一種自動檢測輸送管堵塞的裝置的製作方法

2023-12-05 02:28:41

本發明涉及一種檢測管子堵塞的裝置，尤其涉及一種自動檢測輸送管堵塞的裝置。

背景技術：

傳統地，用管子輸送物料時，因為輸送管磨損、被擠壓、或者被折彎時容易出現被輸送的物體被堵塞在輸送管內部，尤其是在長距離輸送物體的場合下，當輸送管內部出現堵塞時很難排查堵塞發生在何處以及是否發生輸送管堵塞；在國內及國外，自動鎖螺絲機採用管子輸送螺絲或者螺母，化工行業採用管子輸送小顆粒物體，本人曾經研發的手持式自動扎帶工具也是採用方形截面管子輸送扎帶，上述的自動鎖螺絲機或者自動扎帶工具都是在高頻率下自動工作，一旦出現一個被輸送的物體被堵塞在輸送管內而沒有及時發現並及時處理，仍然不停送料，就很容易出現更加嚴重的連環堵塞，最終導致輸送管報廢而且要被迫停機處理故障，基於輸送管送料的運用，需要有一個自動而且即時檢測輸送管堵塞的裝置並能自動反饋電信號或/及視覺信號，本人基於這個需求設計了一種自動檢測輸送管堵塞的裝置。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決用管子輸送物料時因為輸送管容易出現堵塞而不能及時被發現的問題，尤其是為自動扎帶工具或自動鎖螺絲機在輸送扎帶或者螺絲的運用而設計的即時發現並即時反饋信號的一種自動檢測輸送管堵塞的裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種自動檢測輸送管堵塞的裝置，包括壓力傳感器、輸送管、閥門、閥門座、控制處理器、還有關聯的零部件：自動扎帶工具、扎帶推料底座；其工作方式及結構原理是：所述壓力傳感器與所述控制處理器電連接，所述扎帶推料底座、所述閥門、所述閥門座及所述輸送管按順序聯接，所述扎帶推料底座與所述閥門座及所述輸送管有一個通道，所述通道是讓扎帶進入所述輸送管，在所述閥門或者所述閥門座上開一個小孔引入壓縮空氣，所述壓力傳感器的壓力感應頭與引入的壓縮空氣聯通，所述閥門打開，扎帶被推入所述輸送管並越過閥門位置，所述閥門關閉，接入的壓縮空氣將扎帶在所述輸送管內推動，一直推送到所述自動扎帶工具的內部送料管的出口端，扎帶在輸送管內傳送的過程中，如果沒有出現堵塞，輸送管內的氣壓會比較低，如果扎帶被堵住不動或者緩慢移動，從扎帶被堵住的位置到所述閥門處即壓縮空氣被引入的位置之間這一段通道內的氣壓會急劇上升，所述壓力傳感器按沒有堵塞的情況校準並設定一個氣壓開關值，在沒有堵塞時所述壓力傳感器感應到的氣壓是在開關值以下，當出現堵塞時，所述壓力傳感器會檢測高於開關值的氣壓值，當檢測到高於所設定的開關值氣壓時，所述壓力傳感器會輸出電信號給所述控制處理器，讓所述控制處理器停止送料並輸入壓縮空氣將堵塞的扎帶吹出，所述壓力傳感器能檢測到輸入的壓縮空氣是否將堵塞的扎帶成功吹出，如果吹出處理成功，所述壓力傳感器會測得低於所設定的開關值的低氣壓值，所述控制處理器自動啟動機器繼續工作，如果吹出處理不成功，所述壓力傳感器仍然會檢測到高於開關值的氣壓，並發出電信號告知所述控制處理器----堵塞依然存在。

所述壓力傳感器是能將氣壓信號轉換為電信號並能與外部電路電連接，所述壓力傳感器通過螺紋接頭直接安裝在所述閥門座上，或者將所述壓力傳感器的壓力感應頭通過管道與所述閥門座上的小孔或者所述閥門上的小孔密封聯接，所述壓力傳感器能直接顯示所測得的所述輸送管內的壓力數值；所述輸送管的內孔截面應與被輸送物體的形狀一致，對於普通扎帶或者螺母，輸送管的內孔截面為矩形，對於螺絲，輸送管的內孔截面為圓形，對於汽車用的一體式固定扎帶，因一體式固定扎帶的頭部截面形狀各異，輸送管的內孔截面為一體式固定扎帶頭部截面的仿形；所述閥門可以被驅動，實現閥門的打開及閉合功能；所述扎帶推料底座有一個通道，讓扎帶通過，所述閥門座有一個通道,所述閥門座的通道的兩端分別與所述輸送管及所述扎帶推料底座相聯通，所述閥門關閉時將所述閥門座的通道的一端封閉，所述閥門或者所述閥門座上開一個孔讓壓縮空氣進入；所述控制處理器是可編程控制器或者單片機或者電腦或者微晶片。

