一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統的製作方法
2023-10-11 06:10:19
一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統，所述方法包括：當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動識別當前用戶的身份；通過該遙控設備中的傳感器檢測該遙控設備的運動軌跡數據，根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據；通過所述遙控設備控制對應的家居設備執行對應的操作。通過本發明實現了將可攜式的智能電子設備作為遙控設備，代替多個遙控器或者複雜的萬能遙控器來控制多個家居設備，並根據用戶的特定動作遙控對應的家居設備，實現了智能家居控制系統的個性化操作與服務的技術效果。且其實現成本低，用戶操作方便。
【專利說明】一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及遙控【技術領域】，尤其涉及的是一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]智能家居控制需要對家居環境中的多個應用類別的電氣設備和裝置進行智能控制，具體的智能控制有:燈具智能控制、安防智能控制、門窗智能控制、家居儀表控制、家電設備智能控制等，同時智能家居控制系統還需要對所有這些控制信息進行集成管理，實現遠程操作和信息回饋。
[0003]現有智能家居控制系統的缺點是:所有設備通過各自的遙控器進行遙控，為整體控制帶來不便，並且很多遙控器放在一起也容易造成混亂，給用戶帶來了很多不便；雖然目前已有萬能遙控器出現，但現有的萬能遙控器仍然繼承傳統的遙控器技術，其按鈕繁多容易混淆，可操作性差，用戶體驗也較差。
[0004]因此，現有技術還有待於改進和發展。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統，解決了智能家居系統中需多個對應的遙控器、或者萬能遙控器控制多個家居設備的狀況，達到了智能家居系統的個性化操作與服務的技術效果。
[0006]本發明解決技術問題所採用的技術方案如下:
一種基於傳感器技術的智能家居控制方法，其中，包括步驟:
A、當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動識別當前用戶的身份；並當識別出當前用戶身份時，所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境；
B、當遙控設備切換到預設的用戶使用環境；通過該遙控設備中的傳感器檢測該遙控設備的運動軌跡數據，根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據；
C、將當前用戶的動作特徵數據與預先存儲在該遙控設備中的用戶自定義動作進行匹配，當匹配成功時，識別出與對應的用戶自定義動作關聯的家居設備，建立該遙控設備與該家居設備之間的通信連接；
D、通信連接建立之後，該遙控設備接收用戶的控制指令並發送給所述家居設備，控制所述家居設備執行對應的操作。
[0007]所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其中，所述步驟A之前還包括步驟: 預先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設備的資料庫中；以及，
預設各用戶的若干自定義動作，並分別建立各用戶的各個自定義動作與對應家居設備的關聯；並將所述關聯存儲到該遙控設備的資料庫中。
[0008]所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其中，所述步驟A具體包括:
Al、當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動收集當前用戶使用該遙控設備時的操作數據；
A2、提取所述操作數據中的特徵數據生成一個當前用戶的數據模型，將所述數據模型與預先存儲在該遙控設備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當前用戶的身份；
A3、當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境，控制所述遙控設備運行在該用戶身份模式下。
[0009]所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其中，所述步驟B中所述的根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據具體為：
對所述運動軌跡數據進行噪聲去除處理；
對噪聲去除後的運動軌跡數據進行預處理，獲取相應的動作波形；
