升降馬達的磁性感測器的製作方法
2023-10-07 04:32:54
專利名稱：升降馬達的磁性感測器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種馬達，尤其涉及一種升降馬達的磁性感測器。
背景技術：
馬達的種類繁多，依其需求而有不同的結構設計，例如一種用於跑步機的升降馬 達10如
圖1所示，該升降馬達10的構造，大體上包括一齒輪箱11，其內部設有傳動齒輪(圖 中未示)，利用一馬達12提供動力，致使該傳動齒輪再帶動一螺杆14可於該套管13內，呈 軸向升縮。藉此，該升降馬達10用以調整跑步板20相對於固定底座30的仰角，進而調整 跑步板20的傾斜角度，以滿足不同使用者對於跑步板20傾斜角度的不同需求。然而，一般 對於操控跑步板20傾斜角度的設計方式，是於跑步機40的適當位置處，設置感測跑步板20 傾角的感測器(圖中未示)，量測進而操控升降馬達10的傳動行程變化量，以調整跑步板 20的傾斜角度；於是，此種現有升降馬達10必須藉由設置於其外部的感測器，提供其傳動 行程變化量的量測訊號，再進一步操控其傳動狀態。 現有的行程變化量的感測器是設在升降馬達10的外部，如此一來其不僅裝設費 時及不便，且感測時易受外部環境影響而降低精準度，並易受到損壞而降低使用壽命，故仍 有改善空間。 雖然，現有技術中有在一般馬達的轉子及定子間設置磁感應器，作為偵測轉子速 度，以作回饋控制之用。但因升降馬達的結構與一般馬達的構造不同，因此要將其內建在具 有傳動機構的齒輪箱內，並不容易。因此，仍有諸多問題須加以克服。
實用新型內容本實用新型所要解決的主要技術問題在於，克服現有技術存在的上述缺陷，而提 供一種升降馬達的磁性感測器，其是採內建式，不易受到外部環境影響及破壞，可增加使用 壽命，再者模組化設計，具有體積小裝設便捷的功效增進，其內建式設計，可更貼近轉動的 磁極，具有提升感測精準度的功效。 為達上述目的，本實用新型所採用的技術手段包含 —齒輪箱，其內設有一減速齒輪組及一與其相嚙合的傳動齒輪； —馬達，是設於該齒輪箱外部，用以驅動其內部的齒輪； —螺杆，是穿過該齒輪箱，並與該傳動齒輪相螺合；其特徵在於 該齒輪箱表面設有一裝設孔，可供一磁性感測器伸入該齒輪箱內，形成一內建構
造，用以偵測隨著該齒輪旋轉的磁體，能以該磁感測器偵測殼體內部磁力線的變化，以達非
接觸性的旋轉偵測； 且該磁性感測器包括 —電路板，其上設有磁感應元件；以及 —傳輸線，由該電路板接出，而將感應訊號送出。 依據前述特徵，該磁性感測器更包括可設有一小套筒，其是由非導磁性材質所構成，其具備一開口供該電路板伸入筒內再予封裝。 本實用新型的有益效果是，其是採內建式，不易受到外部環境影響及破壞，可增加 使用壽命，再者模組化設計，具有體積小裝設便捷的功效增進，其內建式設計，可更貼近轉 動的磁極，具有提升感測精準度的功效。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 圖1是現有升降馬達的使用狀態參考圖。 圖2是本實用新型的磁性感測器分解立體示意圖。 圖3是本實用新型的磁性感測器組合立體示意圖。 圖4是本實用新型的較佳實施例分解立體示意圖。 圖5是本實用新型的較佳實施例組合立體示意圖。 圖6是圖5所示5-5線的斷面剖視圖。
具體實施方式首先，請參閱圖2 圖6所示，本實用新型較佳實施例包含有 —齒輪箱60，如圖4、圖6所示，其內設有一減速齒輪組61，及一與其相嚙合的傳
動齒輪62，該傳動齒輪62其中央設成螺套621型態。 一馬達70，是設於齒輪箱60外部，用
以驅動其內部的齒輪，本實施例中，馬達70是驅動減數齒輪組61，再帶動該傳動齒輪62轉動。 —螺杆80，是穿過該齒輪箱60，並與傳動齒輪62相螺合，亦即螺杆80是穿過螺套 621 ;如此一來，當傳動齒輪62轉動時，將驅動該螺杆80，可在該套管81內呈軸向升縮。 前述齒輪箱60其上設有一裝設孔64，可供一磁性感測器50伸入該齒輪箱60內， 形成一內建構造，請同時配合圖2、圖3所示，該磁性感測器50包括有 —電路板51，其上設有磁感應元件52，其較佳實施例是由霍爾IC元件521及信號 條件電路522等以積體化電路技術所製成，因此具有體積小的優點。而另一可行實施例，是 以磁阻元件來取代霍爾IC元件521 ; 本實用新型一較佳實施例包括設有一小套筒53，是由非導磁性材質所構成，例如 塑膠、丙烯酸樹脂或樹脂，其可為透明，能看到電路板51及磁感應元件52，但不限定於此； 而限定非導磁性材質，是避免幹擾到磁感應元件52。又該小套筒53上方具備一開口 531供 電路板51伸入筒內再予封裝。