安裝有波輪的傾斜式滾筒洗衣機的製作方法
2023-10-10 04:50:59 2
專利名稱：安裝有波輪的傾斜式滾筒洗衣機的製作方法
技術領域：
本發明涉及滾筒洗衣機，特別是涉及一種安裝有波輪的傾斜式滾筒洗衣機。
背景技術：
洗衣機是通過洗滌劑的化學分解作用和水流等的衝擊作用除去衣物上的汙垢的家電產品。
洗衣機包括滾筒洗衣機和波輪式洗衣機。波輪式洗衣機的圓筒狀內桶以直立的狀態進行旋轉，通過波輪的旋轉進行洗滌。與上述波輪式洗衣機相比，滾筒洗衣機不僅可以降低整體高度，而且在相同尺寸條件下具有更大的洗滌容量，並能降低洗滌水的使用量，防止出現衣物糾纏的問題，其市場需求正在不斷擴大。
下面參照附圖，對傳統和滾筒洗衣機的結構進行詳細說明。
圖1是顯示普通滾筒洗衣機內部結構的剖面圖。如圖1所示，滾筒洗衣機包括被減震器和彈簧支撐、設置在外殼1內的外桶2；可旋轉地設置在外桶2內的圓筒狀滾筒3以及與上述滾筒以軸接方式連接的驅動部。
上述驅動部位於外桶2的背面，主要由轉子4和定子5構成，其轉軸6直接連接在轉子4上，可以在不設置傳動輪或傳動帶的情況下，直接把動力傳向滾筒3，使之一起旋轉。
在上述外殼1的正面，與滾筒3開口部對應的位置上形成有門10。上述門10和滾筒3之間設有密封圈20，用於維持滾筒3內部的封閉狀態。
在接通滾筒洗衣機的電源後，轉子4在與定子5的電磁作用下進行旋轉，其旋轉動力通過轉軸6傳向滾筒3。
隨著滾筒3進行旋轉，提升器3a將衣物提起，並在重力的作用下將衣物拋落。滾筒洗衣機利用上述過程中作用在衣物上的衝擊力進行洗滌。
但是，具有上述結構的傳統的滾筒洗衣機，存在如下問題門10位於外殼1的正面中心部附近，滾筒3水平設置。在此情況下，向滾筒3內部投入衣物或從滾筒3取出衣物時，需要採取下蹲或彎腰姿勢才能向滾筒3內部伸手，操作上非常不便。
另外，只利用滾筒的旋轉進行洗滌時，很難得到出色的洗滌效果。
即，傳統的滾筒洗衣機只是通過提升器提升並拋落衣物的簡單方式進行洗滌，因此對提高洗滌性能存在一定的限度。
發明內容
為了解決上述問題，本發明的目的在於提供一種改進結構的傾斜式滾筒洗衣機以及其控制方法，讓使用者能夠方便地取、放衣物，同時還能降低洗滌水的用量並能提高洗滌性能。
為了達到上述目的，本發明的滾筒洗衣機包括具有壁部、用於儲存洗滌水和組裝驅動部，且前方與地面之間形成有向上傾斜的傾斜角，在後壁面上部形成有熱風流入口，在正面下部側形成有熱風排出口的塑料材質的外桶；可旋轉地設置在上述外桶內側，並在後壁面形成有熱風流通孔的滾筒；貫穿上述外桶，以軸接方式結合在滾筒上，向滾筒傳送電機動力的中空形滾筒軸；支撐上述中空形滾筒軸的一個以上的軸承；支撐上述軸承的套筒形軸承座；設置在上述外桶後壁部的定子；結合在上述滾筒軸後端部，並與定子一起構成無刷直流電機(BLDC電機)的轉子；可旋轉地設置在上述滾筒內側，並在表面形成有熱風供應孔的波輪；前端部結合在上述波輪上，並以貫穿上述滾筒軸中空部的狀態設置的波輪軸；位於上述轉子後方，並與上述波輪軸後端部結合的波輪旋轉控制用傳動輪；通過約束或釋放上述傳動輪，對滾筒內的波輪旋轉進行控制的約束裝置以及向上述滾筒內部供應熱風、使滾筒內的衣物得到乾燥的熱風供應裝置。