對預處理後的運動軌跡數據進行數據分割；
對分割後的運動軌跡數據進行窗口值提取，得出當前用戶的動作特徵數據。
[0010]所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其中，所述通信連接的方式包括：WIFI、紅外線或藍牙。
[0011]—種基於傳感器技術的智能家居控制系統，其中，包括：
身份識別模塊，用於當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動識別當前用戶的身份；並當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境；
動作識別模塊，用於控制遙控設備中的傳感器檢測該遙控設備的運動軌跡數據，根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據；
通信連接模塊，用於當遙控設備切換到預設的用戶使用環境，將當前用戶的動作特徵數據與預先存儲在該遙控設備中的用戶自定義動作進行匹配，當匹配成功時，識別出與對應的用戶自定義動作關聯的家居設備，並建立該遙控設備與所述家居設備之間的通信連接；
控制模塊，用於通信連接建立之後，控制該遙控設備接收用戶的控制指令並發送給所述家居設備，控制所述家居設備執行對應的操作。
[0012]所述的系統，其中，還包括：
存儲模塊，用於預先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設備的資料庫中；以及，自定義動作模塊，用於預設各用戶的若干自定義動作，並分別建立個用戶的各個自定義動作與對應家居設備的關聯；並將所述關聯存儲到該遙控設備的資料庫中。
[0013]所述的系統，其中，所述身份識別模塊包括：
數據收集單元、用於當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，自動收集用戶使用該遙控設備時的操作數據；
身份識別單元、用於提取所述操作數據中的特徵數據生成一個當前用戶的數據模型，將所述數據模型與預先存儲在該遙控設備中的用戶身份模型進行匹配，識別當前用戶的身份；
系統切換單元、用於當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境，控制所述遙控設備運行在該用戶身份模式下。
[0014]所述的系統，其中，所述動作識別模塊包括：
去噪單元，用於對所述運動軌跡數據進行噪聲去除處理； 預處理單元，用於對噪聲去除後的運動軌跡數據進行預處理，以獲取相應的動作波
形；
分割單元，用於對預處理後的運動軌跡數據進行數據分割；
窗口值提取單元，用於對分割後的運動軌跡數據進行窗口值提取，提取出當前用戶的動作特徵數據。
[0015]所述的系統，其中，所述通信連接的方式包括:WIF1、紅外線或藍牙。
[0016]本發明所提供的一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統，其基於傳感器技術，可將各種便攜的智能電子設備作為遙控設備，依據用戶自定義動作建立所述遙控設備與對應家居設備的通信連接，進而通過所述遙控設備遙控對應的家居設備，同時也使所述遙控設備具有新的功能:可根據用戶的動作遙控對應的家居設備，代替智能家居系統中多個對應遙控器、或者複雜的萬能遙控器實現對多個家居設備的控制，達到了智能家居控制系統的個性化操作與服務的技術效果。且其實現成本低，用戶操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明一種基於傳感器技術的智能家居控制方法的實施例的流程圖。
[0018]圖2是本發明一種基於傳感器技術的智能家居控制方法中建立遙控設備與對應家居設備的通信連接的流程圖。
[0019]圖3是本發明一種基於傳感器技術的智能家居控制系統的實施例原理框圖。
[0020]圖4是本發明一種基於傳感器技術的智能家居控制系統的身份識別模塊原理框圖。
[0021]圖5是本發明一種基於傳感器技術的智能家居控制系統的動作識別模塊原理框圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖並舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0023]本發明實施例以智能家居系統中的智能家電控制為例，但是本發明的基於傳感器技術的智能家居控制方法並不限於家電控制。本實施例的所述基於傳感器技術的智能家居控制方法中，可將諸如遙控器、手機或平板電腦等設置有傳感器(如加速度傳感器和陀螺儀)的便攜智能電子設備作為遙控設備遙控若干家電設備，如電視機、空調、洗衣機等。請參見圖1，圖1是本發明一種基於傳感器技術的智能家居控制方法的實施例的流程圖。本實施例中，所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法包括以下步驟:
