一種車位監控裝置製造方法
2023-12-07 01:40:36
一種車位監控裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種車位監控裝置，車位監控裝置設置在對應車位，車位監控裝置包括用於與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信的第一通信模塊,以及與第一通信模塊連接且用於存儲對應車位的車位標識的存儲模塊。本實用新型通過以上技術方案，解決現有技術中車位監控裝置無法與停放在對應車位上的車載裝置進行通信的技術問題。
【專利說明】一種車位監控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子設備領域，尤其涉及一種車位監控裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的快速發展和人民生活水平的不斷提高，城市汽車保有量逐年提高，道路承載能力和停車資源面臨嚴峻挑戰，停車缺乏統一管理調度、停車信息不夠公開、停車不夠智能化。
[0003]現有車輛識別技術多採用攝像、拍照、超聲波、地磁等技術方案。上述技術共同點是僅能單方面獲得車位上是否有車輛，但無法與車輛進行通信，以獲得如車牌、是否繳費等信息。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種車位監控裝置，解決現有技術中車位監控裝置無法與停放在對應車位上的車載裝置進行通信的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案:
[0006]一種車位監控裝置，所述車位監控裝置設置在對應車位，所述車位監控裝置包括用於與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信的第一通信模塊，以及與所述第一通信模塊連接且用於存儲對應車位的車位標識的存儲模塊。
[0007]進一步地，所述第一通信模塊為用於通過低頻射頻信號與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信的低頻射頻模塊。
[0008]進一步地，所述低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率不超過300kHz。
[0009]進一步地，所述低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率為125kHz。
[0010]進一步地，所述車位監控裝置還包括電源模塊，用於給低頻射頻模塊供電。
[0011]進一步地，所述第一通信模塊的通信距離為2至5米。
[0012]進一步地，所述第一通信模塊包括用於向對應車位上停放車輛的車載裝置發送存儲模塊中存儲的車標標識、費率、計時信息、計費信息和/或扣費信息的第一發射子模塊；和/或，用於接收對應車位上停放車輛的車載裝置發送的車輛識別信息、扣費帳戶識別信息、計時信息、計費信息和/或扣費信息的第一接收子模塊。
[0013]進一步地，所述車位監控裝置還包括:與第一通信模塊連接且用於判斷在預設時間內是否收到不同的車輛識別信息或不同的扣費帳戶識別信息的判斷模塊，以及用於當判斷模塊的判斷結果為是時，提示車主當前停放位置不正確的提示模塊。
[0014]進一步地，所述車位監控裝置還包括用於探測對應車位上是否停放有車輛的車輛探測模塊和/或用於與後臺管理中心進行通信的第二通信模塊；車輛探測模塊與第二通信模塊和/或第一通信模塊連接；第一通信模塊與第二通信模塊連接。
[0015]進一步地，所述車位監控裝置還包括:用於對對應車位上停放車輛的停車事件進行計時的停車計時模塊、用於根據計時時間和費率進行計費的停車計費模塊，和/或，用於根據計費信息對外部智慧卡進行扣費的停車扣費模塊；停車計時模塊與停車計費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接；停車計費模塊與停車計時模塊、停車扣費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接；停車扣費模塊與停車計費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接。
[0016]本實用新型提供的車位監控裝置設置在對應車位，包括用於與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信的第一通信模塊，以及與所述第一通信模塊連接且用於存儲對應車位的車位標識的存儲模塊。解決了現有技術中被停放車位對應的車位監控裝置與該車位上停放車輛的車載裝置之間無法進行通信的技術問題。
