一種單人運輸用減振接口裝置及其使用方法與流程

2023-10-21 04:34:34

1.本發明涉及負載運輸裝備技術領域，尤其涉及一種單人運輸用減振接口裝置及其使用方法。


背景技術：

2.在搶險救援、貨物運輸等場景中，經常遇到單人實施較大負荷的貨物或使用人員的運輸，需要藉助裝置以助力，並保證運輸雙方的安全。因此負載運輸輔具，特別是負載運輸用的輔具需求越來越普遍，對相關負載運輸裝備的技術要求也日益提升。比如施救雙方在施救運輸過程中的需要減振、裝備的輕量化減重設計、施救使用人員需要攜帶各種電源、定位裝置、探測裝置等。現有產品通常功能和結構大多不能同時滿足要求，特別是涉及使用人員背負的裝備，尤其在搶險救災等情景下，運輸傷病員或是精密設備時，剛性的負重運輸輔具結整體沒有緩衝的缺陷、沒有安裝通用設施或應急設施的接口的缺陷、設備線纜無處收納的缺陷等問題，就彰顯無疑。
3.在負載運輸裝備技術領域，特別是小型負載運輸用輔具方面，急需一種裝置來解決此類問題。


技術實現要素：

4.鑑於上述的分析，本發明旨在提供一種單人運輸用減振接口裝置及其使用方法，用以解決單人負重運輸裝備無減振、無法便攜通用設施、使用人員舒適性低、運輸安全性差等問題。
5.本發明通過如下技術方案實現：
6.一種單人運輸用減振接口裝置，包括拉壓緩衝裝置、輔助安裝板和固連在輔助安裝板下側的連接管；所述輔助安裝板包括輔助安裝上板、輔助安裝下板和輔助安裝柱；所述拉壓緩衝裝置設置在輔助安裝上板上側；所述連接管設置在輔助安裝下板下側。
7.所述拉壓緩衝裝置包括拉壓緩衝軸套和在拉壓緩衝軸套管腔中產生緩衝位移的拉壓緩衝軸；所述拉壓緩衝軸套中設置有彈性件。
8.所述拉壓緩衝軸的一端設置有上連接結構接口，另一端設置有螺紋；所述拉壓緩衝軸靠近上連接單元接口的一端設置有軸上凸臺，所述拉壓緩衝軸上的螺紋用以固定連接拉壓緩衝軸限位塊。
9.所述拉壓緩衝軸套中部位置設置有軸套內凸臺。
10.所述彈性件為所述軸上凸臺和軸套內凸臺之間設置的上壓簧、所述軸套內凸臺和拉壓緩衝軸限位塊之間設置的下壓簧。
11.所述輔助安裝上板上側設置有數個設施接口；輔助安裝下板下側固定連接數個所述連接管。
12.所述輔助安裝柱為數個沿圓周均布的為中空管。
13.數個所述輔助安裝柱下貫通對應連接數個連接管；數個連接管共用1個上接口，與
輔助安裝下板下側緊固安裝；數個所述連接管下端呈線性排布，分別設置有下接口或共用一個下接口，使數個所述連接管具有空間立體形狀。
14.所述上連接結構接口為帶有內和/或外螺紋的連接柱，用於連接使用人員穿帶的設備接口。
15.一種使用所述的單人運輸用減振接口裝置的使用方法，步驟為：
16.s1：將負載裝置上匹配設備的線纜通過連接管內腔、輔助安裝板與輔助安裝上板的設施接口連接；
17.s2：將使用人員穿帶的設備接口安裝於輔助安裝上板上的設施接口；
18.s3：將需要連接的所述負載裝置或柔性摺疊單元通過下接口與連接管連接；或將被救傷員綁縛在數個連接管構成的兜狀結構上；
19.s4:通過上連接結構接口連接使用人員穿帶的設備上的匹配接口；
20.s5：使用人員開始運輸貨物或傷員。
21.與現有技術相比，本發明至少可實現如下有益效果之一：
22.1、本發明涉及的單人運輸用減振接口裝置，連接在使用人員身上背負的設施接口，對使用人員具有緩衝、減振功能，可對使用人員及末端連接提供安全保障和提升舒適性。
23.2.、本發明涉及的單人運輸用減振接口裝置，可以助力使用人員同時攜帶多種設施安裝在輔助安裝板上。
24.3、本發明涉及的單人運輸用減振接口裝置，可以方便攜帶設備的線纜收納。