步驟S110、當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動識別當前用戶的身份，當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境。具體的用戶身份識別算法可採用現有的智能身份識別算法，如通過遙控設備傳感器收集用戶使用該遙控設備時的操作數據，根據所述操作數據識別當前用戶的身份，本發明對用戶身份識別算法不作限定。
[0024]本步驟中，當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，是指遙控設備從桌子拿起一〉到操作位置停頓那段時間，即完成用戶識別。
[0025]具體實施時，在該步驟之前，需預先在該遙控設備的資料庫中存儲若干用戶的用戶身份模型。其中，可通過所述遙控設備的傳感器收集用戶的操作數據進行特徵提取和建模，生成用戶身份模型並存儲，也可通過其他智能電子設備生成若干用戶的用戶身份模型，再將生成的所述若干用戶的用戶身份模型保存到當前遙控設備中。
[0026]之後用戶使用該遙控設備時，所述遙控設備可自動獲取用戶使用該遙控設備時的一系列操作數據，所述操作數據可為用戶操作該遙控設備的習慣性動作，也可為用戶操作該遙控設備的按鍵規律。根據所述一系列操作數據生成一個當前用戶的數據模型，將所述數據模型與預先存儲在該遙控設備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當前用戶的身份。當識別出用戶身份時，控制該遙控設備系統切換到預設的與當前用戶對應的身份模型下運行，以便用戶通過其自定義的動作建立該遙控設備與對應家居設備的通信連接。
[0027]步驟S120、當遙控設備切換到預設的用戶使用環境，通過該遙控設備的傳感器檢測該遙控設備的運動軌跡數據，並且根據所述運動軌跡數據提取出當前用戶的動作特徵數據。
[0028]本步驟中當遙控設備切換到預設的用戶使用環境，是指用戶執行用於選擇家電的特定動作一〉到動作停止(即完成家電匹配，建立遙控器與家電之間的數據通信)。
[0029]在具體實施時，當遙控設備靜止時，遙控設備的傳感器數據處於穩定狀態。當遙控設備檢測到用戶使用時，其加速度傳感器、陀螺儀傳感器或者其它傳感器便開始讀取該遙控設備相應的動作軌跡數據，一直到傳感器數據再次趨於穩定狀態，比如用戶手持所述遙控設備靜止不動時，根據獲取的所述運動軌跡數據提取出當前用戶的動作特徵數據。
[0030]步驟S130、將當前用戶的動作特徵數據與預先存儲在該遙控設備中的用戶自定義動作進行匹配，當匹配成功時，識別出與對應的用戶自定義動作關聯的家居設備，並自動建立該遙控設備與該家居設備之間的通信連接。
[0031]具體實施時，以手機當成遙控設備為例，可以預先設置各用戶的若干自定義動作，並分別建立各用戶的各個自定義動作與對應家居設備的關聯；並將所述關聯存儲到該遙控設備的資料庫中。
[0032]用戶可根據自己的喜好或者習慣性動作設置所述自定義動作，如:用戶可設置矩形動作與電視機的關聯，橢圓形動作與空調的關聯，三角形動作與洗衣機的關聯，並將所述關聯信息存儲在手機資料庫中。當用戶使用該手機時，所述手機自動識別出當前用戶的身份並切換到預設的用戶使用環境(如用戶信息、操作記錄、操作時間等)之後，用戶便可通過矩形動作建立手機與電視機的通信連接，通過橢圓形動作建立該手機與空調的通信連接，通過三角形動作建立手機與洗衣機的通信連接，實現通過該手機遙控對應的家居設備的目的。
[0033]較佳的，本發明的基於傳感器技術的智能家居控制方法中，不同用戶可設置相同的自定義動作建立同一遙控設備與不同家居設備的通信連接，或者設置不同的自定義動作建立同一遙控設備與相同家居設備的通信連接，如用戶甲設置矩形動作建立遙控設備與電視機的通信連接；用戶乙可設置矩形動建立該遙控設備與空調的通信連接，所述遙控設備可根據用戶的身份對不同用戶的相同自定義動作進行區分。
[0034]具體實施時，以手機作為所述遙控設備，當手機識別出當前用戶的身份並切換到對應的用戶上下文信息之後，通過傳感器獲取當前用戶使用手機時的動作，並將所述動作與資料庫中保存的該用戶的自定義動作進行匹配，若匹配成功，則建立該手機與對應家居設備的通信連接，通過該手機遙控對應家居設備；若匹配不成功，則無法通過該手機遙控對應家居設備。比如，若用戶手持手機作矩形動作，手機檢測到對應的運動軌跡數據並將其與保存的該用戶的自定義動作進行匹配，可得出與該運動軌跡數據匹配的自定義動作為矩形，進一步獲取與矩形自定義動作關聯的家居設備為電視機，則建立所述手機與電視機的通信連接；同理，若檢測用戶手持手機作橢圓動作，則自動建立所述手機與空調的通信連接；若檢測用戶手持手機作三角形動作，則自動啟動手機的數據通信模塊建立所述手機與洗衣機的通信連接。其中，所述通信連接的方式包括但不限於WIFI、紅外線或藍牙。
[0035] 步驟S140、通信連接建立之後，該遙控設備接收用戶的控制指令並發送給對應的家居設備，控制所述家居設備執行對應的操作。實現了用手機等遙控設備代替傳統智能家居系統中的多個對應的遙控器、或者複雜的萬能遙控器來遙控多個多個家居設備的效果。