[0017]進一步地，第一通信模塊為低頻射頻模塊，通過低頻近距離傳輸特性，能夠較好的控制被停放車位對應的車位監控裝置與該車位上停放車輛的車載裝置之間的通信距離，減少相鄰車位的幹擾，實現被停放車位與該車位上停放車輛之間的準確對接，更精確的實現停車管理。優選的，低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率不超過300kHz。優選的，低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率不小於1kHz，且不超過300kHz，更優的為125kHz。
[0018]進一步地，第一通信模塊用於向對應車位上停放車輛的車載裝置發送該車位的車標標識；或者用於接收該車位上停放車輛的車載裝置發送的所在車輛的車輛識別信息和/或扣費帳戶識別信息。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例一提供的車位監控裝置的示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例一提供的車位監控裝置與車位位置關係的示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例一提供的車位監控裝置與車位另一種位置關係的示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例四提供的停車管理系統的示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例四提供的另一停車管理系統的示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例四提供的另一停車管理系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]實施例一:
[0027]圖1為本實用新型實施例一提供的車位監控裝置的示意圖，請參考圖1，車位監控裝置I設置在對應車位，包括第一通信模塊11，以及與第一通信模塊11連接的存儲模塊12，第一通信模塊11用於與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信，存儲模塊12用於存儲對應車位的車位標識。
[0028]車位監控裝置可以設置在對應車位所在處或周圍。同一車位可以布設至少一個車位監控裝置，車位監控裝置可以設置在地面，也可以埋在地面以下，根據車位具體情況而定。如停車場中的車位，由於四周均有其它車位，為了減少相鄰車位的幹擾，可以把車位監控裝置安裝在車位的中心位置；而路邊的車位，若僅前後有其他車位，可以把車位監控裝置安裝在車位的左右兩邊；若僅左右有其他車位，可以把車位監控裝置安裝在車位的前後兩邊。
[0029]如圖2所示，該實施例中，給車位01布設了一個車位監控裝置，而且該車位監控裝置設置在車位01的右邊。
[0030]如圖3所示，該實施例中，給車位01布設兩個車位監控裝置，該兩車位監控裝置縱向排列設置在該車位的右邊。若同一車位布設了至少兩個車位監控裝置，為了防止車位監控裝置之間的信號幹擾，優選的，該同一車位對應的各個車位監控裝置按照預設時序與該車位上停放車輛的車載裝置進行通信。
[0031]在一些實施例中，第一通信模塊的通信距離可以控制在車輛尺寸的量級，例如2至5米的範圍。現有車位長寬一般在5米乘以2.5米左右，若第一通信模塊11的通信距離為2至5米，則能夠實現被停放車位與該車位上停放的車輛之間的通信，同時減少相鄰車位的幹擾。可通過設置第一通信模塊的發射、接收頻率、設置第一通信模塊的供電方式將第一通信模塊的通信距離控制在目標範圍內。
[0032]在一些實施例中，第一通信模塊為射頻模塊。優選的，為低頻射頻模塊，用於通過低頻射頻信號與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信。
[0033]本發明的發明人通過實驗發現，頻率高於300kHz會對金屬遮擋物的大小、形狀和位置比較敏感，難以在控制距離的情況下實現穩定通訊。因此，優選的，低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率不超過300kHz，以控制通信距離，且減小所述車載裝置和所述車位監控裝置之間的阻擋物或障礙物對通信的影響，在收發裝置之間存在位置不固定的、形狀不同的障礙物的情況下，既能實現穩定通訊，又能實現距離可控。這樣可以解決道路停車遇到的使用環境問題，特別是在於發射和接收裝置之間有一個巨大的金屬遮擋物，且遮擋物所處的相對位置不是固定的情況。優選的，低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率不小於1kHz，且不超過300kHz。更優的，被停放車位對應的車位監控裝置與該車位上停放車輛的車載裝置之間傳輸的低頻射頻信號為125kHz。
[0034]在一些實施例中，車位監控裝置還包括電源模塊，與低頻射頻模塊連接，用於給低頻射頻模塊供電。本實用新型通過實驗證明，低頻射頻模塊加上有源模式能夠實現更穩定的通信。例如，採用不超過300kHz之間的發射頻率，再加上有源模式，即便通信雙方存在位置不固定、形狀不同的障礙物，頻射頻模塊也能實現穩定通訊，而且能將通訊距離可靠地控制在2至5米範圍內。
