用於加工已屠宰的家禽的方法和裝置製造方法
2024-03-01 05:10:15
用於加工已屠宰的家禽的方法和裝置製造方法
【專利摘要】用於加工已屠宰的家禽的方法，其中已屠宰的家禽的可直接烤制的屠體由進料傳送機(2)傳送，所述進料傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件(2a)，進料傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體。每個個體屠體經受到如下至少之一：-通過稱重設備(4)對個體屠體的重量的確定；-通過成像設備對個體屠體的尺寸的確定。為了將所述屠體分成多個部分，利用了第一切割線(10)和第二切割線(20)，其中每條切割線具有關聯的切割線傳送機(11、21)，所述切割線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件(11a、21a)，每個切割線傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體。每條切割線包括沿著所述軌道布置的一個或多個切割設備(12、22)，所述一個或多個切割設備將由切割線傳送機承載件支撐的屠體分成多個部分。
【專利說明】用於加工已屠宰的家禽的方法和裝置
[0001]本發明的第一方面涉及對已屠宰的家禽的加工，其中將可直接烤制的(oven-ready)屠體在切割線(cup-up line)上分成多個部分。
[0002]從現有技術已知用一種具有進料傳送機(feed conveyor)和多條切割線的裝置來切割可直接烤制的家禽屠體，由所述進料傳送機將屠體供應到所述切割線。
[0003]主要做的是設置多條切割線，因為要在切割線上加工的屠體具有不同尺寸。為了從切割線加工中得到最優結果，一般將每條切割線設定用於一個特定範圍的屠體尺寸，以使得由每條線的一個或多個切割設備執行的切割行為產出最優結果。已知一些屠體切割設備甚至允許實時自動調整一個或多個切割工具，如果屠體尺寸在一個特定範圍內，這些屠體切割設備的性能也將得以增強。
[0004]屠體在被進料傳送機傳送的同時通過腿部懸掛，進料傳送機的每個承載件(carrier)支撐單個屠體。而且，每條切割線的傳送機被實施為使得該傳送機的一個承載件支撐通過腿部懸掛在所述承載件上的單個屠體。對於每條切割線，設置有移送設備(transfer device),它經常被實施為旋轉懸臂設備(rotary overhanger device),該設備將屠體從所述進料傳送機承載件移送到切割線傳送機承載件。
[0005]從現有技術中已知在這樣的裝置中設置將每個個體屠體稱重的稱重器。由於一般認為屠體的重量在很大程度上表徵屠體的尺寸，所以已知為該裝置設置計算機化的生產控制系統，它基於可直接烤制的屠體的重量將每一個可直接烤制的屠體配送到一個特定切割線。
[0006]此現有技術途徑的實施例在US4813101和US5453045中公開。
[0007]在US5326311中公開了，將可直接烤制的屠體分級到一個類別中的分級以及所導致的到一個特定切割線的配送，可以是基於成像設備對個體屠體尺寸的確定(可能地與對屠體重量的確定相結合)來執行的。所述成像設備可被實施為確定所述屠體的一個或多個維度、所述屠體的形狀或輪廓，等等。
[0008]在US5326311中討論了一種家禽加工裝置，它具有三條並行的切割線:一條被設定用於小尺寸屠體，一條被設定用於中等尺寸屠體，且一條被設定用於大尺寸屠體。雖然在一個裝置中設置三條切割線，每一條被設定用於一個不同的屠體尺寸類別，可能在屠體的切割加工的結果方面會有好處，但由於關聯的投資和運營成本，許多(潛在的)家禽廠主不願取得這樣的裝置。
[0009]因此更常見的是，此類型的裝置只有兩條切割線，其中一條切割線被設定用於加工相對小的屠體，而另一條切割線一般被設定用於加工相對大的屠體。
[0010]US4483047，權利要求1和9的前序部分都基於它，公開了一種具有兩條切割線的裝置，其中計算機化的控制系統將由所述進料傳送機傳送的每個已稱重的屠體分級到如下兩個類別之一中:
[0011]-輕重量類別，如果所述屠體的重量低於一個重量限值，
[0012]-重重量類別，如果所述屠體的重量高於這個重量限值。
[0013]在這個已知的實施方案中，輕重量類別中的屠體被從進料傳送機傳遞到第一切割線傳送機，且重重量類別中的屠體被從進料傳送機傳遞到第二切割線傳送機。
[0014]此外，根據關聯的投資和運營成本，對於具有兩條切割線的家禽加工裝置常見的是，這兩條切割線的合併屠體加工容量等於或僅略大於進料傳送機的容量，以避免不必要的切割線空轉。
[0015]在一些實施方案中，已知的用於將屠體移送到切割線的移送設備提供了用於有限數量的屠體的暫存區，一般有4到10個暫存區位置，以在進料傳送機和切割線之間的過渡中臨時地暫存屠體。在US7837540中公開了一個實施例。
[0016]在實踐中，當操作雙切割線裝置時觀察到，在對一群鳥進行加工期間，相當頻繁地發生的情況是，即使當移送設備設置有暫存區時，移送設備和關聯的切割線的組合的容量仍然(至少暫時地)不足以接收相應的類別中的所有屠體。這個情況接下來被通知給操作人員，操作人員接下來可以決定，要麼將屠體重新配送給另一類別並且接下來在另一切割線加工，要麼(例如在排出工段)從進料傳送機排出多個屠體。這會帶來所加工的屠體的質量和/或生產率的下降，會要求對屠體部分的(人工)再次操作，並且導致對操作人員來說不想要的負擔。
[0017]本發明旨在提供用於在兩條切割線上加工家禽屠體的改進的兩條切割線家禽屠體加工方法和裝置，以克服或緩解一個或多個上述問題。
[0018]根據本發明的第一方面，本發明提供了一種根據權利要求1的前序部分所述的方法，其特徵在於，
[0019]所述計算機化的生產控制系統將由所述進料傳送機傳送的且待要在所述兩條切割線之一上加工的每個屠體分級到如下三個類別之一中:
[0020]-所述小屠體尺寸類別，
[0021 ]-所述大屠體尺寸類別，以及
[0022]-中等屠體尺寸類別，
[0023]且其特徵在於，對於所述第一移送設備和所述第一切割線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二切割線傳送機的組合，所述計算機化的生產控制系統實時地確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的屠體的容量，
[0024]且其特徵在於，對於所述第一移送設備和所述第一切割線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二切割線傳送機的組合，所述生產控制系統實時地確定在所述小屠體尺寸類別中的和所述大屠體尺寸類別中的屠體已經以儘可能最大的程度被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收屠體的剩餘容量，
[0025]且其特徵在於，所述生產控制系統控制所述第一移送設備和所述第二移送設備，以使得所述中等屠體尺寸類別中的屠體基於每個所述組合的已確定的剩餘容量分布在所述組合上。
[0026]在一個優選的實施方案中，將所述屠體計算機化地分級到所述三個類別的一個中是主要地或單純地基於每個個體屠體的重量而執行的。在這裡設想，所述生產控制系統利用第一重量限值和比所述第一重量限值高的第二重量限值。所述屠體被分類如下:
[0027]-如果所述屠體的重量在所述第一重量限值以下，則到所述小屠體尺寸類別中，
[0028]-如果所述屠體的重量在比所述第一重量限值高的第二重量限值以上，則到所述大屠體尺寸類別中，以及
[0029]-如果所述屠體的重量介於所述第一重量限值和所述第二重量限值之間，則到所述中等屠體尺寸類別中。
[0030]如果重量在由計算機化的控制系統執行的分級例程(grading routine)中被用作主要因素，且對每個屠體的成像也被執行，則所述控制系統可被配置以使得成像結果在分級例程中被用作次要因素。例如，如果屠體具有的重量接近於第一重量限值或第二重量限值，則成像結果可被用來確定將該屠體實際上分級到由所述重量限值界定的兩個類別中的哪一個中。
[0031]本發明提供了用兩條切割線對可直接烤制的屠體進行加工，以及將可直接烤制的全部屠體分成三個類別，所述控制系統具有根據切割線的剩餘容量將中等屠體尺寸類別中的屠體分配到這兩條切割線之一中的自主權，以吸納來自所述中等屠體尺寸類別的屠體。
[0032]在用於雞屠體的一個實際實施方案中，第一重量限值和第二重量限值之間的重量差可被選擇在150克和300克之間。還可以設想本方法的一個實施方案，其中這兩個限值之間的重量差可被選擇以使得禽群中的某一(估計的)百分數，例如禽群的20%和40%之間，具有在第一重量限值和第二重量限值之間的重量。
[0033]本創新途徑大大緩解了上面參照現有技術討論的「雙類別方法」在具有兩條切割線的裝置中的容量不足的問題，同時允許廠主免於設置並行的第三切割線。
[0034]如優選的，這兩條切割線的切割設備被設定為加工相應的小屠體尺寸類別或大屠體尺寸類別中的屠體以及中等屠體尺寸類別中的屠體。因此，這兩條線接下來都被設定為以可接受的結果來處理來自中等屠體尺寸類別的屠體。