[0036]另外，在所述遙控設備資料庫中存儲若干用戶的用戶身份模型時，還可對所述用戶身份模型進行聚類分析，比如進一步將用戶身份按年齡段進行分類，如兒童、青年人、中年人、老年人等。把用戶身份分類到不同的類或者簇中，由於同一簇中的用戶具有很大的相似性，使得操作遙控設備動作差異較大的用戶能夠得到較大程度的區分，因此可進一步驗證當前用戶的身份，提高了用戶身份識別的準確率。聚類分析後把用戶身份模型及其所在的類或者簇的信息一起存放在對應資料庫中。
[0037]智能家居系統中的不同用戶設置各自的自定義動作並存儲到對應的遙控設備中後，下次某用戶拿起該遙控設備時，通過傳感器技術，該遙控設備自動收集該用戶操作遙控設備的操作數據並進行數據提取、建模以及聚類分析，最後獲取聚類分析結果，智能識別出該用戶的身份。所述聚類分析可採用K-Medoids算法，具體算法如下：
1、任意選取K個用戶對象作為初始聚類medoids(01, 02, ... Oi…Ok)。
[0038]以下是循環的：
2、將餘下的用戶對象根據它們與所述各個聚類的相似度分別將它們分配給與其最相似的一個聚類；
3，對於每個聚類（Oi)中，順序選取一個Or，計算用Or代替Oi後的消耗E (Or)0篩選出E最小的那個Or來代替Oi。這樣K個medoids就改變了，下面就再轉到2。
[0039]4,這樣循環直到K個medoids固定下來。
[0040]當聚類分析完成之後，用戶身份所在的分類便被區分出來，通過用戶所在的分類，反驗證智能身份識別算法識別出來的用戶身份是否準確。當識別出來的用戶身份為爸爸，且聚類分析的結構為中年人，此時我們便可以進一步的確認爸爸的身份識別結果是正確的。聚類分析完成後可通過遙控設備上相應的指示燈顯示識別結果。
[0041]當識別出用戶身份之後，檢測用戶的操作動作並將其與資料庫裡保存的該用戶的自定義動作進行匹配認證，以根據當前用戶的動作控制該遙控設備與對應家居設備進行通信與交互，從而實現智能家居控制系統的個性化的操作與服務。同時，由於包括對使用遙控設備的用戶進行身份識別的步驟，因此具體的控制功能還可擴充到用戶可自定義的其他功能範疇。
[0042]具體地實施例中，繼續以手機作為遙控設備，本實施例的基於傳感器技術的智能家居控制方法，預先在手機中保存若干用戶身份模型及設置與對應家居設備關聯的自定義動作，如圖2所示,具體包括:
步驟20、在手機中保存若干用戶身份模型，本發明對用戶身份模型的建模過程不做限定。
[0043]步驟21、設置各用戶的若干自定義動作，建立各用戶的各個自定義動作與對應家居設備的關聯。
[0044]步驟22，將所述用戶身份模塊、及所述關聯存儲到手機資料庫中。
[0045]此後，用戶使用該手機時，手機將根據預先存儲的用戶身份模型自動識別當前用戶的身份並進行聚類分析以驗證身份識別的結構。之後，檢測用戶使用所述手機的運動軌跡，識別出當前用戶希望通過該手機控制的家居設備，以實現手機與對應家居設備的通信連接和交互，具體實施流程請繼續參照圖2，包括步驟:
步驟31、獲取手機的運動軌跡數據，；
步驟32、從所述運動軌跡數據中提取當前用戶的動作特徵數據；具體過程包括:
通過手機MCU對手機的運動軌跡數據進行噪聲去除處理，去除幹擾所述傳感器動作數據的因素；
對噪聲去除後的運動軌跡數據進行預處理，以獲取相應的動作波形；
對預處理後的運動軌跡數據進行數據分割，將所述動作波形分割出有意義的、更具標誌性的數據波形；
對分割後的運動軌跡數據進行窗口值提取，提取出最能標識當前用戶動作的窗口數據值，作為當前用戶的動作特徵數據。
[0046]步驟33、查詢手機資料庫，將當前用戶的所述動作特徵數據與資料庫中的該用戶的自定義動作進行匹配。
[0047]步驟34、是否匹配成功？即所述資料庫中是否存在與當前用戶的動作特徵數據匹配的該用戶的自定義動作，若存在，則匹配成功，進入步驟35，否則，表明資料庫中並沒有保存該用戶的對應動作，返回認證失敗的信息並進入步驟36。
[0048]步驟35、識別出與當前用戶的動作特徵數據對應的家居設備，建立手機與所述家居設備的通信連接。具體為:通過所述資料庫中存儲的當前用戶的自定義動作與對應家居設備的關聯，獲取與當前用戶的動作特徵數據匹配的自定義動作關聯的家居設備ID，建立手機與所述家居設備的通信連接。
[0049]步驟36、結束。
[0050]在所述手機與對應家居設備的通信連接建立之後，所述手機接收用戶的控制指令並發送給所述家居設備，以遙控所述家居設備執行對應的操作。並且由於本實施例的遙控設備具有用戶身份智能識別的功能，因此也可實現通過一個遙控設備操作若干家居設備的功能，只需要為每種家居設備都定義一個對於用戶的自定義動作；同時不同的成員也可以設置不同的自定義動作來操作同一個家居設備，或者不同的成員設置相同的自定義動作來操作不同家居設備，實現了智能家居系統的個性化操作與服務的技術效果，為用戶提供了方便。