[0035]優選的，第一通信模塊11包括第一發射子模塊和/或第一接收子模塊。第一發射子模塊與存儲模塊連接，可從存儲模塊獲取車位標識，發送給對應車位上停放車輛的車載裝置；第一發射子模塊、第一接收子模塊還可以與電源模塊連接，從電源模塊獲取供電電源。
[0036]在一些實施例中，第一發射子模塊用於向對應車位上停放車輛的車載裝置發送存儲模塊中存儲的車標標識。若該車載裝置可實現計時，第一發射子模塊還用於向該車載裝置發送開始計時指令、停止計時指令等；若該車載裝置可實現計費，第一發射子模塊還用於向該車載裝置發送費率、計時時間等；若該車載裝置可實現扣費，第一發射子模塊還用於向該車載裝置發送計費信息(包括計費金額等)等。
[0037]若第一發射子模塊所在的車位監控裝置可實現計時、計費和/或扣費，第一發射子模塊還用於向該車載裝置發送計時時間、計費信息和/或扣費信息(包括扣費金額等)。車位標識如車位編號或其他標識。
[0038]第一接收子模塊用於接收對應車位上停放車輛的車載裝置發送的車輛識別信息和/或扣費帳戶識別信息。若該車載裝置可實現計時、計費、扣費，第一接收子模塊還用於接收該車載裝置發送的計時信息(包括計時已開始標識、計時開始的時間點、計時時間等)、計費信息、扣費信息。車輛識別信息如車牌號或其他信息。扣費帳戶識別信息如帳戶號、帳戶名、卡號等；車載裝置獲取扣費帳戶識別信息的方式包括但不局限於:車載裝置讀取外部智慧卡信息、車主手動向車載裝置輸入等。車位監控裝置、車載裝置可以直接與後臺管理中心通信，也可以通過中轉基站轉發。
[0039]在一些實施例中，車位監控裝置還包括第二通信模塊，用於與後臺管理中心進行通信。第二通信模塊包括但不局限於WIFI模塊、Zigbee模塊、基於數字蜂窩通信網絡進行通信的模塊中的一種或多種。第二通信模塊可以與第一通信模塊、存儲模塊和/或電源模塊連接。第二通信模塊可用於向後臺管理中心發送車輛識別信息(對應車位上停放車輛的車載裝置提供的)、扣費帳戶識別信息(對應車位上停放車輛的車載裝置提供的)、計時信息(對應車位上停放車輛的車載裝置或該車位監控裝置提供的)、計費信息(對應車位上停放車輛的車載裝置或該車位監控裝置提供的)、扣費信息(對應車位上停放車輛的車載裝置或該車位監控裝置提供的)、車標標識(存儲模塊提供)等。在一些實施例中，第二通信模塊還可用於接收後臺管理中心發送的計時信息、計費信息、扣費信息、費率等。
[0040]在一些實施例中，第一接收子模塊接收到對應車位上停放車輛的車載裝置發送的車輛識別信息和/或扣費帳戶識別信息之後，第二通信模塊將該車輛識別信息和/或扣費帳戶識別信息，以及該車位的車標標識發送至後臺管理中心，目的是向後臺管理中心傳輸車輛識別信息和/或 扣費帳戶識別信息的同時，告知後臺管理中心所收到的車輛識別信息、扣費帳戶識別信息所對應的車輛所停放的車位，或者說車位標識所表示的車位上停放的車輛。
[0041]在一些實施例中，同一車位對應的各個車位監控裝置的存儲模塊中保存該車位的同一車位標識。在一些實施例中，同一車輛上的車載裝置向外發送同一車輛識別信息和/或同一扣費帳戶識別信息。在一些實施例中，同一車位對應的各個車位監控裝置的存儲模塊中保存該車位的同一車位標識，而且同一車輛上的車載裝置向外發送同一車輛識別信息和/或同一扣費帳戶識別信息。
[0042]在一些實施例中，為了實現被停放車位與該車位上停放的車輛的--對應，實現
更加精準的管理，車位監控裝置還包括與第一通信模塊連接且用於判斷在第二預設時間內是否收到不同的車輛識別信息或不同的扣費帳戶識別信息的判斷模塊，以及用於當判斷模塊的判斷結果為是時，提示車主當前停放位置不正確的提示模塊。判斷結果為是，則表示車輛佔用了不只一個車位，判斷結果為否，則表示車輛當前停放位置正確，剛好佔用一個車位。只要能實現信息核對功能的電路或晶片都可以作為該判斷模塊，提示模塊可以是顯示模塊，或者發聲模塊，例如揚聲器等。
[0043]在一些實施例中，車位監控裝置還包括車輛探測模塊，用於探測對應車位上是否停放有車輛；車輛探測模塊包括但不局限於地磁感應模塊、紅外感應模塊、超聲波模塊、或攝像模塊中的一種或多種。
[0044]在一些實施例中，車輛探測模塊可以與第一通信模塊、第二通信模塊和/或電源模塊連接。車輛探測模塊探測出對應車位上停放有車輛後，觸發第一通信模塊向對應車位上停放車輛的車載裝置發送該車位的車位標識，和/或，觸發第二通信模塊向後臺管理中心發送車位被佔信息。
[0045]在一些實施例中，車位監控裝置還包括:停車計時模塊、停車計費模塊和/或停車扣費模塊；停車計時模塊與停車計費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接；停車計費模塊與停車計時模塊、停車扣費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接；停車扣費模塊與停車計費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接。