[0035]在一個優選實施方案中，所述計算機化的生產控制系統實時地提供了容量不足例程，對於該例程設想了幾個選項。
[0036]在一個實施方案中，如果對於所述組合之一或兩者，從所述進料傳送機接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的屠體的容量不足，則所述計算機化的生產控制系統給操作人員實時地提供操作員警報信號。
[0037]在一個實施方案中，所述控制系統被配置為允許操作人員實時地從進料線而非經由第一移送設備和第二移送設備而移除屠體，例如通過將屠體在沿著所述進料線的排出工段排出，例如在該工段處將屠體收集以使得隨後可以將屠體重新引入該裝置用於切割線加工。
[0038]在一個實施方案中，所述控制系統還可以，要麼與排出工段的存在/操作相結合地要麼單獨地被配置為允許操作人員控制的對屠體的計算機化的類別分級的越權(override),以將小屠體尺寸類別或大屠體尺寸類別中的一個或多個屠體重新配送到所述三個類別中的另外一個類別。這會帶來從這樣的越權獲得的家禽產品的質量損失、肉損失等等，因為所述屠體接下來會在「不正確的切割線」被加工。然而，與用於兩條切割線的現有技術「雙類別方法」相比，本創新方法顯著地減少了此情況的發生。
[0039]在另一個實施方案中，容量不足例程涉及對屠體的原始分級的越權進行控制的算法，其中此越權被通知給操作人員，例如以請求對越權提議的許可或僅僅作為越權已經發生的提不。
[0040]所述計算機化的控制系統的其他容量不足例程也是可行的。[0041]在一個優選實施方案中，如從現有技術中已知的，設想移送設備和切割線的組合中的每個都具有暫存區，它允許臨時存儲從所述進料線排出的一個或多個屠體。暫存區的存在增大了將小尺寸類別和大尺寸類別中的所有屠體被確實地移送到適當的切割線的可能性。
[0042]在一個實施方案中，設想了所述計算機化的控制系統將中等屠體尺寸類別中的屠體按照「全部相同」對待而不做任何進一步區分，於是例如當該系統在這兩條切割線上分配這些中等屠體類別屠體時不將實際重量納入考慮。
[0043]在所述系統的一個替代實施方案中，在屠體移送到小屠體尺寸組合還是移送到大屠體尺寸組合所基於的決策過程中，此中等類別中的屠體的實際屠體重量被納入考慮。
[0044]在一個實施方案中，設想了限定這三個類別的第一重量限值和第二重量限值可以是「浮動限值」，例如受到在裝置操作期間的重新計算的影響，例如所述限值為了待要被加工的新的禽群而被重置，或所述限值在禽群加工期間被估計(例如為了將所述限值調整到適於在禽群的一個有代表性的樣本組內檢測到的重量分布)。
[0045]在一個實施方案中，小屠體尺寸類別不僅具有第一重量限值A作為屠體重量的上限，而且具有重量下限。於是在一個實施方案中，所述控制系統被適配為通過不同於第一移送設備和第二移送設備的另一種方式，例如在收集重量非常輕的屠體的排出工段處，將重量非常輕的屠體從進料傳送機排出。
[0046]在一個實施方案中，大屠體尺寸類別不僅具有第二重量限值B作為屠體重量的下限，而且還具有重量上限。於是在一個實施方案中，所述控制系統被適配為通過不同於第一移送設備和第二移送設備的另一種方式，例如在收集重量非常重的屠體的排出工段處，將重量非常重的屠體從進料傳送機排出。
[0047]該方法還可以包括，由所述計算機化的控制系統限定和使用另外一個重量範圍，它代表不待要由這兩條切割線中的任一條加工而是待要以另一種方式被加工，例如待要被所述進料線遞送到包裝工段或收集工段。例如可以設想，非常重的屠體被收集和包裝作為可直接烤制的完整屠體，而不對該屠體本身執行任何另外的操作。
[0048]該方法還可以包括，特定屠體被指定為「不待要被任何切割線加工」，例如由於對該屠體做出的早期觀察，例如由於該屠體的異常形狀、破損部分(例如通過X射線成像看到的)，等等。可以設想，這些單獨加標籤的屠體被進料傳送機遞送到專用的排放工段。
[0049]本發明的第一方面還涉及一種家禽加工裝置，它被適配為在運作時執行所述方法。
[0050]本發明的第二方面涉及一種用於加工已屠宰的家禽的方法，其中屠體胸部部分(例如前半身)在切柳線(filleting line)上被加工，以收穫家禽肉柳。
[0051]如上文解釋的，為了將完整的可直接烤制的屠體切割成多個部分，常見且廣為接受的是只利用兩條切割線，每條被設定用來加工相應的一個屠體尺寸範圍。為了將屠體胸部部分切柳，已知的是利用多於兩條的切柳線，例如3到6條的切柳線。每條切柳線接下來被設定以加工一個相應的屠體胸部部分尺寸類別。將屠體胸部部分分級成與切割相比更多且基本上更狹窄的類別，主要是為了在切柳加工中得到更優化的結果。一般，胸肉柳被認為是最受歡迎的家禽肉。由於在此途徑中每條切柳線將僅加工相對小的尺寸範圍，所以可針對這樣的尺寸範圍來優化用於每條切柳線的設備和關聯工具。[0052]如在切割線的情況中，工廠操作員優選經濟地操作。在實踐中這意味著，這些切柳線的組合容量將等於或僅略大於進料傳送機的容量。否則，空轉將會以不經濟的規模發生。
[0053]本發明的第二方面基於如下啟示:參照切割線解釋的「兩個家禽屠體部分加工線、三個類別途徑」也可以被有利地用來獲得改進的切柳方法。
[0054]本發明的第二方面提供了根據權利要求2所述的用於加工的已屠宰的家禽的方法。
[0055]在此方法中，已屠宰的家禽的屠體胸部部分由進料傳送機傳送，所述進料傳送機按順序傳送一連串的個體屠體胸部部分。
[0056]設想，所述進料傳送機可被實施為帶式傳送機，由此所述屠體胸部部分是按順序傳送的，優選地一個胸部部分在傳送方向上與相鄰的胸部部分是間隔開的。在另一個設計中，所述進料傳送機可包括用於每個個體屠體部分的承載件或收納件。
[0057]設想，每個個體屠體胸部部分經受到如下至少之一:
[0058]-通過稱重設備對個體屠體胸部部分的重量的確定，
[0059]-通過成像設備對個體屠體胸部部分的尺寸的確定，
[0060]為了將屠體胸部部分切柳，利用了 N條切柳線，其中N是大於等於2的整數，即，至少包括第一切柳線和第二切柳線。每條切柳線被設定且用於加工被分級到相應的屠體胸部部分尺寸類別中的屠體部分。
[0061]例如在雙切柳線的情況中，設想，一條切柳線被設定用於加工相對小尺寸的胸部部分，且另一條切柳線用於加工相對大尺寸的胸部部分。
[0062]每條切柳線具有關聯的切柳線傳送機，所述切柳線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個切柳線傳送機被適配為支撐一個屠體胸部部分。所述承載件可以例如被實現為引入所述胸部部分的體腔部分中的錐(cone)或芯軸(mandrel)，或被實現成用以緊固所述胸部部分的支撐塊。
[0063]每條切柳線包括一個或多個切柳加工設備，例如具有用於切割、削片、剝皮等中的一種或多種的工具，所述加工設備沿著所述軌道布置。這一個或多個切柳加工設備對由切柳線傳送機承載件支撐的所述屠體胸部部分執行切柳加工操作。如果希望，且如已知的，所述切柳線可包括一個或多個切柳線操作員工段，在此可定位人員以執行主要為人工的切柳操作。
[0064]所述切柳線可被配置為，不僅從所述屠體胸部部分移除內部和/或外部肉柳，而且還移除一個或多個其他肉部分，諸如背部和肩部肉，可能的是所述肉部分與所述肉柳保
持成一體。
[0065]如果希望，則切柳線還可包含一個或多個執行切割操作的切割設備，其中從由所述切柳線承載件夾持的屠體胸部部分上割下一部分，例如移除翅膀或脖子。這種實施例在EP1917859 中公開。
[0066]所述裝置包含N個移送設備，以使得在所述進料傳送機和每個切柳線傳送機之間布置有移送設備，且該移送設備將屠體胸部部分從所述進料傳送機移送到所述切柳線傳送機。
[0067]例如，第一移送設備被布置在所述進料傳送機和所述第一切柳線傳送機之間，該移送設備將屠體胸部部分從所述進料傳送機移送到所述第一切柳線傳送機。第二移送設備被布置在所述進料傳送機和所述第二切柳線傳送機之間，該移送設備將屠體從所述進料傳送機移送到所述第二切柳線傳送機。
[0068]這些移送設備可以例如每個都被實施為傳送帶和關聯的驅出器設備，所述驅出器將屠體部分從所述進料傳送機驅出，以將其部署到所述移送設備的傳送帶上。在移送設備中具有傳送帶的實施方案中，設想了一個實施方案，其中一個人從所述帶上撿起一個屠體胸部部分，並且將其放置在所述切柳線的承載件上。所述移送裝置替代地可以被實施為用於將所述屠體胸部部分自動移送到所述切柳線的承載件上，例如直接從所述移送傳送機或從構成所述移送設備的一部分的傳送機移送。
[0069]在本發明的第二方面，利用了計算機化的生產控制，它基於由所述稱重設備和/或由所述成像設備做出的對每個個體屠體胸部部分的確定，將由所述進料傳送機傳送的每個屠體胸部部分分級到N個類別中的一個屠體胸部部分尺寸類別中,所述N個屠體胸部部分尺寸類別至少包括第一屠體胸部部分尺寸類別和第二屠體胸部部分尺寸類別，每個類別含有不同尺寸的屠體胸部部分。
[0070]所述生產控制系統控制每個移送設備，以使得每個屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到相應的切柳線傳送機。