[0051]另外，本發明所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法包括但不限於家電控制，任何以傳感器作為感知源，通過傳感器獲取到相應的數據，智能識別出用戶身份並通過用戶自定義動作來進行特定操作的設計或者產品，都應屬於本發明的內容。
[0052]基於上述實施例，本發明還提供了一種基於傳感器技術的智能家居控制系統，如圖3所示,本實施例的系統包括:
身份識別模塊510，用於當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動識別當前用戶的身份；並當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境；具體如上述實施例所述。
[0053]動作識別模塊520，用於控制該遙控設備中的傳感器檢測該遙控設備的運動軌跡數據，根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據；具體如上述實施例所述。
[0054]通信連接模塊530，用於當遙控設備切換到預設的用戶使用環境，將當前用戶的動作特徵數據與預先存儲在該遙控設備中的用戶自定義動作進行匹配，當匹配成功時，識別出與對應的用戶自定義動作關聯的家居設備，建立該遙控設備與所述家居設備之間的通信連接；具體如上述實施例所述。
[0055]控制模塊540，用於通信連接建立之後，控制該遙控設備接收用戶的控制指令並發送給所述家居設備，以控制所述家居設備執行對應的操作；具體如上述實施例所述。
[0056]較佳地，請繼續對照圖3，所述系統還包括:
存儲模塊550，用於預先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設備的資料庫中；以及，
自定義動作模塊560，用於預設各用戶的若干自定義動作，並分別建立各用戶的各個自定義動作與對應家居設備的關聯；並將所述關聯存儲到該遙控設備的資料庫中；具體如上述實施例所述。
[0057]較佳地，如圖4所示，所述身份識別模塊510包括:
數據收集單元511、用於當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內自動收集用戶的操作數據；
身份識別單元512、用於提取所述操作數據中的特徵數據生成一個當前用戶的數據模型，將所述數據模型與預先存儲在該遙控設備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當前用戶的身份；
系統切換單元513、用於當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備切換到預設的用戶使用環境，以控制所述遙控設備運行在該用戶身份模式下。
[0058]較佳地,如圖5所示,所述動作識別模塊520包括:
去噪單元521，用於對所述遙控設備的運動軌跡數據進行噪聲去除處理；
預處理單元522，用於對噪聲去除後的運動軌跡數據進行預處理，以獲取相應的動作波
形；
分割單元523，用於對預處理後的運動軌跡數據進行數據分割，以得出具有標誌性的數據波形；
窗口值提取單元524，用於對分割後的運動軌跡數據進行窗口值提取，提取出當前用戶的動作特徵數據；具體如上述實施例所述。
[0059]其中，所述通信連接的方式包括但不限於WIF1、紅外線或藍牙方式；
所述遙控設備包括但不限於遙控器、手機、平板電腦，還可為其他便攜智能電子設備； 所述家居設備包括但不限於電視機、空調、洗衣機，還可為智能家居系統中的其他設備。
[0060]綜上所述，本發明所提供的一種基於傳感器技術的智能家居控制方法及系統，其通過傳感器技術，可將多種可攜式的智能電子設備作為遙控設備，並根據用戶的特定動作控制所述遙控設備遙控對應的家居設備，以代替智能家居系統中的多個特定遙控器、或者複雜的萬能遙控器來控制多個家居設備，實現了智能家居控制系統的個性化操作與服務。且其實現成本低，用戶操作方便。
[0061]應當理解的是，本發明的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種基於傳感器技術的智能家居控制方法，其特徵在於，包括步驟： A、當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動識別當前用戶的身份；並當識別出當前用戶身份時，所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境； B、當遙控設備切換到預設的用戶使用環境；通過該遙控設備中的傳感器檢測該遙控設備的運動軌跡數據，根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據； C、將當前用戶的動作特徵數據與預先存儲在該遙控設備中的用戶自定義動作進行匹配，當匹配成功時，識別出與對應的用戶自定義動作關聯的家居設備，建立該遙控設備與該家居設備之間的通信連接； D、通信連接建立之後，該遙控設備接收用戶的控制指令並發送給所述家居設備，控制所述家居設備執行對應的操作。