綜上所述的本發明的滾筒洗衣機通過傾斜設置外桶，可以讓使用者容易地投入或取出衣物，同時還可以節省用水量，從而提高了使用者對產品的滿意度。
特別是，通過讓滾筒以傾斜的狀態旋轉，並在滾筒內部設置波輪，可以形成很多衣物流動方式以及得到多種水流方式，可以提高洗滌效果。
即，本發明的滾筒洗衣機利用洗滌翼的斜面、波輪的表面曲率，引發衣物的位置變化，與傳統的只通過提升器對衣物提升並拋落的狀況相比，衣物的前後流動更加頻繁，並具有多種衣物流動方式以及水流，可以提高洗衣性能。
本發明的滾筒洗衣機採用了熱風順著滾筒中心軸線形成中心氣流的全新乾燥系統，可以讓流入滾筒內的空氣浸透到滾筒內部深處，對所有衣物進行均勻的乾燥，提高了乾燥效率以及乾燥性能。
由於乾燥管道連接在外桶上，使密封圈具有嚴格的對稱結構，所以能夠均勻地吸收外桶的振動。而且熱風不經過密封圈，可以避免門被不必要地加熱。
上述乾燥管道還起到平衡塊的作用，提高了外桶的平衡能力，因而洗滌以及烘乾性能得到提高；在滾筒的前後方設置利用流體提供平衡力的自動平衡器，可以更有效地降低在脫水時由於滾筒內部的偏心重力引起的系統振動。
圖1是顯示普通滾筒洗衣機內部結構的剖面圖；圖2為顯示本發明的滾筒洗衣機結構的縱向剖面示意圖；圖3a為波輪固定狀態下主要部位的剖面示意圖；圖3b為波輪旋轉狀態下主要部位的剖面示意圖；圖4為本發明的波輪示意圖；圖5為本發明的傳動輪示意圖；圖6為圖5的背面示意圖；圖7為圖3a和圖3b的轉子軸套示意圖。
其中1外殼2外桶200熱風流入口210熱風排出口220封閉肋3滾筒300滾筒後壁面300a模壓部300b熱風流通孔 3a提升器4轉子5定子6滾筒軸 600滾筒軸凸緣7波輪700肋710熱風供應孔7a洗滌翼8波輪軸 800a前方油軸承
800b後方油軸承 9自動平衡器10門 11約束裝置11a電磁閥11b活塞11c壓縮彈簧 113軸承座113a、113b前方軸承、後方軸承 12水封13轉子軸套 13a轉子軸套的嚙合部13b轉子軸套的組裝部 13c加強肋130b定位突起 131b組裝用通孔15傳動輪 15a傳動輪的後壁部15b傳動輪的側壁部15c傳動輪的嚙合部150a固定槽 16三角架160防幹擾槽 17組裝部件20密封圈 30乾燥管道31送風扇 32加熱器40冷凝管道 50隔熱板具體實施方式
下面參照圖2～圖7，對本發明的傾斜式滾筒洗衣機進行詳細說明。
作為參考，本發明的說明中，與傳統技術相同的部件，採用相同的名稱相同的附圖標記。
如圖2～圖7所示，本發明的滾筒洗衣機包括具有壁部，用於儲存洗滌水和組裝驅動部，且前方與地面之間形成有一定的傾斜角，在後壁面上部側形成有熱風流入口200，在正面下部側形成有熱風排出口210的塑料材質外桶2；可旋轉地設置在外桶2的內側，並在後壁面形成有熱風流通孔300b的滾筒3；在內部通路上設有加熱器32和送風扇31，用於產生熱風，並固定在上述外桶2後壁面的上部一側的乾燥管道30；對通過外桶2正面下部的熱風排出210排出的熱風進行除溼的冷凝管道40；貫穿上述外桶2，以軸接方式結合在上述滾筒3上，向滾筒3傳送電機動力的中空形滾筒軸6；支撐上述中空形滾筒軸6的軸承113a、113b；支撐上述軸承113a、113b的套筒形軸承座113；設置在外桶2後壁部的定子5；結合在上述滾筒軸6後端部，與定子5一起構成BLDC電機的轉子4；可旋轉地設置在滾筒3內側的波輪7；前端部結合在波輪7上，並以貫穿上述滾筒軸6中空部的狀態設置的波輪軸8；位於轉子4後方，並與波輪軸8後端部結合的波輪旋轉控制用傳動輪15；通過約束或釋放上述傳動輪15，對滾筒3內的波輪7的旋轉進行控制的約束裝置11。
