機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統及其方法
2023-10-09 07:58:24 1
專利名稱：機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統及其方法
技術領域：
本發明涉及智能交通監控領域，特別涉及一種視頻處理技術。
背景技術：
根據《道路交通安全法》第四十七條規定，機動車行經人行橫道時，應當減速行駛； 遇到行人正在通過人行橫道時，應當停車讓行。機動車行經沒有交通信號的道路時，遇行人橫過道路，應當避讓。但是在實際生活中，部分司機卻不遵守該規定，有的甚至看到行人正在通過人行橫道時，加速鳴笛通過，給交通安全帶來隱患。針對機動車遇斑馬線行人通行時不停車避讓的交通違法行為，交通巡警目前使用比較多的方法為1)現場執法；2)設置立體斑馬線；3)設置手控信號燈；4)設置減速帶等， 但本發明的發明人發現，上述方法要麼需要花費大量人力成本，要麼只能靠機動車司機自覺遵守，而且當機動車輛違章時缺乏有力執法證據，使得這些方法在實際應用中收效甚微。為解決上述問題，本發明提出一種基於視頻分析的機動車斑馬線不禮讓行人行為實時抓拍方法和系統。
發明內容
本發明的目的在於提供一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統及其方法，無需人力成本並自動地對機動車不理讓行人的違規違章行為進行取證。為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，包括行人圖像採集單元，用於採集斑馬線上的行人圖像；機動車圖像採集單元，用於採集經過斑馬線的機動車道上的機動車圖像；行人檢測單元，用於根據行人圖像採集單元所採集的行人圖像檢測行人人數；機動車檢測與抓拍單元，用於根據機動車圖像採集單元所採集的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人檢測單元檢測到的行人人數大於或等於預定門限時，從機動車圖像採集單元所採集的機動車圖像中提取至少三張取證照片。本發明的實施方式還公開了一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法，包括以下步驟採集斑馬線上的行人圖像；採集經過斑馬線的機動車道上的機動車圖像；根據採集到的行人圖像檢測行人人數；根據採集到的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，從採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片。本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在於在機動車道上的斑馬線附近安裝該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，可以無需人力成本並自動地對機動車不理讓行人的違規違章行為進行取證。
對斑馬線不禮讓行人的機動車提取的至少三張取證照片，可以動態顯示該機動車的違規細節。行人圖像採集單元和機動車圖像採集單元是兩個攝像機，最好使用高清攝像機。進一步地，逆機動車行駛方向設置觸發線和停車線，當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數達到一定數量時，就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片，用於該機動車(或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規章行為的動態取證。進一步地，僅統計進入斑馬線的行人人數，可以有效地防止誤觸發，大大提高違章判斷的準確性。進一步地，對機動車圖像採集單元和行人圖像採集單元預先設置或實時調整其高度、距離和圖像採集方向，可使執法取證時的斑馬線上行人人數檢測準確及機動車圖像中機動車特徵清晰可靠；同時設置第二高度大於第一高度，可避免斑馬線上行人被機動車車輛遮擋錯誤檢測的情況，進一步保證了檢測的準確性。進一步地，行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元物理上合用一個伺服器，並將該伺服器放在現場，用以解決機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍不同步的問題。進一步地，逆機動車行駛方向設置觸發線和停車線，當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數達到一定數量時，就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片，用於該機動車(或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規章行為的動態取證。
圖I是本發明第一實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統的結構示意圖；圖2是本發明第二實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統的結構示意圖；圖3是本發明第二實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統的結構示意圖；圖4是本發明第三實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程不意圖；圖5是本發明第四實施方式中一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程不意圖。
