器輔助模塊供電。
6.根據權利5所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的定位器中央控制模塊上連接有定位器藍牙模塊，定位器藍牙模塊包括定位器藍牙收發模塊、定位器語音編碼器和定位器語音接口，定位器藍牙收發模塊輸出藍牙信號給定位器語音編碼器，經定位器語音編碼器編碼成語音信號後輸出給定位器語音接口，通過定位器語音接口輸出給定位器中央處理模塊，定位器央處理模塊控制定位器藍牙收發模塊和定位器語音編碼器工作。
7.根據權利要求1至4中任意一項所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的槍枝定位器安裝在槍枝上的握把內，握把開口處設有蓋子，蓋子上開有通孔。
8.根據權利要求7所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的槍枝定位器包括附件筒、附件筒蓋子和設置在附件筒內的附件，附件筒蓋子蓋裝在附件筒上，附件包括電池和電路板，電路板設置在附件筒底部，電路板周圍灌裝有減震膠，附件筒上部上有電池槽，電池設置在電池槽內，電池給電路板供電，附件筒蓋子外部設有片式螺旋天線，片式螺旋天線通過導線與電路板連接。
9.根據權利要求8所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的天線包括天天線主體、振蕩器、變頻器、濾波器和一路以上的輸出支路，振蕩器連接在天線主體上，對天線主體的接收信號進行振蕩放大，變頻器連接在振蕩器上，振蕩器的輸出信號給變頻器，經變頻器轉換成方波後輸出給濾波器，通過濾波器濾除雜波後輸出給各路輸出支路，每路輸出支路包括有一個分頻器和一個輸出放大器，濾波器輸出信號給分頻器，經分頻器分離出該路頻率的信號，然後輸出給輸出放大器，經輸出放大器放大後輸出。
10.根據權利要求9所述的北鬥衛星槍枝動態定位系統，其特徵是:所述的天線還包括一路以上的輸入支路，各個輸入支路分別連接在天線主體上，每路輸入支路包括一個輸入放大器和一個混頻器，定位器信號直接輸入給混頻器，經混頻器混頻後輸出給輸入放大器，經輸入放大器進行信號放大後 ，經天線主體發出。
【文檔編號】G01S19/42GK103760580SQ201410034528
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】林小敏, 林爭 申請人:林爭