上述外桶2和乾燥管道30之間設有隔熱板50，用於防止上述乾燥管道30的熱量直接傳向外桶2。在上述滾筒後壁面300上，固定著支撐上述滾筒3的三角架16。
上述波輪7的表面，形成有多個小直徑的熱風供應孔710。熱風供應孔710在乾燥時作為熱風供應通路使用，在進行洗滌時還可以防止衣物受損。
在波輪7的外徑圓周面末端，形成有向滾筒後壁面300側彎曲的肋700。上述滾筒後壁面300上，形成有與上述波輪邊緣的肋700相對應的模壓部300a。通過上述肋700和模壓部300a來阻止空氣流向波輪7的外側。
上述外桶2的後壁面內側，形成有向滾筒後壁面300側突出的封閉肋220，防止從上述外桶2熱風流入口200流入的熱風，向滾筒外側洩漏。上述三角架16上形成有與上述封閉肋220對應的防幹擾槽160。
如果在上述三角架16上不形成防幹擾槽160，則有可能出現三角架16和封閉肋之間的相互幹擾的現象。當然，如果調節封閉肋的長度，也可以不設置上述防幹擾槽160。
這裡，上述外桶2後方側中心部，嵌入形成有軸承座113，在上述軸承座113內，前、後方軸承113a、113b壓入安裝在軸承座113上，支撐位於上述滾筒3後方側的滾筒軸6。
上述定子5通過螺栓等固定安裝在上述外桶2的後壁面。
上述波輪軸8被分別設置在波輪軸前、後方的油軸承800a、800b支撐。
另外，支撐中空形滾筒軸6的軸承113a、113b最好分別設置在前方和後方，以便對軸進行穩定的支撐，其個數沒有限制。
這裡，上述滾筒軸6前、後方軸承113a、113b相隔儘可能遠的距離，以便穩定地支撐滾筒軸。
另外，支撐上述中空形滾筒軸6的軸承113a、113b中，滾筒軸6前方軸承113a的直徑大於後方軸承113b的直徑為宜，以便最大限度地降低脫水時滾筒3的振動，並提高強度。
另外，上述滾筒軸6的前方側軸承113a，其前方設有可以防止漏水的水封12。上述水封12內部，設有彈簧120a。彈簧120a用於把上述水封12緊密接觸在上述滾筒軸6的外周面上。
上述水封12的外側部分被軸承座113支撐或如圖3所示，被外桶的後壁支撐。
上述約束裝置11由固定在外桶2上的電磁閥11a和位於上述電磁閥11a內部，進行前後移動的活塞11b構成，利用上述電磁閥11a的開啟、關閉，讓活塞11b約束或釋放傳動輪15，使波輪7處於可旋轉狀態或被固定。
在上述電磁閥11a的內部，設置壓縮彈簧11c等彈性部件為宜。
當活塞11b為了固定波輪7而前進時，即使傳動輪15的固定槽150a位置與活塞11b的位置不一致，傳動輪15從固定槽150a脫離，也可以讓活塞11b在彈力的作用下與固定槽150a的表面保持接觸狀態，當滾筒3旋轉、在衣物的影響下連接在波輪7的傳動輪15進行旋轉時，活塞11b會自動地插入到固定槽150a內。