本發明的有益效果在於：

1、對於輸送管送料的運用，提供一個檢測輸送管堵塞的裝置；

2、進一步地，為輸送管送料的運用，提供一個自動的檢測輸送管堵塞的裝置，並能自動反饋電信號或/及視覺信號；

3、大大提高自動輸送設備的可靠性；

4、對於自動扎帶工具或者自動鎖螺絲機，自動檢測及自動處理扎帶或螺絲堵塞，即是在設備自動化功能上增加「自動糾正偏離」功能，在自動化設備上加上一定的「智能」。

【附圖說明】

圖1是一種自動檢測輸送管堵塞的裝置的俯視圖、a-a局部剖視圖；

圖2是一種自動檢測輸送管堵塞的裝置的左視圖；

圖3是對應圖1中的b局部放大圖，閥門處於打開狀態；

圖4是對應圖2的c-c剖視圖放大，顯示壓力傳感器與閥門座的聯接關係；

附圖標記：1、自動扎帶工具；2、內部輸送管；3、輸送管；4、扎帶；5、閥門座；6、閥門；7、壓力傳感器；8、扎帶推料底座；9、控制處理器。

【具體實施方式】

下面結合附圖及具體實施方式對本發明做進一步描述。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種自動檢測輸送管堵塞的裝置，包括：壓力傳感器7、輸送管3、閥門6、閥門座5、控制處理器9，還有關聯的零部件：自動扎帶工具1、扎帶推料底座8、內部輸送管2、扎帶4；所述壓力傳感器7與所述控制處理器9電連接，所述扎帶推料底座8、閥門6、閥門座5、輸送管3、自動扎帶工具1按順序聯接，所述閥門座5有一個通道,所述閥門座5的通道的兩端分別與所述扎帶推料底座8相聯通及所述輸送管3相聯通，所述閥門6緊鄰安裝在所述閥門座5的通道的一端，所述扎帶推料底座8也有一個通道，所述扎帶推料底座8的通道跟所述閥門座5的通道對齊，所述閥門6打開，扎帶4經過所述扎帶推料底座8的通道被推入閥門座5的通道並跨過所述閥門6的位置,所述閥門6關閉，所述控制處理器9控制壓縮空氣進入所述閥門座的通道並將扎帶4推向所述自動扎帶工具1，如果扎帶4在所述輸送管3及所述內部輸送管2中運行順暢，所述壓力傳感器7測得一個低氣壓值；在沒有出現堵塞的情況下為所述壓力傳感器7設定一個開關值即閾值，為了提高測量的可靠性，這個所述的開關值比沒有出現堵塞時壓力傳感器所測得的低氣壓值高3%-10%，這個所述的開關值應根據所述輸送管3的長度、及閥門6與閥門座5的聯接處的洩漏、及所述扎帶4與所述輸送管3內壁的洩漏等綜合因素作調整，如果扎帶4在所述閥門座5的通道內或者所述輸送管3內或者內部輸送管2內的任意位置被堵塞，會導致從被堵塞的位置到所述閥門座5與所述閥門6的結合處這一段通道的腔內氣壓急劇升高，並遠高於所設定的開關值；所述壓力傳感器7會自動將測得的氣壓值跟所設定的開關值對比，如果所測得的氣壓值低於所設定的開關值，所述壓力傳感器會顯示所測得氣壓值但不會輸出電信號，如果所測得的氣壓值高於所設定的開關值，所述壓力傳感器會顯示所測得氣壓值並同時輸出電信號，所述控制處理器9接收到高氣壓電信號就能確定扎帶4被堵在所述閥門座5內或者輸送管3內或者內部輸送管2內，所述控制處理器9便立即停止送料動作並再次引入壓縮空氣將被堵塞的扎帶4吹出；在再次引入壓縮空氣吹出所述被堵塞的扎帶4的過程中，所述壓力傳感器7也會測量所述閥門座5的通道的腔內氣壓，如果所述壓力傳感器7所測量到的氣壓低於所設定的開關值，所述壓力傳感器7不輸出電信號，所述控制處理器9就能判定被堵塞的扎帶4已經被吹出；如果所述壓力傳感器7所測得的氣壓值高於所設定的開關值，所述壓力傳感器7會再次輸出電信號，所述控制處理器9就能判定被堵塞的扎帶4沒有被吹出，自動處理堵塞失敗，所述控制處理器9便控制機器停止運行並發出堵塞警報要求人工幹預。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明並不局限於上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護範圍內。此外，儘管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，並不對本發明構成任何限制。