[0046]停車計時模塊用於對對應車位上停放車輛的停車事件進行計時，停車計時模塊進行計時得到的計時時間可提供給該車位監控裝置中的停車計費模塊，或通過第一通信模塊傳輸給對應車位上停放車輛的車載裝置，或通過第二通信模塊傳輸給後臺管理中心。
[0047]停車計費模塊用於根據計時時間和費率進行計費，停車計費模塊用於計費的計時時間可以由該車位監控裝置中的停車計時模塊提供，也可以由對應車位上停放車輛的車載裝置通過第一通信模塊提供，或者由後臺管理中心通過第二通信模塊提供。停車計費模塊進行計費得到的計費信息(包括計費金額)可提供給該車位監控裝置中的停車扣費模塊，或通過第二通信模塊傳輸給後臺管理中心，或通過第一通信模塊傳輸給對應車位上停放車輛的車載裝置。
[0048]停車扣費模塊用於根據計費信息對外部智慧卡進行扣費，計費信息可由該車位監控裝置中的停車計費模塊提供，也可以由對應車位上停放車輛的車載裝置通過第一通信模塊提供，或者由後臺管理中心通過第二通信模塊提供。
[0049]實施例二:
[0050]本實用新型還提供一種停車管理系統，包括設置在對應車位的至少一個車位監控裝置61和設置在車輛上的車載裝置71，還可以包括後臺管理中心81。
[0051]作為一種實施例，如圖4所示，車位監控裝置61包括車輛探測模塊611、第一通信模塊612、第二通信模塊613和用於存儲對應車位的車位標識的第一存儲模塊615。其中，
[0052]車輛探測模塊611用於探測對應車位上是否停放有車輛。第一通信模塊612包括第一發射子模塊612a，用於車輛探測模塊611探測出對應車位停放有車輛時，向該車位上停放車輛的車載裝置發送計費請求，計費請求攜帶該車位的車位標識和費率。優選的，第一發射子模塊612a的發射頻率不超過300kHz。優選的，第一發射子模塊612a的發射頻率不小於IkHz，且不超過300kHz。優選的，第一發射子模塊612a的發射頻率為125kHz。第二通信模塊613用於車輛探測模塊611探測出對應車位停放有車輛時，向後臺管理中心81發送車位被佔信息。第一發射子模塊612a還用於在車輛探測模塊611探測出車輛離開對應車位時，向該車位上停放車輛的車載裝置發送停止計時指令。此外，車位監控裝置61還可以進一步包括第一電源模塊614，第一電源模塊614用於給車輛探測模塊611、第一通信模塊612、第二通信模塊613供電。
[0053]車載裝置71包括第三通信模塊711、扣費模塊712和第四通信模塊713 ;第三通信模塊711包括第三接收子模塊711b，用於通過低頻射頻信號接收被停放車位對應的車位監控裝置中第一發射子模塊612a發送的計費請求。扣費模塊712用於從外部智慧卡中讀取所在車輛的車輛識別信息和/或扣費帳戶識別信息，收到計費請求後，對停車事件進行計時。第四通信模塊713用於將車輛識別信息、扣費帳戶識別信息、被停放車位的車位標識、計時信息發送至後臺管理中心81。第三接收子模塊711b還用於通過低頻射頻信號接收被停放車位對應的車位監控裝置中第一發射子模塊612a發送的停止計時指令，扣費模塊712還用於收到停止計時指令後，根據計時時間和費率進行計費，根據計費信息對扣費帳戶進行扣款。第四通信模塊713還用於向後臺管理中心81發送扣費信息。此外，車載裝置71還可以包括電源模塊714，電源模塊714用於給第三通信模塊711、扣費模塊712、第四通信模塊713供電。車載裝置71還可以包括用於與第三接收子模塊711b連接且用於判斷在第二預設時間內是否收到不同的車位標識的第二判斷模塊715，以及用於第二判斷模塊715的判斷結果為是時，提示車主當前停放位置不正確的第二提示模塊716。提示模塊716可以是顯示模塊和/或發聲模塊。車載裝置71還可以包括用於存儲車輛識別信息和/或扣費帳戶識別信息的第二存儲模塊717。
[0054]後臺管理中心81用於與車位監控裝置61、車載裝置71通信，接收車位監控裝置61發送的車位被佔信息，接收車載裝置71發送的車輛識別信息、扣費帳戶識別信息、被停放車位的車位標識、計時信息、計費信息、扣費信息等。在一些實施例中，還用於收到車位監控裝置61發送的該車位被佔信息後，判斷是否在第一預設時間內收到該車位上停放車輛的車輛識別信息和/或扣費帳戶識別信息；若是，則控制該車位上停放車輛的車載裝置71進行扣費，控制方式包括直接向車載裝置71或者通過車位監控裝置61向車載裝置71發送計時信息、計費信息、扣費信息、費率等。
[0055]作為另一種實施例，如圖5所示，與圖4不同的是，第一通信模塊612包括第一接收子模塊612b，用於接收對應車位上停放車輛的車載裝置中第三發射子模塊711a發送的車輛識別信息、扣費帳戶識別信息、計時信息。優選的，第一接收子模塊612b的接收頻率不超過300kHz。優選的，第一接收子模塊612b的接收頻率不小於1kHz，且不超過300kHz。優選的，第一接收子模塊612b的接收頻率為125kHz。第二通信模塊613用於向後臺管理中心82發送車位被佔信息、車位標識、車輛識別信息、扣費帳戶識別信息、計時信息；車載裝置71還包括用於接收外部的觸發操作的開關模塊718。第三通信模塊711包括第三發射子模塊711a，用於根據該觸發操作通過低頻射頻信號向停放車位對應的車位監控裝置發送車輛識別信息、扣費帳戶識別信息、計時信息。第四通信模塊713用於接收後臺管理中心81發送的停止計時指令、費率，向後臺管理中心81發送扣費信息。車位監控裝置61還可以包括用於判斷在第三預設時間內是否收到不同的車輛識別信息或不同的扣費帳戶識別信息的第一判斷模塊616，以及用於第一判斷模塊的判斷結果為是時，提示車主當前停放位置不正確的第一提不模塊617。