25.本發明中，上述各技術方案之間還可以相互組合，以實現更多的優選組合方案。本發明的其他特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分優點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過說明書以及附圖中所特別指出的內容中來實現和獲得。
附圖說明
26.附圖僅用於示出具體實施例的目的，而並不認為是對本發明的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。
27.圖1為本發明單人負載用的柔性摺疊裝置軸側示意圖
28.圖2為本發明柔性摺疊單元結構軸側圖示意圖
29.圖3為本發明減振卡鎖組件橫截面示意圖
30.圖4為本發明柔性體框架結構爆炸示意圖
31.圖5為本發明減振卡鎖組件結構軸側示意圖
32.圖6為本發明減振卡鎖組件中柔性體結構軸側示意圖
33.圖7為本發明減振卡鎖組件中柔性體爆炸示意圖
34.圖8為本發明卡鎖體爆炸示意圖
35.圖9為本發明卡鎖體中弧形齒、卡齒、端蓋齒形嚙合示意圖
36.圖10為本發明上連接單元結構軸側示意圖
37.圖11為發明上連接單元爆炸示意圖
38.圖12為本發明拉壓緩衝裝置截面示意圖
39.附圖標記：
40.1.上連接單元；1-1.拉壓緩衝裝置；1-1-1.拉壓緩衝軸；1-1-1-1.上連接單元接口；1-1-1-2.軸上凸臺；1-1-2.拉壓緩衝軸套；1-1-2-1.軸套內凸臺；1-1-3.上壓簧；1-1-4.下壓簧；1-1-5.拉壓緩衝軸限位塊；1-2.輔助安裝板；1-2-1.輔助安裝上板；1-2-2.輔助安裝下板；1-2-3.輔助安裝柱；1-2-4.設施接口；1-3.連接管；1-3-1.下接口；1-3-2.上接口；2.柔性摺疊單元；2-1.摺疊旋轉臂組件；2-1-1.柔性體上接口；2-1-2.疊旋轉臂側板；2-1-3.摺疊旋轉臂上板；2-2.減振卡鎖組件；2-2-1.柔性體；2-2-1-1.連接盤；2-2-1-2.側緩衝塊；2-2-1-3.連接片；2-2-1-4.端蓋；2-2-1-5.支座；2-2-1-6.緩衝塊；2-2-2.柔性體框架；2-2-2-1.支撐桁架；2-2-2-2.柔性體下接口；2-2-2-3.柔性體內支座；2-2-2-4.蓋板組件；2-2-2-5.側板；2-2-3.中心調節杆；2-2-4.卡鎖體；2-2-4-1.上蓋板；2-2-4-2.卡齒；2-2-4-3.卡鎖軸；2-2-4-4.底板；2-2-4-5.卷簧；2-6.把手；3.下連接單元；3-1.下連接單元上接口；3-2.下連接單元主體；3-3.下連接單元下接口；4.固定裝置。
具體實施方式
41.下面結合附圖來具體描述本發明的優選實施例，其中，附圖構成本發明一部分，並與本發明的實施例一起用於闡釋本發明的原理，並非用於限定本發明的範圍。
42.下面結合圖1～12，更具體地描述本發明的技術方案：
43.本發明具體設計了一種單人負載用的柔性摺疊裝置，用作單人進行貨物運輸或應急救援的負載運輸裝備輔具，可實現整個裝置的大角度調節，並實現相關方向實時的軸向、徑向、垂直方向的減振，適用於空間狹小、路況惡劣，且要求平穩運輸的工況。
44.本發明的一個具體實施例，如圖1所示，公開了一種單人負載用的柔性摺疊裝置，包括上連接單元1、柔性摺疊單元2和下連接單元3。
45.所述的上連接單元1為本發明的單人負載用的柔性摺疊裝置。