具體實施例方式在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基於以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。本發明第一實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統。圖I是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統的結構示意圖。具體地說，如圖I所示，該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統包括以下單元
行人圖像採集單元，用於採集斑馬線上的行人圖像。機動車圖像採集單元，用於採集經過斑馬線的機動車道上的機動車圖像。行人檢測單元，用於根據行人圖像採集單元所採集的行人圖像檢測行人人數。機動車檢測與抓拍單元，用於根據機動車圖像採集單元所採集的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人檢測單元檢測到的行人人數大於或等於預定門限時，從機動車圖像採集單元所採集的機動車圖像中提取至少三張取證照片。在機動車道上的斑馬線附近安裝該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，可以無需人力成本並自動地對機動車不理讓行人的違規違章行為進行取證。對斑馬線不禮讓行人的機動車提取的至少三張取證照片，可以動態顯示該機動車的違規細節。行人圖像採集單元和機動車圖像採集單元是兩個攝像機，最好使用高清攝像機。此外，行人圖像為在斑馬線上有行人或無行人的圖像，機動車圖像為在經過該斑馬線的機動車道上有機動車或無機動車的圖像。本發明第二實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統。圖2和圖 3是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統的結構示意圖。第二實施方式在第一實施方式的基礎上進行了改進，主要改進之處在於逆機動車行駛方向設置觸發線和停車線，當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數達到一定數量時，就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片，用於該機動車 (或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規章行為的動態取證。只統計進入斑馬線的行人人數，可以有效地防止誤觸發，大大提高違章判斷的準確性。對機動車圖像採集單元和行人圖像採集單元預先設置或實時調整其高度、距離和圖像採集方向，可使執法取證時的斑馬線上行人人數檢測準確及機動車圖像中機動車特徵
清晰可靠。同時設置第二高度大於第一高度，可避免斑馬線上的行人被機動車車輛遮擋錯誤檢測的情況，進一步保證了檢測的準確性。行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元物理上合用一個伺服器，並將該伺服器放在現場，用以解決機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍不同步的問題。具體地說機動車檢測與抓拍單元，還用於在所採集的機動車圖像中的機動車道上，逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設置觸發線和停車線，其中停車線在觸發線之前，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，則從所採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片，該三張照片包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片。如圖2所示，上文所述的行人檢測單元，還包括以下子單元行人圖像處理子單元，用於從行人圖像中檢測出所有的行人。行人方向識別子單元，用於根據行人的運動軌跡判斷行人圖像處理子單元所檢測到的各行人的移動方向。行人人數統計子單元，用於根據行人方向識別子單元的輸出結果，僅選擇進入斑馬線的行人進行人數的統計。此外，判斷行人是進入斑馬線還是離開斑馬線有很多方法，例如斑馬線有兩端分別為A端和B端，可以在靠近A端的斑馬線上預設一條線X，對於向A端移動的行人，如果還沒有越過線X，則認為是進入斑馬線，同樣，在靠近B端的斑馬線上預設一條線Y，對於向 B端移動的行人，如果還沒有越過線Y，則認為是進入斑馬線。機動車圖像採集單元，設置在逆機動車行駛方向的停車線前方的預定距離的地點及其上的第一高度，並順機動車行駛方向採集機動車圖像。行人圖像採集單元，設置在順機動車行駛方向的斑馬線前方的預定距離的地點及其上的第二高度，逆機動車行駛方向採集行人圖像，其中第二高度大於第一高度。此外，在本發明的其他某些實施方式中，上述高度、距離和圖像採集方向可以根據歷史經驗數據預先設置，也可以根據當前採集圖像的可靠性和準確性實時調整獲取。行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元物理上合用同一個伺服器，並且該伺服器以低延時通信線路與機動車圖像採集單元和行人圖像採集單元連接。此外，低延時通信線路是指最大傳輸延時小於指定門限的通信線路。例如光纖直連，或者在較短的距離內以乙太網連接，且該乙太網中沒有其它無關的設備。