[0056]作為另一實施例，如圖6，與圖4、5都不同的是，車位監控裝置61中的第一通信模塊612包括第一發射子模塊612a和第一接收子模塊612b，車載裝置71中的第三通信模塊711包括第三發射子模塊711a和第三接收子模塊711b。
[0057]本實用新型解決了現有技術中被停放車位對應的車位監控裝置與該車位上停放車輛的車載裝置之間無法進行通信的技術問題。第一通信模塊為低頻射頻模塊能夠較好的控制被停放車位對應的車位監控裝置與該車位上停放車輛的車載裝置之間的通信距離，減少相鄰車位的幹擾，實現被停放車位與該車位上停放車輛之間的準確對接，更精確的實現
停車管理。[0058]以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種車位監控裝置，其特徵在於，所述車位監控裝置設置在對應車位，所述車位監控裝置包括用於與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信的第一通信模塊，以及與所述第一通信模塊連接且用於存儲對應車位的車位標識的存儲模塊。
2.如權利要求1所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述第一通信模塊為用於通過低頻射頻信號與對應車位上停放車輛的車載裝置進行通信的低頻射頻模塊。
3.如權利要求2所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率不超過300kHz。
4.如權利要求3所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述低頻射頻模塊的發射和/或接收頻率為125kHz。
5.如權利要求2所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述車位監控裝置還包括電源模塊，用於給低頻射頻模塊供電。
6.如權利要求1所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述第一通信模塊的通信距離為2至5米。
7.如權利要求1所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述第一通信模塊包括用於向對應車位上停放車輛的車載裝置發送存儲模塊中存儲的車標標識、費率、計時信息、計費信息和/或扣費信息的第一發射子模塊；和/或，用於接收對應車位上停放車輛的車載裝置發送的車輛識別信息、扣費帳戶識別信息、計時信息、計費信息和/或扣費信息的第一接收子模塊。
8.如權利要求7所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述車位監控裝置還包括:與第一通信模塊連接且用於判斷在預設時間內是否收到不同的車輛識別信息或不同的扣費帳戶識別信息的判斷模塊，以及用於當判斷模塊的判斷結果為是時，提示車主當前停放位置不正確的提不1旲塊。
9.如權利要求1至8任一項所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述車位監控裝置還包括用於探測對應車位上是否停放有車輛的車輛探測模塊和/或用於與後臺管理中心進行通信的第二通信模塊；車輛探測模塊與第二通信模塊和/或第一通信模塊連接；第一通信模塊與第二通信模塊連接。
10.如權利要求9所述的車位監控裝置，其特徵在於，所述車位監控裝置還包括:用於對對應車位上停放車輛的停車事件進行計時的停車計時模塊、用於根據計時時間和費率進行計費的停車計費模塊，和/或，用於根據計費信息對外部智慧卡進行扣費的停車扣費模塊；停車計時模塊與停車計費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接；停車計費模塊與停車計時模塊、停車扣費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接；停車扣費模塊與停車計費模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、存儲模塊和/或車輛探測模塊連接。
【文檔編號】G07B15/06GK203433683SQ201320400995
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月5日 優先權日:2013年7月5日
【發明者】朱杉, 董睿 申請人:國民技術股份有限公司