46.如圖2所示，柔性摺疊單元2為可旋轉結構，用於實現上連接單元1和下連接單元3的摺疊、展開。同時，柔性摺疊單元2上具有可以實現在旋轉方向、豎直方向的減振和緩衝功能結構，使得摺疊和展開過程平穩、順暢、即起即停，還能在強外力作用時使整個裝置得到緩衝，避免人員和運輸負載的剛性碰撞。
47.柔性摺疊單元2包括摺疊旋轉臂組件2-1和減振卡鎖組件2-2；摺疊旋轉臂組件2-1固連上連接單元1，且能夠圍繞減振卡鎖組件2-2的中心軸線旋轉；減振卡鎖組件2-2固連下連接單元3。
48.其中，減振卡鎖組件2-2負責柔性摺疊單元摺疊展開、鎖緊、柔性緩衝等工作。
49.如圖3～9所示，減振卡鎖組件2-2包括兩組緩衝模塊、中心調節杆2-2-3和圍覆緩衝模塊的柔性體框架2-2-2。緩衝模塊包括柔性體2-2-1和卡鎖體2-2-4。兩組緩衝模塊共用一根中心調節杆2-2-3作為迴轉軸，並相對鏡像地設置在中心調節杆2-2-3上，分別通過各自的支座2-2-1-5與柔性體框架2-2-2內壁相連。其中，中心調節杆2-2-3具有限位截面形狀，帶動具有同樣限位截面形狀中心孔的卡鎖軸2-2-4-3轉動。本實施例優選限位截面形狀為四邊形。
50.每一組緩衝模塊由柔性體2-2-1和嗑扣於柔性體2-2-1之中的卡鎖體2-2-4共同構成。其中，柔性體2-2-1執行緩衝減振的功能，卡鎖體2-2-4執行解鎖與鎖緊摺疊旋轉臂組件
2-1的功能。
51.可選的，每一組緩衝模塊包括柔性體2-2-1和卡鎖體2-2-4，按照從中心調節杆2-2-3兩端向中心的順序，依次包括連接盤2-2-1-1、卡鎖體2-2-4、連接片2-2-1-3、支座2-2-1-5、緩衝塊2-2-1-6和端蓋2-2-1-4。其中，柔性體2-2-1包括連接盤2-2-1-1、連接片2-2-1-3、支座2-2-1-5、緩衝塊2-2-1-6和端蓋2-2-1-4。
52.緩衝模塊通過柔性體2-2-1中支座2-2-1-5上設置的緊固結構與柔性體框架2-2-2固連；連接片2-2-1-3上相對於中心調節杆2-2-3對稱設置有兩個沿徑向延伸出去的軸臺，每個軸臺處設置有側緩衝塊2-2-1-2。
53.具體的，當整體裝置受衝擊時，上連接單元1與下連接單元3產生相對轉動，連接片2-2-1-3帶著兩個側緩衝塊2-2-1-2發生小角度旋轉，使兩個側緩衝塊2-2-1-2與柔性體框架2-2-2接觸；由於側緩衝塊2-2-1-2具有高彈性，而衝擊力被彈性緩衝吸收，實現實時轉動方向的緩衝。優選的，側緩衝塊2-2-1-2為圓柱體，側緩衝塊2-2-1-2的軸線與中心調節杆2-2-3水平或垂直設置。
54.柔性體2-2-1的端蓋2-2-1-4與支座2-2-1-5固定連接，緩衝塊2-2-1-6設置於支座2-2-1-5內，為圓筒形；緩衝塊2-2-1-6內壁與連接片2-2-1-3的伸出軸臺的外壁壓緊固連；緩衝塊2-2-1-6外壁與支座2-2-1-5內壁壓緊固連。具體的，當上連接單元1與下連接單元3產生相對垂直中心調節杆2-2-3軸線的相對運動時，緩衝塊2-2-1-6可以起到緩衝衝擊力的作用。
55.優選的，支座2-2-1-5上設置的緊固結構為法蘭結構；柔性體框架2-2-2的柔性體下接口2-2-2-2上設置的緊固結構法蘭結構或螺孔結構，二者通過緊固件連接。可選地，所述支座2-2-1-5和柔性體下接口2-2-2-2的緊固結構採用柔性體內支座2-2-2-3。
56.參見附圖8，連接片2-2-1-3上設置的兩個側緩衝塊2-2-1-2具有彈性，形成與柔性體框架2-2-2之間的彈性緩衝。優選側緩衝塊2-2-1-2為高彈材料。