[0071]所述計算機化的生產控制系統利用了在每一對相鄰的屠體胸部部分類別之間的中等屠體胸部部分尺寸類別。
[0072]所述計算機化的生產控制系統將由所述進料傳送機傳送且待要被各自對應於所述一對相鄰的屠體胸部部分類別之一的兩條切柳線之一加工的每個屠體胸部部分分級到如下三個類別之一中:
[0073]-所述第一屠體胸部部分尺寸類別，
[0074]-所述第二屠體胸部部分尺寸類別，以及
[0075]-中等屠體胸部部分尺寸類別，
[0076]對於所述第一切柳線傳送機和相應的所述第一移送設備的組合以及對於所述第二切柳線傳送機和相應的所述第二移送設備的組合，所述計算機化的生產控制系統實時地確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的所述第一屠體胸部部分尺寸類別和所述第二屠體胸部部分尺寸類別的屠體胸部部分的容量。
[0077]對於所述第一移送設備和所述第一切柳線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二切柳線傳送機的組合，所述生產控制系統實時地確定在所述第一屠體胸部部分尺寸類別和所述第二屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分已在儘可能最大的程度上被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收屠體胸部部分的剩餘容量。
[0078]所述生產控制系統控制所述第一移送設備和所述第二移送設備，以使得所述中等屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分基於每個所述組合的已確定的剩餘容量分布在所述組合上。
[0079]技術人員將會理解，具有兩個或更多個切柳線且具有計算機化的控制系統(將待要被切柳的屠體胸部部分分級到所述N個類別之一中或分級到所述一個或多個中等類別中)的此方法，提供了與上文參照使用切割線的方法而解釋的相同的優點:增加生產率、減少操作員勞動、以及限制投資和操作成本。[0080]在一個優選實施方案中，將屠體計算機化地分級到所述第一類別或所述第二類別中，或分級到所述中等類別中，主要地或單純地是基於每個個體屠體的重量而執行的。在本文中設想了，所述生產控制系統利用第一重量限值和比所述第一重量限值高的第二重量限值。所述屠體接下來被分類如下:
[0081]-如果所述屠體的重量在所述第一重量限值以下，則到所述第一屠體尺寸類別中，
[0082]-如果所述屠體的重量在比所述第一重量限值高的第二重量限值以上，則到所述第二屠體尺寸類別中，以及
[0083]-如果所述屠體或屠體胸部部分的重量介於所述第一重量限值和所述第二重量限值之間，則到中等屠體尺寸類別中。
[0084]如果在本發明的第二方面中，重量在由計算機化的控制系統執行的分級例程中被用作主要因素，且對每個屠體胸部部分的成像也被執行，則所述控制系統可被配置為使得成像結果在所述分級例程中被用作次要因素。例如，如果屠體胸部部分具有的重量接近於第一重量限值或第二重量限值，則成像結果可被用來確定將該屠體胸部部分實際上分級到由所述重量限值界定的兩個類別中的哪一個中。
[0085]本創新方法在很大程度上避免了上面參照現有技術的在具有兩條切割線的設備中的「雙類別方法」討論的容量不足問題的頻繁發生，該問題在具有N條切柳線的工廠中也有發生。
[0086]如參照本發明的第一方面討論的，在一個優選實施方案中，所述計算機化的生產控制系統實時地提供容量不足例程(insufficient capacity routine),對於該例程設想了與所討論的相同的選項。
[0087]在一個優選實施方案中，如從現有技術中已知的，設想了，移送設備和切柳線的每一個組合都具有暫存區，例如由所述移送設備的傳送帶構成，它允許臨時存儲從進料線排出的一個或多個屠體胸部部分。暫存區的存在增加了相對小屠體尺寸類別和相對大屠體尺寸類別中的所有屠體胸部部分都能夠被確實地移送到適當的切柳線的可能性。
[0088]在一個實施方案中，正如在本發明的第一方面中，設想了，所述計算機化的控制系統將中等屠體尺寸類別中的屠體胸部部分按照「全部相同」對待而不做任何進一步區分，於是例如當該系統在處理相鄰的屠體胸部部分尺寸類別的一對切柳線的兩條切柳線上分布這些中等屠體類別屠體胸部部分時不將實際重量納入考慮。
[0089]在所述系統的一個替代實施方案中，在將屠體胸部部分移送到相對小尺寸的組合還是相對大尺寸的組合所基於的判決過程中，此中等類別中的屠體胸部部分的實際重量被納入考慮。
[0090]如參照本發明的第一方面解釋的，在一個實施方案中，設想，限定所述三個類別的
第一重量限值和第二重量限值可以是浮動限值。
[0091]該方法還可以包括，特定屠體胸部部分被指定為「不待要被任何切柳線加工」，例如由於對該屠體做出的早期觀察，例如由於該屠體的異常形狀、破損部分(例如通過X射線成像看到的)，等等。可以設想，這些單獨加標籤的屠體胸部部分被所述進料傳送機遞送到專用的排放工段。
[0092]對於家禽切柳線，還已知的是，免除在所述進料傳送機和所述切柳線的傳送機之間的所述移送設備。於是，屠體胸部部分從進料傳送機被直接移送到所述切柳線傳送機的承載件。它的一個實施例在EP1498036中得以公開。
[0093]本發明的第二方面還提出了一種根據權利要求3所述的方法。
[0094]在此方法中，已屠宰的家禽的屠體胸部部分是通過進料傳送機傳送的，所述進料傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個進料傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分，且其中每條所述切柳線的切柳線傳送機被適配為用於將屠體胸部部分從所述進料傳送機的承載件直接移送到所述切柳線的承載件。
[0095]本領域技術人員將會理解，此方法提供了與參照本發明的第二方面的其他變種討論的相同的優點。
[0096]例如，如在EP1498036中例示的，所述進料傳送機可以在如下情形中傳送所述屠體胸部部分，其中所述屠體胸部部分已經從通過屠體的腿部由所述承載件懸掛的可直接烤制的屠體上部分地割下，當移送發生時剩餘的連接部斷裂。
[0097]所述切柳線傳送機的承載件能夠根據致動器機構的命令相對於傳送機軌道以多種取向選擇性地移動，例如，所述承載件具有可插入所述屠體胸部部分的體腔部分的錐或芯軸。例如，所述錐或芯軸可以根據命令圍繞一個或多個軸線樞轉，所述軸線例如包括相對於在所述軌道上被引導的承載件的底部的水平軸線和豎直軸線。
[0098]在具有選擇性地可移動的切柳線承載件一個實施方案中，可以設想，每個承載件獨立於其他承載件地根據致動器機構的命令選擇性地可移動到相對於所述進料傳送機的接收位置和非接收位置，且如果待要將屠體胸部部分從所述進料傳送機的承載件移送到所述切柳線傳送機的承載件，則所述切柳線傳送機的所述承載件被移動到所述接收位置。這例如在EP1498036中示出。
[0099]本發明的第二方面還涉及一種家禽加工裝置，其被適配以在操作中執行所述方法。
[0100]下文將參照附圖解釋本發明。在附圖中:
[0101]圖1示意性地示出了一個用於加工已屠宰的家禽的裝置，該裝置具有一個進料傳送機和兩條切割線，
[0102]圖2示出的直方圖表示了待要用圖1的裝置加工的一群家禽中的鳥的重量，
[0103]圖3示意性地示出了一個用於加工已屠宰的家禽屠體胸部部分的裝置，該裝置具有一個進料傳送機和兩條切柳線，
[0104]圖4示意性地示出了另一個用於加工已屠宰的家禽屠體胸部部分的裝置，該裝置具有一個進料傳送機和兩條切柳線。
[0105]在圖1中，參考數字I指示了一個用於已屠宰的家禽(例如雞)的可直接烤制的屠體的傳送機。
[0106]如本領域中已知，可直接烤制的家禽屠體是來自已經被殺死、放血、褪毛、剔骨和冷凍的鳥類的屠體，一般這些步驟(可能伴有一些附加步驟，如斬首、衝洗等)是在家禽加工廠的上遊工段中已經執行的。
[0107]傳送機I可以是一個高架傳送機，它具有一條環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個進料傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體。
[0108]參考數字2指示了一個進料傳送機。此傳送機2具有一條環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件2a，進料傳送機承載件2a被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體。只有一些承載件2a被象徵性地示出，一般沿著所述傳送機存在大量的承載件。
[0109]為了將屠體從傳送機I的相應的承載件移送到傳送機2的單個屠體承載件2a，在傳送機1、2之間布置有移送設備3。移送設備3將屠體從傳送機I的承載件上相繼地取下，並且將每個屠體通過腿部懸掛到傳送機2的承載件2a上。