與上述電磁閥11a固定在外桶2上的實施例不同，也可以讓構成約束裝置的電磁閥11a固定在外桶2以外的其他位置。即，可以把電磁閥11a設置在環抱外桶2的外殼1側，並在上述電磁閥11a內部設置壓縮彈簧11c和活塞11b，在上述電磁閥11a與電源接通或斷開時，通過活塞11b的前後移動，來約束或釋放上述傳動輪15，使波輪7固定或旋轉。
在滾筒軸6和轉子4之間設有樹脂材料的轉子軸套13。上述轉子軸套13在位於轉子框架4a後方的狀態下，與滾筒軸6以及轉子框架4a結合或在位於轉子框架4a前方的狀態下，與滾筒軸6以及轉子框架4a結合。
上述轉子軸套13包括中心與滾筒軸6鑲嵌結合的嚙合部13a和沿徑向延伸形成在嚙合部13a周圍、用於組裝在轉子框架4a上的組裝部13b。
上述轉子軸套13的組裝部13b上，一體形成有數個向轉子框架4a突出的定位凸起130b以及用於與轉子框架4a通過螺栓組裝的組裝用通孔131b。
另外，上述轉子軸套13的嚙合部13a和組裝部13b中的某一個，具有加強肋13c為宜，以便提高強度。
上述滾筒軸6後端部外圍面以及與之對應的上述轉子軸套13嚙合部13a中心內周面，形成有用於相互嚙合的細齒。
上述滾筒3後壁面外側，結合有支撐上述滾筒後壁面300、同時加強其強度的三角架16。滾筒軸6前端部形成有緊密結合在上述三角架16上的凸緣600，並由貫穿它們的組裝部件17組裝在一起。
另外，上述波輪軸8的兩端部形成有與波輪7以及傳動輪15嚙合的細齒，上述細齒應設計成漸開線齒形為宜。
上述傳動輪15包括圍繞轉子框架4a後壁面的後壁部15a；通過衝壓加工製成的圍繞鐵質轉子框架4a側壁的側壁部15b；位於環抱上述轉子框架4a後壁面的中心部、並與波輪軸8嚙合的嚙合部15c以及形成在圍繞傳動輪15的轉子框架4a的部位工、用於通過約束裝置11對傳動輪15進行約束的固定槽150a。
上述傳動輪15的嚙合部15c，凸出形成並插入安裝在上述滾筒軸6的後端部內側。
上述滾筒軸6的材質為SM45系列材質或不鏽鋼材質。
上述滾筒軸6的材質為SM45系列材質時，為了降低滾筒軸6的摩擦和磨損以及提高其耐腐蝕性能，對滾筒軸6的表面進行鍍鉻處理。這裡，可以對整個滾筒軸6表面進行鍍鉻處理，也可以只在滾筒軸6的一部分表面上進行鍍鉻處理，以便降低成本。這時，至少要對滾筒軸6表面上的與水封12等發生滑動接觸的滑動面進行鍍鉻處理。
另外，為了減少上述水封12和滾筒軸6滑動面的磨耗、摩擦，提高其耐腐蝕性能，即使成本高，也要用不鏽鋼材質製造滾筒軸6為宜。
另外，上述波輪7的表面還設有洗滌翼7a。當衣物隨著滾筒3的旋轉被提升後拋落時，在上述洗滌翼7a的作用下，其所受的衝擊力增加，並在洗滌翼7a的作用下，向滾筒3內的前後方向移動。
這裡，波輪7的主面和在主面上間隔設置的洗滌翼7a最好一體形成。
洗滌翼7a對波輪7的徑向或者圓周方向至少形成一個以上斜面。
上述波輪7的表面，具有一定的曲率，波輪的外徑為滾筒3內徑的50％～80％。
上述波輪7的洗滌翼7a最大高度相當于波輪外徑的5～15％。
另外，上述滾筒3以及外桶2的中心軸線相對地面的傾斜角為10～30°為宜。
具有上述傾斜度時，可以很方便取、放衣物，同時還可以提高洗滌效果，而且還能防止脫水時的過大振動。
如果傾斜角度大於30°，由於滾筒3在大角度傾斜的狀態下進行旋轉，因此進行洗滌時衣物被聚集在滾筒3後側，使衣物相互糾纏，這樣會降低洗滌效果，並在脫水時引發過大的振動。
