一種變壓器用箱內碼垛抓取裝置的製作方法

2023-12-09 10:48:01

本實用新型涉及變壓器多層箱內碼垛輔助設備領域，尤其涉及一種結構簡單，使用便利，穩定性高的變壓器用箱內碼垛抓取裝置。

[

背景技術：
]

變壓器是在家電行業中家用電器常見的典型零件之一，其應用領域非常廣泛，在製造過程中，工藝複雜且需求數量較多，在後工序裝箱過程中，人工勞動強度很大。

在目前機器代替人的工業趨勢下，用機器人或機械手進行自動插拔成為越來越強烈的的要求。為解決充分利用箱子的空間，且能自動代替人工碼垛及放置紙皮隔板，故需要設計出一種能滿足該工況下的機械裝置，利於實現生產線的自動化，然而目前的工業生產加工過程中用於進行碼垛及放置紙皮隔板的設備都比較簡單，無法滿足實際需求，有的還要經常性的維護，造成很大的人力財力的損失。

為了解決上述問題，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，從結構和運行方式等諸多方面都進行了深入的改善，並取得了較好的成績。

[

技術實現要素：
]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單，使用便利，穩定性高的變壓器用箱內碼垛抓取裝置。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種變壓器用箱內碼垛抓取裝置，包括框架以及至少一組與框架活動連接的吸紙板展開機構；所述吸紙板展開機構包括驅動氣缸、連接杆、長臂連杆以及設置於長臂連杆端頭部位的真空吸盤；所述連接杆一端連接驅動氣缸的驅動端，另一端連接長臂連杆；所述長臂連杆相對真空吸盤的另一端與框架活動連接；

所述驅動氣缸的驅動端上下運行時帶動連接杆轉動，連接杆的轉動使得長臂連杆繞與框架的活動連接部位旋轉。

優選地，所述框架包括頂板、底板、與底板固定連接的立柱以及設置於底板下部的電磁吸盤安裝板；所述頂板、底板和立柱形成一個方形邊框；所述驅動氣缸掛設於頂板上，長臂連杆與框架的活動連接端設置於底板上。

優選地，所述吸紙板展開機構還包括展開連杆機構，所述展開連杆機構與驅動氣缸的驅動端固定連接，連接杆的一端與展開連杆機構活動連接；在所述立柱上設置有與展開連杆機構匹配、用於限制展開連杆機構上下運行方向的導向滑槽；驅動氣缸驅動展開連杆機構上下移動時，展開連杆機構通過沿著導向滑槽運行保持穩定。

優選地，所述電磁吸盤安裝板上設置有變壓器電磁吸盤以及漫返射光電開關。

優選地，所述長臂連杆上還設置有用於進行高度檢測的紙板高度檢測機構；所述紙板高度檢測機構包括導向座、接觸頭、連接導向座和接觸頭的伸縮杆以及接近傳感器。

優選地，所述吸紙板展開機構還包括用於對展開連杆機構在導向滑槽上的運行進行緩衝的滑槽緩衝器。

優選地，所述吸紙板展開機構的數量為四組；兩組吸紙板展開機構設置於框架一側，另兩組吸紙板展開機構設置於框架的另一側，且兩兩對應設置；至少一組吸紙板展開機構上設置用於進行高度檢測的紙板高度檢測機構。

優選地，所述電磁吸盤安裝板的數量為兩個，分別設置於底板的兩端端部。

與現有技術相比，本實用新型一種變壓器用箱內碼垛抓取裝置通過在框架上活動連接用於吸取紙板的吸紙板展開機構，在驅動氣缸的驅動下，吸紙板展開機構中的長臂連杆繞固定點旋轉，達到吸取和保持的循環，自動化程度高，生產效率有了較大幅度的提升，本設計結構簡單，使用方便，廣泛應用於箱體內多層隔紙板式的碼垛，同時，界面友好、使用方便及嵌入性強，可輕鬆快捷地嵌入到箱內碼垛自動化生產線中去。

[附圖說明]

圖1是本實用新型一種變壓器用箱內碼垛抓取裝置的立體狀態結構示意圖。

圖2是圖1中A處的放大狀態結構示意圖。

圖3是本實用新型一種變壓器用箱內碼垛抓取裝置的側面運行狀態結構示意圖。

[具體實施方式]

為使本實用新型的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本實用新型，並不用於限定此實用新型。

請參閱圖1至圖3，本實用新型一種變壓器用箱內碼垛抓取裝置1包括框架11以及至少一組與框架11活動連接的吸紙板展開機構13；所述吸紙板展開機構13包括驅動氣缸134、連接杆133、長臂連杆139以及設置於長臂連杆139端頭部位的真空吸盤131；所述連接杆133一端連接驅動氣缸134的驅動端，另一端連接長臂連杆139；所述長臂連杆139相對真空吸盤131的另一端與框架11活動連接；