當然，在本發明的其他某些實施方式中，行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元亦可以各自獨立在一個伺服器中。如圖3所示，該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統還包括以下單元網絡傳輸單元，用於將行人圖像採集單元所採集的斑馬線上的行人圖像傳輸至行人圖像檢測單元檢測行人人數，將機動車圖像採集單元所採集的在斑馬線上的機動車圖像和該行人人數傳送至機動車檢測與抓拍單元檢測抓拍取證。數據存儲單元，用於存儲行人圖像、機動車圖像、行人人數和提取的照片。系統管理單元，用於配置和管理該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統。此外，在本發明的其他某些實施方式中，網絡傳輸單元可指設置在前端機箱中的工業交換機和光纖收發器，負責構建路口區域網，實現行人圖像採集單元與行人檢測單元、 機動車圖像採集單元、行人檢測單元與機動車檢測與抓拍單元之間數據傳輸和交換，並將違法取證的照片傳輸至後端監控中心。行人圖像和機動車圖像為視頻圖像。機動車圖像採集單元所使用的攝像機的清晰度高於行人圖像採集單元所使用的攝像機的清晰度。需要說明的是，本發明各設備實施方式中提到的各單元都是邏輯單元，在物理上， 一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現，這些邏輯單元本身的物理實現方式並不是最重要的，這些邏輯單元所實現的功能的組合是才解決本發明所提出的技術問題的關鍵。此外，為了突出本發明的創新部分，本發明上述各設備實施方式並沒有將與解決本發明所提出的技術問題關係不太密切的單元引入，這並不表明上述設備實施方式並不存在其它的單元。本發明中各單元或子單元之間的連接都是電連接。本發明第三實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法。圖4是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程示意圖。該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法包括以下步驟採集斑馬線上的行人圖像。
採集經過斑馬線的機動車道上的機動車圖像。根據採集到的行人圖像檢測行人人數。根據採集到的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，則從採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片。對斑馬線不禮讓行人的機動車提取的至少三張取證照片，可以動態顯示該機動車的違規細節。作為本發明的一個優選實施例，如圖4所示，該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法包括以下步驟在步驟401中，採集斑馬線上的行人圖像。此後進入步驟402，根據採集到的行人圖像檢測行人人數。此後進入步驟403，採集經過斑馬線的機動車道上的機動車圖像。此後進入步驟404，根據採集到的機動車圖像實時檢測機動車，即檢測是否有機動車位於斑馬線上且行人人數是否大於或等於預定門限。此後進入步驟405，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，則從所採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片，此後結束本流程。此外，作為本發明的一個優選實施方式，可以根據斑馬線上的日常人流量或者不同時間段的平均人流量確定行人人數的預定門限，優選地，該預定門限應小於該平均人流量。本實施方式是與第一實施方式相對應的方法實施方式，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，為了減少重複，這裡不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第一實施方式中。本發明第四實施方式涉及一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法。圖5是該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法的流程示意圖。第四實施方式在第三實施方式的基礎上進行了改進，主要改進之處在於逆機動車行駛方向設置觸發線和停車線，當機動車在斑馬線上且斑馬線上行人人數達到一定數量時，就提取至少三張分別包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片，用於該機動車 (或車輛)斑馬線不禮讓行人違反規章行為的動態取證。預先設置或實時調整的高度、距離和圖像採集方向，可使斑馬線上的行人人數檢測準確及採集到的機動車圖像中機動車特徵清晰可靠，用於執法取證。同時設置第二高度大於第一高度，可避免斑馬線上行人被機動車車輛遮擋錯誤檢測的情況，進一步保證了檢測的準確性。具體地說根據採集到的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，從所採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片的步驟，包括以下子步驟在採集到的機動車圖像中機動車道上，逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設置觸發線和停車線，其中停車線在觸發線之前。