2.根據權利要求1所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其特徵在於，所述步驟A之前還包括步驟： 預先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設備的資料庫中；以及， 預設各用戶的若干自定義動作，並分別建立各用戶的各個自定義動作與對應家居設備的關聯；並將所述關聯存儲到該遙控設備的資料庫中。
3.根據權利要求2所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其特徵在於，所述步驟A具體包括： Al、當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動收集當前用戶使用該遙控設備時的操作數據； A2、提取所述操作數據中的特徵數據生成一個當前用戶的數據模型，將所述數據模型與預先存儲在該遙控設備中的用戶身份模型進行匹配，以識別當前用戶的身份； A3、當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境，控制所述遙控設備運行在該用戶身份模式下。
4.根據權利要求1所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其特徵在於，所述步驟B中所述的根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據具體為： 對所述運動軌跡數據進行噪聲去除處理； 對噪聲去除後的運動軌跡數據進行預處理，獲取相應的動作波形； 對預處理後的運動軌跡數據進行數據分割； 對分割後的運動軌跡數據進行窗口值提取，得出當前用戶的動作特徵數據。
5.根據權利要求1所述的基於傳感器技術的智能家居控制方法，其特徵在於，所述通信連接的方式包括：WIFI、紅外線或藍牙。
6.一種基於傳感器技術的智能家居控制系統，其特徵在於，包括： 身份識別模塊，用於當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，遙控設備自動識別當前用戶的身份；並當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境； 動作識別模塊，用於控制遙控設備中的傳感器檢測該遙控設備的運動軌跡數據，根據所述運動軌跡數據得出當前用戶的動作特徵數據； 通信連接模塊，用於當遙控設備切換到預設的用戶使用環境，將當前用戶的動作特徵數據與預先存儲在該遙控設備中的用戶自定義動作進行匹配，當匹配成功時，識別出與對應的用戶自定義動作關聯的家居設備，並建立該遙控設備與所述家居設備之間的通信連接； 控制模塊，用於通信連接建立之後，控制該遙控設備接收用戶的控制指令並發送給所述家居設備，控制所述家居設備執行對應的操作。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，還包括: 存儲模塊，用於預先將若干用戶的用戶身份模型存儲到該遙控設備的資料庫中；以及，自定義動作模塊，用於預設各用戶的若干自定義動作，並分別建立個用戶的各個自定義動作與對應家居設備的關聯；並將所述關聯存儲到該遙控設備的資料庫中。
8.根據權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述身份識別模塊包括: 數據收集單元、用於當用戶拿起遙控設備的第一預定時間內，自動收集用戶使用該遙控設備時的操作數據； 身份識別單元、用於提取所述操作數據中的特徵數據生成一個當前用戶的數據模型，將所述數據模型與預先存儲在該遙控設備中的用戶身份模型進行匹配，識別當前用戶的身份； 系統切換單元、用於當識別出當前用戶身份時，控制所述遙控設備自動切換到預設的用戶使用環境，控制所述遙控設備運行在該用戶身份模式下。
9.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述動作識別模塊包括: 去噪單元，用於對所述運動軌跡數據進行噪聲去除處理； 預處理單元，用於對噪聲去除後的運動軌跡數據進行預處理，以獲取相應的動作波形； 分割單元，用於對預處理後的運動軌跡數據進行數據分割； 窗口值提取單元，用於對分割後的運動軌跡數據進行窗口值提取，提取出當前用戶的動作特徵數據。
10.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述通信連接的方式包括:WIF1、紅外線或藍牙。
【文檔編號】G05B19/418GK103529762SQ201310056949
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年2月22日 優先權日:2013年2月22日
【發明者】史淼泓, 汪灝泓 申請人:Tcl集團股份有限公司