57.卡鎖體2-2-4中心零件具有內四方形，與中心調節杆2-2-3的四方形杆體匹配，限制定位在中心調節杆2-2-3上；中心調節杆2-2-3兩端各連接1個把手2-6。把手2-6帶動中心調節杆2-2-3轉動，從而帶動卡鎖體2-2-4轉動，進而帶動卡鎖體2-2-4的相關結構旋轉，實現與柔性體2-2-1中和摺疊旋轉臂組件2-1固連的相關零件的離合，進而實現柔性摺疊裝置中上連接單元1與下連接單元3的摺疊、展開、鎖緊，並實現對整體結構的柔性緩衝。
58.具體的，所述卡鎖體2-2-4包括帶有內圈齒的上蓋板2-2-4-1、帶有內側齒和外側齒的3個卡齒2-2-4-2、帶有3個弧形齒的卡鎖軸2-2-4-3、底板2-2-4-4和卷簧2-2-4-5；其中，上蓋板2-2-4-1與連接片2-2-1-3接觸的一側設置有可與連接片2-2-1-3上的6個孔定位的六個圓形凸臺，中間設置通孔；底板2-2-4-4通過其上四個螺紋孔與連接盤2-2-1-1固定連接，中間設置通孔，在面向卡齒2-2-4-2的一側設置有3個均布的徑向槽，對應3個卡齒2-2-4-2位於徑向槽中，卡齒2-2-4-2的厚度大於徑向槽的深度，卡鎖軸2-2-4-3通過其上的弧形齒與卡齒2-2-4-2高於徑向槽的厚度部分接觸來驅動卡齒2-2-4-3在徑向槽中沿徑向位移；卡鎖軸2-2-4-3穿過上蓋板2-2-4-1和底板2-2-4-4中間的通孔；卡鎖軸2-2-4-3中心孔為方孔，卡鎖軸2-2-4-3圓柱面上均布三個弧形齒，弧形齒與卡齒2-2-4-2內側齒相互作用；卡鎖軸2-2-4-3的弧形齒截面為帶有凸點和凹點的曲線，以保證轉動卡鎖軸2-2-4-3隨把手2-6轉動去鎖緊上蓋板2-2-4-1時弧形齒凸點頂起卡齒2-2-4-2內側齒，使卡齒2-2-4-2沿著
底板2-2-4-4的徑向槽產生位移，到在上蓋板2-2-4-1的圓周內圈齒處，直至與上蓋板2-2-4-1內圈齒嚙合，並在卡鎖軸2-2-4-3隨把手2-6向相反方向轉動時，卡齒2-2-4-2沿著弧形齒的弧形坡度回退，弧形齒凹點容納卡齒2-2-4-2，卡齒2-2-4-2在底板2-2-4-4的徑向槽中產生向心的位移，使卡齒2-2-4-2的外側齒與上蓋板2-2-4-1內圈齒脫離嚙合，實現蓋板2-2-4-1與卡齒2-2-4-2的解鎖。
59.具體的，當摺疊旋轉臂組件2-1與減振卡鎖組件2-2需要解鎖調整角度時，把手6轉動，帶動中心調節杆2-2-3和卡鎖軸2-2-4-3轉動，這時卷簧2-2-4-5逐漸繞緊，同時弧形齒的凸點逐漸脫離卡齒2-2-4-2，使卡齒2-2-4-2在底板2-2-4-4的徑向槽中產生向心的位移，從而脫離相嚙合的上蓋板2-2-4-1的內齒圈，並此時與中心調節杆2-2-3一體轉動的部件(柔性體框架2-2-2連同其固連的下連接單元3)和與上蓋板2-2-4-1固連的部件(摺疊旋轉臂組件2-1連同其固連的上連接單元1)處於可調整角度的狀態。當上連接單元1和下連接單元3角度調整結束，向相反方向轉動把手2-6，卷簧2-2-4-5瞬時釋放，帶動中心調節杆2-2-3和卡鎖軸2-2-4-3轉動，此時，卡鎖軸2-2-4-3上的弧形齒逐漸頂起卡齒2-2-4-2內側齒，從而推動卡齒2-2-4-2沿徑向槽向圓周方向移動，逐漸抬升，直至卡齒2-2-4-2外側齒與上蓋板2-2-4-1的內圈齒咬合。停止把手轉動，卡齒2-2-4-2外側齒與上蓋板2-2-4-1的內圈齒一直處於嚙合狀態，此時摺疊旋轉臂組件2-1連同其固連的上連接單元1，與柔性體框架2-2-2連同其固連的下連接單元3角度位置固定，上連接單元1和下連接單元3角度固定，整個裝置處於鎖緊狀態。