當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，則從採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片，其中該至少三張取證照片包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片。根據採集到的行人圖像檢測行人人數的步驟，包括以下子步驟根據行人的運動軌跡判斷行人的移動方向。根據行人的移動方向和位置，僅統計進入斑馬線的行人人數。上述採集經過斑馬線的機動車道上的機動車圖像的步驟，包括以下子步驟在逆機動車行駛方向的停車線前方的預定距離的地點及該地點上的第一高度，順機動車行駛方向採集機動車圖像。採集斑馬線上的行人圖像的步驟，包括以下子步驟在順機動車行駛方向的斑馬線前方的預定距離的地點及該地點上的第二高度，逆機動車行駛方向採集行人圖像，其中第二高度大於第一高度。作為本發明的一個優選實施例，如圖5所示，該機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法包括以下步驟在步驟501中，在順機動車行駛方向的斑馬線前方的預定距離的地點及該地點上的第二高度，逆機動車行駛方向採集行人圖像。此後進入步驟502，根據行人的運動軌跡判斷行人的移動方向。此後進入步驟503，根據行人的移動方向和位置，僅按進入斑馬線的行人統計人數。此後進入步驟504，在逆機動車行駛方向的停車線前方的預定距離的地點及該地點上的第一高度，順機動車行駛方向採集機動車圖像，其中第二高度大於第一高度。此後進入步驟505，在採集的機動車圖像中所述機動車道上，逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設置觸發線和停車線，其中停車線在觸發線之前。此後進入步驟506，根據採集到的機動車圖像實時檢測機動車，即檢測是否有機動車位於斑馬線上且行人人數是否大於或等於預定門限。此後進入步驟507，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，則從採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片，其中該至少三張取證照片包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片，此後結束本流程。此外，在本發明的其他某些實施方式中，高度、距離和圖像採集方向可以根據歷史經驗數據預先設置也可以根據當前採集圖像的可靠性和準確性實時調整。本實施方式是與第二實施方式相對應的方法實施方式，本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，為了減少重複，這裡不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第二實施方式中。本發明的各方法實施方式均可以以軟體、硬體、固件等方式實現。不管本發明是以軟體、硬體、還是固件方式實現，指令代碼都可以存儲在任何類型的計算機可訪問的存儲器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態的或者非固態的，固定的或者可更換的介質等等)。同樣，存儲器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable Array Logic，簡稱「PAL」)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，簡稱「RAM」)、可編程只讀存儲器(Programmable Read Only Memory,簡稱 「PROM」)、只讀存儲器(Read-Only Memory,
9簡稱「ROM」)、電可擦除可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable ROM，簡稱「EEPROM」)、磁碟、光碟、數字通用光碟(Diaital Versatile Disc，簡稱「DVD」)等等。雖然通過參照本發明的某些優選實施方式，已經對本發明進行了圖示和描述，但本領域的普通技術人員應該明白，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和範圍。
權利要求
1.一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，其特徵在於，包括行人圖像採集單元，用於採集斑馬線上的行人圖像；機動車圖像採集單元，用於採集經過所述斑馬線的機動車道上的機動車圖像；行人檢測單元，用於根據所述行人圖像採集單元所採集的行人圖像檢測行人人數；機動車檢測與抓拍單元，用於根據所述機動車圖像採集單元所採集的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於所述斑馬線上且所述行人檢測單元檢測到的行人人數大於或等於預定門限時，從所述機動車圖像採集單元所採集的機動車圖像中提取至少三張取證照片。
2.根據權利要求I所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，其特徵在於，所述機動車檢測與抓拍單元，還用於在採集到的機動車圖像中的機動車道上，逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設置觸發線和停車線，其中停車線在觸發線之前，當檢測到有機動車位於所述斑馬線上且所述行人人數大於或等於預定門限時，則從採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片，該至少三張取證照片包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片。