[0110]參考數字4指示了一個稱重設備，它被適配為確定由進料傳送機2傳送的每個個體屠體的重量。對每個個體的鳥的此稱重步驟不必然在該鳥被進料傳送機2傳送的同時執行，它也可以例如在上遊位置(例如在冷凍室的出口和進料傳送機2之間)完成。例如，移送設備3可以被實施為用於每個個體屠體在其被移送時的稱重設備，這樣的實施方案是在本領域中已知的。稱重設備替代地可以例如沿著傳送機I布置。
[0111]進料傳送機2用以將屠體移送到家禽加工裝置的第一切割線10和第二切割線20。
[0112]如在本領域中已知的，切割線用以將屠體分割成多個部分，例如，以獲得前半身、後半身、整個胸部、劈開的胸部、整個腿、帶有後部的腿，雞腿(drumstick)和/或其他這樣
的家禽產品。
[0113]每條切割線10、20具有關聯的切割線傳送機11、21，所述傳送機具有一條環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件lla、21a。如在本領域中已知的，每個切割線傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體。只有一些承載件lla、21a被象徵性地示出，一般沿著所述傳送機存在大量的承載件。
[0114]每條切割線10、20包含沿著所述軌道布置的一個或多個切割設備12、22，所述一個或多個切割設備將由切割線傳送機承載件支撐的屠體分成多個部分。
[0115]第一移送設備5被布置在進料傳送機2和第一切割線傳送機11之間，並且將屠體從進料傳送機2移送到第一切割線傳送機11。
[0116]第二移送設備15被布置在進料傳送機2和第二切割線傳送機21之間，並且將屠體從進料傳送機2移送到第二切割線傳送機21。
[0117]在家禽生產裝置中設置兩個並行的切割線是相當常見的，因為這允許操作員將切割過程調整成在一條切割線中適於相對小的輕的屠體，且在另一條切割線中適於相對大的重的屠體。注意，切割線10，20中的切割設備可以是相同的，因為一般切割設備允許對切割過程做某些調整以適於屠體(或者屠體在先前切割操作之後的剩餘部分)的尺寸或相關輪廓或尺度。
[0118]在此說明書中，假設切割線10被設定用於加工相對小的輕的屠體，且假設切割線20被設定用於加工相對大的重的屠體。
[0119]為了在這兩條切割線上分布屠體，提供了計算機化的生產控制系統80。此系統80至少(通過電纜、無線等方式)連結到稱重設備4以給每個個體屠體記錄重量，並且連結到進料傳送機2以使得該系統知曉每個被稱重的屠體在所述進料傳送機中的位置。該系統還被連結到移送設備5、15，從而允許特定屠體到這兩條切割線10、20之一的受控移送。
[0120]計算機化的生產控制系統80將由進料傳送機2傳送的且待要被切割線加工的每個被稱重的屠體分級到如下三個類別之一中:
[0121]-小屠體尺寸類別，如果所述屠體的重量在第一重量限值以下，
[0122]-大屠體尺寸類別，如果所述屠體的重量在第二重量限值以上，所述第二重量限值高於所述第一重量限值，以及[0123]-中等屠體尺寸類別，如果所述屠體的重量介於所述第一重量限值和所述第二重量限值之間。
[0124]設想，切割線10、20兩者都能夠以可接受的結果加工中等屠體尺寸類別中的屠體。
[0125]在圖2中，示出了一群雞的直方圖，重量由該曲線圖的橫軸表示。如在實踐中經常觀察到的，這些屠體中的大部分具有的重量相當接近於該群雞的平均重量。例如，該群雞的95%落入輕屠體和重屠體之間的1000克的重量範圍內。
[0126]在圖2中，線A指示第一重量限值，而線B指示第二重量限值。
[0127]在用於雞屠體的一個實際實施方案中，第一重量限值和第二重量限值之間的重量差可在150克和300克之間。
[0128]還可以設想，此差被選定為使得該群雞的(估計)百分比，例如該群雞的20%到
40%，具有介於第一重量限值和第二重量限值之間的重量。
[0129]所以，小屠體尺寸類別包含具有小於重量限值A的重量的屠體，大屠體尺寸類別包含具有大於重量限值B的重量的屠體，且中等屠體尺寸類別包含具有在限值A和B之間
的重量的屠體。
[0130]對於第一移送設備5和第一切割線傳送機11的組合以及對於第二移送設備15和第二切割線傳送機21的組合，計算機化的生產控制系統80現在實時確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的屠體的容量。
[0131]生產控制系統80控制第一移送設備5，以使得小屠體尺寸類別中的屠體以儘可能最大的程度從進料傳送機2被移送到第一切割線傳送機11。
[0132]生產控制系統80控制第二移送設備15，以使得大屠體尺寸類別中的屠體以儘可能最大的程度從該進料傳送機被移送到第二切割線傳送機21。
[0133]設想，在加工工廠的正常操作條件下，來自小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的所有屠體都可被移送到適當的切割線。
[0134]生產控制系統80還實時確定,對於第一移送設備5和第一切割線傳送機11的組合以及對於第二移送設備15和第二切割線傳送機21的組合，在小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別中的屠體已經以儘可能最大的程度被配送給相應的組合的情況下，相應的從進料傳送機2接收屠體的剩餘容量。
[0135]基於對移送設備和切割線傳送機的這些組合的剩餘容量的這一確定，生產控制系統80控制第一移送設備5和第二移送設備15，以使得中等屠體尺寸類別中的屠體被分布在這些組合上，因為這些組合都能夠加工所述中等屠體尺寸類別中的屠體。
[0136]與進料線的容量相比，在這兩條切割線上分布屠體的這一方法允許這兩條切割線的容量相對有限。
[0137]在一個優選實施方案中，設想，移送設備和切割線的這些組合中的每個組合都具有暫存區，它允許臨時存儲從進料線排出的一個或多個屠體。暫存區的存在增加了小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別中的所有屠體都能夠確實地被移送到適當的切割線的可能性。
[0138]即使每個組合都具有暫存區，在實際中仍可能發生一種情形，例如，由於屠體的重量與正常期望的重量分布相比有顯著的臨時性偏差，或例如由於切割線的故障，所述組合之一或兩者的容量不足以接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別中的所有屠體。[0139]在一個優選實施方案中，計算機化的生產控制系統80實時地提供了容量不足例程，對於該例程有幾個選項被設想到。
[0140]例如，該例程可以涉及，如果對於所述組合之一或兩者，從所述進料傳送機接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的屠體的容量不足，則為操作人員提供操作員警報信號。
[0141]所述控制系統可以例如接下來被配置為允許操作人員實時地從進料線而非經由第一移送設備和第二移送設備而移除屠體，例如通過將屠體在排出工段8處排出，例如在所述排出工段處將屠體收集以使得它們可以隨後被重新引入所述裝置用於切割線加工。
[0142]在一個實施方案中，所述控制系統也可以與排出工段8的存在/操作相結合地或單獨地被配置為允許受操作人員控制的對屠體的計算機化的類別分級的越權，而將小屠體尺寸類別或大屠體尺寸類別中的一個或多個屠體重新分配到所述三個類別中的另外一個類別。這會帶來從這樣的屠體獲得的家禽產品的質量損失、肉損失等等，因為所述屠體接下來會在「不正確的切割線」被加工。
[0143]在另一個實施方案中，所述容量不足例程涉及一種算法，該算法控制著對所述屠體的最初分級的越權，其中此越權被通知給操作人員，從而例如請求對越權提議的許可或僅作為對有越權發生的提示。
[0144]在一個實施方案中，設想，計算機化的控制系統80將中等屠體尺寸類別中的屠體按照「全部相同」對待而不作任何進一步區分，所以例如當該系統在這兩條切割線上分配這些中等屠體尺寸類別屠體時不將實際重量納入考慮。在所述系統的一個替代實施方案中，在將一個屠體移送到小屠體尺寸組合還是移送到大屠體尺寸組合所基於的決策過程中，此中等類別中的屠體的實際屠體重量被納入考慮。
[0145]在一個實施方案中，設想，限定所述類別的重量限值可以是「浮動限值」，例如，在所述裝置的操作期間受到重新計算，例如為待要被加工的新的一群而重置所述限值，或在對一群的加工期間估計所述限值(例如為了將所述限值調整為適於該群中的一個樣本組的重量分布)。
[0146]在一個實施方案中，小屠體尺寸類別不僅具有第一重量限值A作為屠體的重量的上限，而且還具有重量下限。於是所述控制系統在一個實施方案中被適配為，藉助不同於第一移送設備和第二移送設備的另外一種方式，例如在收集非常輕的屠體的排出工段處，將這些非常輕的屠體從進料傳送機排出。
[0147]在一個實施方案中，大屠體尺寸類別不僅具有第二重量限值B作為屠體的重量的下限，而且還具有重量上限。於是所述控制系統在一個實施方案中被適配為，藉助不同於第一移送設備和第二移送設備的另外一種方式，例如在收集非常重的屠體的排出工段處，將這些非常重的屠體從進料傳送機排出。