因此，上述外桶2的傾斜角小於30度為宜。
在滾筒3的內周面上形成有多個提升器3a，提升器3a在洗滌時用於向上提升衣物。上述提升器3a和波輪7之間，形成有30～90mm的距離。
這樣可以防止衣物被夾在提升器3a和波輪7之間，約束波輪7和滾筒3的旋轉。
在滾筒3的前、後方，設置自動平衡器9為宜。自動平衡器9的內部填充著水或鹽水等流體，用於降低脫水時的振動。
上述自動平衡器9分別安裝在滾筒3前方內側以及滾筒3後方外側，或分別安裝在滾筒3內側前方以及後方。
這裡，上述自動平衡器9可以具有單一流體腔結構，也可以具有如下結構。即具有2層、3層或4層同心圓流體腔結構，並讓內側和外側的流體腔相互獨立，兩者之間的流體不能相互流通。當然，第2種結構更為合理。
另外，上述自動平衡器9的寬度(W)小於(高度H)，這更有利於降低振動。
在外殼1的上部內側和外桶2外周面上部之間設有懸簧2a，用於懸掛上述外桶2。在外桶外周面下部和外殼1的下部之間設有減震器，用於降低脫水時外桶2的振動。
本發明的滾筒洗衣機，由於滾筒3和外桶2的前方與地面形成10～30°的傾斜角，可以很方便地投放或取出衣物；在滾筒3內部設置波輪，提高了洗滌性能。即傳統技術中，只通過滾筒的旋轉讓提升器3a提升並拋落衣物，進行洗滌，其洗滌性能的提高存在一定的限度。而在本發明中，傾斜設置滾筒洗衣機的外桶2和滾筒3，並在滾筒3內部設置波輪，提高了洗滌時的提升器3a作用以及波輪7和衣物之間的衝擊作用，並利用滾筒3的傾斜狀態和波輪7的結構，讓衣物更好地向前後流動，可以顯著提高洗滌性能。
更詳細地說，外桶2和滾筒3被傾斜設置，波輪軸8貫穿中空形滾筒軸6，並連接在電機後側的傳動輪15上，通過對固定在外桶2後壁部等上的約束裝置11的電源進行控制，利用約束裝置11的電磁閥11a和壓縮彈簧11c的作用，讓活塞11b保持插入在圓盤形傳動輪15的固定槽150a內的狀態或使之從固定槽150a抽出，來約束或釋放傳動輪15。這意味著，可以迅速地約束或釋放傳動輪15。
通過上述方式，讓波輪7處於固定狀態或可旋轉狀態，可以讓滾筒3內的衣物具有多種流動狀態，提高洗滌性能。
在進行脫水時，也可以讓活塞11插入在傳動輪15的固定槽150a中，使波輪7處於固定狀態，或讓活塞11從傳動輪15的固定槽150a抽出，使波輪7處於可旋轉狀態。
如果脫水時，電磁閥11a被接通，把活塞11b從傳動輪15的固定槽150a抽出，則雖然波輪7還是有可能隨著滾筒3一起進行高速旋轉，但這時的旋轉並不是象滾筒那樣直接在驅動力的作用下強制進行旋轉。即，波輪7和電機的旋轉並不同步，而是被高速旋轉的滾筒內的衣物的帶動下，以接近於滾筒3的速度進行旋轉。
進行乾燥時，乾燥管道30內的加熱器32加熱空氣。被加熱的空氣在送風扇31的作用下，順著乾燥管道30流動，流入外桶2後壁面上部的熱風流入口200內。
上述外桶2後壁面內側，形成有向滾筒後壁面300側突出的封閉肋220，防止流入到上述外桶2熱風流入口200內的熱風向滾筒外側洩漏。
與上述封閉肋220對應，在上述三角架16上，形成有防幹擾槽160，可以防止上述封閉肋220和三角架16之間相互幹擾。
流入上述熱風流入口200的熱風，流過滾筒3後壁面的熱風流通孔300b，通過波輪7表面的多個熱風供應孔710，流入滾筒3內側。這裡，上述熱風供應孔710具有最佳排列結構。
