自動包裝設備的製作方法
2023-10-07 07:26:49 2
自動包裝設備的製作方法
【專利摘要】一種自動包裝設備，其包括支撐板、送料帶、切料機構、吸取機構及包裝機構。送料帶上連接有多個工件，且設有定位孔。切料機構包括切料組件及定位組件。切料組件設有吸取孔，送料帶穿設切料組件。定位組件包括旋轉驅動件及與旋轉驅動件相連接的拉動件。旋轉驅動件安裝於支撐板，拉動件凸設有多個卡合部，且每一卡合部依次卡入對應的定位孔以定位工件。切料組件能夠準確地將工件從送料帶切斷下來。吸取機構穿過吸取孔吸取工件，且搬運至包裝機構。此時旋轉驅動件驅動拉動件，使定位孔脫離卡合部，以使下一個工件對準吸取孔，且下一個卡合部穿設下一個定位孔，包裝機構將工件包裝於料盤內以進行包裝。上述自動包裝設備具有吸取及剪切效率較高的優點。
【專利說明】自動包裝設備
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種包裝設備，尤其涉及一種便於包裝薄片工件的自動包裝設備。
【背景技術】
[0002] -些工件因較薄或尺寸較小，需預先將工件連接於送料帶上，以便於清洗或搬運 工件。一般將工件包裝於料盤時採用自動包裝設備進行包裝，自動包裝設備包括切料機構、 吸取機構及包裝機構。切料機構將工件從送料帶上切斷，吸取機構通過真空泵對工件進行 吸取並傳輸至包裝機構處，包裝機構將工件包裝於料盤上。由於料帶上的工件無法準確地 定位於切料機構處，使得切料機構無法準確地將工件從送料帶上切斷，且吸取機構吸取工 件容易偏位，導致吸取機構與工件之間漏氣無法吸取工件，從而降低吸取及剪切效率。
【發明內容】
[0003] 鑑於以上內容，有必要提供一種吸取及剪切效率較高的自動包裝設備。
[0004] 一種自動包裝設備，用以將工件傳輸至料盤內以進行包裝，該自動包裝設備包括 支撐板、送料帶及安裝於該支撐板上的切料機構、吸取機構與包裝機構，該送料帶的一側上 間隔連接多個工件，且該送料帶上鄰近每一工件對應開設有定位孔，該切料機構包括卷料 盤、切料組件及定位組件，該卷料盤轉動地安裝於該支撐板上，該送料帶卷繞於該卷料盤上 且一端穿設該切料組件，該切料組件上開設有吸取孔，該定位組件包括旋轉驅動件及與該 旋轉驅動件相連接的拉動件，該旋轉驅動件鄰近該切料組件設置，該拉動件周緣間隔凸設 有多個卡合部，該旋轉驅動件驅動該拉動件旋轉，以使該拉動件上的卡合部依次卡入該送 料帶上對應的該定位孔，並拉動該送料帶，該送料帶帶動其上的工件依次準確地定位於該 吸取孔處，以供該切料組件將工件從該送料帶上分離，該吸取機構能夠穿過該吸取孔吸取 該工件，且將該工件搬運至該包裝機構處，該包裝機構將工件包裝於料盤內。
[0005] 本發明的自動包裝設備採用吸取機構、切料組件及定位組件，定位組件包括旋轉 驅動件及拉動件，拉動件上凸設有卡合部，在旋轉驅動件的驅動下，拉動件相對送料帶轉 動，且卡合部依次卡入送料帶的定位孔內，以拉動送料帶，使得送料帶上的工件依次對準吸 取孔，從而吸取機構準確地吸取工件，以有效地防止了因工件偏位導致吸取機構與工件之 間漏氣及切料組件無法準確地切斷工件，進而提高了吸取機構的抓取效率及切料組件的切 斷效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1為本發明實施方式的自動包裝設備的立體示意圖。
[0007] 圖2為圖1所示自動包裝設備的另一個視角的立體示意圖。
[0008] 圖3為圖1所示自動包裝設備的送料帶及連接於送料帶上的工件的立體示意圖。
[0009] 圖4為圖1所示自動包裝設備的IV處局部放大圖。
[0010] 圖5為圖4所示切斷組件的分解示意圖。 toon] 主要元件符號說明
【權利要求】
1. 一種自動包裝設備，用以將工件傳輸至料盤內以進行包裝，該自動包裝設備包括支 撐板、送料帶及安裝於該支撐板上的切料機構、吸取機構與包裝機構，其特徵在於：該送料 帶的一側上間隔連接多個工件，且該送料帶上鄰近每一工件對應開設有定位孔，該切料機 構包括卷料盤、切料組件及定位組件，該卷料盤轉動地安裝於該支撐板上，該送料帶卷繞於 該卷料盤上且一端穿設該切料組件，該切料組件上開設有吸取孔，該定位組件包括旋轉驅 動件及與該旋轉驅動件相連接的拉動件，該旋轉驅動件鄰近該切料組件設置，該拉動件周 緣間隔凸設有多個卡合部，該旋轉驅動件驅動該拉動件旋轉，以使該拉動件上的卡合部依 次卡入該送料帶上對應的該定位孔，並拉動該送料帶，該送料帶帶動其上的工件依次準確 地定位於該吸取孔處，以供該切料組件將工件從該送料帶上分離，該吸取機構能夠穿過該 吸取孔吸取該工件，且將該工件搬運至該包裝機構處，該包裝機構將工件包裝於料盤內。