[0148]圖3示意性地示出了一個用於加工已屠宰的家禽屠體胸部部分的裝置，該裝置具有一個進料傳送機和兩條切柳線。如在上文已經解釋的，一個工廠可以具有多於2條的切柳線，例如3到6條切柳線，每條切柳線加工相應的尺寸範圍的屠體胸部部分。為了更容易理解本發明，此解釋基於兩條線的情況。
[0149]所述裝置包含進料傳送機30，它傳送已屠宰的家禽的屠體胸部部分31。在此處所示的實施例中，該進料傳送機被實施為帶式傳送機，它按順序傳送屠體胸部部分，優選地一個胸部部分在傳送方向上與相鄰的胸部部分間隔開。在另一個設計中，該進料傳送機可以包括用於每個個體胸部部分的承載件或收納件，所述承載件或收納件是通過驅動組件沿著關聯的環狀軌道可移動的。
[0150]參考數字33表示一個工段，在該工段處每個個體屠體胸部部分經受到如下至少之一:
[0151]-通過稱重設備對個體屠體胸部部分的重量的確定，
[0152]-通過成像設備對個體屠體胸部部分的尺寸的確定。
[0153]為了將屠體胸部部分切柳，利用了第一切柳線40和第二切柳線50。
[0154]每條切柳線具有關聯的切柳線傳送機41、51。所述切柳線傳送機每個都具有一條環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件41a、51a，每個切柳線傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分。
[0155]每條切柳線40、50包含沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備42、52，所述一個或多個切柳加工設備對由切柳線傳送機承載件支撐的所述屠體胸部部分執行切柳加工操作。
[0156]第一移送設備35被布置在進料傳送機30和第一切柳線傳送機40之間，並且將屠體胸部部分從所述進料傳送機移送到所述第一切柳線傳送機。
[0157]第二移送設備45被布置在進料傳送機30和第二切柳線傳送機40之間，並且將屠體從所述進料傳送機移送到所述第二切柳線傳送機。
[0158]在此處所示的實施例中，每個移送設備35、45包含驅出器(ejector)設備，這裡被實施為樞軸換向器翼片(pivotal diverter flap) 36、46,它們按照命令操作以將屠體胸部部分從進料輸送機中驅出。
[0159]在此實施例中的每個移送設備進一步包含有限長度的另外的帶式傳送機37、47，被驅出的屠體胸部部分被收納在其上，並且向著輸送位置傳送。
[0160]在此實施例中，設想，在輸送位置存在用於操作人員38、48的操作人員工段，允許該人員拾起胸部部分並且將其放置在切柳線傳送機的承載件41a、51a上。
[0161]利用了計算機化的生產控制系統90，它基於在工段33處由所述稱重設備和/或由所述成像設備做出的對每個個體屠體胸部部分的確定，將由進料傳送機傳送的且待要被切柳線加工的每個屠體胸部部分分級到如下三個類別之一中:
[0162]-所述小屠體胸部部分尺寸類別，
[0163]-所述大屠體胸部部分尺寸類別，以及
[0164]-中等屠體胸部部分尺寸類別。
[0165]生產控制系統90控制在移送設備35處對胸部部分的排出，以使得小屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分以儘可能最大的程度從進料傳送機被移送到第一切柳線傳送機40。
[0166]生產控制系統90控制在移送設備45處對胸部部分的排出，以使得大屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分以儘可能最大的程度從進料傳送機被移送到第二切柳線傳送機50。
[0167]對於第一切柳線傳送機41以及對於第二切柳線傳送機51，計算機化的生產控制系統90實時地確定每個所述切柳線傳送機從所述進料傳送機接收相應的小屠體胸部部分尺寸類別和大屠體胸部部分尺寸類別的容量。
[0168]此外，對於第一切柳線傳送機41以及對於第二切柳線傳送機51，生產控制系統90實時地確定在小屠體胸部部分尺寸類別和大屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分已經以儘可能最大的程度被配送給相應的切柳線傳送機的情況下，相應的從進料傳送機30接收屠體胸部部分的剩餘容量。
[0169]生產控制系統90還控制所述移送，以使得在中等屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分基於每一個所述切柳線傳送機中的已確定的剩餘容量分布在切柳線傳送機41、51上。
[0170]如參照本發明的第一方面解釋的，圖3中的實施例可以用另外的可選的或優選的特徵來增強。
[0171]圖4示意性地示出了一個用於加工已屠宰的家禽屠體胸部部分的裝置，它具有一個進料傳送機和兩條切柳線。如上文所解釋，一個工廠可具有多於2條的切柳線，例如3到6條切柳線，每條切柳線加工相應的尺寸範圍的屠體胸部部分。為了更容易理解本發明，此解釋基於兩條線的情況。
[0172]所述裝置包含進料傳送機130，它傳送已屠宰的家禽的屠體胸部部分131。在此處所示的實施例中，所述進料傳送機被實施為具有一條環狀軌道和多個承載件131，每個承載件被適配為保持單個屠體胸部部分，其中這些承載件通過驅動組件沿著關聯的環狀軌道。
[0173]參考數字133指示了一個工段，在該工段處每個個體屠體胸部部分經受到如下至少之一:
[0174]-通過稱重設備對個體屠體胸部部分的重量的確定，
[0175]-通過成像設備對個體屠體胸部部分的尺寸的確定。
[0176]為了將屠體胸部部分切柳，利用了第一切柳線140和第二切柳線150。
[0177]每條切柳線具有關聯的切柳線傳送機141、151。所述切柳線傳送機每個都具有一條環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件141a、151a，每個切柳線傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分。
[0178]每條切柳線140、150包含沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備142、152，所述一個或多個切柳加工設備對由切柳線傳送機承載件支撐的所述屠體胸部部分執行切柳加工操作。
[0179]第一切柳線140和第二切柳線150的切柳線傳送機都被適配為將一個屠體胸部部分從進料傳送機130的承載件131直接移送到切柳線141、151的承載件，所述切柳線傳送機的承載件例如每個都根據命令選擇性地可移動到相對於進料傳送機的接收位置和非接收位置，且如果待要將屠體胸部部分從進料傳送機的承載件移送到切柳線傳送機的承載件，則切柳線傳送機的承載件被移動到接收位置。
[0180]利用了計算機化的生產控制系統100，它基於由所述稱重設備133和/或由所述成像設備做出的對每個個體屠體胸部部分的確定，將由進料傳送機傳送的每個屠體胸部部分分級到N個類別中的一個屠體胸部部分尺寸類別中，所述N個類別至少包括第一屠體胸部部分尺寸類別和第二屠體胸部部分尺寸類別，每個類別包含不同尺寸的屠體胸部部分。
[0181]生產控制系統100控制每一次直接移送，以使得每個屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分以儘可能最大的程度從進料傳送機被移送到相應的切柳線傳送機。[0182]計算機化的生產控制系統100利用了每一對相鄰的屠體胸部部分類別之間的中等屠體胸部部分尺寸類別。
[0183]計算機化的生產控制系統100將由進料傳送機傳送的且待要被兩條切柳線(所述兩條切柳線中每一條對應於所述一對相鄰的胸部部分類別中的一個類別)之一加工的屠體胸部部分分級到如下三個類別中的一個中:
[0184]-所述第一屠體胸部部分尺寸類別，
[0185]-所述第二屠體胸部部分尺寸類別，以及
[0186]-中等屠體胸部部分尺寸類別。
[0187]對於第一切柳線傳送機141以及對於第二切柳線傳送機151，所述計算機化的生產控制系統實時地確定所述組合中的每一個從進料傳送機130接收相應的第一屠體胸部部分尺寸類別和第二屠體胸部部分尺寸類別的屠體胸部部分的容量。
[0188]對於第一切柳線傳送機141以及對於第二切柳線傳送機151，生產控制系統100實時地確定在第一屠體胸部部分尺寸類別和第二屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分已經以儘可能最大的程度被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收屠體胸部部分的剩餘容量。
[0189]生產控制系統100控制該直接移送，以使得中等屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分基於所確定的每條所述切柳線的剩餘容量分布在第一切柳線140和第二切柳線150 上。