60.可選的，可以設置數個卡齒2-2-4-2；對應的，卡鎖軸2-2-4-3上設置數個弧形齒，底板2-2-4-4上設置相同數量的徑向槽。
61.卷簧2-2-4-5兩端分別固連在底板2-2-4-4內圈的第一卡槽處和卡鎖軸2-2-4-3軸面上設置的第二卡槽中，可對卷簧2-2-4-5實現反作用力和卡緊作用。
62.參見附圖4，柔性體框架2-2-2包括支撐桁架2-2-2-1、蓋板組件2-2-2-4和側板2-2-2-5。柔性體2-2-1設置於柔性體框架2-2-2內。
63.柔性體框架2-2-2的兩端中心位置設置有方形孔或圓形孔，中心調節杆2-2-3兩端能夠從柔性體框架2-2-2兩端的方形孔或圓形孔伸出，連接盤2-2-1-1的端面能夠從柔性體框架2-2-2兩端的方形孔或圓形孔露出。由此，連接盤2-2-1-1外側能透過鏤空結構與摺疊旋轉臂組件2-1兩個側面相接觸，順暢緊固連接。
64.支撐桁架2-2-2-1的橫截面為菱形六邊形的六面體。
65.優選的，支撐桁架2-2-2-1採用拼裝結構，每一塊均為框架架構，搭建成龍骨結構；蓋板組件2-2-2-4包括數塊蓋板，多塊蓋板均單獨連接在支撐桁架2-2-2-1上；側板2-2-2-5也採用散裝板，每一塊緊固在支撐桁架2-2-2-1的兩端，為的是減輕重量。蓋板組件2-2-2-4、側板2-2-2-5均採用複合材料製成，具有重量輕、強度高的特性，且輕質美觀的特點。
66.支撐桁架2-2-2-1、蓋板組件2-2-2-4、側板2-2-2-5在中心調節杆2-2-3通過的位置為鏤空。
67.可選的，柔性體下接口2-2-2-2和柔性體內支座2-2-2-3均為設置在支撐桁架2-2-2-1中桁架上的螺紋孔。
68.優選的，柔性體框架2-2-2上還設置有若干固定裝置4，可選為掛鈎、吊耳或掛環，用於對下連接單元3或需要救援的其他設備進行綁縛固定，當下連接單元3用於承載被救援
人員時，固定裝置4用於綁縛固定要救援的其他設備。
69.摺疊旋轉臂組件2-1為倒「凵」字形結構件，通過在相對側壁上設置的與所述中心調節杆2-2-3匹配的通過結構，套接在中心調節杆2-2-3的兩端，並固連在柔性體2-2-1的連接盤2-2-1-1外側；摺疊旋轉臂組件2-1的上部設置有柔性體上接口2-1-1用於連接所述上連接單元1；
70.優選的，摺疊旋轉臂組件2-1的倒「凵」字形結構由兩個疊旋轉臂側板2-1-2和1個疊旋轉臂上板2-1-3組成，兩個疊旋轉臂側板2-1-2和1個疊旋轉臂上板2-1-3為金屬板，在搭接處有重疊，是為了形成面面接觸，降低剪切力；連接盤2-2-1-1外側通過鏤空結構與疊旋轉臂側板2-1-2固定連接。
71.具體的，柔性摺疊單元2的使用步驟為：
72.兩個把手2-6分別與中心調節杆2-2-3的兩端固連，組成調節轉軸，具體的，當摺疊旋轉臂組件2-1與減振卡鎖組件2-2需要解鎖調整角度時，把手2-6轉動，帶動中心調節杆2-2-3和卡鎖軸2-2-4-3轉動，這時卷簧2-2-4-5逐漸繞緊，使卡齒2-2-4-2在底上徑向槽靠近中心的位置，接近卡齒2-2-4-2上弧形齒的凹點；此時與中心調節杆2-2-3一體轉動的部件(柔性體框架2-2-2連同其固連的下連接單元3)和與上蓋板2-2-4-1固連的部件(摺疊旋轉臂組件2-1，連同其固連的上連接單元1)處於可調整角度的狀態。當上連接單元1和下連接單元3角度調整結束，鬆開把手2-6，卷簧2-2-4-5瞬時釋放(也可以藉助把手2-6的旋轉力)，帶動卡鎖軸2-2-4-3和中心調節杆2-2-3轉動，此時，卡鎖軸2-2-4-3上的弧形齒凸點推動卡齒2-2-4-2逐漸抬升，直至其外側齒與上蓋板2-2-4-1的內圈齒咬合，此時卷簧2-2-4-5尚處於彈性釋放階段，彈性力維持卡齒2-2-4-2外側齒與上蓋板2-2-4-1的內圈齒一直處於咬合狀態，此時摺疊旋轉臂組件2-1連同其固連的上連接單元1，與柔性體框架2-2-2連同其固連的下連接單元3角度位置固定，整個裝置處於鎖緊狀態，從而實現整體展開或摺疊後的鎖緊工作。