本實施例中，該小套筒53的開口 531的外周緣有數個凸體 532，以定位於一橡膠座體56中，該橡膠座體56是卡套在該齒輪箱60的裝設孔64上，藉以 將磁性感測器50定位在該齒輪箱60內。而該橡膠座體56中央設有一套孔561，供該小套 筒63的上端部嵌入固定，且該橡膠座體56底面設有二個對稱的彈性卡制體562，得以緊套 在裝設孔64內。是以，小套筒53具有保護電路板51及磁感應元件52的功能，但因本實用 新型的磁性感測器50是採內建方式而設在齒輪箱60內，因此沒有小套筒53亦可實施。 本實用新型的磁性感測器50尚包括有一傳輸線54，由該電路板51接出，而將磁感 應元件52所偵測到的感應訊號送出。且該傳輸線54的外端部包括設有一接頭55，以便與 一外部的計算顯示單元90電性連接，如圖5、圖6所示。[0030] 如圖6所示，本實用新型將該磁性感測器50內建在齒輪箱60內部，用以偵測隨著 傳動齒輪62旋轉的磁體63，本實施例中，該磁體63是為一永久磁鐵，其是數個呈對稱狀設 在傳動齒輪62上而隨其旋轉，以能以該磁性感測器50偵測到內部磁力線的變化，以達非接 觸性的旋轉偵測。並由該計算顯示單元90顯示偵測數據。 是以，本實用新型將磁性感測器50模組化，使其體積小可方便內建在齒輪箱60 內，並可精準的量測到傳動行程，且其內建構造不易受到外部環境影響及破壞，可增加使用 壽命及提升產品的可靠度。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。 綜上所述，本實用新型在結構設計、使用實用性及成本效益上，完全符合產業發展 所需，且所揭示的結構亦是具有前所未有的創新構造，具有新穎性、創造性、實用性，符合有 關新型專利要件的規定，故依法提起申請。
權利要求一種升降馬達的磁性感測器，包括一齒輪箱，其內設有一減速齒輪組及一與其相嚙合的傳動齒輪；一馬達，是設於該齒輪箱外部，用以驅動其內部的齒輪；一螺杆，是穿過該齒輪箱，並與該傳動齒輪相螺合；其特徵在於該齒輪箱表面設有一裝設孔，可供一磁性感測器伸入該齒輪箱內，形成一內建構造，用以偵測隨著該齒輪旋轉的磁體，能以該磁感測器偵測殼體內部磁力線的變化，以達非接觸性的旋轉偵測；且該磁性感測器包括一電路板，其上設有磁感應元件；一傳輸線，由該電路板接出，而將感應訊號送出。
2. 根據權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特徵在於所述磁感應元件由霍爾ic元件及信號條件電路以積體化技術所構成。
3. 根據權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特徵在於所述磁感應元件由磁 阻元件及信號條件電路以積體化技術所構成。
4. 根據權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特徵在於所述磁性感測器更設 有一小套筒，其是由非導磁性材質所構成，其具備一開口供該電路板伸入筒內再予封裝，且 該小套筒的開口端的外周緣包括設有數個凸體，以定位在一橡膠座體中，且該橡膠座體是 卡套在該齒輪箱的裝設孔上，藉以將該磁性感測器定位在該齒輪箱內。
5. 根據權利要求4所述的升降馬達的磁性感測器，其特徵在於所述橡膠座體於中央 設有一套孔，供該小套筒的上端部嵌入固定，且該橡膠座體底面設有二個對稱的彈性卡制 體。
6. 根據權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特徵在於所述傳輸線上設有一 接頭，以便與一外部的計算顯示單元電性連接。
7. 根據權利要求1所述的升降馬達的磁性感測器，其特徵在於所述磁體為一永久磁 鐵，且其包括為數個呈對稱狀設在該傳動齒輪上而隨其旋轉。
專利摘要一種升降馬達的磁性感測器，包括一齒輪箱，其內設有一減速齒輪組及一與其相嚙合的傳動齒輪；一馬達，設於齒輪箱外部，用以驅動其內部的齒輪；一螺杆，穿過該齒輪箱，並與傳動齒輪相螺合；齒輪箱表面設有一裝設孔，可供一磁性感測器伸入齒輪箱內，形成一內建構造，用以偵測隨著齒輪旋轉的磁體，能以磁感測器偵測殼體內部磁力線的變化，以達非接觸性的旋轉偵測；且磁性感測器包括一電路板，其上設有磁感應元件；一傳輸線，由電路板接出，而將感應訊號送出。本實用新型是採內建式，不易受到外部環境影響及破壞，增加使用壽命，再者模組化設計，具有體積小裝設便捷的功效增進，其內建式設計，可更貼近轉動的磁極，具有提升感測精準度的功效。
文檔編號H02K11/00GK201499057SQ20092016776
公開日2010年6月2日 申請日期2009年7月31日 優先權日2009年7月31日
發明者柯振輝 申請人:柯振輝