[0190]如果期望，可將控制系統100配置為允許操作人員實時地從進料線而非經由第一直接移送布置設備和第二直接移送布置設備而移除屠體，例如通過在排出工段108處排出屠體，例如在排出工段108處收集所述屠體以使得所述屠體可以隨後被重新引入所述裝置用於切柳。
[0191]本申請還涉及一種用於加工已屠宰的肉用動物(例如，選自豬、牛、魚組成的組)或其部分的方法，其中
[0192]所述肉用動物或其部分是通過進料傳送機傳送的，所述進料傳送機按順序傳送一連串的個體肉用動物或其部分，
[0193]其中每個個體肉用動物或其部分經受到如下至少之一:
[0194]-通過稱重設備對個體肉用動物或其部分的重量的確定，
[0195]-通過成像設備對個體肉用動物或其部分的尺寸的確定，
[0196]其中為了將肉用動物或其部分通過切柳或分成部分來加工，利用了第一加工線和第二加工線(要麼是第一切柳線和第二切柳線，要麼是第一切割線和第二切割線)，
[0197]其中每條加工線具有關聯的加工線傳送機，所述加工線傳送機具有一條環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個加工線傳送機承載件被適配以支撐一個肉用動物或其部分，
[0198]其中每條切柳線(如果存在)包括沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備，所述一個或多個切柳加工設備對由切柳線傳送機承載件支撐的屠體胸部部分執行切柳加工操作，
[0199]其中每條切割線(如果存在)包括沿著所述軌道布置的一個或多個切割設備，所述一個或多個切割設備將所述肉用動物或其部分分成多個部分，[0200]其中第一移送設備被布置在所述進料傳送機和所述第一加工線傳送機之間，並且將所述肉用動物或其部分從所述進料傳送機移送到所述第一加工線傳送機，
[0201]其中第二移送設備被布置在所述進料傳送機和所述第二加工線傳送機之間，並且將所述肉用動物或其部分從所述進料傳送機移送到所述第二加工線傳送機，
[0202]其中利用了計算機化的生產控制系統，它基於由所述稱重設備和/或通過所述成像設備做出的對每個個體肉用動物或其部分的確定，將由進料傳送機傳送的每個肉用動物或其部分分級到如下類別之一中:
[0203]-小尺寸類別，
[0204]-大尺寸類別，
[0205]其中所述生產控制系統控制所述第一移送設備，以使得小尺寸類別中的肉用動物或其部分以儘可能最大的程度從進料傳送機被移送到第一加工線傳送機，
[0206]其中所述生產控制系統控制所述第二移送設備，以使得大尺寸類別中的肉用動物或其部分以儘可能最大的程度從進料傳送機被移送到第二加工線傳送機，
[0207]其特徵在於，
[0208]所述計算機化的生產控制系統將由所述進料傳送機傳送的且待要在所述兩個加工線之一上被加工的每個肉用動物或其部分分級到如下三個類別中的一個中:
[0209]-所述小尺寸類別，
[0210]-所述大尺寸類別，以及
[0211]-中等尺寸類別，
[0212]且其特徵在於，對於所述第一移送設備和所述第一加工線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二加工線傳送機的組合，所述計算機化的生產控制系統實時地確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的小尺寸類別和大尺寸類別的肉用動物或其部分的容量，
[0213]且其特徵在於，對於所述第一移送設備和所述第一加工線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二加工線傳送機的組合，所述生產控制系統實時地確定在小尺寸類別和大尺寸類別中的肉用動物或其部分已經以儘可能最大的程度被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收肉用動物或其部分的剩餘容量，
[0214]且其特徵在於，所述生產控制系統控制所述第一移送設備和所述第二移送設備，以使得所述中等尺寸類別中的肉用動物或其部分基於每個所述組合的已確定的剩餘容量分布在所述組合上。
[0215]本發明還涉及一種用於加工已屠宰的肉用動物(例如，選自豬、牛、魚組成的組)或其部分的方法，其中
[0216]所述肉用動物或其部分是通過進料傳送機傳送的，所述進料傳送機按順序傳送一連串的個體肉用動物或其部分，
[0217]其中每個個體肉用動物或其部分經受到如下至少之一:
[0218]-通過稱重設備對個體肉用動物或其部分的重量的確定，
[0219]-通過成像設備對個體肉用動物或其部分的尺寸的確定，
[0220]其中為了將肉用動物或其部分通過切柳或分成部分來加工，利用了第一加工線和第二加工線(它們要麼是第一切柳線和第二切柳線，要麼是第一切割線和第二切割線)，[0221]其中每條加工線具有關聯的加工線傳送機，所述加工線傳送機沿著軌道按順序傳送一連串的個體肉用動物或其部分，
[0222]其中每條切柳線(如果存在)包含沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備，所述一個或多個切柳加工設備對由所述切柳線傳送機承載件傳送的肉用動物或其部分執行切柳加工操作，
[0223]其中每條切割線(如果存在)包含沿著所述軌道布置的一個或多個切割設備，所述一個或多個切割設備將所述肉用動物或其部分分成多個部分，
[0224]其中利用了計算機化的生產控制系統，它基於由所述稱重設備和/或由所述成像設備做出的對每個個體肉用動物或其部分的確定，將由所述進料傳送機傳送的每個肉用動物或其部分分級到如下類別之一中:
[0225]-小尺寸類別，
[0226]-大尺寸類別，
[0227]其中所述生產控制系統控制一個移送操作，以使得所述小尺寸類別中的肉用動物或其部分以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到第一加工線傳送機，
[0228]其中所述生產控制系統控制一個移送操作，以使得所述大尺寸類別中的肉用動物或其部分以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到第二加工線傳送機，
[0229]其特徵在於，
[0230]所述計算機化的生產控制系統將由所述進料傳送機傳送的且待要在所述兩個加工線之一上被加工的每個肉用動物或其部分分級到如下三個類別中的一個中:
[0231]-所述小尺寸類別，
[0232]-所述大尺寸類別，以及
[0233]-中等尺寸類別，
[0234]且其特徵在於，對於所述第一加工線傳送機和所述第二加工線傳送機，所述計算機化的生產控制系統實時地確定每個所述加工線傳送機從所述進料傳送機接收相應的小尺寸類別和大尺寸類別的肉用動物或其部分的容量，
[0235]且其特徵在於，對於所述第一加工線傳送機和所述第二加工線傳送機，所述生產控制系統實時地確定在小尺寸類別和大尺寸類別中的肉用動物或其部分已經以儘可能最大的程度被配送給相應的加工線傳送機的情況下，相應的從所述進料傳送機接收肉用動物或其部分的剩餘容量，
[0236]且其特徵在於，所述生產控制系統控制所述移送操作，以使得所述中等尺寸類別中的肉用動物或其部分基於每個所述加工線傳送機的已確定的剩餘容量分布在所述加工線傳送機上。
【權利要求】
1.用於加工已屠宰的家禽的方法，其中已屠宰的家禽的可直接烤制的屠體由進料傳送機(2)傳送，所述進料傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件(2a)，進料傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體， 其中每個個體屠體經受到如下至少之一: -通過稱重設備(4)對個體屠體的重量的確定， -通過成像設備對個體屠體的尺寸的確定， 其中為了將所述屠體分成多個部分，利用了第一切割線(10)和第二切割線(20)，其中每條切割線具有關聯的切割線傳送機(11、21)，所述切割線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件(lla、21a)，每個切割線傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體， 其中每條切割線包括沿著所述軌道布置 的一個或多個切割設備(12、22)，所述一個或多個切割設備將由切割線傳送機承載件支撐的屠體分成多個部分， 其中第一移送設備(5)被布置在所述進料傳送機(2)和第一切割線傳送機(11)之間，並且將屠體從所述進料傳送機移送到所述第一切割線傳送機， 其中第二移送設備(15)被布置在所述進料傳送機(2)和第二切割線傳送機(21)之間，並且將屠體從所述進料傳送機移送到所述第二切割線傳送機， 其中利用了計算機化的生產控制系統(80)，其基於由所述稱重設備(4)和/或由所述成像設備對每個個體屠體做出的確定，將由所述進料傳送機傳送的每個屠體分級到如下一個類別中: -小屠體尺寸類別， -大屠體尺寸類別， 其中所述生產控制系統控制所述第一移送設備，以使得在小屠體尺寸類別中的屠體以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到所述第一切割線傳送機， 