73.支座2-2-1-5與柔性體框架2-2-2固連。端蓋2-2-1-4與支座2-2-1-5通過螺釘固定，中間裝有一圓筒形緩衝塊2-2-1-6，緩衝塊2-2-1-6的圓筒內壁與連接片2-2-1-3的伸出軸臺壓緊固連，緩衝塊2-2-1-6的圓筒外壁與支座2-2-1-5內壁壓緊固連，緩衝塊2-2-1-6用於實現柔性摺疊單元2在徑向方向以及豎直方向的緩衝減振，當的柔性摺疊單元2受豎直方向力時，下連接單元3與上連接單元1產生相對運動，在柔性摺疊單元2內部體現為下連接單元3帶動柔性體框架2-2-2及其上的支座2-2-1-5豎直向下運動，而上連接單元1連接的摺疊旋轉臂組件2-1、連接盤2-2-1-1、卡鎖體2-2-4、連接片2-2-1-3保持不動，此時緩衝塊2-2-1-6內部受豎直向上的力，外部受豎直向下的力，由於其彈性，對產生的作用力具有緩衝效果。
74.如圖10～12所示，上連接單元1包括安裝拉壓緩衝裝置1-1的輔助安裝板1-2和安裝在輔助安裝板1-2另一側的連接管1-3，連接管1-3另一端與柔性摺疊單元2固連。本發明可使上連接單元1與連接結構3隨時通過把手2-6操作實時角度調整，最大摺疊角度可以使上連接單元1與連接結構3直至基本重合，實現摺疊收納功能。
75.具體的，在上連接單元1中的拉壓緩衝裝置1-1為緩衝功能件，安裝在輔助安裝板1-2上。拉壓緩衝裝置1-1包括拉壓緩衝軸1-1-1、彈性件和拉壓緩衝軸1-1-2。拉壓緩衝軸1-1-1的一端設置有上連接單元接口1-1-1-1，優選的，上連接單元接口1-1-1-1為帶有內和/
或外螺紋的連接柱，可與人員身體綁縛的接口相連。彈性件使得軸受力後在得到套裡彈性件的緩衝，將緩衝軸端的運動範圍和強度衝擊到可控的範圍。拉壓緩衝軸1-1-1能夠在拉壓緩衝軸套1-1-2中產生緩衝位移。拉壓緩衝軸1-1-1的另一端設置有螺紋，固定連接有拉壓緩衝軸限位塊1-1-5，拉壓緩衝軸限位塊1-1-5設置有內螺紋；優選的，拉壓緩衝軸限位塊1-1-5為螺母。拉壓緩衝軸套1-1-2中部位置設置有軸套內凸臺1-1-2-1，底部固連在輔助安裝板1-2上。拉壓緩衝軸1-1-1靠近上連接單元接口1-1-1-1的一端設置有軸上凸臺1-1-1-2，另一端設置外螺紋與拉壓緩衝軸限位塊1-1-5的內螺紋配合，拉壓緩衝軸限位塊1-1-5的外徑大於軸套內凸臺1-1-2-1的內徑，使得拉壓緩衝軸1-1-1的軸向竄動得到控制不會掉出拉壓緩衝軸套1-1-2。彈性件包括上壓簧1-1-3和下壓簧1-1-4，在軸上凸臺1-1-1-2和軸套內凸臺1-1-2-1之間設置上壓簧1-1-3，在軸套內凸臺1-1-2-1和拉壓緩衝軸限位塊1-1-5之間設置下壓簧1-1-4。
76.本實施例優選輔助安裝板1-2包括輔助安裝上板1-2-1和輔助安裝下板1-2-2，二者之間固連數個均布的輔助安裝柱1-2-3；其中，拉壓緩衝裝置1-1設置於所述輔助安裝上板1-2-1中間。輔助安裝下板1-2-2下側的通孔處連接連接管1-3形成通道；輔助安裝上板1-2-1的通孔處上側安裝設施接口1-2-4。可選地，所述輔助安裝柱1-2-3為中空管，能夠形成通道供線纜等物品通過。