波輪7的外圍圓周面末端，形成有向滾筒後壁面300彎曲的肋700，上述滾筒後壁面300上，形成有與上述波輪邊緣的肋700相對應的模壓部300a。通過上述肋700和模壓部300a，可以防止熱風流向波輪7外側，使熱風集中在滾筒3的中心部。
上述熱風順著滾筒中心軸線形成中心氣流，對衣物進行乾燥後，處於高溫潮溼狀態。上述高溫潮溼狀態的空氣通過外桶2正面下部的熱風排出口210排出，流入冷凝管道40，在流過冷凝管道40時被冷凝水管60的冷卻水冷卻，其含有的水分被冷凝，變成低溫乾燥狀態。
之後，流入乾燥管道30側的空氣，流經管道內的通路時被加熱器加熱，重新流入滾筒3內部，進行再循環。通過反覆進行上述循環過程，進行衣物的乾燥作業。
本發明的滾筒洗衣機採用了熱風順著滾筒中心軸線形成中心氣流的全新乾燥系統，可以讓流入滾筒3內的空氣浸透到滾筒內部深處，對所有衣物進行均勻地乾燥，提高了乾燥效率以及乾燥性能。
即，上述乾燥管道30產生的熱風通過外桶2背面上部，流入滾筒3內部後，進行流動，並通過外桶2正面下部排出。從而，可以向滾筒3內部深處均勻地供應熱風，可以提高幹燥效率和乾燥性能。
另外，與傳統的具有乾燥功能的滾筒洗衣機不同，乾燥管道30連接在外桶2上，可以防止出現密封圈20被磨損或撕裂的現象。
熱風不經過密封圈20，而是通過外桶2流入滾筒3，可以避免密封圈20被加熱。
另外，乾燥管道30和冷凝管道40被固定在外桶2上。因此沒必要在乾燥管道30和外桶2之間設置獨立的伸縮部件。
設置在上述外桶2的乾燥管道30還起到平衡塊的作用，可以提高外桶的平衡。
不僅如此，形成在上述滾筒3上的熱風流通孔300b，以有效的排列結構形成在滾筒後壁面300上，在提高滾筒3強度的同時，使流入滾筒3內部的熱風量增加。
本發明的滾筒洗衣機在滾筒3的前後方內側，設置有自動平衡器9，可以更有效地降低偏心重力作用下的系統振動。上述自動平衡器9的內側填充著流體，讓滾筒保持平衡，這與安裝在外桶2的平衡塊有區別。
特別是，本發明的滾筒洗衣機，由於外桶2和滾筒處於傾斜的設置狀態，其後側的振動比傳統的滾筒洗衣機大。但通過在滾筒3後方的內側也安裝上述自動平衡器，可以有效地降低後側的振動。
如上所述，以傾斜狀態設置上述外桶2時，上述外桶2內側的滾筒3也具有傾斜狀態，所以可以用少量的洗滌水進行洗滌。
另外，本發明的滾筒洗衣機中，組裝傳動輪15時讓傳動輪15的嚙合部15c位於滾筒軸6內部，可以縮短滾筒洗衣機的長度。
即，在傾斜狀態下，如果傳動輪的嚙合部15c不能位於滾筒軸6的內部，則會增加洗衣機的長度，使滾筒洗衣機的容量下降。但，本發明的滾筒洗衣機，組裝傳動輪15時讓傳動輪15的嚙合部15c位於滾筒軸6內部，可以縮短滾筒洗衣機的長度，提高洗滌容量。
下面，對本發明的滾筒洗衣機進行洗滌作業時對傳動輪的控制過程以及原理進行說明。
首先，參照圖3a，對波輪7被固定的狀態下，進行洗滌作業的過程進行說明。
如圖3a所示，活塞11b前進，位於傳動輪15的固定槽150a內，使傳動輪15無法旋轉。從而，使滾筒3內的波輪固定。
這一狀態下，開始洗滌時，轉子4在與上述定子5之間的電磁作用下，進行旋轉。隨之以軸接方式連接在轉子4上的滾筒3進行旋轉。