2. 如權利要求1所述的自動包裝設備，其特徵在於：該支撐板上貫通開設有穿設孔，該 切料組件包括支架、第一驅動件及切料件，該支架固定安裝於該支撐板靠近該穿設孔的位 置處，且位於該穿設孔的上方，該吸取孔貫通開設於該支架上，該第一驅動件固定安裝於該 穿設孔內，其部分活動地穿設該支架，該切料件活動地安裝於該支架內，且與該第一驅動件 相連接，該送料帶穿設該支架，且位於該切料件上方，在該第一驅動件的驅動下，該切料件 相對該支架運動，以將工件從該送料帶上分離。
3. 如權利要求2所述的自動包裝設備，其特徵在於：該自動包裝設備包括固定件，該固 定件垂直固定安裝於該支撐板上，該卷料盤轉動地安裝於固定件上，該切料機構還包括導 向件，該導向件固定安裝於該固定件上，以導向該卷料盤上的送料帶導向至該切料組件處。
4. 如權利要求1所述的自動包裝設備，其特徵在於：該吸取機構包括支撐架、滑動件、 第一直線驅動件、第二驅動件及第一吸取件，該支撐架固定安裝於該支撐板上，該滑動件滑 動地安裝於該支撐架上，該第一直線驅動件固定安裝於該支撐架上，且與該滑動件相連接， 以使在該第一直線驅動件的驅動下，該滑動件相對滑軌沿第一方向滑動，該第二驅動件固 定安裝於該滑動件上，該第一吸取件與該第二驅動件相連接，以使在該第二驅動件的驅動 下，該第一吸取件沿與該第一方向垂直的第二方向移動，從而在該第一直線驅動件和該第 二驅動件驅動下該第一吸取件沿該第一方向及該第二方向移動，且穿過該吸取孔以吸取工 件。
5. 如權利要求4所述的自動包裝設備，其特徵在於：該自動包裝設備還包括第一導軌， 該第一導軌固定安裝於該支撐板上，該檢測機構包括定位件、第二直線驅動件及檢測件，該 定位件滑動地安裝於該第一導軌上，以將工件搬運至該檢測件處，該吸取機構將工件傳輸 至該定位件處，該第二直線驅動件安裝於該第一導軌上，且與該定位件相連接，以使在該第 二直線驅動件的驅動下，該定位件相對該第一導軌滑動，該檢測件固定安裝於該支撐板靠 近該第一導軌的位置處，用以檢測該定位件上的工件是否為良品。
6. 如權利要求5所述的自動包裝設備，其特徵在於：該自動包裝設備還包括與該第一 導軌平行設置於該支撐板上的第二導軌，該包裝機構包括承載架及上料組件，該承載架安 裝於該支撐板上，且橫跨該第二導軌設置，該上料組件包括活動件、第三直線驅動件、第三 驅動件及第二吸取件，該活動件滑動地安裝於該承載架上，該第三直線驅動件固定安裝於 該承載架上，且與該活動件相連接，該第三驅動件安裝於該活動件上，該第二吸取件與該第 三驅動件相連接，以使該第二吸取件在該第三直線驅動件及該第三驅動件的驅動下沿著第 一方向及該第二方向滑動，以吸取該定位件上的工件。
7. 如權利要求6所述的自動包裝設備，其特徵在於：該包裝機構還包括料盤移動組件， 該料盤移動組件包括支撐件及第四直線驅動件，該支撐件滑動地安裝於該第二導軌上，以 支撐該料盤，該第四直線驅動件固定安裝於該第二導軌上，且與該支撐件相連接，以使在該 第四直線驅動件的驅動下該支撐件沿著與該第一方向和該第二方向相垂直的第三方向運 動，以將該料盤傳輸至該上料組件的下方。
8. 如權利要求1所述的自動包裝設備，其特徵在於：該自動包裝設備還包括控制器，該 控制器與該切料機構、該吸取機構、該檢測機構及該包裝機構電性連接，以對應地控制該切 料機構、該吸取機構、該檢測機構及該包裝機構。
9. 如權利要求1所述的自動包裝設備，其特徵在於：該拉動件為齒輪結構。
10. 如權利要求6所述的自動包裝設備，其特徵在於：該第一吸取件及該第二吸取件為 真空發生器。
【文檔編號】B65B69/00GK104340441SQ201310345645
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】朱永剛 申請人:鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司