3.根據權利要求I所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，其特徵在於，所述行人檢測單元，還包括以下子單元行人圖像處理子單元，用於從所述行人圖像中檢測出所有的行人；行人方向識別子單元，用於根據行人的運動軌跡判斷所述行人圖像處理子單元所檢測到的各行人的移動方向；行人人數統計子單元，用於根據所述行人方向識別子單元的輸出結果，僅選擇進入斑馬線的行人進行人數的統計。
4.根據權利要求I所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，其特徵在於，所述機動車圖像採集單元，設置在逆機動車行駛方向的停車線前方的預定距離的地點及其上的第一高度，並順機動車行駛方向採集所述機動車圖像；所述行人圖像採集單元，設置在所述順機動車行駛方向的斑馬線前方的預定距離的地點及其上的第二高度，逆機動車行駛方向採集所述行人圖像，其中第二高度大於第一高度。
5.根據權利要求I所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，其特徵在於，所述行人檢測單元和機動車檢測與抓拍單元物理上合用同一個伺服器，並且該伺服器以低延時通信線路與機動車圖像採集單元和行人圖像採集單元連接。
6.根據權利要求I所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，其特徵在於，所述系統還包括網絡傳輸單元，用於將所述行人圖像採集單元所採集的斑馬線上的行人圖像傳輸至所述行人圖像檢測單元檢測行人人數，將所述機動車圖像採集單元所採集的在斑馬線上的機動車圖像和該行人人數傳送至所述機動車檢測與抓拍單元檢測抓拍取證；數據存儲單元，用於存儲所述行人圖像、機動車圖像、行人人數和提取的照片；系統管理單元，用於配置和管理所述系統。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統，其特徵在於，所述行人圖像和機動車圖像為視頻圖像；所述機動車圖像採集單元所使用的攝像機的清晰度高於所述行人圖像採集單元所使用的攝像機的清晰度。
8.一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法，其特徵在於，包括以下步驟採集斑馬線上的行人圖像；採集經過所述斑馬線的機動車道上的機動車圖像；根據採集到的行人圖像檢測行人人數；根據採集到的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於所述斑馬線上且所述行人人數大於或等於預定門限時，則從採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片。
9.根據權利要求8所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法，其特徵在於，所述根據採集到的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於所述斑馬線上且所述行人人數大於或等於預定門限時，從所採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片的步驟，包括以下子步驟在採集到的機動車圖像中所述機動車道上，逆機動車行駛方向在該斑馬線前方設置觸發線和停車線，其中停車線在觸發線之前；當檢測到有機動車位於所述斑馬線上且所述行人人數大於或等於預定門限時，則從採集到的機動車圖像中提取至少三張取證照片，該至少三張照片包括該機動車在停車線、觸發線和斑馬線上的照片；所述根據採集到的行人圖像檢測行人人數的步驟，包括以下子步驟根據行人的運動軌跡判斷行人的移動方向；根據行人的移動方向和位置，僅統計進入斑馬線的行人人數。
10.根據權利要求8或9所述的機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍方法，其特徵在於， 所述採集經過所述斑馬線的機動車道上的機動車圖像的步驟，包括以下子步驟在所述逆機動車行駛方向的停車線前方的預定距離的地點及及該地點上的第一高度， 順機動車行駛方向採集所述機動車圖像；所述採集斑馬線上的行人圖像的步驟，包括以下子步驟在所述順機動車行駛方向的斑馬線前方的預定距離的地點及該地點上的第二高度，逆機動車行駛方向採集所述行人圖像，其中第二高度大於第一高度。
全文摘要
本發明涉及智能交通監控領域，公開了一種機動車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統及其方法，可以無需人力成本並自動地對機動車不理讓行人的違規違章行為進行取證。本發明中，包括行人圖像採集單元，用於採集斑馬線上的行人圖像；機動車圖像採集單元，用於採集經過斑馬線的機動車道上的機動車圖像；行人檢測單元，用於檢測行人圖像中的行人人數；機動車檢測與抓拍單元，用於根據機動車圖像採集單元所採集的機動車圖像實時檢測機動車，當檢測到有機動車位於斑馬線上且行人人數大於或等於預定門限時，從機動車圖像中提取至少三張取證照片。
文檔編號G08G1/017GK102592450SQ20121004022
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者吳仁良, 呼志剛, 朱江, 浦世亮, 簡武寧, 蔡巍偉, 裴建軍 申請人:吳仁良, 夏國喜, 杭州海康威視數位技術股份有限公司, 杭州海康威視系統技術有限公司