77.連接管1-3的上端設置有上接口1-3-2，與輔助安裝下板1-2-2下側緊固安裝；連接管1-3下端設置有下接口1-3-1，與摺疊旋轉臂組件2-1上的柔性體上接口2-1-1緊固安裝。可選的，上接口1-3-2可以做成和輔助安裝下板1-2-2形狀一致的板狀結構，其上模塊化設置與輔助安裝下板1-2-2固接的匹配的連接結構，比如二者設置通孔結構，上、下通過螺栓和螺母連接，或其中之一設置有螺紋，二者通過緊定螺栓連接；將連接管1-3上端焊接或緊固連接在和輔助安裝下板1-2-2形狀一致的上接口1-3-2的板上。抑或是上接口1-3-2為固連在連接管1-3上端的法蘭盤，輔助安裝下板1-2-2上有對應該法蘭盤的連接孔，通過螺栓螺母將連接管1-3緊固在輔助安裝下板1-2-2上；還可以將連接管1-3上端直接焊接在輔助安裝下板1-2-2的下側，省去下接口1-3-1結構件。
78.同樣，連接管1-3下端設置有下接口1-3-1可以是被省略的結構件，將連接管1-3直接焊接在摺疊旋轉臂組件2-1；也可以是連接在連接管1-3下端的法蘭盤。如果有數個連接管1-3同時連接到摺疊旋轉臂組件2-1上，可以每個連接管1-3單獨有自己的下接口1-3-1，分別固接在摺疊旋轉臂組件2-1上；還可以是共用一個大的板狀法蘭結構下接口1-3-1，與摺疊旋轉臂組件2-1上有匹配通孔連接結構，數個連接管1-3都固連在該板狀法蘭結構的下接口1-3-1上。
79.優選的，輔助安裝下板1-2-2設置通孔以連通連接管1-3，輔助安裝上板1-2-1上安裝的一些通用設施接口1-2-4，比如電源插座、探測器插座等，各種插座連接的線纜，譬如電纜、繩索等就可以收納在連接管1-3的內腔體中或由連接管1-3輸出到裝置之外，這樣就方便收納和運輸。柔性摺疊裝置需要數個連接管1-3時，可將數個連接管1-3都固連在輔助安裝下板1-2-2下側。
80.本實施例中，優選輔助安裝板1-2整體截面為三角形，上下兩塊板有同軸的通孔方便線纜通過。優選的，輔助安裝上板1-2-1中間連接1個拉壓緩衝裝置1-1，周邊設置3個設施接口，對應3個輔助安裝柱1-2-3，在輔助安裝下板下側對應連接3個連接管1-3，以形成電纜
通道；其中，如附圖10～11所示，上接口1-3-2的為板狀結構，與輔助安裝下板1-2-2通孔相同，通過螺栓螺母連接，3個連接管1-3直接焊接在上接口1-3-2的板狀結構件上,3個連接管1-3的上埠位置呈三角形；下接口1-3-1為每個連接管1-3下端設置的法蘭盤結構，分別與摺疊旋轉臂組件2-1呈直線排布固連，使3個連接管具備空間形狀，利於增加強度。
81.可選的，數個連接管1-3可以共用一個下接口1-3-1，在下接口1-3-1上，有線性設置的連接管1-3安裝結構。
82.另外，還可同時設置多個輔助安裝板1-2對應單人身體附著的多個安裝點位；此時，柔性摺疊裝置需要數個拉壓緩衝裝置1-1分別與不同的輔助安裝板1-2固連，並將設施接口1-2-4均布在不同的輔助安裝板1-2上。
83.上連接單元1的使用步驟為：
84.s1：將負載裝置上匹配設備的線纜通過連接管(1-3)內腔、輔助安裝板(1-2)與輔助安裝上板(1-2-1)的設施接口(1-2-4)連接；
85.s2：將使用人員穿帶的設備接口安裝於輔助安裝上板(1-2-1)上的設施接口(1-2-4)；
86.s3：將需要連接的所述負載裝置或柔性摺疊單元(2)通過下接口(1-3-1)與連接管(1-3)連接；或將被救傷員綁縛在數個連接管(1-3)構成的兜狀結構上；
87.s4:通過上連接結構接口(1-1-1-1)連接使用人員穿帶的設備上的匹配接口；