其中所述生產控制系統控制所述第二移送設備，以使得在大屠體尺寸類別中的屠體以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到所述第二切割線傳送機， 其特徵在於， 所述計算機化的生產控制系統(80)將由所述進料傳送機傳送的且待要在所述兩條切割線之一上加工的每個屠體分級到如下三個類別之一中: -所述小屠體尺寸類別， -所述大屠體尺寸類別，以及 -中等屠體尺寸類別， 且其特徵在於，對於所述第一移送設備(5)和所述第一切割線傳送機(11)的組合以及對於所述第二移送設備(15)和所述第二切割線傳送機(21)的組合，所述計算機化的生產控制系統實時地確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的屠體的容量， 且其特徵在於，對於所述第一移送設備(5)和所述第一切割線傳送機(11)的組合以及對於所述第二移送設備(15)和所述第二切割線傳送機(21)的組合，所述生產控制系統實時地確定在所述小屠體尺寸類別和所述大屠體尺寸類別中的屠體已經以儘可能最大的程度被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收屠體的剩餘容量，且其特徵在於，所述生產控制系統控制所述第一移送設備和所述第二移送設備(5，15)，以使得所述中等屠體尺寸類別中的屠體基於每個所述組合的已確定的剩餘容量分布在所述組合上。
2.用於加工已屠宰的家禽的方法，其中 已屠宰的家禽的屠體胸部部分由進料傳送機傳送，所述進料傳送機(30)按順序傳送一連串的個體屠體胸部部分(31)， 其中每個個體屠體胸部部分經受到如下至少之一: -通過稱重設備(33)對個體屠體胸部部分的重量的確定， -通過成像設備對個體屠體胸部部分的尺寸的確定， 其中為了將所述屠體胸部部分切柳，利用了 N條切柳線(40、50)，其中N是大於或等於2的整數，即，至少包括第一切柳線和第二切柳線， 其中每條切柳線具有關聯的切柳線傳送機(41、51)，所述切柳線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個切柳線傳送機被適配為支撐一個屠體胸部部分， 其中每條切柳線包括沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備(42、52)，所述一個或多個切柳加工 設備對由切柳線傳送機承載件支撐的所述屠體胸部部分執行切柳加工操作， 其中所述裝置包含N個移送設備(35、45)，以使得在所述進料傳送機和每個切柳線傳送機之間布置有一個移送設備，且該移送設備將屠體胸部部分從所述進料傳送機移送到所述切柳線傳送機， 其中利用了計算機化的生產控制系統，其基於由所述稱重設備和/或由所述成像設備做出的對每個個體屠體胸部部分的確定，將由所述進料傳送機傳送的每個屠體胸部部分分級到N個屠體胸部部分尺寸類別的一個類別中，所述N個屠體胸部部分尺寸類別至少包括第一屠體胸部部分尺寸類別和第二屠體胸部部分尺寸類別，每個類別含有不同尺寸的屠體胸部部分， 其中所述生產控制系統控制每個移送設備，以使得每個屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到相應的切柳線傳送機， 其特徵在於， 所述計算機化的生產控制系統利用了在每對相鄰的屠體胸部部分類別之間的中等屠體胸部部分尺寸類別， 且其中所述計算機化的生產控制系統將由所述進料傳送機傳送且待要被各自對應於所述每對相鄰的屠體胸部部分類別之一的兩條切柳線之一加工的每個屠體胸部部分分級到如下三個類別之一中: -所述第一屠體胸部部分尺寸類別， -所述第二屠體胸部部分尺寸類別，以及 -中等屠體胸部部分尺寸類別， 且其特徵在於，對於所述第一切柳線傳送機和相應的所述第一移送設備的組合以及對於所述第二切柳線傳送機和相應的所述第二移送設備的組合，所述計算機化的生產控制系統實時地確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的所述第一屠體胸部部分尺寸類別和所述第二屠體胸部部分尺寸類別的屠體胸部部分的容量， 且其特徵在於，對於所述第一移送設備和所述第一切柳線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二切柳線傳送機的組合，所述生產控制系統實時地確定在所述第一屠體胸部部分尺寸類別和所述第二屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分在已儘可能最大的程度上被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收屠體胸部部分的剩餘容量， 且其特徵在於，所述生產控制系統控制所述第一移送設備和所述第二移送設備，以使得所述中等屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分基於每個所述組合的已確定的剩餘容量分布在所述組合上。
3.用於加工已屠宰的家禽的方法，其中已屠宰的家禽的屠體胸部部分由進料傳送機傳送，所述進料傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個進料傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分，例如從通過腿部懸掛在所述承載件上的可直接烤制的屠體上部分地割下的屠體胸部部分， 其中每個個體屠體胸部部分經受到如下至少之一: -通過稱重設備對個體屠體胸部部分的重量的確定， -通過成像設備對個體屠體胸部部分的尺寸的確定， 其中為了將所述屠體胸部部分切柳，利用了第一切柳線和第二切柳線， 其中每條切柳線具有關聯的切柳線傳送機，所述切柳線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個切柳線傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分， 其中每條切柳線包括沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備，所述一個或多個切柳加工設備對由切柳線傳送機承載件支撐的所述屠體胸部部分執行切柳加工操作， 其中所述第一切柳線和所述第二切柳線中每一條的切柳線傳送機都被適配用於將屠體胸部部分從所述進料傳送機的承載件直接移送到所述切柳線的承載件，所述切柳線傳送機的承載件例如每一個都根據命令選擇性地可移動到相對於所述進料傳送機的接收位置和非接收位置，且如果待要將屠體胸部部分從所述進料傳送機的承載件移送到所述切柳線傳送機的承載件，則所述切柳線傳送機的承載件被移動到所述接收位置， 其中利用了計算機化的生產控制系統，其基於由所述稱重設備和/或由所述成像設備做出的對每個個體屠體胸部部分的確定，將由所述進料傳送機傳送的每個屠體胸部部分分級到N個屠體胸部部分尺寸類別的一個類別中，所述N個屠體胸部部分尺寸類別至少包括第一屠體胸部部分尺寸類別和第二屠體胸部部分尺寸類別，每個類別含有不同尺寸的屠體胸部部分， 其中所述生產控制系統控制每次移送，以使得每個屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到相應的切柳線傳送機， 其特徵在於， 所述計算機化的生產控制系統利用了在每對相鄰的屠體胸部部分類別之間的中等屠體胸部部分尺寸類別， 且其中所述計算機化的生產控制系統將由所述進料傳送機傳送且待要被各自對應於所述每對相鄰的屠體胸部部分類別之一的兩條切柳線之一加工的每個屠體胸部部分分級到如下三個類別之一中: -所述第一屠體胸部部分尺寸類別， -所述第二屠體胸部部分尺寸類別，以及 -中等屠體胸部部分尺寸類別， 且其特徵在於，對於所述第一切柳線傳送機和所述第二切柳線傳送機，所述計算機化的生產控制系統實時地確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的所述第一屠體胸部部分尺寸類別和所述第二屠體胸部部分尺寸類別的屠體胸部部分的容量， 且其特徵在於，對於所述第一切柳線傳送機和所述第二切柳線傳送機，所述生產控制系統實時地確定在所述第一屠體胸部部分尺寸類別和所述第二屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分已經以儘可能最大的程度被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收屠體胸部部分的剩餘容量， 且其特徵在於，所述生產控制系統控制所述移送，以使得所述中等屠體胸部部分尺寸類別中的屠體胸部部分基於每條所述切柳線的已確定的剩餘容量分布在所述第一切柳線和所述第二切柳線上。
