一種旋轉變位機的製作方法

2023-05-26 04:21:32 3

本實用新型涉及現代工業製造自動化領域，具體涉及一種旋轉變位機。

背景技術：

工業機器人工作站是現階段工業生產應用非常廣泛的一種生產模式，其中變位機是自動化生產中應用廣泛的輔助設備，常用的變位機有單軸變位機、L型變位機、C型變位機、頭尾架變位機、傾翻變位機等，一般為單軸或雙軸變位機；上述常用變位機均為單工位，受上下料時間影響，使得工業機器人的工作時間不連續，降低了生產效率；另外，一些企業為了提高生產效率，採用一臺機器人裝配兩個翻轉平臺的做法，這種做法又會使得成本增高，且佔地面積變大；隨著經濟的發展，企業對生產效率提出了更高的要求，為此需要一種新型變位機，以使工業機器人能夠連續工作來提高效率；

在工業自動化焊接領域，配合機器人焊接的各種翻轉平臺是必不可少的設備，目前市場上的翻轉平臺以垂直翻轉平臺為主，水平翻轉平臺可選擇採購的相對較少，且價格不菲；

且現有變位機存在無法根據實際需求裝配不同尺寸待加工工件、一次性裝配量小、加工工位清理不便、無法靈活調整加工平臺升降位置的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種旋轉變位機，其具備加工效率高、裝配靈活、調節靈活的優點，採用本實用新型旋轉變位機可根據實際需求，同時裝配若干待加工件，機器人工作連續，且可裝配不同尺寸大小物件，裝配範圍廣，另外，還可調節加工平臺升降位置，進一步提高適用範圍；除此之外，通過獨特的旋轉平臺斜面造型結構加上鼓風系統使得旋轉平臺的清理變得方便。

為了解決現有技術中變位機裝配量小、適用範圍狹窄、清理不便、工作效率低的技術問題，本實用新型提供的一種旋轉變位機，包括底架、桌板、旋轉平臺、迴轉支撐軸承以及驅動系統；桌板固定於底架上，用作旋轉平臺、迴轉支撐軸承以及驅動系統的安裝載體；旋轉平臺通過迴轉支撐軸承連接於桌板，且迴轉支撐軸承內圈安裝於桌板，迴轉支撐軸承外圈安裝於旋轉平臺；驅動系統設置於桌板，驅動系統的動力輸出端連接於旋轉平臺；其中，旋轉平臺上設置有外組旋轉工位和內組旋轉工位，外組旋轉工位和內組旋轉工位沿旋轉平臺徑向錯開布置。

進一步的，本實用新型旋轉變位機，其中，還包括液壓升降系統，所述液壓升降系統設置於底架，用以實現旋轉平臺、迴轉支撐軸承以及驅動系統的升降位置調節功能。

進一步的，本實用新型旋轉變位機，其中，還包括大件旋轉工位，所述大件旋轉工位設置於旋轉平臺的中央部位，用作加工尺寸較大的代加工物件。

進一步的，本實用新型旋轉變位機，其中，旋轉平臺沿中央至外側方向呈斜面造型。

進一步的，本實用新型旋轉變位機，其中，還包括鼓風系統，所述鼓風系統設置於旋轉平臺中央，用以清理旋轉平臺。

本實用新型旋轉變位機與現有技術相比具有以下優點：本實用新型通過相互錯開設置的外組旋轉工位和內組旋轉工位，可有效增加待加工工件的一次裝配量，另外加上旋轉平臺，可使得機器人工作連續，加工效率提高；液壓升降系統的加入使得本變位機可以根據實際安裝地點靈活調節旋轉平臺的升降位置；且還包括大件旋轉工位，使得本變位機加工範圍更廣；除此之外，獨特的旋轉平臺斜面造型設計加上鼓風系統，使得旋轉平臺的清理工作變得簡單了不少。

附圖說明

圖1為本實用新型旋轉變位機結構示意圖；

圖2為本實用新型旋轉變位機主視圖。

其中：1、底架；2、桌板；3、旋轉平臺；4、迴轉支撐軸承；5、驅動系統；6、外組旋轉工位；7、內組旋轉工位；8、液壓升降系統；9、大件旋轉工位；10、鼓風系統。

具體實施方式

下面通過具體實施例並結合附圖對本發明技術方案作進一步詳細說明：

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種旋轉變位機，包括底架1、桌板2、旋轉平臺3、迴轉支撐軸承4以及驅動系統5；桌板2固定於底架1上，用作旋轉平臺3、迴轉支撐軸承4以及驅動系統5的安裝載體；旋轉平臺3通過迴轉支撐軸承4連接於桌板2，且迴轉支撐軸承4的內圈安裝於桌板2，迴轉支撐軸承4的外圈安裝於旋轉平臺3；驅動系統5設置於桌板2，驅動系統5的動力輸出端連接於旋轉平臺3；其中，旋轉平臺3上設置有外組旋轉工位6和內組旋轉工位7，外組旋轉工位6和內組旋轉工位7沿旋轉平臺3徑向錯開布置。

以上具體實施例通過錯開布置的外組旋轉工位6和內組旋轉工位7，可有效增加待加工工件的一次裝配量，另外加上旋轉平臺3，可使得機器人工作連續，加工效率提高。

作為進一步優化方案，還包括液壓升降系統8，該液壓升降系統8設置於底架1，用以實現旋轉平臺3、迴轉支撐軸承4以及驅動系統5的升降位置調節功能。

同時，如圖1所示，還包括大件旋轉工位9，該大件旋轉工位9設置於旋轉平臺3的中央部位，用作加工尺寸較大的代加工物件；其帶來的優點在於：使得本變位機可以加工不同尺寸的待加工物件，加工範圍擴大。

作為進一步優化方案，如圖2所示，旋轉平臺3沿中央至外側方向呈斜面造型；

同時，還包括鼓風系統10，所述鼓風系統10設置於旋轉平臺3的中央，用以清理旋轉平臺3；

在本實施例中，鼓風系統10的出風口朝上設置，吹向與旋轉平臺3平行布置的中央大件旋轉工位9，從而強制將氣流沿旋轉平臺3中央向四周吹拂，從而使得旋轉平臺3的清理工作變得簡單了不少。

最後所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。