所述驅動氣缸134的驅動端上下運行時帶動連接杆133轉動，連接杆133的轉動使得長臂連杆139繞與框架11的活動連接部位旋轉。

通過在框架11上活動連接用於吸取紙板的吸紙板展開機構13，在驅動氣缸134的驅動下，吸紙板展開機構13中的長臂連杆139繞固定點旋轉，達到吸取和保持的循環，自動化程度高，生產效率有了較大幅度的提升，本設計結構簡單，使用方便，廣泛應用於箱體內多層隔紙板式的碼垛，同時，本實用新型界面友好、使用方便及嵌入性強，可輕鬆快捷地嵌入到箱內碼垛自動化生產線中去。

優選地，所述框架11包括頂板111、底板115、與底板115固定連接的立柱113以及設置於底板115下部的電磁吸盤安裝板1151；所述頂板111、底板115和立柱113形成一個方形邊框；所述驅動氣缸134掛設於頂板111上，長臂連杆139與框架11的活動連接端設置於底板115上。

優選地，所述吸紙板展開機構13還包括展開連杆機構137，所述展開連杆機構137與驅動氣缸134的驅動端固定連接，連接杆133的一端與展開連杆機構137活動連接；在所述立柱113上設置有與展開連杆機構137匹配、用於限制展開連杆機構137上下運行方向的導向滑槽1131；驅動氣缸134驅動展開連杆機構137上下移動時，展開連杆機構137通過沿著導向滑槽1131運行保持穩定。

優選地，所述電磁吸盤安裝板1151上設置有變壓器電磁吸盤以及漫返射光電開關。

優選地，所述長臂連杆139上還設置有用於進行高度檢測的紙板高度檢測機構135；所述紙板高度檢測機構135包括導向座、接觸頭、連接導向座和接觸頭的伸縮杆以及接近傳感器。

優選地，所述吸紙板展開機構13還包括用於對展開連杆機構137在導向滑槽1131上的運行進行緩衝的滑槽緩衝器。

優選地，所述吸紙板展開機構13的數量為四組；兩組吸紙板展開機構13設置於框架一側，另兩組吸紙板展開機構13設置於框架11的另一側，且兩兩對應設置；至少一組吸紙板展開機構13上設置用於進行高度檢測的紙板高度檢測機構135。

優選地，所述電磁吸盤安裝板1151的數量為兩個，分別設置於底板115的兩端端部。

所述展開連杆機構137包括長連杆、短連杆、連杆座子、連杆銷。

吸紙板展開機構13展開時，通過裝在立柱113上的導向滑槽1131導向以及到位時的連杆限位塊的限位，確保機構展開時動作穩定，展開後真空吸盤131所在的位置保持每次不變。

所述電磁吸盤安裝板1151上設置有變壓器電磁吸盤、四個壓縮彈簧、四個電磁吸盤以及漫返射光電開關。每個變壓器電磁吸盤對應裝一個彈簧，使變壓器電磁吸盤保持壓出狀態，確保變壓器表面有漆瘤時也能吸起來而不脫落，漫返射光電開關用於檢測變壓器電磁吸盤上是否吸有工件。

本實用新型的工作原理是：先將兩個變壓器和待裝入的箱子進行定位，然後由兩個電磁吸盤分別吸起變壓器，由機器人或機械手按一定的順序進行碼垛到箱子裡。當將箱子的最底層擺滿後，機械手移到隔層紙板架上方，驅動氣缸134推出，使吸紙板展開機構13展開，真空吸盤131朝下，然後緩慢下行，當紙板高度檢測機構135檢測頭觸碰到紙板時，接近傳感器感應到位，真空吸盤131開始將紙板吸起，再放入箱子的變壓器頂部。紙板放好後，再繼續碼垛第二層。以此類推，機械手可以分多層碼垛，一直到箱子上開口的高度。

與現有技術相比，本實用新型一種變壓器用箱內碼垛抓取裝置1通過在框架11上活動連接用於吸取紙板的吸紙板展開機構13，在驅動氣缸134的驅動下，吸紙板展開機構13中的長臂連杆139繞固定點旋轉，達到吸取和保持的循環，自動化程度高，生產效率有了較大幅度的提升，本設計結構簡單，使用方便，廣泛應用於箱體內多層隔紙板式的碼垛，同時，本實用新型界面友好、使用方便及嵌入性強，可輕鬆快捷地嵌入到箱內碼垛自動化生產線中去。

以上所述的本實用新型實施方式，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護範圍之內。