4.根據權利要求1、2或3所述的方法，其中將所述屠體分級到所述三個類別之一中是主要地或單純地基於每個個體屠體或屠體胸部部分的重量而執行的，其中所述生產控制系統利用第一重量限值和比所述第一重量限值高的第二重量限值，所述屠體或屠體胸部部分被分類如下: -如果所述屠體或屠體 胸部部分的重量在所述第一重量限值以下，則到所述小屠體或屠體胸部部分尺寸類別中， -如果所述屠體或屠體胸部部分的重量在比所述第一重量限值高的第二重量限值以上，則到所述大屠體或屠體胸部部分尺寸類別中，以及 -如果所述屠體或屠體胸部部分的重量介於所述第一重量限值和所述第二重量限值之間，則到所述中等屠體或屠體胸部部分尺寸類別中。
5.根據權利要求1所述的方法，其中如果對於所述組合之一或兩者來說，從所述進料傳送機接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的屠體的容量不足，則所述計算機化的生產控制系統給操作人員實時地提供操作員警報信號，所述控制系統能夠被配置為允許所述操作人員實時地從所述進料線而非經由所述第一移送設備和所述第二移送設備來移除屠體，並且/或者對屠體的計算機化的類別分級越權，從而將所述小尺寸類別或所述大尺寸類別中的一個或多個屠體重新配送到所述三個類別中的另一個。
6.根據權利要求2或3所述的方法，其中如果對於所述切柳線或切柳線和移送設備的組合之一或兩者來說，從所述進料傳送機接收相應的第一屠體胸部部分尺寸類別和第二屠體胸部部分尺寸類別的屠體胸部部分的容量不足，則所述計算機化的生產控制系統給操作人員實時地提供操作員警報信號，所述控制系統能夠被配置以允許所述操作人員實時地從所述進料線而非經由所述第一移送設備和所述第二移送設備或所述切柳線傳送機來移除屠體胸部部分，並且/或者所述控制系統能夠被配置為允許對屠體的計算機化的類別分級越權，從而將所述第一屠體胸部部分尺寸類別或所述第二屠體胸部部分尺寸類別中的一個或多個屠體重新配送到所述三個類別中的另一個。
7.根據權利要求1、2或3所述的方法，其中所述控制系統被配置為，基於所述兩條切割線或一對切柳線上的分布沒有任何區分地對待所述中等屠體尺寸類別或中等屠體胸部部分尺寸類別中的所有屠體或屠體胸部部分。
8.根據權利要求4所述的方法，其中所述控制系統被配置為，在對一群家禽進行加工期間，通過分析在屠體或屠體胸部部分的一個樣本組中的重量分布，反覆地估計所述第一重量限值和所述第二重量限值。
9.用於加工已屠宰的家禽的裝置，其中所述裝置具有: -進料傳送機(2)，傳送已屠宰的家禽的可直接烤制的屠體，所述進料傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，進料傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體， -包括稱重設備和成像設備中的至少一者的工段，其中每個個體屠體經受到如下至少之一: -通過稱重設備(4)對個體屠體的重量的確定， -通過成像設備對個體屠體的尺寸的確定， -第一切割線(10)和第二切割線(20)，每條切割線用於將可直接烤制的屠體分成多個部分， 其中每條切割線具有關聯的切割線傳送機(11、21)，所述切割線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個切割線傳送機承載件被適配為支撐一個通過腿部懸掛的屠體， 其中每條切割線包括沿著所述軌道布置的一個或多個切割設備(12、22)，所述一個或多個切割設備將由切割線傳送機承載件支撐的屠體分成多個部分， -第一移送設備(5)，被布置在所述進料傳送機和所述第一切割線傳送機之間，該移送設備將屠體從所述進料傳送機移送到所述第一切割線傳送機， -第二移送設備(15)，被布置在所述進料傳送機和所述第二切割線傳送機之間，該移送設備將屠體從所述進料傳送機移送到所述第二切割線傳送機， -計算機化的生產控制系統，其被編程且基於由所述稱重設備和/或由所述成像設備對每個個體屠體做出的確定，將由所述進料傳送機傳送的每個所述屠體分級到如下一個類別中: -小屠體尺寸類別， -大屠體尺寸類別， 其中所述生產控制系統被編程以控制所述第一移送設備，以使得小屠體尺寸類別中的屠體以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到所述第一切割線傳送機， 其中所述生產控制系統被編程以控制所述第二移送設備，以使得大屠體尺寸類別中的屠體以儘可能最大的程度從所述進料傳送機被移送到所述第二切割線傳送機， 其特徵在於， 所述計算機化的生產控制系統被編程以將由所述進料傳送機傳送的且待要在所述兩條切割線之一上加工的每個屠體分級到如下三個類別之一中: -所述小屠體尺寸類別， -所述大屠體尺寸類別，以及 -中等屠體尺寸類別，且其特徵在於，對於所述第一移送設備和所述第一切割線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二切割線傳送機的組合，所述計算機化的生產控制系統被編程以實時地確定每個所述組合從所述進料傳送機接收相應的小屠體尺寸類別和大屠體尺寸類別的屠體的容量， 且其特徵在於，對於所述第一移送設備和所述第一切割線傳送機的組合以及對於所述第二移送設備和所述第二切割線傳送機的組合，所述生產控制系統被編程以實時地確定在所述小屠體尺寸類別和所述大屠體尺寸類別中的屠體已經以儘可能最大的程度被配送給相應的組合的情況下，相應的從所述進料傳送機接收屠體的剩餘容量， 且其特徵在於，所述生產控制系統被編程以控制所述第一移送設備和所述第二移送設備，以使得所述中等屠體尺寸類別中的屠體基於每個所述組合的已確定的剩餘容量分布在所述組合上。
10.用於加工已屠宰的家禽的裝置，其中所述裝置具有: -進料傳送機(30)，用於傳送已屠宰的家禽的屠體胸部部分，所述進料傳送機被適配為按順序傳送一連串的個體屠體胸部部分(31)， -包括稱重設備和成像設備中的至少一者的工段，其中每個個體屠體胸部部分經受到如下至少之一: -通過稱重設備(33)對個體屠體胸部部分的重量的確定， -通過成像設備對個體屠體胸部部分的尺寸的確定， -至少第一切柳線(40)和第二切柳線(50)，被適配為用於將所述屠體胸部部分切柳，其中每條切柳線具有關聯的切柳線傳送機(41、51)，所述切柳線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個切柳線傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分， 其中每條切柳線包括沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備(42、52)，所述一個或多個切柳加工設備對由切柳線傳送機承載件支撐的所述屠體胸部部分執行切柳加工操作， -第一移送設備(35)，被布置在所述進料傳送機和所述第一切柳線傳送機之間，該移送設備將屠體胸部部分從所述進料傳送機移送到所述第一切柳線傳送機， -第二移送設備(45)，被布置在所述進料傳送機和所述第二切柳線傳送機之間，該移送設備將屠體從所述進料傳送機移送到所述第二切柳線傳送機， -計算機化的生產控制系統，其被編程以執行根據權利要求2所述的方法。
11.用於加工已屠宰的家禽的裝置，其中所述裝置具有: -進料傳送機(130)，被適配為傳送已屠宰的家禽的屠體胸部部分，所述進料傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件(131)，每個進料傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分，例如從通過腿部懸掛在所述承載件上的可直接烤制的屠體上部分地割下的屠體胸部部分， -包括稱重設備和成像設備中的至少一者的工段(133)，其中每個個體屠體胸部部分經受到如下至少之一: -通過稱重設備對個體屠體胸部部分的重量的確定， -通過成像設備對個體屠體胸部部分的尺寸的確定，-至少第一切柳線(140)和第二切柳線(150)，用於將所述屠體胸部部分切柳， 其中每條切柳線具有關聯的切柳線傳送機(141、151)，所述切柳線傳送機具有一個環狀軌道和沿著所述軌道移動的多個承載件，每個切柳線傳送機承載件被適配為支撐一個屠體胸部部分， 其中每條切柳線包括沿著所述軌道布置的一個或多個切柳加工設備(142、152)，所述一個或多個切柳加工設備對由切柳線傳送機承載件支撐的所述屠體胸部部分執行切柳加工操作， 其中所述第一切柳線和所述第二切柳線中每一條的切柳線傳送機都被適配用於將屠體胸部部分從所述進料傳送機的承載件直接移送到所述切柳線的承載件，所述切柳線傳送機的承載件例如每一個都根據命令選擇性地可移動到相對於所述進料傳送機的接收位置和非接收位置，且如果待要將屠體胸部部分從所述進料傳送機的承載件移送到所述切柳線傳送機的承載件，則所述切柳線傳送機的承載件被移動到所述接收位置， -計算機化的生產 控制系統(100)，其被編程以執行根據權利要求3所述的方法。
【文檔編號】A22C21/00GK104039156SQ201280053344
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年8月30日 優先權日:2011年9月1日
【發明者】E·H·W·彼得斯, P·W·H·克魯伊森 申請人:馬雷爾斯託克家禽加工有限公司