88.s5：使用人員開始運輸貨物或傷員。
89.下連接單元3一端連接柔性摺疊單元2，另一端設有用於連接負載運輸裝備或其他結構的接口。
90.下連接單元3包括下連接單元上接口3-1、管狀下連接單元主體3-2和下連接單元下接口3-3，上端的下連接單元上接口3-1與柔性體框架2-2-2的柔性體下接口2-2-2-2固連在一起，可以是法蘭，也可以是平口直接焊接；下端的下連接單元下接口3-3外連裝置上,可以是法蘭，也可以是其它結構。下連接單元3一端連接柔性摺疊單元2，另一端設有用於連接負載運輸裝備或其他結構的接口。
91.優選的，下連接單元主體3-2為空心金屬管，輕量化整個裝置，下連接單元上接口3-1為法蘭盤，下連接單元下接口3-3為帶有內螺孔的連接座。該連接座可以直接連接到使用人員要運輸的裝置上。更優選的，管狀下連接單元主體3-2為三根，內部可走線，具有一定弧度，三根管狀下連接單元主體3-2中的兩側的兩根向外彎曲，擴大承載面積，組合為兜裝，上連接單元1和下連接結構3形成摺疊角度後，可用於裝載重物、傷員等。
92.可選地，下連接單元3與上連接單元1結構相同，由此，當連接其他負載時，具有彈性減震、外接線纜和存放線纜的作用。
93.一種使用前述單人負載用的柔性摺疊裝置的方法，步驟為：
94.s1：將需要外連設備(如:手機、定位儀等)安裝在輔助安裝上板1-2-1上的設施接口1-2-4，並將外連設備的線纜穿入連接管1-3的上接口1-3-2，然後穿過連接管1-3的管腔，從下接口1-3-1穿出，與下連接單元3連接的負載裝置上的設備(如：供電設備等)相連接；
95.s2：將負載裝置通過下連接單元下接口3-3連接於下連接單元3上；
96.s3：通過上連接單元接口1-1-1-1將柔性摺疊裝置連接到使用人員穿戴的設備接口上；
97.s4：使用人員搖動把手2-6，帶動中心調節杆2-2-3和卡鎖軸2-2-4-3轉動；卷簧2-2-4-5逐漸繞緊，同時弧形齒的凸點逐漸脫離卡齒2-2-4-2，使卡齒2-2-4-2在底板2-2-4-4的徑向槽中產生向心的位移，從而脫離相嚙合的上蓋板2-2-4-1的內齒圈，並使得與中心調節杆2-2-3一體轉動的部件(柔性體框架2-2-2連同其固連的下連接單元3)和與上蓋板2-2-4-1固連的部件(摺疊旋轉臂組件2-1連同其固連的上連接單元1)處於可調整角度的狀態；
98.s5：使用人員停止搖動把手2-6，此時可以轉動上連接單元1和/或下連接單元3從而實現上連接單元1和下連接單元3之間的角度持續調整；
99.s6：當上連接單元1和下連接單元3角度調整結束，使用人員向相反方向轉動把手2-6；卷簧2-2-4-5瞬時釋放，帶動卡鎖軸2-2-4-3和中心調節杆2-2-3轉動，此時，卡鎖軸2-2-4-3上的弧形齒凸點逐漸頂起卡齒2-2-4-2內側齒，從而推動卡齒2-2-4-2逐漸抬升，直至卡齒2-2-4-2外側齒與上蓋板2-2-4-1的內圈齒咬合；
100.s6：使把手2-6處於靜止狀態；卡齒2-2-4-2外側齒與上蓋板2-2-4-1的內圈齒一直處於嚙合狀態，此時摺疊旋轉臂組件2-1連同其固連的上連接單元1，與柔性體框架2-2-2連同其固連的下連接單元3，角度位置固定，整個裝置處於鎖緊狀態。
101.s7：重複s4～s6，可以不斷調整上連接單元1和下連接單元3之間的角度。
102.以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。同時，凡搭載了本裝置的設備，以擴大應用領域並產生複合的技術效果，都屬於本方法發明保護的範圍。