這裡，上述滾筒3接收微處理器(圖中未示)的信號，按一定周期進行左右旋轉，而上述波輪7保持停止狀態。
隨之，滾筒3內的衣物被多個提升器3a提升並拋落，進行洗滌。因為上述滾筒3處於傾斜狀態，上述衣物的一部分在降落時碰在波輪7以及洗滌翼7a上，並移動到前方。
由於本發明滾筒洗衣機的洗滌翼7a和波輪中心部具有突出的結構，因此被提升器3a提升後拋落的衣物，與原先相比前後流動增強。即，洗滌翼7a的斜面和波輪7的表面曲率以及滾筒的傾斜設置等，會引發衣物的位置變化。
由於上述滾筒3以傾斜狀態旋轉，而波輪處於固定狀態，因此在滾筒3和波輪7之間的速度差影響下，形成多種方向上的衣物流動以及洗滌水流。
這裡，上述洗滌水流把聚集在滾筒3後方的衣物分散到滾筒的其他部位，讓衣物的分布更加均勻。
即，進行洗滌時，由洗滌水和波輪7之間的碰撞引起的水流，以及由衣物和波輪7之間的碰撞引起的衝擊力，可以大大提高洗滌物的洗滌效果，以及清洗效果。
下面，參照圖3b，對傳動輪15被釋放的狀態下的洗滌過程進行說明。
如圖3b所示，接通電磁閥11a的電源，吸引活塞11b，讓活塞11b對壓縮彈簧11c進行壓縮的同時向後移動，從傳動輪15的固定槽150a脫離，使傳動輪15處於可旋轉狀態，並讓波輪7處於可旋轉狀態。
這時，如果開始洗滌過程，則轉子4在與定子5之間的電磁作用下，進行旋轉，隨之與上述轉子4軸接的滾筒3進行旋轉。
這裡，上述滾筒3，如前所述，接收微處理器(圖中未示)的信號，按一定的周期進行左右攪拌旋轉，而波輪7在滾筒3旋轉時流動的水流作用下，也左右旋轉。
上述滾筒2內部的多個提升器3a提升並拋落衣物，進行洗滌。由於滾筒3處於傾斜狀態，因此上述衣物的一部分被拋落時，與旋轉的波輪7發生碰撞。
與上述波輪7碰撞後的衣物被移動到前方。即，與前面的說明相同，由於本發明的滾筒洗衣機的洗滌翼7a具有斜面，波輪7的表面具有曲率以及傾斜設置等原因，會引發衣物的更大位置變化。
同時，上述波輪7雖然處於旋轉狀態，但其旋轉並不是強制定速旋轉，與滾筒3的旋轉速度存在一定差異。因此會形成多種方向上的衣物流動以及洗滌水流。
即，雖然與波輪7固定的狀態相比，上述速度差較小，但滾筒3和波輪7之間依然存在有利於洗滌物流動的速度差。這有利於提高洗滌效果和清洗效果。
本發明的滾筒洗衣機可以在固定波輪7的狀態下，利用較大的速度差進行洗滌，也可以在波輪7處於自由旋轉狀態的情況下，利用較小的速度差進行洗滌。
另外，洗滌時，在固定或釋放上述波輪7的狀態下，把滾筒3的正向/逆向旋轉時間控制在洗滌物不會落下的較短的時間內進行洗滌。。
本發明的滾筒洗衣機在進行脫水以及乾燥時，可以通過控制上述約束裝置，在固定波輪7或釋放波輪7狀態下進行脫水以及乾燥。
本發明不限於上述實施例，在不超出本發明技術思想範圍的前提下，可以進行很多變更以及改進，例如，也可以在滾筒3的內周面上，內置可旋轉的小型波輪。
權利要求
1.滾筒洗衣機，其特徵在於具有壁部、用於儲存洗滌水和組裝驅動部，且前方與地面之間形成有向上傾斜的傾斜角，在後壁面上部形成有熱風流入口，在正面下部側形成有熱風排出口的塑料材質的外桶；可旋轉地設置在上述外桶內側，並在後壁面形成有熱風流通孔的滾筒；貫穿上述外桶，以軸接方式結合在滾筒上，向滾筒傳送電機動力的中空形滾筒軸；支撐上述中空形滾筒軸的一個以上的軸承；支撐上述軸承的套筒形軸承座；設置在上述外桶後壁部的定子；結合在上述滾筒軸後端部，並與定子一起構成無刷直流電機(BLDC電機)的轉子；可旋轉地設置在上述滾筒內側，並在表面形成有熱風供應孔的波輪；前端部結合在上述波輪上，並以貫穿上述滾筒軸中空部的狀態設置的波輪軸；位於上述轉子後方，並與上述波輪軸後端部結合的波輪旋轉控制用傳動輪；通過約束或釋放上述傳動輪，對滾筒內的波輪旋轉進行控制的約束裝置以及向上述滾筒內部供應熱風、使滾筒內的衣物得到乾燥的熱風供應裝置。
2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特徵在于波輪上形成有多個小直徑熱風供應孔，熱風供應孔在乾燥時作為熱風供應通路使用，並在洗滌時可以防止衣物受損。
3.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特徵在於所述的約束裝置由固定在外桶上的電磁閥；位於電磁閥內部、能夠前後移動的活塞以及位於電磁閥內部，給活塞提供前進動力的壓縮彈簧構成，利用上述電磁閥的開啟或關閉來約束或釋放傳動輪，從而使波輪處於固定或可旋轉狀態。
4.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特徵在于波輪的外徑為滾筒內徑的50％～80％。
5.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特徵在於在滾筒的內周面上，形成有多個提升器，在提升器和波輪翼之間形成有30～90mm的距離。
6.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特徵在於在滾筒的前方和後方設置有用於降低脫水時產生的振動的自動平衡器。
7.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特徵在於，所述的熱風供應裝置包括在內部通路上設有加熱器和送風扇，用於產生熱風，並固定在上述外桶後壁面上部一側的乾燥管道以及對通過外桶正面下部的熱風排出口排出的熱風進行除溼的冷凝管道。
全文摘要
本發明提供一種傾斜式滾筒洗衣機及其控制方法。傾斜式滾筒洗衣機包括傾斜設置的外桶；設置在上述外桶內側，並在後壁面形成有熱風流通孔的滾筒；貫穿外桶，以軸接方式結合在滾筒上，向滾筒傳送電機動力的中空形滾筒軸；支撐中空形滾筒軸的一個以上的軸承；支撐軸承的套筒形軸承座；電機；可設置在滾筒內側，並在表面形成有熱風供應孔的波輪；前端部結合在波輪上，並以貫穿滾筒軸中空部的狀態設置的波輪軸；位於轉子後方，並與波輪軸後端部結合的波輪旋轉控制用傳動輪；通過約束或釋放傳動輪，對滾筒內的波輪旋轉進行控制的約束裝置以及向滾筒內部供應熱風、使滾筒內的衣物得到乾燥的熱風供應裝置。
文檔編號D06F17/06GK1888204SQ20051001409
公開日2007年1月3日 申請日期2005年6月29日 優先權日2005年6月29日
發明者金琮石, 李東範 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司